CN211309177U - 一种瓷砖包装生产线 - Google Patents

Abstract

一种瓷砖包装生产线，其特征在于包括机架、前输送线组件、对中组件、平移顶升组件、包边仓组件、包角组件、第二前后动力移动机构、前后移动的平台、纸箱仓组件、翻转过渡仓组件、推砖组件、后输送线组件、退箱组件、旋转掉头组件、推箱组件、封箱组件。本实用新型与已有技术相比，具有能依据所包装的瓷砖的规格快速进行调整的，调整效率、准确性高的优点。

Description

一种瓷砖包装生产线

技术领域

本实用新型涉及一种瓷砖包装机械。

背景技术

现有的采用套箱对瓷砖进行包装的技术，如对陶瓷墙地砖、瓷片砖进行包装，一般包括往瓷砖垛侧面放置泡沫板过程（如专利201821376096.1所公开的）、往已经放置了泡沫板的瓷砖垛的四角放置包角过程（如专利201821376096.1所公开的）、将折叠状态的纸箱打开呈口字形状态的纸箱开箱过程（如专利201821375524.9和201821376095.7所公开的）、带有泡沫板及包角的瓷砖垛的装箱过程、封箱过程。由于各个工艺过程，都需要使瓷砖垛、纸箱置于传输线以及各个机构的中间，而包装机所面对的瓷砖的规格是不同的，不同规格的瓷砖，就需要对包装机进行调整。而调整时，需要对各个机构进行同步调整，受已有技术的结构所决定，调整起来很不方便且效率低，不容易保证各个机构的调整的准确性。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种能依据所包装的瓷砖的规格快速进行调整的，调整效率、准确性高的瓷砖包装生产线。

本实用新型是这样实现的，包括机架、设置在机架上的前输送线组件、设置在机架上且位于前输送线组件两侧的对中组件、由第一前后动力移动机构带动沿机架上的导轨移动且位于前输送线组件中部的平移顶升组件、设置在机架上且位于第一前后动力移动机构前部的包边仓组件、设置在机架上且位于第一前后动力移动机构后部的包角组件、设置在机架上的前部位于第一前后动力移动机构后部的第二前后动力移动机构、由第二前后动力移动机构带动的沿轨道前后移动的平台、设置在机架上且位于第二前后动力移动机构后面的纸箱仓组件、设置在机架上且位于纸箱仓组件下面的翻转过渡仓组件、设置在机架上且位于第二前后动力移动机构与翻转过渡仓组件间的推砖组件、设置在翻转过渡仓组件后面的后输送线组件、设置在机架上且位于翻转过渡仓组件后面及后输送线组件上方的退箱组件、设置在机架上且位于退箱组件后面及位于后输送线组件上方的旋转掉头组件、设置在机架上且位于旋转掉头组件上方的推箱组件、设置在机架上且位于旋转掉头组件后面的封箱组件，前输送线组件包括一对皮带传送单元、传动轴、带动传动轴转动的前输送线组件电机构件，皮带传送单元包括固定在机架上的皮带轮支架、转动设置在皮带轮支架上的一对皮带轮、由一对皮带轮带动的皮带，传动轴穿接在一对皮带传送单元的前端皮带轮上并带动前端皮带轮转动，在皮带轮支架上设置有瓷砖顶托机构及止动机构，对中组件包括设置在机架上的对中支架、设置在对中支架上的左右位置调节机构、由左右位置调节机构带动的对中移动平台、设置在对中移动平台上的由动力带动的左右对中推板和前后对中构件，包边仓组件包括一对相对设置在机架上的泡沫板推送机构，泡沫板推送机构包括设置在机架上的泡沫板推送支架、设置在泡沫板推送支架上的泡沫板仓导轨、设置在泡沫板仓导轨上的包边仓、设置在泡沫板推送支架上的包边传送机构，包角组件包括左右对称设置在机架上的包角组件单元，包角组件单元包括包角支架、设置在包角支架上的左右位置调节机构、由左右位置调节机构调节位置的左右调节支架、前后对称设置在左右调节支架上的前后位置调节机构、由前后位置调节机构调节位置的包角推送机构，平移顶升组件包括上下动力驱动机构、由上下动力驱动机构带动的U形接收平台，翻转过渡仓组件包括由翻转驱动动力带动转动且设置在机架上的翻转过渡仓支架、左右对称设置在翻转过渡仓支架上的左右位置调节机构、由左右位置调节机构进行位置调节的带有横置U形槽机构的左右驱动动力机构、由左右驱动动力机构驱动左右移动的横置U形槽机构，推砖组件包括设置在机架上的推砖组件支架、设置在推砖组件支架上的前后电机驱动移动机构、由前后电机驱动移动机构带动的上下气动驱动装置、由上下气动驱动装置带动的气动推砖机构，退箱组件包括退箱组件支架、设置在退箱组件支架上由气动驱动装置驱动前后移动的活动架、相对设置在活动架上的两夹持单元，夹持单元包括由左右位置调节机构进行位置调节定位的承托台设置在承托台外侧的由气动动力带动的施压构件、设置在承托台上的前后位置调节机构、设置在前后位置调节机构上的由气动动力带动左右移动的压板，旋转掉头组件包括设置在后输送线组件中部的动力托举机构、设置在机架上且位于动力托举机构上方的转动驱动机构、由转动驱动机构带动转动的可调节夹持宽度的动力夹，封箱组件包括左右对称设置在机架上的两左右位置调节机构、由左右位置调节机构进行位置调节的封箱组件单元。

工作时，先根据瓷砖的大小，调节前输送线的皮带传送单元在机架上的位置，由于仅是传送瓷砖，因此，即使位置调节不是很精确，也是没有关系的，而且，由于采用传动轴将两皮带轮联动，皮带轮能沿传动轴左右移动，因此，调节起来很方便，同样的，皮带传送单元的皮带轮支架上的瓷砖顶托机构及止动机构由于仅是将瓷砖止动后顶托起来，以便对中组件对瓷砖进行对中操作，因此，即使两者的横向位置不是很精确，也是没有关系的，采用两皮带传送单元并通过传动轴使两皮带传送单元联动，这样，调节皮带传送单元在机架上的位置后，是不会影响两调节皮带传送单元的联动的，同时，也方便平移顶升组件在第一前后动力移动机构带动下进出前输送线组件；然后，根据瓷砖的大小，调节对中组件上的左右位置调节机构（通过手轮带动丝杆转动，使旋接在丝杆上的螺母前后移动，从而使与螺母固定在一起的对中移动平台沿导轨前后精确移动）准确调节对中移动平台的位置，以便使机架两侧的对中组件对相应尺寸的瓷砖进行对中，对中时瓷砖的纵向位置无需要依据瓷砖尺寸进行调整；然后，根据瓷砖的大小，调整包边仓组件中的前面的泡沫板推送机构在机架上的位置（由于泡沫板具有一定的压缩变形性质，因此，即使泡沫板推送机构在机架上的位置调整不是很精确，也是没有关系的，至于包边仓组件中的后面的泡沫板推送机构在机架上的位置，由于对中时瓷砖的纵向位置没有依据瓷砖尺寸进行调整，因此，包边仓组件中的后面的泡沫板推送机构无需调整）以及两泡沫板推送机构上的包边仓的宽度（可通过沿泡沫板仓轨道等距离移动两边的U形槽实现）；然后，依据瓷砖的尺寸调节平移顶升组件的U形接收平台的宽度；然后，依据瓷砖的尺寸，通过左右位置调节机构调节包角组件单元左右调节支架，然后，通过前后位置调节机构调节包角推送机构的位置，从而完成包角组件的四套包角推送机构的位置调整（左右位置调节机构、前后位置调节机构均通过手轮带动丝杆转动，使旋接在丝杆上的螺母沿丝杆前后移动，从而使与螺母固定在一起的左右调节支架、包角推送机构沿相应的导轨前后精确移动）；然后，依据瓷砖大小，调节纸箱仓组件上的纸箱仓的大小；然后，依据瓷砖的大小，通过两左右位置调节机构调节两左右驱动动力机构的位置，进而调节两横置U形槽机构的位置（这样，两左右驱动动力机构所带动的横置U形槽机构上的两U形槽之间所构成的U形纸箱接受构件的大小就与打开后的纸箱的大小对应（若瓷砖厚度变化，则调整U形槽宽度）；然后，依据瓷砖尺寸通过退箱组件的夹持单元上的左右位置调节机构调节承托台的位置及施压构件的位置，通过承托台上的前后位置调节机构调节由气动动力带动左右移动的压板的位置（左右位置调节机构、前后位置调节机构均通过手轮带动丝杆转动，使旋接再四缸上的螺母沿丝杆前后移动，从而使与螺母固定在一起的承托台、由气动动力带动左右移动的压板沿相应的导轨前后精确移动）；然后，调整旋转掉头组件上的动力夹的夹持宽度，以适应相应的瓷砖的尺寸；然后，根据瓷砖尺寸大小，通过封箱组件上的左右位置调节机构调节封箱组件单元的位置。

然后，启动本实用新型技术，瓷砖垛进入前输送线组件，并被止动机构止动在设定位置，瓷砖顶托机构将瓷砖垛顶托离前输送线组件，然后，对中组件动作，将瓷砖垛对中，包边仓组件往瓷砖垛的前后两侧传送泡沫板，然后，平移顶升组件动作，上下动力驱动机构将U形接收台升起，使前后两边放置了泡沫板的瓷砖垛落入U形接收台内，然后，第一前后动力移动机构将平移顶升组件传送出前输送线组件到第二前后动力移动机构的前端，包角组件上的四套包角推送机构动作，将包角传送到瓷砖垛的四个角上并将四个角包住，使泡沫板定位在瓷砖垛的前后两侧面上，然后，平移顶升组件的上下动力驱动机构将U形接收台降下，使带有包角的瓷砖垛落在第二前后动力移动机构上，平移顶升组件在第一前后动力移动机构带动下复位，此时，纸箱仓组件从纸箱仓取出纸箱，将所取出的纸箱打开并将打开的纸箱下送，同时，翻转过渡仓组件上的翻转驱动动力动作，将U形槽机构翻转呈竖直状态，以便接收纸箱仓组件下送的打开的纸箱，左右驱动动力机构驱动左右移动的横置U形槽机构相对分开移动，使两U形槽机构上的U形槽形成瓷砖垛进入通道，然后，接收了纸箱的U形槽机构翻转回水平状态，第二前后动力移动机构将带有包角的瓷砖垛送至推砖组件的前面，并由推砖组件将带有包角的瓷砖垛沿U形槽机构的U形槽所构成的通道送入打开的纸箱内，同时，退箱组件动作，其左右移动的压板向内移动，使带有包角的瓷砖垛不会被推出纸箱的另一头，施压构件动作，将已经放置了瓷砖垛的纸箱的两边夹持，气动驱动装置驱动活动架前移，将放置了瓷砖垛的纸箱拉进后输送线组件上，由后输送线组件将放置了瓷砖垛的纸箱送到旋转掉头组件的下方，动力托举机构将放置了瓷砖垛的纸箱托举离后输送线组件并进入动力夹的作用范围，动力夹动作，将放置了瓷砖垛的纸箱夹持，转动驱动机构转动，将放置了瓷砖垛的纸箱转动90度，动力夹松开放置了瓷砖垛的纸箱，动力托举机构复位，将转动了90度的放置了瓷砖垛的纸箱放回到后输送线组件，后输送线组件将放置了瓷砖垛的纸箱后送到封箱组件，由封箱组件的封箱组件单元对放置了瓷砖垛的纸箱的左右两端进行封箱。这样，就完成了瓷砖垛的打包。

本实用新型申请技术采用多套输送线组件、多套移动机构，并通过多个传送台（平移顶升组件的U形接收平台、第二前后动力移动机构带动的平台）将瓷砖垛往各个包装工序传送，以便在各个工序中依序完成瓷砖垛的包装，同时，通过将包装的过程有机地分成多个工序，以便有效地采用位置调节机构快速准确地调节包装机械手的位置，以适应不同尺寸的瓷砖的包装要求，从而实现本专利申请的发明目的。

本实用新型与已有技术相比，具有能依据所包装的瓷砖的规格快速进行调整的，调整效率、准确性高的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机架的结构示意图；

图3为前输送组件的结构示意图；

图4（a）为对中组件的结构示意图；

图4（b）为图4（a）的俯视图；

图5（a）为包边仓组件的结构示意图；

图5（b）为图5（a）的俯视图；

图6为平移顶升组件的结构示意图；

图7为包角组件的结构示意图；

图8为平台部分的结构示意图；

图9为纸箱仓组件的结构示意图；

图10（a）为翻转过渡仓组件的结构示意图；

图10（b）为图10（a）的仰视图；

图11为推砖组件的结构示意图；

图12（a）为退箱组件的结构示意图；

图12（b）为退箱组件的立体图；

图13为旋转掉头组件的结构示意图；

图14为封箱组件的结构示意图；

图15为推箱组件的结构示意图；

图16为本实用新型的立体图；

图17为瓷砖垛包装过程工艺原理图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1所示，本实用新型包括机架1、设置在机架上的前输送线组件a、设置在机架1上且位于前输送线组件a两侧的对中组件b、由第一前后动力移动机构2（包括电机构件、链轮、链条）带动沿机架1上的导轨1c移动且位于前输送线组件a中部的平移顶升组件c、设置在机架1上且位于第一前后动力移动机构2前部的包边仓组件d、设置在机架1上且位于第一前后动力移动机构2后部的包角组件e、设置在机架1上的前部位于第一前后动力移动机构2后部的第二前后动力移动机构3（包括电机构件、链轮、链条）、由第二前后动力移动机构3带动的沿轨道4前后移动的平台5（如图1、8所示）、设置在机架1上且位于第二前后动力移动机构3后面的纸箱仓组件f、设置在机架1上且位于纸箱仓组件f下面的翻转过渡仓组件g、设置在机架1上且位于第二前后动力移动机构3与翻转过渡仓组件g间的推砖组件h、设置在翻转过渡仓组件g后面的后输送线组件i、设置在机架1上且位于翻转过渡仓组件g后面及后输送线组件i上方的退箱组件j、设置在机架1上且位于退箱组件j后面及位于后输送线组件i上方的旋转掉头组件k、设置在机架1上且位于旋转掉头组件k上方的推箱组件m、设置在机架1上且位于旋转掉头组件k后面的封箱组件n，如图1、2、3所示，前输送线组件a包括一对皮带传送单元a1、传动轴a2、带动传动轴a2转动的前输送线组件电机构件a3（包括电机构件、固定在传动轴a2上的链轮、链条），皮带传送单元a1包括固定在机架1上的皮带轮支架6、转动设置在皮带轮支架6上的一对皮带轮7（同步皮带轮）、由一对皮带轮7带动的皮带8（同步皮带），带有键的传动轴a2左右滑动穿接在一对皮带传送单元a1的前端的皮带轮7上并带动前端的皮带轮7转动，在皮带轮支架6上设置有瓷砖顶托机构a4及止动机构a5，皮带轮支架6的外侧固定有两块以上的安装固定板9以及位于安装固定板9下面的活动固定板10，皮带轮支架6通过位于机架1前端的横梁1a上面的安装固定板9、位于横梁1a下面的活动固定板10及螺丝固定在机架1前端的横梁1a上（由于不需要精确的皮带传送单元a1间的宽度与瓷砖垛A的尺寸对应，因此，可以在机架1前端的横梁1a上的不同位置预先进行标识（如设置销孔），以便依据一定范围内的瓷砖尺寸的变化进行准确的调整），如图1、4（a）、4（b）所示，对中组件b包括固定在机架1上的框架式的对中支架b1、设置在对中支架b1上的左右位置调节机构b2（包括转动设置在对中支架b1的框架内的带有手轮11的丝杆12、由丝杆12带动的螺母13）、由左右位置调节机构b2带动的沿横向固定在框架式的对中支架b1的框架内的导轨14左右移动的对中移动平台b3、设置在对中移动平台b3上的由动力b4（气缸）带动的沿轨道b5左右对中推板b6和前后对中构件b7（包括U形架14、设置在U形架14其中一侧的止动面15、设置在U形架14另一侧的由气缸16带动的推板17），如图1、2、5（a）、5（b）所示，包边仓组件d包括一对相对设置在机架1上的泡沫板推送机构d1，泡沫板推送机构d1包括设置在机架1上的泡沫板推送支架d11、设置在泡沫板推送支架d11上的泡沫板仓导轨d12、设置在泡沫板仓导轨d12上的包边仓d13、设置在泡沫板推送支架d11上的包边传送机构d14，包边仓d13由对称设置在泡沫板仓导轨d12上的U形槽18构成，这样，通过沿泡沫板仓导轨d12调节两U形槽18之间的距离，就能根据泡沫板的宽度调整包边仓的宽度，以便根据瓷砖的尺寸放置相应的泡沫板，泡沫板推送支架d11的两边设置有带有穿孔的固定安装板d15，穿过固定安装板d15的穿孔的螺丝将泡沫板推送支架d11固定在机架1前端两边的上的纵梁1b上（受泡沫板具有一定的压缩性质，因此，泡沫板推送支架d11的位置不需要很精确，因此，不需要能进行位置精确定位的位置调节机构进行精确定位），如图1、2、7所示，包角组件e包括左右对称设置在机架1上的包角组件单元e1，包角组件单元e1包括包角支架e12、设置在包角支架e12上的左右位置调节机构e13（包括转动设置在包角支架e12的框架内的带有手轮19的丝杆20、由丝杆20带动的螺母21）、由左右位置调节机构e13调节位置的与螺母21固定连接的沿导轨22左右移动的左右调节支架e14、前后对称设置在左右调节支架e14上的前后位置调节机构e15（包括转动设置在左右调节支架e14上的带有手轮23的丝杆24、由丝杆24带动的螺母）、由前后位置调节机构e15调节位置的与螺母固定连接的且沿导柱e16前后移动的包角推送机构e17，使用时，通过左右位置调节机构e13、前后位置调节机构e15精确调节包角推送机构e17的位置，以便依据瓷砖垛A的尺寸大小精确将包角传送到带有包边的瓷砖垛A的四个角上，既将瓷砖垛A的四个角包住，同时，使包边定位在瓷砖垛A的前后两侧面上，如图1、2、6所示，平移顶升组件c包括由第一前后动力移动机构2带动沿导轨1c前后移动的上下动力驱动机构c1、由上下动力驱动机构c1带动的U形接收平台c2，包边后，上下动力驱动机构c1驱动U形接收平台c2上移，使包边后的瓷砖垛A落入U形接收平台c2内，然后，第一前后动力移动机构2将带有瓷砖垛A的U形接收平台c2移送到包角组件e进行包角，包角后，上下动力驱动机构c1驱动U形接收平台c2下移，使带有包边和包角的瓷砖垛A落入平台5（呈U形的平台5的U形口内）上，然后，在第一前后动力移动机构2带动下，平移顶升组件c复位，由第二前后动力移动机构3（包括链轮、链条、电机构件）带动放置有瓷砖垛A的平台5的沿轨道4往前移送到推砖组件h处，平台5上由内到外设置有两对以上的对称设置的凸缘5a，以便承托不同尺寸大小的瓷砖垛A，如图1、2、10（a）、10（b）所示，翻转过渡仓组件g包括由翻转驱动动力g6（气缸）驱动且转动设置在机架1上的翻转过渡仓支架g1、左右对称设置在翻转过渡仓支架g1上的左右位置调节机构g2（包括转动设置在翻转过渡仓支架g1框架上的带有手轮25的丝杆26、由丝杆26带动的螺母）、由左右位置调节机构g2进行位置调整的沿导轨g3左右移动的且与螺母固定连接的左右驱动动力机构g4、左右驱动动力机构g4带动的横置U形槽机构g5，左右驱动动力机构g4包括沿导轨g3左右移动的位置调节支架28、固定在位置调节支架28上的左右驱动动力29（气缸）、由左右驱动动力29带动的滑动支架30，横置U形槽机构g5包括U形槽31、设置在U形槽31背面的L形板32，L形板的竖板连接在U形槽31的背面，L形板横板斜向外，这样，通过左右位置调节机构g2就能精确调节两左右驱动动力机构g4之间的位置，以适应不同瓷砖尺寸的包装要求，U形槽31包括固定在滑动支架30上的下L形槽31a、上L形槽31b、固定在滑动支架30上的竖框架31c、转动设置在竖框架31c上的丝杆31d、旋接在丝杆31d上且沿竖框架31c上的导轨31e上下移动的移动架31f，上L形槽31b固定连接在移动架31f上，这样，旋转丝杆31d，就能调节下L形槽31a、上L形槽31b间的间距，进而精确调节U形槽31的槽宽，以适应不同厚度的瓷砖垛A的传送包装，工作时，从纸箱仓组件f落下的打开的纸箱B套在翻转呈竖直状态的两U形槽31上，并止动在L形板32上，斜向外的L形板横板使打开的纸箱B导入进两U形槽31上，然后，左右驱动动力29动作，使两U形槽31相对分开并分别靠在打开的纸箱B的两内侧壁上，相对的两U形槽31形成通道，翻转驱动动力g6驱动翻转过渡仓支架g1进行90度翻转，使两U形槽31呈水平状，以便瓷砖垛A进入相对的两U形槽31所形成的通道内，如图1、2、9所示，纸箱仓组件f包括纸箱仓支架f1、设置在纸箱仓支架f1上的倾斜的纸箱仓架f2、设置在纸箱仓架f2两边的左右位置调节机构f3（包括转动设置在纸箱仓架f2框架两边上的带有手轮33的丝杆34、由丝杆34带动的螺母35）、与螺母35固定连接的沿导轨左右移动的限位板f4、设置在纸箱仓支架f1上的纸箱提取打开机构f5，两限位板f4配合倾斜的纸箱仓架f2构成纸箱仓，使用时，通过左右位置调节机构f3精确调节限位板f4的位置，以便使纸箱仓适应不同尺寸的瓷砖垛A所需要的纸箱B的要求，纸箱提取打开机构f5从纸箱仓内取出纸箱并将折叠的纸箱打开，并利用重力，使打开的纸箱B往下落入呈竖直状态的两U形槽31上，如图1、2、11所示，推砖组件h包括设置在机架1上的推砖组件支架h1、设置在推砖组件支架h1上的前后电机驱动移动机构h2（包括设置在推砖组件支架h1上的同步皮带轮36、绕在同步皮带轮36上的同步皮带37、驱动同步皮带轮36转动的电机机构38）、由前后电机驱动移动机构h2带动的上下气动驱动装置h3（固定在由同步皮带37带动的沿导轨39前后移动的横向活动架40上的气缸）、由上下气动驱动装置h3带动的沿横向活动架40上的竖向导轨41上下移动的气动推砖机构h4（气缸带动的推板），工作时，上下气动驱动装置h3带动气动推砖机构h4下移，使气动推砖机构h4进入推砖范围，然后，前后电机驱动移动机构h2驱动气动推砖机构h4前移，将已经移动到前面的平台5上的瓷砖垛B推入相对的两U形槽31所形成的通道内，然后，气动推砖机构h4动作，将瓷砖垛B完全推进纸箱B内，如图1、2、12（a）、12（b）所示，位于后输送线组件i的第一后输送线组件i1前端的退箱组件j包括退箱组件支架j1、设置在退箱组件支架j1上由气动驱动装置j2（气缸）驱动沿轨道j3前后移动的活动架j4、相对设置在活动架j4上的两夹持单元j5，夹持单元j5包括由左右位置调节机构j51（包括转动设置在活动架j4侧边上的带有手轮42的丝杆43、由丝杆43带动的螺母44）进行位置调节定位的沿轨道j52左右移动的承托台j53、设置在承托台j53外侧的由气动动力j54（气缸）带动的施压构件j55、设置在承托台j53上的前后位置调节机构j56（包括转动设置在承托台j53上的带有手轮45的丝杆46、由丝杆46带动的螺母47）、设置在前后位置调节机构j56上的由与螺母47固定连接且沿轨道j57前后移动的气动动力j58（气缸）带动左右移动的压板j59，使用时，通过左右位置调节机构j51精确调节左右两边的承托台j53的位置，以适应不同尺寸的瓷砖垛包装D的要求，使施压构件j55左右两边的施压构件j55以适当的压力靠在瓷砖垛包装D的两边将瓷砖垛包装D夹住，通过前后位置调节机构j56精确调节压板j59的位置，以适应不同尺寸的瓷砖垛包装D的要求，以便在气动动力j58带动下，准确前伸到纸箱B的端部，将推入纸箱B的瓷砖垛A准确挡在纸箱B内，退箱时，调节压板j59前伸，将推入纸箱B的瓷砖垛A准确挡在纸箱B内，然后，施压构件j5动作，夹住瓷砖垛包装D的两侧，气动驱动装置j2动作，将瓷砖垛包装D从相对的两U形槽31所形成的通道内退出并落入后输送线组件i，后输送线组件i是一皮带式传输组件，由后输送线组件i送到旋转掉头组件k下方，如图1、2、13所示，位于后输送线组件i的第一后输送线组件i1后端的旋转掉头组件k包括设置在后输送线组件i中部的动力托举机构k1（包括设置在机架1上的气缸、由气缸带动沿导柱上下移动的承托台）、设置在机架1上且位于动力托举机构k1上方的转动驱动机构k2、由转动驱动机构k2（两气缸）带动转动的转动设置在机架1下面的支架k4上的可调节夹持宽度的动力夹k3，使用时，根据瓷砖垛包装D的尺寸，调节好动力夹k3的夹持宽度（通过同步调节在转动设置在支架k4的转动架k31两端的活动架k32的位置来调节两活动架k32之间的距离，进而确定由设置在活动架k32上的气缸k33所带动的摆动设置在活动架k32上的两夹板k34之间的距离），旋转掉头时，动力托举机构k1将瓷砖垛包装D托起到动力夹k3夹持范围，动力夹k3动作，将瓷砖垛包装D夹持，动力托举机构k1复位，转动驱动机构k2动作，将瓷砖垛包装D水平旋转90度，动力托举机构k1重新托住瓷砖垛包装D，动力夹k3松开，动力托举机构k1复位，使瓷砖垛包装D重新落回后输送线组件i上，并由后输送线组件i后送到封箱组件n，如图1、2、14，位于后输送线组件i的第二后输送线组件i2前端的封箱组件n包括固定在机架1上的封箱支架n1、左右对称设置在封箱支架n1上的两左右位置调节机构n2（包括转动设置在封箱支架n1框架上的带有手轮48的丝杆49、由丝杆49带动的螺母50）、由左右位置调节机构n2进行位置调节的沿导轨n3左右移动的封箱组件单元n4，封箱组件单元n4包括由左右位置调节机构n2进行位置调节的左右驱动动力n41（固定在螺母50上的气缸）、由左右驱动动力n41带动的左右移动的左右移动架n42、设置在左右移动架n42上的左右封箱单元n43和上下封箱单元n44、封箱单元n45，左右封箱单元n43包括设置在左右移动架n42上的上下位置调节机构52（包括竖向转动设置在左右移动架n42的框架上的带有手轮52a的丝杆52b、由丝杆52b带动的螺母52c）、与螺母52c固定连接的且沿竖向导轨53上下移动的左右封箱活动板54、斜向连接在左右封箱活动板54前端的由气缸55带动的左右封箱压块56，工作时，通过上下位置调节机构52精确调节左右封箱活动板54的位置，进而精确调节左右封箱压块56的位置，以便左右封箱活动板54和左右封箱压块56正对着瓷砖垛包装D的左右封箱板，封箱时，当瓷砖垛包装D前端经过时，左右封箱压块56将瓷砖垛包装D前端的右封箱板压向瓷砖垛包装D端口，同时，在左右封箱活动板54的作用下，使右封箱板维持压向瓷砖垛包装D端口，当瓷砖垛包装D后端经过后，气缸55带动的左右封箱压块56前移，将瓷砖垛包装D前端的左封箱板压向瓷砖垛包装D端口，直至压向瓷砖垛包装D端口的左封箱板进入左右封箱活动板54的作用范围并维持压向瓷砖垛包装D端口，从而完成瓷砖垛包装D的左右封箱板的封箱；上下封箱单元n44包括设置在左右移动架n42上的上下位置调节机构57（包括竖向转动设置在左右移动架n42的框架上的带有手轮57a的丝杆57b、由丝杆57b带动的螺母57c）、与上下位置调节机构57的螺母57c固定连接的且沿竖向导轨59上下移动的上下封箱活动架60、两对称连接在上下封箱活动架60上的呈螺旋倾斜的压边板61，工作时，通过上下位置调节机构57精确调节上下封箱活动架60的位置，进而精确调节呈螺旋倾斜的压边板61的位置，以便呈螺旋倾斜的压边板61正对着瓷砖垛包装D的上下封箱板，当瓷砖垛包装D经过呈螺旋倾斜的压边板61时，呈螺旋倾斜的压边板61将瓷砖垛包装D的上下封箱板压向瓷砖垛包装D端口，从而完成瓷砖垛包装D的上下封箱板的封箱；封箱单元n45包括设置在机架1两边的封箱支架n1、设置在封箱支架n1上的左右位置调节机构63（包括横向转动设置在封箱支架n1的框架上的带有手轮63a的丝杆63b、由丝杆63b带动的螺母63c）、与螺母63c固定连接的沿导轨64左右移动的气缸65、由气缸65带动的沿导轨64左右移动的的两带有切断刀片的胶带构件66，工作时，通过左右位置调节机构63调节螺母63c的位置，进而精确调节气缸65的位置，当完成左右封箱板、上下封箱板封箱后的瓷砖垛包装D经过时，气缸65动作，通过两带有切断刀片的胶带构件66用胶布将上下封箱板固定在瓷砖垛包装D的端口上，从而最终完成瓷砖垛包装D的封箱，在上下封箱活动架60上设置有可调节高低的压板70，压板70的作用是进入胶布封箱时，防止瓷砖垛包装D跳动，保证胶布封箱的顺利进行，如图1、2、15所示，位于后输送线组件i的第二后输送线组件i2后部的推箱组件m包括设置在机架1上的气缸m1、由气缸m1带动沿设置在机架1上的导轨m2前后移动的基座m3、转动连接在基座m3上的挡板m4、设置在挡板m4前面的定位块m5，工作时，气缸m1带动基座m3前移，当经过瓷砖垛包装D时，挡板m4往后摆动，以便经过瓷砖垛包装D，当移动到瓷砖垛包装D前端后，挡板m4往下摆动成竖直状并位于瓷砖垛包装D的前端，气缸m1带动基座m3后移，当挡板m4经过瓷砖垛包装D时，挡板m4往前摆直至被定位块m5所阻挡后，由于挡板m4不能往前摆动，使挡板m4在气缸m1的带动下，将瓷砖垛包装D推出瓷砖包装生产线外，从而完成瓷砖垛的包装。

如图1、2、9所示，纸箱仓组件f包括纸箱仓支架f1、设置在纸箱仓支架f1上的折叠纸箱储仓f2和竖直开箱机构f3，折叠纸箱储仓f2包括斜架f21、设置在斜架f21两边的左右位置调节机构f22、由左右位置调节机构f22（包括由手轮67带动的转动设置在斜架f21上的丝杆68、由丝杆68带动的螺母69）调节位置的且沿导轨f23左右移动的侧板f24（与螺母68连接）。这样，通过右位置调节机构f22就能调节侧板f24在斜架f21上的位置，进而调节斜架f21两边的侧板f24间的距离，以适应不同规格的纸箱B的要求。

Claims (2)

1.一种瓷砖包装生产线，其特征在于包括机架、设置在机架上的前输送线组件、设置在机架上且位于前输送线组件两侧的对中组件、由第一前后动力移动机构带动沿机架上的导轨移动且位于前输送线组件中部的平移顶升组件、设置在机架上且位于第一前后动力移动机构前部的包边仓组件、设置在机架上且位于第一前后动力移动机构后部的包角组件、设置在机架上的前部位于第一前后动力移动机构后部的第二前后动力移动机构、由第二前后动力移动机构带动的沿轨道前后移动的平台、设置在机架上且位于第二前后动力移动机构后面的纸箱仓组件、设置在机架上且位于纸箱仓组件下面的翻转过渡仓组件、设置在机架上且位于第二前后动力移动机构与翻转过渡仓组件间的推砖组件、设置在翻转过渡仓组件后面的后输送线组件、设置在机架上且位于翻转过渡仓组件后面及后输送线组件上方的退箱组件、设置在机架上且位于退箱组件后面及位于后输送线组件上方的旋转掉头组件、设置在机架上且位于旋转掉头组件上方的推箱组件、设置在机架上且位于旋转掉头组件后面的封箱组件，前输送线组件包括一对皮带传送单元、传动轴、带动传动轴转动的前输送线组件电机构件，皮带传送单元包括固定在机架上的皮带轮支架、转动设置在皮带轮支架上的一对皮带轮、由一对皮带轮带动的皮带，传动轴穿接在一对皮带传送单元的前端皮带轮上并带动前端皮带轮转动，在皮带轮支架上设置有瓷砖顶托机构及止动机构，对中组件包括设置在机架上的对中支架、设置在对中支架上的左右位置调节机构、由左右位置调节机构带动的对中移动平台、设置在对中移动平台上的由动力带动的左右对中推板和前后对中构件，包边仓组件包括一对相对设置在机架上的泡沫板推送机构，泡沫板推送机构包括设置在机架上的泡沫板推送支架、设置在泡沫板推送支架上的泡沫板仓导轨、设置在泡沫板仓导轨上的包边仓、设置在泡沫板推送支架上的包边传送机构，包角组件包括左右对称设置在机架上的包角组件单元，包角组件单元包括包角支架、设置在包角支架上的左右位置调节机构、由左右位置调节机构调节位置的左右调节支架、前后对称设置在左右调节支架上的前后位置调节机构、由前后位置调节机构调节位置的包角推送机构，平移顶升组件包括上下动力驱动机构、由上下动力驱动机构带动的U形接收平台，翻转过渡仓组件包括转动设置在机架上的翻转过渡仓支架、左右对称设置在翻转过渡仓支架上的左右位置调节机构、由左右位置调节机构进行位置调整的90度翻转动力机构、由90度翻转动力机构带动的横置U形槽机构、驱动翻转过渡仓支架进行90度翻转的驱动动力，推砖组件包括设置在机架上的推砖组件支架、设置在推砖组件支架上的前后电机驱动移动机构、由前后电机驱动移动机构带动的上下气动驱动装置、由上下气动驱动装置带动的气动推砖机构，退箱组件包括退箱组件支架、设置在退箱组件支架上由气动驱动装置驱动前后移动的活动架、相对设置在活动架上的两夹持单元，夹持单元包括由左右位置调节机构进行位置调节定位的承托台设置在承托台外侧的由气动动力带动的施压构件、设置在承托台上的前后位置调节机构、设置在前后位置调节机构上的由气动动力带动左右移动的压板，旋转掉头组件包括设置在后输送线组件中部的动力托举机构、设置在机架上且位于动力托举机构上方的转动驱动机构、由转动驱动机构带动转动的可调节夹持宽度的动力夹，封箱组件包括左右对称设置在机架上的封箱支架、设置在封箱支架上的两左右位置调节机构、由左右位置调节机构进行位置调节的封箱组件单元。

2.根据权利要求1所述的瓷砖包装生产线，其特征在于左右位置调节机构包括转动设置在对中支架或包角支架或翻转过渡仓支架或退箱组件的活动架或封箱支架上的丝杆、由丝杆带动的螺母，前后位置调节机构包括转动设置在包角组件的左右调节支架或退箱组件的承托台上的丝杆、由丝杆带动的螺母。

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