CN211309126U - 一种连续打开包装盒的装置的改进结构 - Google Patents

Abstract

一种连续打开包装盒的装置的改进结构，纸箱仓组件，纸箱仓组件包括纸箱仓支架、折叠纸箱储仓和竖直开箱机构，其特征在于折叠纸箱储仓包括斜架、左右位置调节机构、侧板，竖直开箱机构包括前后驱动动力、前面吸盘、上下驱动动力、上下移动架、侧前后驱动动力、主动转轴、轴、吸盘架、开箱吸盘、主动皮带轮、被动皮带轮、传动皮带、摆动构件支架、摆动构件、驱动动力、定位构件。本实用新型与已有技术相比，具有能依据所包装的瓷砖的规格快速进行调整的，调整效率、准确性高、设备占用面积少、带动纸箱打开的吸盘的路径与纸箱打开的路径一致的优点。

Description

一种连续打开包装盒的装置的改进结构

技术领域

本实用新型涉及一种瓷砖包装机械。

背景技术

现有的采用套箱对瓷砖进行包装的技术，包括开箱过程（如专利201821375524.9和201821376095.7所公开的）、翻转过渡仓组件，已有技术的开箱过程所采用的纸箱仓组件、翻转过渡仓组件的装置均固定在机架上，已有技术的纸箱仓组件、翻转过渡仓组件只针对特定尺寸的瓷砖设置的，特别是翻转过渡仓组件，当需要包装其它规格的瓷砖垛时，只能通过更换相应的构件或者依据瓷砖大小重新设定各个构件在机架上的安装位置，然后重新安装来满足相应规格大小的瓷砖的包装要求，这样，不仅成本高，而且，调整效率低，采用现场重新设定安装位置并重新安装各个构件的方法也容易导致准确性难以保证的缺点。另，已有技术采用位于前面吸盘其中一侧面且设置在机架上的侧前后驱动动力、由侧前后驱动动力带动的左右驱动动力、由左右驱动动力带动的吸取面对着前面吸盘吸取面的后面吸盘的技术，由于侧前后驱动动力、左右驱动动力都是直线驱动动力，而且，一般是气动动力，不容易相互配合，带动后面吸盘沿与纸箱打开的弯曲的路径移动，影响了纸箱的顺畅打开，而且，由于要避开前面吸盘吸取纸箱，因此，需要左右较大的空间给左右驱动动力移位，从而造成设备占用面积大、成本高。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种能依据所包装的瓷砖的规格快速进行调整的，调整效率、准确性高、设备占用面积少、带动纸箱打开的吸盘的路径与纸箱打开的路径一致的连续打开包装盒的装置的改进结构。

本实用新型是这样实现的，包括设置在机架上的纸箱仓组件，纸箱仓组件包括纸箱仓支架、设置在纸箱仓支架上的折叠纸箱储仓和竖直开箱机构，其特别之处在于折叠纸箱储仓包括斜架、设置在斜架两边的左右位置调节机构、由左右位置调节机构调节位置的侧板，位于调节斜架下面的竖直开箱机构包括设置在纸箱仓支架上的前后驱动动力、由前后驱动动力带动前后移动的前面吸盘、位于前面吸盘其中一侧面且设置在纸箱仓支架上的上下驱动动力、由上下驱动动力带动上下移动的上下移动架、设置在上下移动架上的侧前后驱动动力、由侧前后驱动动力带动转动的垂直转动设置在上下移动架上的主动转轴、通过连接件固定连接在主动转轴上的垂直的轴、转动设置在轴上的吸盘架、设置在吸盘架内侧的数个开箱吸盘、固定在主动转轴上且与主动转轴同轴线同步转动的主动皮带轮、连接在吸盘架上的与吸盘架同轴线同步转动的被动皮带轮、绕在主动皮带轮、被动皮带轮上的传动皮带、位于前面吸盘另一侧且设置在纸箱仓支架上的摆动构件支架、垂直转动设置在摆动构件支架上的摆动构件、转动设置在摆动构件支架上驱动摆动构件摆动的驱动动力、位于前面吸盘其中一侧面且设置在纸箱仓支架上的定位构件，摆动构件支架、定位构件在纸箱仓支架上的位置是可调整的，纸箱仓组件的前后驱动动力驱动前面吸盘从折叠纸箱储仓吸取折叠的纸箱到摆动构件、定位构件的作用范围内，然后，在上下驱动动力带动下，上下移动架下移到纸箱的外侧，侧前后驱动动力带动主转动轴转动，带动吸盘架往纸箱外侧面靠，开箱吸盘吸在纸箱外侧面，然后，侧前后驱动动力复位，使纸箱随着往外侧移动打开的同时，前面吸盘停止吸取动作，使纸箱离开前面吸盘，摆动构件动作，将纸箱完全打开成口字状，然后，开箱吸盘停止吸取动作，使打开的纸箱位于其外侧面靠着开箱吸盘时的位置沿摆动构件、定位构件之间所形成的通道往下落。

本实用新型的竖直开箱机构技术，其开箱吸盘随吸盘架移动的途径与纸箱打开过程的弧形打开路径是对应的，这样，就能配合摆动构件的压迫纸箱另一侧的开箱动作，时纸箱打开顺畅，而且，由于无需要占用侧面的空间，因此，节省了占地面积。

由于接收打开纸箱的翻转过渡仓组件的U形槽，其宽度需要因应瓷砖垛的尺寸进行调整时，一般是调整构成U形槽的上L形槽，下L形槽的位置是不变的，以便在尽可能减少构件的位置调整，以提升调整效率，进而有效保证调整精度的情况下，U形槽由竖直状态翻转回水平状态时，位于下方的L形槽的位置不变，以便在输送线上的瓷砖垛（其底部的高度不会因瓷砖垛的尺寸变化而变化）能顺利推进U形槽上的纸箱内，这样，由于下方的L形槽的位置不变，而对应的纸箱仓组件的往下送的打开的纸箱的外侧面靠着开箱吸盘往下送，因此，往下送的打开的纸箱的外侧面的位置是不变的，从而保证落下的纸箱落入竖直的U形槽上，因此，就能实现减少构件的位置调整，以实现配合不同尺寸的瓷砖垛的打包要求的目的，进而实现提升调整效率，有效保证调整精度的效果。

摆动构件支架、定位构件均通过左右位置调节机构连接在纸箱仓支架上，左右位置调节机构是纸箱仓支架的横梁上的横向穿槽，摆动构件支架通过螺丝固定在相应的纸箱仓支架的横梁另一侧的横向穿槽上，定位构件通过螺丝固定在相应的纸箱仓支架的横梁其中一侧的横向穿槽上，这样，通过调整摆动构件支架、定位构件在相应的横向穿槽上的固定位置，就能调节摆动构件支架、定位构件在纸箱仓支架的横梁上的位置，进而调节摆动构件支架、定位构件之间的作用距离，以使用不同瓷砖垛的尺寸所采用的纸箱的要求；或者，左右位置调节机构是横向转动设置在纸箱仓支架上的丝杆、旋接在丝杆上由丝杆带动左右移动的螺母，螺母有两个，摆动构件支架、定位构件与相应的螺母固定连接，这样，转动丝杆，丝杆带动两螺母左右移动，进而分别带动摆动构件支架、定位构件相对移动，进而调节摆动构件支架、定位构件之间的作用距离，以使用不同瓷砖垛的尺寸所采用的纸箱的要求。

本实用新型与已有技术相比，具有能依据所包装的瓷砖的规格快速进行调整的，调整效率、准确性高、设备占用面积少、带动纸箱打开的吸盘的路径与纸箱打开的路径一致的优点。

附图说明

图1为纸箱仓组件的结构示意图；

图2为瓷砖包装生产线的结构示意图；

图3为为翻转过渡仓组件的结构示意图；

图4为纸箱仓组件上的丝杆式左右位置调节机构的结构原理图；

图5为纸箱仓组件工作原理图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图2所示，本实用新型包括机架1、设置在机架上的前输送线组件a、设置在机架1上且位于前输送线组件a两侧的对中组件b、由第一前后动力移动机构2（包括电机构件、链轮、链条）带动沿机架1上的导轨1c移动且位于前输送线组件a中部的平移顶升组件c、设置在机架1上且位于第一前后动力移动机构2前部的包边仓组件d、设置在机架1上且位于第一前后动力移动机构2后部的包角组件e、设置在机架1上的前部位于第一前后动力移动机构2后部的第二前后动力移动机构3（包括电机构件、链轮、链条）、由第二前后动力移动机构3带动的沿轨道前后移动的平台5、设置在机架1上且位于第二前后动力移动机构3后面的纸箱仓组件f、设置在机架1上且位于纸箱仓组件f下面的翻转过渡仓组件g、设置在机架1上且位于第二前后动力移动机构3与翻转过渡仓组件g间的推砖组件h、设置在翻转过渡仓组件g后面的后输送线组件i（包括第一后输送线组件i1、第二后输送线组件i2）、设置在机架1上且位于翻转过渡仓组件g后面及后输送线组件i上方的退箱组件j、设置在机架1上且位于退箱组件j后面及位于后输送线组件i上方的旋转掉头组件k、设置在机架1上且位于旋转掉头组件k上方的推箱组件m、设置在机架1上且位于旋转掉头组件k后面的封箱组件n，如图1、2所示，纸箱仓组件f包括纸箱仓支架f1、设置在纸箱仓支架f1上的折叠纸箱储仓f2和竖直开箱机构f3，折叠纸箱储仓f2包括斜架f21、设置在斜架f21两边的左右位置调节机构f22、由左右位置调节机构f22（包括由手轮67带动的转动设置在斜架f21上的丝杆68、由丝杆68带动的螺母69）调节位置的且沿导轨f23左右移动的侧板f24（与螺母68连接）。这样，通过右位置调节机构f22就能调节侧板f24在斜架f21上的位置，进而调节斜架f21两边的侧板f24间的距离，以适应不同规格的纸箱B的要求，位于调节斜架f21下面的竖直开箱机构f3包括设置在纸箱仓支架f1上的前后驱动动力f3a（气缸）、由前后驱动动力f3a带动前后移动的前面吸盘f3b、位于前面吸盘f3b其中一侧面且设置在纸箱仓支架f1上的上下驱动动力f3c、由上下驱动动力f3c带动上下移动的上下移动架f3d、设置在上下移动架f3d上的侧前后驱动动力f3e（气缸）、由侧前后驱动动力f3e带动转动的垂直转动设置在上下移动架f3d上的主动转轴f3f、通过连接件固定连接在主动转轴f3f上的垂直的轴f3g、转动设置在轴f3g上的吸盘架f3h、设置在吸盘架f3h内侧的数个开箱吸盘f3i、固定在主动转轴f3f上且与主动转轴f3f同轴线同步转动的主动皮带轮f3j、连接在吸盘架f3h上的与吸盘架f3h同轴线同步转动的被动皮带轮f3k、绕在主动皮带轮f3f、被动皮带轮f3k上的传动皮带f3m、位于前面吸盘f3b另一侧且通过螺丝固定在纸箱仓支架f1上下横梁f11另一侧的横向穿槽f12上的摆动构件支架f3n、垂直转动设置在摆动构件支架f3n上的摆动构件f3p（板状物或者杆状物）、转动设置在摆动构件支架f3n上驱动摆动构件f3p摆动的驱动动力f3q（气缸）（当然，摆动构件支架f3n也可以通过其它的位置调节机构（如图4所示的，转动连接在纸箱仓支架f1上的由手轮p带动的丝杆q、旋接在丝杆q上的且与摆动构件支架f3n固定连接的螺母r构成的位置调节机构，摆动构件支架f3n沿导轨s左右移动，只是由于摆动构件f3p的位置不需要很精确，因此，采用简单的摆动构件支架f3n通过螺丝固定在纸箱仓支架f1上下横梁f11另一侧的横向穿槽f12上就能满足要求，而且，位置调整也方便）、位于前面吸盘f3b其中一侧面且通过螺丝固定在纸箱仓支架f1上下横梁f11的其中一侧的横向穿槽f12上的定位构件f3r（板状物或者杆状物）（当然，定位构件f3r也可以通过其它的位置调节机构（如转动连接在纸箱仓支架f1上的手轮p带动的丝杆q、旋接在丝杆q上的且与定位构件f3r固定连接的螺母t（由于是与摆动构件支架f3n所固定连接的螺母r共用一根丝杆q，因此，螺母t的螺纹方向与摆动构件支架f3n所固定连接的螺母r的螺纹方向相反）构成的位置调节机构，定位构件f3r沿导轨s左右移动，只是由于定位构件f3r的位置不需要很精确，因此，采用简单的定位构件f3r通过螺丝固定在纸箱仓支架f1上下横梁f11其中一侧的横向穿槽f12上就能满足要求，而且，位置调整也方便），上下移动架f3d沿轨道f3s上下移动。

工作时，如图3、5所示，纸箱仓组件f的前后驱动动力f3a驱动前面吸盘f3b从折叠纸箱储仓f2吸取折叠的纸箱B到摆动构件f3p、定位构件f3r的作用范围内，然后，在上下驱动动力f3c带动下，上下移动架f3d下移到纸箱B的外侧，侧前后驱动动力f3e带动主转动轴f3f转动，带动吸盘架f3h往纸箱B外侧面靠，开箱吸盘f3g吸在纸箱B外侧面，主动皮带轮f3j、被动皮带轮f3k、传动皮带f3m的作用是保证吸盘架f3h往纸箱B外侧面靠的过程中，维持与纸箱B外侧面平行，以保证开箱吸盘f3g有效地吸附在纸箱B外侧面，然后，侧前后驱动动力f3e复位，使纸箱B随着往外侧移动打开的同时，前面吸盘f3b停止吸取动作，使纸箱B离开前面吸盘f3b，摆动构件f3p动作，将纸箱B完全打开成口字状，然后，开箱吸盘f3g停止吸取动作，使打开的纸箱B在处于其外侧面紧贴开箱吸盘f3g处的位置，沿摆动构件f3p、定位构件f3r之间所形成的通道往下落并套在翻转呈竖直状态的两U形槽31上，并止动在L形板32上，斜向外的L形板横板使打开的纸箱B导入进两U形槽31上，然后，左右驱动动力29动作，使两U形槽31相对分开并分别靠在打开的纸箱B的两内侧壁上，相对的两U形槽31形成通道，翻转驱动动力g6驱动翻转过渡仓支架g1进行90度翻转，使两U形槽31呈水平状，以便瓷砖垛进入相对的两U形槽31所形成的通道内。

将打开的纸箱B的外侧面吸附在开箱吸盘f3g上，直至纸箱完全打开后，才将其往下释放，这样，即使因应不同的瓷砖垛采用不同的纸箱B，也能保证纸箱B落入宽度因应瓷砖垛尺寸而调整后的U形槽31上（下L形槽的位置不变的，上L形槽因应瓷砖垛尺寸而调整位置）。采用由上下驱动动力f3c带动上下移动的上下移动架f3d，使前面吸盘f3b既能从折叠纸箱储仓f2吸取折叠的纸箱B，同时，开箱吸盘f3g也能将纸箱B打开。竖直开箱机构带动开箱吸盘f3g以与纸箱B打开的弧线途径近似的途径带动纸箱B外侧面移动，配合摆动构件f3p的开箱动作，使纸箱B顺畅地打开。

Claims (3)

1.一种连续打开包装盒的装置的改进结构，包括设置在机架上的纸箱仓组件，纸箱仓组件包括纸箱仓支架、设置在纸箱仓支架上的折叠纸箱储仓和竖直开箱机构，其特征在于折叠纸箱储仓包括斜架、设置在斜架两边的左右位置调节机构、由左右位置调节机构调节位置的侧板，位于调节斜架下面的竖直开箱机构包括设置在纸箱仓支架上的前后驱动动力、由前后驱动动力带动前后移动的前面吸盘、位于前面吸盘其中一侧面且设置在纸箱仓支架上的上下驱动动力、由上下驱动动力带动上下移动的上下移动架、设置在上下移动架上的侧前后驱动动力、由侧前后驱动动力带动转动的垂直转动设置在上下移动架上的主动转轴、通过连接件固定连接在主动转轴上的垂直的轴、转动设置在轴上的吸盘架、设置在吸盘架内侧的数个开箱吸盘、固定在主动转轴上且与主动转轴同轴线同步转动的主动皮带轮、连接在吸盘架上的与吸盘架同轴线同步转动的被动皮带轮、绕在主动皮带轮、被动皮带轮上的传动皮带、位于前面吸盘另一侧且设置在纸箱仓支架上的摆动构件支架、垂直转动设置在摆动构件支架上的摆动构件、转动设置在摆动构件支架上驱动摆动构件摆动的驱动动力、位于前面吸盘其中一侧面且设置在纸箱仓支架上的定位构件，摆动构件支架、定位构件在纸箱仓支架上的位置是可调整的。

2.根据权利要求1所述的连续打开包装盒的装置的改进结构，其特征在于摆动构件支架、定位构件均通过左右位置调节机构连接在纸箱仓支架上，左右位置调节机构是纸箱仓支架的横梁上的横向穿槽，摆动构件支架通过螺丝固定在相应的纸箱仓支架的横梁另一侧的横向穿槽上，定位构件通过螺丝固定在相应的纸箱仓支架的横梁其中一侧的横向穿槽上；或者，左右位置调节机构是横向转动设置在纸箱仓支架上的丝杆、旋接在丝杆上由丝杆带动左右移动的螺母，螺母有两个，摆动构件支架、定位构件与相应的螺母固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的连续打开包装盒的装置的改进结构，其特征在于左右位置调节机构包括转动设置在翻转过渡仓支架或纸箱仓组件的斜架上的丝杆、由丝杆带动的螺母。

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