CN103910088A - 一种自动分托机储料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种出料装置，具体涉及一种自动分托机的储料装置，主要用于制药包装行业的自动分托机上，包括水平机架，所述的机架上垂直固定设置有前固定板和后固定板，所述的后固定板的高度小于前固定板的高度，所述的后固定板上端外侧水平设置有一托板，所述的前固定板的上端水平设置有一上面板，所述的上面板后边缘竖直设置有一立面板，劳动强度低，各连接紧密，运行平稳，安全可靠，适用于多种规格的盒托，减少操作人员数量，提高了分托机的生产效率。

Description

一种自动分托机储料装置

技术领域

本发明涉及一种出料装置，具体涉及一种自动分托机的储料装置，主要用于制药包装行业的自动分托机上。

背景技术

现如今，自动分托机已在制药包装行业广泛使用，但是由于自动分托机能够储存的盒托量较少，跟不上药品高速包装的步伐，需要人工不停的上托，并且在上托过程中会降低药品包装的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种自动化程度高，劳动强度低，工作效率高的一种自动分托机储料装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动分托机储料装置，包括水平机架，所述的机架上垂直固定设置有前固定板和后固定板，所述的后固定板的高度小于前固定板的高度，所述的后固定板上端外侧水平设置有一托板，所述的前固定板的上端水平设置有一上面板，所述的上面板后边缘竖直设置有一立面板；

该装置还包括盒托托送机构、限位调节机构、盒托推进机构和盒托推送机构，所述的盒托推进机构设置在上面板上，所述的盒托推送机构设置在立面板上，所述的盒托托送机构为一链轮升降机构，

所述的限位调节机构包括滚珠丝杠、导向杆、中活动板，所述的中活动板位于后固定板和前固定板之间，所述的后固定板、前固定板和中活动板之间通过滚珠丝杠和导向杆相对固定，所述的滚珠丝杠一端固定在后固定板上，另一端依次穿过中活动板和前固定板后设置有一手柄；所述的导向杆一端固定在后固定板上，另一端穿过中活动板后与前固定板固定连接。

基于以上所述，所述的盒托托送装置包括主动电机、齿轮一、两个齿轮二、齿轮三、两个齿轮五和托盘，所述的两个齿轮二分别设置在一主动轴两端，该主动轴固定设置在后固定板和前固定板之间，所述的两个齿轮二正上方的上面板上对应设置两个齿轮五，两个齿轮五之间的上面板上设置有一能够方便通过盒托的开口，所述的齿轮三与齿轮二同轴连接，所述的齿轮一与主动电机同步连接，所述的齿轮一与齿轮三之间通过链条连接，所述的两个齿轮二与两个齿轮五之间对应的也通过链条连接，所述的托盘水平设置在两组用以连接齿轮二和齿轮五的链条之间，所述的中活动板位于主动轴前部。

基于以上所述，所述的两个齿轮五均通过齿轮固定支架固定设置在上面板下部，所属的齿轮固定支架为L型结构。

基于以上所述，所述的盒托推进机构包括推进挡板、滑轨一、滑块一、皮带传动机构一、感应片、接近开关支架，所述的滑轨一设置在托板上部的上面板边缘，所述的推进挡板通过滑块一在滑轨一上滑动，该推进挡板与滑轨一垂直布置，所述的皮带传动机构一与滑块一同步连接，所述的感应片布置在皮带传动机构一上，所述的接近开关支架布置在与感应片对应的托板上.

基于以上所述，所述的皮带传动机构一包括皮带轮四、皮带轮六，所述的皮带轮四、皮带轮六之间通过皮带连接，所述的滑块一通过一连接架与皮带上表面接触，所述的感应片设置在皮带下表面，与接近开关支架接触。

基于以上所述，所述的盒托推送机构包括滑轨二、滑块二推托挡板、皮带传动机构二、检测开关支架一、连接板，所述的滑轨二布置在立面板顶部外侧部位，所述的推托挡板通过滑块二在滑轨二上滑动，所述的皮带传动机构二设置在滑轨二下部的立面板上，所述的检测开关支架一设置在皮带传动机构二部位，所述的连接板设置在滑块二靠下的部位。

基于以上所述，所述的皮带传动机构二包括皮带轮七、皮带轮八，所述的皮带轮七、皮带轮八之间通过皮带连接，所述的检测开关支架一设置在皮带上下表面之间，所述的连接板与检测开关支架一接触。

基于以上所述，所述的滚珠丝杠为两根，两根滚珠丝杠分别布置在后固定板和中活动板之间的两侧部位，且位于上下中间部位，所述的导向杆为四根，所述的后固定板和中活动板之间的两侧上下分别布置有两根导向杆，所述的导向杆与中活动板之间安装有滑动轴承，所述的滚珠丝杠与中活动板连接的部位安装有用以调节滚珠丝杠的丝杠螺母。

基于以上所述，所述的前固定板上设置有玻璃门。

本发明具有如下的优点：

劳动强度低，各连接紧密，运行平稳，安全可靠，适用于多种规格的盒托，减少操作人员数量，提高了分托机的生产效率。

附图说明

图1为本发明的主要结构示意图。

图2为本发明的托送机构的结构示意图。

图3为本发明齿轮五组件的结构示意图。

图4为本发明推托机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明做进步一的描述。

一种自动分托机储料装置，包括水平机架1，所述的机架1上垂直固定设置有前固定板31和后固定板29，所述的后固定板29的高度小于前固定板31的高度，所述的后固定板29上端外侧水平设置有一托板42，主要是为了方便安装接近开关支架二24。所述的前固定板31的上端水平设置有一上面板34，所述的上面板34后边缘竖直设置有一立面板20，所述的上面板主要的作用是水平运送盒托，当盒托通过开口42运送上来后，通过推进挡板16沿着上面板34推走一个盒托，至推托挡板33位置，然后推托挡板33在推动盒托向前运行。

所述的盒托托送装置包括主动电机2、齿轮一3、两个齿轮二4、齿轮三5、两个齿轮五11和托盘38，所述的两个齿轮二4分别设置在一主动轴39两端，该主动轴39固定设置在后固定板29和前固定板31之间，所述的两个齿轮二4正上方的上面板34上对应设置两个齿轮五11，两个齿轮五11之间的上面板34上设置有一能够方便通过盒托的开口42，所述的齿轮三5与齿轮二4同轴连接，所述的齿轮一3与主动电机2同步连接，所述的齿轮一3与齿轮三5之间通过链条连接，所述的两个齿轮二4与两个齿轮五11之间对应的也通过链条连接，所述的托盘38通过托盘支架37水平设置在两组用以连接齿轮二4和齿轮五11的链条之间，通过链条的上下旋转进行运送盒托，同时为了保证运送盒托时候，上下链条上的托盘支架37不相互碰撞，齿轮五11的直径大于托盘支架37的宽度。所述的中活动板30位于主动轴39前部。盒托托送装置布置在前固定板31和后固定板29之间，通过托盘38对成摞的盒托向上运送至上面板34的开口42部位，所述的盒托托送机构为一链轮升降机构，这种运送盒托的升降机构，结构简单，效率高。

基于以上所述，所述的两个齿轮五11均通过齿轮固定支架40固定设置在上面板34下部，可以通过焊接，或者螺栓固定的方式进行齿轮固定支架40的固定。所述的齿轮固定支架40为L型结构，所述的齿轮五11通过活动螺母41固定在齿轮固定支架40上，便于拆装齿轮五11。

该装置还包括盒托托送机构、限位调节机构、盒托推进机构和盒托推送机构，所述的盒托推进机构设置在上面板34上，所述的盒托推送结构设置在立面板2上。

所述的限位调节机构包括滚珠丝杠8、导向杆7、中活动板30，所述的中活动板30位于后固定板29和前固定板31之间，所述的后固定板29、前固定板31和中活动板30之间通过滚珠丝杠8和导向杆7相对固定，所述的滚珠丝杠8一端固定在后固定板29上，另一端依次穿过中活动板30和前固定板31后设置有一手柄35；所述的导向杆7一端固定在后固定板29上，另一端穿过中活动板30后与前固定板31固定连接，所述的中活动板30通过转动手柄35，实现中活动板30的移动，中活动板30沿着上下的导向杆7滑动，这样能够很好的调节托盘38上的盒托的位置，实现中活动板30与盒托的紧密接触，还能防止盒托的倾倒。所述的滚珠丝杠8为两根，两根滚珠丝杠8分别布置在后固定板29和中活动板30之间的两侧部位，且位于上下中间部位，所述的导向杆7为四根，所述的后固定板29和中活动板30之间的两侧上下分别布置有两根导向杆7，所述的导向杆7与中活动板30之间安装有滑动轴承6，滑动轴承6安装在导向杆7与中活动板30插接部位，滑动轴承6套装在导向杆7上，然后再穿过中活动板30，这样便于中活动板30在导向杆7上的滑动。所述的滚珠丝杠8与中活动板30连接的部位安装有用以调节滚珠丝杠8的丝杠螺母9，丝杠螺母9安装在滚珠丝杠8与中活动板30连接的部位，丝杠螺母9固定在中活动板30上，丝杠螺母9主要是通过手柄35的转动带动滚珠丝杠8在螺母9的转动，从而实现中活动板30的移动，操作简单方便。

基于以上所述，所述的盒托推进机构包括推进挡板16、滑轨一13、滑块一14、皮带传动机构一、感应片25、接近开关支架24，所述的滑轨一13设置在托板42上部的上面板34边缘，推进挡板16为槽钢结构，槽钢结构的推进挡板16的底面推动盒托运动。所述的推进挡板16通过滑块一14在滑轨一13上滑动，推进挡板16与华退一13垂直布置，推进挡板16正好布置在开口42部位，能够更好的推动盒托，开口的大小大于盒托的大小。该推进挡板16与滑轨一13垂直布置，所述的皮带传动机构一与滑块一14同步连接，所述的感应片25布置在皮带传动机构一上，所述的接近开关支架24布置在与感应片25对应的托板42上。所述的皮带传动机构一包括皮带轮四10、皮带轮六12，所述的皮带轮四10、皮带轮六12之间通过皮带连接，所述的滑块一14通过一连接架15与皮带上表面接触，所述的感应片25设置在皮带下表面，与接近开关支架24接触，当皮带转动，带动感应片25运动至接近开关支架24时候，与接近开关接触，然后直线皮带的相反方向的转动，从而带动推进挡板16的运动。

基于以上所述，所述的盒托推送机构包括滑轨二19、滑块二17推托挡板33、皮带传动机构二、检测开关支架一21、连接板18，所述的皮带传动机构二包括皮带轮七22、皮带轮八23，所述的皮带轮七22、皮带轮八23之间通过皮带连接，所述的检测开关支架一21设置在皮带上下表面之间，所述的连接板18与检测开关支架一21接触。所述的滑轨二19布置在立面板20顶部外侧部位，所述的推托挡板33通过滑块二17在滑轨二19上滑动，所述的皮带传动机构二设置在滑轨二19下部的立面板20上，所述的检测开关支架一21设置在皮带传动机构二部位，所述的连接板18设置在滑块二17靠下的部位，且与皮带连接，伸入至皮带中间部位，当皮带转动的时候，带动连接板18运动，从而带动推托挡板33运动，挡连接板18与设置在之间的检测开关支架一21接触的时候，实现皮带的反转。

 

基于以上所述，所述的前固定板31上设置有玻璃门36，玻璃门36的主要作用是能够方便维修和拆装。

工作原理：

自动分托机开启之前，将盒托整打放置于托盘38上靠近中活动板30的位置，关上玻璃门36，摇动手柄35，手柄35带动滚珠丝杠8转动，滚珠丝杠8另一端的轮九26和轮十一28使两侧滚珠丝杠8同步转动，由于滚珠丝杠8固定连接在前固定板31和后固定板29上，丝杠螺母9带动中活动板30前后移动，上下两端的滑动轴承6在导向杆7上前后移动，保证了中活动板30上下两端运动一致，中活动板30上设置有防止盒托的窗口，调节至托盘38内的盒托与玻璃门36接近的位置。开启自动分托机，主动电机2转动，通过齿轮一3通过齿轮三5将动力传递至主动轴39上的，主动轴39带动齿轮二4转动，齿轮二4和齿轮五11上的链条带动托盘38向上运动，当托盘38上的最上层盒托的上面与上面板34上面平齐时主动电机2停止运动，调整主动电机2的运动参数，保证主动电机2每动作一次带动托盘38向上运动一个盒托的高度，皮带轮四10的电机逆时针转动，使滑块一14带动推进挡板16向后运动至最前端时，皮带轮六12和皮带轮四10之间的同步带上的感应片25被接近开关支架二24上的检测开关到，检测开关发出的信号传递至主动电机2，主动电机2动作一次，带动托盘38向上运动一个盒托的高度，皮带轮八23的电机顺时针转动带动滑块二17向右运动，推托挡板固定板带动推托挡板33推动上面板上的盒托向右运动，当接近开关支架一21上的检测开关检测到连接板18时，检测开关发出信号传递至皮带轮八23的电机，使皮带轮八23的电机快速逆时针转动，带动滑块二17和推托挡板33向左运动，当皮带轮八23附近的接近开关支架三上的检测开关检测到连接板18时，皮带轮四10的电机逆时针转动，其中皮带轮四10的电机每转动一次的距离根据盒托宽度调整，保证推进挡板16和立面板20之间的距离略大于盒托宽度，动作完成后立即后退，当接近开关支架二24上的检测开关检测到感应片25时，主动电机2再次动作，将托盘38内的盒托运输至上面板34的上方，依此类推，就完成了自动分托机储料装置。

Claims (8)

1.一种自动分托机储料装置，其特征在于：包括水平机架（1），所述的机架（1）上垂直固定设置有前固定板（31）和后固定板（29），所述的后固定板（29）的高度小于前固定板（31）的高度，所述的后固定板（29）上端外侧水平设置有一托板（42），所述的前固定板（31）的上端水平设置有一上面板（34），所述的上面板（34）后边缘竖直设置有一立面板（20）；

该装置还包括盒托托送机构、限位调节机构、盒托推进机构和盒托推送机构，所述的盒托推进机构设置在上面板（34）上，所述的盒托推送机构设置在立面板（2）上，所述的盒托托送机构为一链轮升降机构，

所述的限位调节机构包括滚珠丝杠（8）、导向杆（7）、中活动板（30），所述的中活动板（30）位于后固定板（29）和前固定板（31）之间，所述的后固定板（29）、前固定板（31）和中活动板（30）之间通过滚珠丝杠（8）和导向杆（7）相对固定，所述的滚珠丝杠（8）一端固定在后固定板（29）上，另一端依次穿过中活动板（30）和前固定板（31）后设置有一手柄（35）；所述的导向杆（7）一端固定在后固定板（29）上，另一端穿过中活动板（30）后与前固定板（31）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动分托机储料装置，其特征在于：所述的盒托托送装置包括主动电机（2）、齿轮一（3）、两个齿轮二（4）、齿轮三（5）、两个齿轮五（11）和托盘（38），所述的两个齿轮二（4）分别设置在一主动轴（39）两端，该主动轴（39）固定设置在后固定板（29）和前固定板（31）之间，所述的两个齿轮二（4）正上方的上面板（34）上对应设置两个齿轮五（11），两个齿轮五（11）之间的上面板（34）上设置有一能够方便通过盒托的开口（42），所述的齿轮三（5）与齿轮二（4）同轴连接，所述的齿轮一（3）与主动电机（2）同步连接，所述的齿轮一（3）与齿轮三（5）之间通过链条连接，所述的两个齿轮二（4）与两个齿轮五（11）之间对应的也通过链条连接，所述的托盘（38）水平设置在两组用以连接齿轮二（4）和齿轮五（11）的链条之间，所述的中活动板（30）位于主动轴（39）前部。

3.根据权利要求2所述的一种自动分托机储料装置，其特征在于：所述的两个齿轮五（11）均通过齿轮固定支架（40）固定设置在上面板（34）下部，所述的齿轮固定支架（40）为L型结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动分托机储料装置，其特征在于：所述的盒托推进机构包括推进挡板（16）、滑轨一（13）、滑块一（14）、皮带传动机构一、感应片（25）、接近开关支架（24），所述的滑轨一（13）设置在托板（42）上部的上面板（34）边缘，所述的推进挡板（16）通过滑块一（14）在滑轨一（13）上滑动，该推进挡板（16）与滑轨一（13）垂直布置，所述的皮带传动机构一与滑块一（14）同步连接，所述的感应片（25）布置在皮带传动机构一上，所述的接近开关支架（24）布置在与感应片（25）对应的托板（42）上。

根据权利要求4所述的一种自动分托机储料装置，其特征在于：所述的皮带传动机构一包括皮带轮四（10）、皮带轮六（12），所述的皮带轮四（10）、皮带轮六（12）之间通过皮带连接，所述的滑块一（14）通过一连接架（15）与皮带上表面接触，所述的感应片（25）设置在皮带下表面，与接近开关支架（24）接触。

5.根据权利要求1所述的一种自动分托机储料装置，其特征在于：所述的盒托推送机构包括滑轨二（19）、滑块二（17）推托挡板（33）、皮带传动机构二、检测开关支架一（21）、连接板（18），所述的滑轨二（19）布置在立面板（20）顶部外侧部位，所述的推托挡板（33）通过滑块二（17）在滑轨二（19）上滑动，所述的皮带传动机构二设置在滑轨二（19）下部的立面板（20）上，所述的检测开关支架一（21）设置在皮带传动机构二部位，所述的连接板（18）设置在滑块二（17）靠下的部位。

6.根据权利要求6所述的一种自动分托机储料装置，其特征在于：所述的皮带传动机构二包括皮带轮七（22）、皮带轮八（23），所述的皮带轮七（22）、皮带轮八（23）之间通过皮带连接，所述的检测开关支架一（21）设置在皮带上下表面之间，所述的连接板（18）与检测开关支架一（21）接触。

7.根据权利要求1所述的一种自动分托机储料装置，其特征在于：所述的滚珠丝杠（8）为两根，两根滚珠丝杠（8）分别布置在后固定板（29）和中活动板（30）之间的两侧部位，且位于上下中间部位，所述的导向杆（7）为四根，所述的后固定板（29）和中活动板（30）之间的两侧上下分别布置有两根导向杆（7），所述的导向杆（7）与中活动板（30）之间安装有滑动轴承（6），所述的滚珠丝杠（8）与中活动板（30）连接的部位安装有用以调节滚珠丝杠（8）的丝杠螺母（9）。

8.根据权利要求1所述的一种自动分托机储料装置，其特征在于：所述的前固定板（31）上设置有玻璃门（36）。