CN112644780B - 一种用于包装机系统上的物料推进装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于包装机系统上的物料推进装置，涉及包装机系统技术领域。该用于包装机系统上的物料推进装置，包括一号包装机传送带、二号包装机传送带、一号机架和二号机架，所述二号包装机传送带位于一号包装机传送带的一侧，一号机架位于一号包装机传送带的后侧，二号机架的一侧固定安装有滑动支架，滑动支架内部滑动设置有驱动滑块，驱动滑块的顶部固定连接有连接块，连接块的顶部延伸至滑动支架的上方并固定连接有传动滑块，滑动支架的顶部固定安装有第一安装块和第二安装块，本发明在对包装盒产品物料进行推进时，能够避免物料出现堵塞的情况发生，专门适用于两组传动皮带之间进行物料推进，从而满足工作需求。
Description
技术领域
本发明涉及包装机系统技术领域，具体为一种用于包装机系统上的物料推进装置。
背景技术
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分2个方面：1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备。
包装系统一般由很长的一段流水线组成，对产品进行包装、封膜等作业，在现有的技术中，较长的流水线一般是采用拼装的方式进行组装，每组流水线之间会存在一定的缝隙，一般传统的皮带轮在对包装盒产品进行物体传送时，包装盒产品可能会堆积、卡顿在两组流水线之间的缝隙内，如果不及时发现，会对流水线生产作业造成很大的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于包装机系统上的物料推进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于包装机系统上的物料推进装置，包括一号包装机传送带、二号包装机传送带、一号机架和二号机架，所述二号包装机传送带位于一号包装机传送带的一侧，一号机架位于一号包装机传送带的后侧，二号机架的一侧固定安装有滑动支架，滑动支架内部滑动设置有驱动滑块，驱动滑块的顶部固定连接有连接块，连接块的顶部延伸至滑动支架的上方并固定连接有传动滑块，滑动支架的顶部固定安装有第一安装块和第二安装块，第一安装块和第二安装块之间转动安装有螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿第二安装块并固定安装有第一伞形齿轮，二号机架的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有第二伞形齿轮，第二伞形齿轮与第一伞形齿轮相啮合设置，驱动滑块上设置有推进机构，驱动滑块的一侧固定连接有连接杆，连接杆的一端延伸至滑动支架的一侧外部并固定连接有驱动支架，驱动支架和第一安装块上设置有警示机构，一号机架上固定安装有安装板，安装板上设置有夹持翻转机构。
优选的，所述传动滑块上横向贯穿开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，且传动滑块与螺纹杆螺纹连接设置。
优选的，所述推进机构包括L型连接件、连接板、推动板和阻挡块，滑动支架的前侧与其内部相通设置，驱动滑块的前侧固定连接有L型连接件，L型连接件延伸至滑动支架的前侧并与连接板的顶部固定连接设置，连接板的底部铰接有推动板，推动板位于二号包装机传送带的上方，通过驱动电机、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、螺纹杆、传动滑块、连接块、驱动滑块、L型连接件和推动板的配合使用，能够将待需要进行推动的包装盒产品推动至指定的位置，当包装盒产品运动至指定的位置时，这样一来有利于进行下一步的传送作业，能够避免包装盒产品的物体堆积的二号包装机传送带上，避免包装盒产品拥堵掉落或者影响下一步的作业。
优选的，所述连接板的底部固定安装有阻挡块，阻挡块与推动板的一侧相触碰设置。
优选的，所述警示机构包括警示灯、挥动支架、安装支架、下卡齿、扇形轮和上卡齿，驱动支架的顶部开设有槽体，驱动支架的槽体内固定安装有下卡齿，安装支架固定安装于第一安装块远离螺纹杆的一侧，安装支架的前侧转动安装有扇形轮，扇形轮上固定安装有上卡齿，上卡齿与下卡齿相啮合设置，扇形轮上固定安装有挥动支架，挥动支架的前侧固定安装有警示灯。
优选的，所述夹持翻转机构包括夹持臂、导向支架、圆盘、第一齿轮、电动推杆、移动块、滑块、拉杆、滑动块、转动杆和第二齿轮，转动杆贯穿安装板并与安装板转动连接设置，转动杆的一端固定连接有圆盘，圆盘上固定有第一齿轮，第二齿轮固定安装于驱动支架的底部，第二齿轮与第一齿轮相啮合，转动杆的另一端固定安装有导向支架，导向支架呈水平设置，导向支架的内部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有滑块，第二滑槽的前后侧和底部均与外界连通设置，导向支架的底部固定安装有电动推杆，滑块的底部固定连接移动块，电动推杆与移动块的一侧固定连接设置，滑块的前后侧均铰接有拉杆，导向支架的前后侧铰接有夹持臂，夹持臂内均开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有滑动块，拉杆的一端均与滑动块相铰接设置。
优选的，所述夹持臂上均设置有防滑用的橡胶防滑套，防滑套的设置，能够提高夹持物件时的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该用于包装机系统上的物料推进装置，需要进行包装处理的产品位于二号包装机传送带上，通过驱动电机、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、螺纹杆、传动滑块、连接块、驱动滑块、L型连接件和推动板的配合使用，能够将待需要进行推动的包装盒产品推动至指定的位置，当包装盒产品运动至指定的位置时，这样一来有利于进行下一步的传送作业，能够避免包装盒产品的物体堆积的二号包装机传送带上，避免包装盒产品拥堵掉落或者影响下一步的作业，通过电动推杆、移动块、滑块、拉杆、夹持臂的配合使用，能够对包装盒产品进行抱紧夹持，对包装盒产品夹紧了之后，由于驱动滑块在驱动电机的驱动下进行横向运动，驱动滑块通过连接杆带动滑动支架进行横向运动，通过第一齿轮、第二齿轮、圆盘、转动杆、导向支架的配合使用，使得已经被夹紧的包装盒产品进行翻转，使得包装盒传动运动至一号包装机传送带上，并通过电动推杆的驱动，将包装盒产品平稳放置在一号包装机传送带上，通过夹持翻转机构对物料进行夹持传送，在保证流水线正常运转的过程中，避免包装盒产品卡顿堆积至一号包装机传送带和二号包装机传送带之间的缝隙中，避免应该流水作业，从而能够有效地提高流水作业的效率，一定程度上避免停线、停工的情况发生，当驱动支架进行横向往复运动，通过下卡齿和上卡齿之间的配合使用，使得扇形轮能够进行摆动，同时警示灯处于长亮的一个状况，从而能够演示出类似挥手的动作出来，能够一定程度上起到很好的警示作业，当该推荐装置出现故障或者停止运动时候，工作人员能够很明显的察觉到并及时的进行改进，避免影响整体的加工工程进度，有利于稳定工作效率，保证生产流水线的正常运转。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的A部放大示意图；
图3为本发明中的B部放大示意图；
图4为本发明中的C部放大示意图；
图5为本发明中夹持臂的俯视结构示意图；
图6为本发明中转动杆的侧视示意图。
图中：1一号包装机传送带、2警示机构、201警示灯、202挥动支架、203安装支架、204下卡齿、205扇形轮、206上卡齿、3夹持翻转机构、301夹持臂、302导向支架、303圆盘、304第一齿轮、305第一滑槽、306电动推杆、307移动块、308滑块、309拉杆、310第二滑槽、311滑动块、312转动杆、313第二齿轮、4推进机构、401L型连接件、402连接板、403推动板、404阻挡块、5安装板、6一号机架、7二号包装机传送带、8二号机架、9螺纹杆、10第一安装块、11第二安装块、12连接块、13第一伞形齿轮、14第二伞形齿轮、15驱动电机、16滑动支架、17连接杆、18驱动支架、19驱动滑块、20传动滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于包装机系统上的物料推进装置，包括一号包装机传送带1、二号包装机传送带7、一号机架6和二号机架8，二号包装机传送带7位于一号包装机传送带1的一侧，一号机架6位于一号包装机传送带1的后侧，一号包装机传送带1、二号包装机传送带7、一号机架6和二号机架8均固定在地面上。
二号机架8的一侧固定安装有滑动支架16，滑动支架16内部滑动设置有驱动滑块19，驱动滑块19的顶部固定连接有连接块12，连接块12的顶部延伸至滑动支架16的上方并固定连接有传动滑块20，滑动支架16的顶部固定安装有第一安装块10和第二安装块11，第一安装块10和第二安装块11之间转动安装有螺纹杆9，传动滑块20上横向贯穿开设有与螺纹杆9相匹配的螺纹孔，且传动滑块20与螺纹杆9螺纹连接设置，螺纹杆9的一端贯穿第二安装块11并固定安装有第一伞形齿轮13，二号机架8的一侧固定安装有驱动电机15，驱动电机15为伺服电机，驱动电机15电连接有控制器，通过控制器能够度驱动电机15进行精准控制，驱动电机15的输出轴上固定安装有第二伞形齿轮14，第二伞形齿轮14与第一伞形齿轮13相啮合设置。
驱动滑块19上设置有推进机构4，推进机构4包括L型连接件401、连接板402、推动板403和阻挡块404，滑动支架16的前侧与其内部相通设置，驱动滑块19的前侧固定连接有L型连接件401，L型连接件401延伸至滑动支架16的前侧并与连接板402的顶部固定连接设置，连接板402的底部铰接有推动板403，推动板403位于二号包装机传送带7的上方，连接板402的底部固定安装有阻挡块404，阻挡块404与推动板403的一侧相触碰设置，驱动滑块19的一侧固定连接有连接杆17，连接杆17的一端延伸至滑动支架16的一侧外部并固定连接有驱动支架18，驱动支架18和第一安装块10上设置有警示机构2，警示机构2包括警示灯201、挥动支架202、安装支架203、下卡齿204、扇形轮205和上卡齿206，驱动支架18的顶部开设有槽体，驱动支架18的槽体内固定安装有下卡齿204，安装支架203固定安装于第一安装块10远离螺纹杆9的一侧，安装支架203的前侧转动安装有扇形轮205，扇形轮205上固定安装有上卡齿206，上卡齿206与下卡齿204相啮合设置，扇形轮205上固定安装有挥动支架202，挥动支架202的前侧固定安装有警示灯201，一号机架6上固定安装有安装板5，安装板5上设置有夹持翻转机构3，夹持翻转机构3包括夹持臂301、导向支架302、圆盘303、第一齿轮304、电动推杆306、移动块307、滑块308、拉杆309、滑动块311、转动杆312和第二齿轮313，转动杆312贯穿安装板5并与安装板5转动连接设置，转动杆312的一端固定连接有圆盘303，圆盘303上固定有第一齿轮304，第二齿轮313固定安装于驱动支架18的底部，第二齿轮313与第一齿轮304相啮合，转动杆312的另一端固定安装有导向支架302，导向支架302呈水平设置，导向支架302的内部开设有第二滑槽310，第二滑槽310内滑动安装有滑块308，第二滑槽310的前后侧和底部均与外界连通设置，导向支架302的底部固定安装有电动推杆306，滑块308的底部固定连接移动块307，电动推杆306与移动块307的一侧固定连接设置，滑块308的前后侧均铰接有拉杆309，导向支架302的前后侧铰接有夹持臂301，夹持臂301上均设置有防滑用的橡胶防滑套，夹持臂301内均开设有第一滑槽305，第一滑槽305内滑动设置有滑动块311，拉杆309的一端均与滑动块311相铰接设置，需要进行包装处理的产品位于二号包装机传送带7上，此时启动驱动电机15，通过第一伞形齿轮13和第二伞形齿轮14的配合使用，使得螺纹杆9进行转动，螺纹杆9通过传动滑块20、连接块12、驱动滑块19、L型连接件401带动连接板402进行横向运动，连接板402带动推动板403进行横向运动，于是就能够将待需要进行推动的包装盒产品推动至指定的位置，当包装盒产品运动至指定的位置时，这样一来有利于进行下一步的传送作业，能够避免包装盒产品的物体堆积的二号包装机传送带7上，避免包装盒产品拥堵掉落或者影响下一步的作业，当驱动滑块19带动推动板403进行横向往复运动时，当推动板403向左运动时，由于阻挡块404能够进行阻挡，使得推动板403保持竖直状态，当推动板403向右运动时，由于受到包装盒产品的阻挡，推动板403能够进行摆动，但是又不会对包装盒产品进行位置上的推动，此时包装盒产品位于两组夹持臂301之间，电动推杆306进行伸缩，通过移动块307带动滑块308进行运动，通过拉杆309带动夹持臂301进行转动，从而能够对包装盒产品进行抱紧夹持，对包装盒产品夹紧了之后，由于驱动滑块19在驱动电机15的驱动下进行横向运动，驱动滑块19通过连接杆17带动滑动支架16进行横向运动，由于第一齿轮304和第二齿轮313相啮合，从而能够使得圆盘303进行转动，通过合理的计算设置，使得圆盘303转动180度，圆盘303通过转动杆312进行带动导向支架302进行翻转，从而使得已经被夹紧的包装盒产品进行翻转，使得包装盒传动运动至一号包装机传送带1上，并通过电动推杆306的驱动，将包装盒产品平稳放置在一号包装机传送带1上，通过夹持翻转机构3对物料进行夹持传送，在保证流水线正常运转的过程中，避免包装盒产品卡顿堆积至一号包装机传送带1和二号包装机传送带7之间的缝隙中，避免应该流水作业，从而能够有效地提高流水作业的效率，一定程度上避免停线、停工的情况发生，当驱动支架18进行横向往复运动，通过下卡齿204和上卡齿206之间的配合使用，使得扇形轮205能够进行摆动，同时警示灯201处于长亮的一个状况，从而能够演示出类似挥手的动作出来，能够一定程度上起到很好的警示作业，当该推荐装置出现故障或者停止运动时候，工作人员能够很明显的察觉到并及时的进行改进，避免影响整体的加工工程进度，有利于稳定工作效率，保证生产流水线的正常运转。
工作原理：使用时，需要进行包装处理的产品位于二号包装机传送带7上，此时启动驱动电机15，通过第一伞形齿轮13和第二伞形齿轮14的配合使用，使得螺纹杆9进行转动，螺纹杆9通过传动滑块20、连接块12、驱动滑块19、L型连接件401带动连接板402进行横向运动，连接板402带动推动板403进行横向运动，于是就能够将待需要进行推动的包装盒产品推动至指定的位置，此时包装盒产品位于两组夹持臂301之间，电动推杆306进行伸缩，通过移动块307带动滑块308进行运动，通过拉杆309带动夹持臂301进行转动，从而能够对包装盒产品进行抱紧夹持，对包装盒产品夹紧了之后，由于驱动滑块19在驱动电机15的驱动下进行横向运动，驱动滑块19通过连接杆17带动滑动支架16进行横向运动，由于第一齿轮304和第二齿轮313相啮合，从而能够使得圆盘303进行转动，使得包装盒传动运动至一号包装机传送带1上，并通过电动推杆306的驱动，将包装盒产品平稳放置在一号包装机传送带1上，当驱动支架18进行横向往复运动，通过下卡齿204和上卡齿206之间的配合使用，使得扇形轮205能够进行摆动，同时警示灯201处于长亮的一个状况，能够演示出类似挥手的动作出来，起到很好的警示作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于包装机系统上的物料推进装置，包括一号包装机传送带(1)、二号包装机传送带(7)、一号机架(6)和二号机架(8)，其特征在于：所述二号包装机传送带(7)位于一号包装机传送带(1)的一侧，一号机架(6)位于一号包装机传送带(1)的后侧，二号机架(8)的一侧固定安装有滑动支架(16)，滑动支架(16)内部滑动设置有驱动滑块(19)，驱动滑块(19)的顶部固定连接有连接块(12)，连接块(12)的顶部延伸至滑动支架(16)的上方并固定连接有传动滑块(20)，滑动支架(16)的顶部固定安装有第一安装块(10)和第二安装块(11)，第一安装块(10)和第二安装块(11)之间转动安装有螺纹杆(9)，螺纹杆(9)的一端贯穿第二安装块(11)并固定安装有第一伞形齿轮(13)，二号机架(8)的一侧固定安装有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴上固定安装有第二伞形齿轮(14)，第二伞形齿轮(14)与第一伞形齿轮(13)相啮合设置，驱动滑块(19)上设置有推进机构(4)，驱动滑块(19)的一侧固定连接有连接杆(17)，连接杆(17)的一端延伸至滑动支架(16)的一侧外部并固定连接有驱动支架(18)，驱动支架(18)和第一安装块(10)上设置有警示机构(2)，一号机架(6)上固定安装有安装板(5)，安装板(5)上设置有夹持翻转机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于包装机系统上的物料推进装置，其特征在于：所述传动滑块(20)上横向贯穿开设有与螺纹杆(9)相匹配的螺纹孔，且传动滑块(20)与螺纹杆(9)螺纹连接设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于包装机系统上的物料推进装置，其特征在于：所述推进机构(4)包括L型连接件(401)、连接板(402)、推动板(403)和阻挡块(404)，滑动支架(16)的前侧与其内部相通设置，驱动滑块(19)的前侧固定连接有L型连接件(401)，L型连接件(401)延伸至滑动支架(16)的前侧并与连接板(402)的顶部固定连接设置，连接板(402)的底部铰接有推动板(403)，推动板(403)位于二号包装机传送带(7)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种用于包装机系统上的物料推进装置，其特征在于：所述连接板(402)的底部固定安装有阻挡块(404)，阻挡块(404)与推动板(403)的一侧相触碰设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于包装机系统上的物料推进装置，其特征在于：所述警示机构(2)包括警示灯(201)、挥动支架(202)、安装支架(203)、下卡齿(204)、扇形轮(205)和上卡齿(206)，驱动支架(18)的顶部开设有槽体，驱动支架(18)的槽体内固定安装有下卡齿(204)，安装支架(203)固定安装于第一安装块(10)远离螺纹杆(9)的一侧，安装支架(203)的前侧转动安装有扇形轮(205)，扇形轮(205)上固定安装有上卡齿(206)，上卡齿(206)与下卡齿(204)相啮合设置，扇形轮(205)上固定安装有挥动支架(202)，挥动支架(202)的前侧固定安装有警示灯(201)。
6.根据权利要求1所述的一种用于包装机系统上的物料推进装置，其特征在于：所述夹持翻转机构(3)包括夹持臂(301)、导向支架(302)、圆盘(303)、第一齿轮(304)、电动推杆(306)、移动块(307)、滑块(308)、拉杆(309)、滑动块(311)、转动杆(312)和第二齿轮(313)，转动杆(312)贯穿安装板(5)并与安装板(5)转动连接设置，转动杆(312)的一端固定连接有圆盘(303)，圆盘(303)上固定有第一齿轮(304)，第二齿轮(313)固定安装于驱动支架(18)的底部，第二齿轮(313)与第一齿轮(304)相啮合，转动杆(312)的另一端固定安装有导向支架(302)，导向支架(302)呈水平设置，导向支架(302)的内部开设有第二滑槽(310)，第二滑槽(310)内滑动安装有滑块(308)，第二滑槽(310)的前后侧和底部均与外界连通设置，导向支架(302)的底部固定安装有电动推杆(306)，滑块(308)的底部固定连接移动块(307)，电动推杆(306)与移动块(307)的一侧固定连接设置，滑块(308)的前后侧均铰接有拉杆(309)，导向支架(302)的前后侧铰接有夹持臂(301)，夹持臂(301)内均开设有第一滑槽(305)，第一滑槽(305)内滑动设置有滑动块(311)，拉杆(309)的一端均与滑动块(311)相铰接设置。
7.根据权利要求6所述的一种用于包装机系统上的物料推进装置，其特征在于：所述夹持臂(301)上均设置有防滑用的橡胶防滑套。
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Denomination of invention: A material propulsion device for packaging machine systems Granted publication date: 20220311 Pledgee: Shandong Zhucheng rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Shandong kangbeite food packaging machinery Co.,Ltd. Registration number: Y2024980017760 |
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