CN202784774U

CN202784774U - 一种新型全自动理料机构

Info

Publication number: CN202784774U
Application number: CN201220445580.1U
Authority: CN
Inventors: 唐德权
Original assignee: GUANGZHOU LINE-AUTOMATION Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Line Automation Co ltd
Priority date: 2012-08-31
Filing date: 2012-08-31
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2022-08-31

Abstract

一种新型全自动理料机构，包括，进料输送带；出料输送带；两个支撑架；伺服电机，其机体部分固定在其中一个支撑架上；主动轴，其两端分别枢接在两支撑架上，并且同步的联接于伺服电机的转轴上，在主动轴两端分别同步的联接有一主动链轮；支撑杆，与主动轴平行，该支撑杆两端分别固定在两支撑架上，支撑杆的两端分别可转动的安装有一从动链轮；两链条，该两链条分别同步的绕设在位于同一侧的主动链轮和从动链轮上；至少一个推料杆，与主动轴平行，且固定的连接在两链条之间；第一检测开关。本实用新型可将食品加工设备和食品包装设备有序的衔接于同一生产线上，大大的提高了食品加工效率；提高了食品的卫生安全性。

Description

一种新型全自动理料机构

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体涉及一种新型全自动理料机构。

背景技术

为了便于食品的包装，通常需要在食品加工设备完成初步加工后，对食品进行有序的整理，继而送入包装设备进行包装。现阶段，在食品加工工序以及包装工序之间的理料环节中，大多是通过人工完成的。

众所周知，多数的如饼干、蛋糕、面包、巧克力、糖果、沙琪玛等常见食品的生产企业，已经基本上普及了食品加工以及食品包装的自动化生产模式，食品加工以及包装的效率大幅的提高，但是，人工理料的操作却成为了食品生产过程中影响食品生产效率的瓶颈，具体的是，经过食品加工设备生产的食品，需要通过周转箱人工的运送到包装工位，这个过程中，通常需要耗费大量的人工成本，且食品在搬运、转送过程中容易被损坏，同时，食品在搬运转送以及被送入包装机进行包装时，很难避免其与人手接触，影响其卫生安全性，此外，依靠人工作业的工作模式，其效率较低，很难在同一生产线上衔接食品加工设备和包装设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种新型全自动理料机构，其能够高效、有序衔接食品加工设备和食品包装设备，提高食品生产的效率，且避免人手操作，提高食品的卫生安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型全自动理料机构，包括，

进料输送带；

出料输送带，其输入端衔接于进料输送带的输出端；

两个支撑架，该两个支撑架分别位于进料输送带和出料输送带衔接处的两端；

伺服电机，其部分固定在其中一个支撑架上；

主动轴，其两端分别枢接在两支撑架上，并且同步的联接于伺服电机的转轴上，在主动轴两端分别同步的联接有一主动链轮；

支撑杆，与主动轴平行，该支撑杆两端分别固定在两支撑架上，支撑杆的两端分别可转动的安装有一从动链轮；

两链条，该两链条分别同步的绕设在位于同一侧的主动链轮和从动链轮上；

至少一个推料杆，与主动轴平行，且固定的连接在两链条之间；

第一检测开关，该第一检测开关用于检测物料是否到位的信号，并将该信号传递给一控制器，控制器的输出端连接伺服电机的供电电路。

该新型全自动理料机构包括四个推料杆，该四个推料杆与链条的连接点将链条分为等长的四段。

主动轴的两端通过第一轴承安装在两支撑架上，且主动轴通过一联轴器与伺服电机的转轴同步联接。

从动链轮通过第二轴承安装在支撑杆上。

支撑杆的两端分别穿接在两支撑架上开设的腰型孔内，且支撑杆的两端分别通过一张紧螺杆固定在支撑架外侧的折弯板上。

两支撑架上部还设置有一盖板，该盖板的两侧分别通过合页连接有一盖设在支撑架端部的翻盖。

该新型全自动理料机构还包括一第二检测开关，在主动轴上与第二检测开关对应的位置同步的安装有一原点检测环，该原点检测环上具有一凸缘，第二检测开关用于检测原点检测环上凸缘的转速信号和控制推料杆的原点运转位置，并将该信号传递给控制器，控制器依据该信号控制伺服电机的转速。

本实用新型的有益效果在于：

1、可将食品加工设备和食品包装设备有序的衔接于同一生产线上，大大的提高了食品加工效率；

2、在理料作业时，无需人手接触食品，避免食品被污染，提高了食品的卫生安全性；

3、能够适用于各种不同食品，适用范围广泛，有利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种新型全自动理料机构的结构示意图；

图2为图1所示新型全自动理料机构的使用状态示意图；

其中：11、进料输送带；12、出料输送带；21、支撑架；211、腰型孔；212、折弯板；22、支撑架；23、盖板；24、翻盖；3、伺服电机；31、联轴器；4、主动轴；41、主动链轮；42、主动链轮；43、链条；44、链条；5、支撑杆；51、从动链轮；52、从动链轮；53、轴承；54、轴承；55、张紧螺杆；6、推料杆；7、检测开关；81、检测开关；82、原点检测环；9、物料。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，为本实用新型一种新型全自动理料机构，其包括进料输送带11、出料输送带12，出料输送带12的输入端衔接于进料输送带11的输出端，在进料输送带11和出料输送带12衔接处的两端分别设置有支撑架21和支撑架22，支撑架21和支撑架22均呈板状结构，其二者互相平行，在支撑架21的外侧，设置有一伺服电机3，伺服电机3的机体部分固定在支撑架21上，其转轴的转动轴线与支撑架21的板面垂直，伺服电机3的转轴上通过一联轴器31同步的连接有一主动轴4，该主动轴4的两端分别通过两个轴承（图未示）枢接在支撑架21和支撑架22上，主动轴4的延伸方向与理料装置的宽度方向一致。主动轴4靠近支撑架21的一端同步联接有一主动链轮41，其另一端（也就是靠近支撑架22的一端）同步联接有一主动链轮42。在支撑架21和支撑架22之间还固定连接有一支撑杆5，该支撑杆5的延伸方向与理料装置的宽度方向一致，即与主动轴4平行，在支撑杆5靠近支撑架21的一端通过轴承53可转动的安装有一从动链轮51，其另一端（也就是靠近支撑架22的一端）通过轴承54可转动的安装有一从动链轮52，在位于同一侧的主动链轮41和从动链轮51上绕设有一链条43，位于同一侧的主动链轮42和从动链轮52上绕设有一链条44，如此，当伺服电机3启动后，主动轴4转动即可带动链条43和链条44运动，并且链条43和链条44的运动是同步进行的。上述的链条43和链条44之间设置有四个推料杆6，该四个推料杆6均是与主动轴4平行，且两端分别固定在链条43和链条44上。

上述的新型全自动理料机构还包括有一检测开关7，其信号输出端连接新型全自动理料机构的控制器，控制器的输出端连接在伺服电机3的供电电路中，检测开关7用于检测物料是否到位的信号，并且将该信号传递给控制器，控制器根据检测到的信号，控制伺服电机3做动；检测开关7固定在支撑架22靠近进料输送带11的一侧，检测开关7为一光电检测开关，在物料被输送到与检测开关7对应的位置时，检测开关7检测到物料输送到位的信号并将信号发送给控制器，控制器控制伺服电机3开启。当然，检测开关7也可以是放置在其他位置，只要能够保证物料被输送到进料输送带11末端时，检测开关7能够相应的检测到物料到位的信号即可。

此外，上述新型全自动理料机构还包括检测开关81，检测开关81固定在支撑架22的上部，在主动轴4上与检测开关81对应的位置同步的安装有一原点检测环82，该原点检测环82上具有一凸缘，检测开关81为光电检测开关，其检测原点检测环82上的凸缘的转速及控制推料杆6的原点运转位置，形成信号后传递给控制器，控制器依据该转速，控制伺服电机3转动速度，最终确定推料杆6推动物料的速度。

参见图2，使用时，进料输送带11衔接食品加工设备并将食品加工设备上完成初步加工的物料9输送至上述新型全自动理料机构，当排列顺序不规则的物料9被输送到进料输送带11末端（即与检测开关7对应的位置）时，检测开关7检测到物料9到位的信号，控制器依据该信号，控制伺服电机3启动，伺服电机3带动链条43和链条44平动，从而带动四个推料杆6运动，此时，最靠近进料输送带11的推料杆6即推动被检测到的物料9，瞬时的将这一排物料9推动到出料输送带12上；由于伺服电机3启动后，其运转速度由快变慢，在推料杆6的瞬时推动下，物料9就会非常平稳而且整齐的排列在出料输送带12的起始端，继而在出料输送带12的带动下进入到衔接于出料输送带12末端的包装设备中。由于出料输送带12比进料输送带11速度快，使得被整齐排列的物料迅速的与后一排物料拉开一定的距离，从而使后面衔接的包装设备更顺畅。上述推料过程中，在控制器的控制下，伺服电机3开启一段时间后停止工作，准备下一次推料动作，检测开关81检测原点检测环82上凸缘转速，即得知主动轴4的转速，检测开关81将检测到的信号传递给控制器，控制器依据检测到的信号，控制以后多次推料过程伺服电机3的转速。

在支撑架21和支撑架22上部设置有一盖板23，盖板23两侧分别通过合页连接一翻盖24，盖板23和翻盖24遮挡于新型全自动理料机构的上方，避免灰尘、杂物污染物料、更能避免人手伸到运动推料杆处造成危险。，翻盖24边缘的翻遍遮盖支撑架21和支撑架22的端部，在设备内部出现故障时，可将翻盖24翻起，方便检修。

结合图1和图2，由于每一次推料过程中，物料被推送的行程是确定的，因此，上述的四个推料杆6与链条43及链条44的连接点，将链条43及链条44分为等长的四段，即主动轴4在顺时针转动时，链条43和链条44沿图2中所示的方向转动，前一个推料杆6在完成推料动作后，后一个推料杆6正好处于准备推料的位置，如此，保证物料被有序的推送。当然，根据公知常识，推料杆6的数量可以一个也可以是多个，总之推料杆6的数量可以根据物料的大小、链条43及链条44的长度等因素确定。

此外，支撑架21和支撑架22上，分别设置有拉动支撑杆5的预紧装置，以安装在支撑架21上的预紧装置为例，其包括一个穿接在支撑杆5端部的张紧螺杆55，支撑杆5的端部穿接在支撑架21上开设的腰型孔211中，支撑架21上位于腰型孔211的一端具有一折弯板212，张紧螺杆55穿接在该折弯板212上，设备安装时，先将支撑杆5穿接在腰型孔211中，由于支撑杆5可在腰型孔211中活动，可以方便的在主动链轮41和从动链轮51上套设链条43，之后，将张紧螺杆55依次穿过折弯板212和支撑杆5的端部，旋紧张紧螺杆55，在张紧螺杆55的拉动下，支撑杆5顺着腰型孔211向远离主动轴4一侧运动，从而将链条43和链条44拉成张紧状态；当然，设备在经过了长时间运转后，链条43和链条44松动的情况下，也可以通过上述装置进行张紧，保证设备能够正常的运行。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种新型全自动理料机构，其特征在于，包括，

进料输送带；

出料输送带，其输入端衔接于进料输送带的输出端；

伺服电机，其部分固定在其中一个支撑架上；

2.如权利要求1所述的一种新型全自动理料机构，其特征在于，该新型全自动理料机构包括四个推料杆，该四个推料杆与链条的连接点将链条分为等长的四段。

3.如权利要求1所述的一种新型全自动理料机构，其特征在于，主动轴的两端通过第一轴承安装在两支撑架上，且主动轴通过一联轴器与伺服电机的转轴同步联接。

4.如权利要求1所述的一种新型全自动理料机构，其特征在于，从动链轮通过第二轴承安装在支撑杆上。

5.如权利要求1所述的一种新型全自动理料机构，其特征在于，支撑杆的两端分别穿接在两支撑架上开设的腰型孔内，且支撑杆的两端分别通过一张紧螺杆固定在支撑架外侧的折弯板上。

6.如权利要求1所述的一种新型全自动理料机构，其特征在于，两支撑架上部还设置有一盖板，该盖板的两侧分别通过合页连接有一盖设在支撑架端部的翻盖。

7.如权利要求1所述的一种新型全自动理料机构，其特征在于，该新型全自动理料机构还包括一第二检测开关，在主动轴上与第二检测开关对应的位置同步的安装有一原点检测环，该原点检测环上具有一凸缘，第二检测开关用于检测原点检测环上凸缘的转速信号和控制推料杆的原点运转位置，并将该信号传递给控制器，控制器依据该信号控制伺服电机的转速。