CN110422390A - 一种用于纸箱成型设备上的开箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于纸箱成型设备上的开箱装置，包括底板、出料机构、输料机构和开箱机构，出料机构安装在底板上，两个输料机构对立安装在底板上，开箱机构包括直线运动机构、液压缸、支撑杆、导轨、开箱架、双向丝杆和驱动机构，直线运动机构通过两个液压缸以及两根支撑杆安装在底板上，导轨安装在直线运动机构上，两个开箱架分别活动安装在导轨上，双向丝杆的两端分别通过轴承安装在导轨上并且双向丝杆贯穿过两个所述开箱架，驱动机构与双向丝杆传动连接。通过对立安放的开箱架插入至箱体内并在驱动机构的作用下同步向两侧运动，进而实现开箱，采用开箱架直接沿着纸箱的折叠压痕处向两侧运动进行开箱进而方便后续的封底过程。

Description

一种用于纸箱成型设备上的开箱装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种用于纸箱成型设备上的开箱装置。

背景技术

公开号为CN105015845B提供了纸箱开箱成型装置，此装置通过箱机构的第一驱动机构带动其中一个摆杆转动，从而带动安装于连杆上的第一吸盘沿弧形的轨迹运动，从而使第一吸盘吸附纸箱上板面模拟手工开箱时的弧形运动轨迹向上展开，使纸箱开箱成型，但是开箱与输送方向水平，进而开箱完成后不利于封底。

公开号为CN104608960B提供了一种自动开箱装置，此装置通过球形传动罩内设置的无极微型传动电机可以360度的转动可伸缩机械臂，实现高度灵活的抓取纸箱板，并在抓取纸箱后利用吸盘进行开箱，此种方式在取料以及在开箱时需要较长机械臂需要来回摆动，进而开箱效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于纸箱成型设备上的开箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于纸箱成型设备上的开箱装置，包括底板、出料机构、输料机构和开箱机构，其中：

所述出料机构安装在底板上，两个所述输料机构对立安装在底板上并位于出料机构的后侧；

所述开箱机构包括直线运动机构、液压缸、支撑杆、导轨、开箱架、双向丝杆和驱动机构，所述直线运动机构的一侧通过两个所述液压缸安装在底板上、另一侧配合安装在两根所述支撑杆上，所述导轨安装在直线运动机构上，两个所述开箱架分别活动安装在导轨上，其中两个所述开箱架为对立安放，所述双向丝杆的两端分别通过轴承安装在导轨上并且双向丝杆贯穿过两个所述开箱架，其中双向丝杆两端的螺纹旋向相反，两个所述开箱架分别与双向丝杆螺纹旋向相反的部分接触并形成螺纹传动，所述驱动机构与双向丝杆传动连接。

优选的，所述直线运动机构包括滑轨和直线电机，两个所述液压缸的一端分别通过螺栓安装在底板的一侧，两根所述支撑杆分别通过螺栓安装在底板的另一侧，所述滑轨一侧的两端部分别与两个所述液压缸的动力输出端固定连接、另一侧的两端部分别配合安装在两根所述支撑杆上，所述直线电机活动安装在滑轨上。

优选的，所述导轨固定安装在直线电机上。

优选的，所述出料机构包括物料箱、输送带、推板和弹簧Ⅰ，所述物料箱通过螺栓安装在底板上，其中物料箱的侧面设有出料口，所述输送带固定安装在物料箱的内部，所述推板通过若干所述弹簧Ⅰ安装在物料箱的内部，其中推板与输送带为对立安放，若干所述弹簧Ⅰ的两端分别与物料箱和推板固定连接。

优选的，所述输料机构包括挡板、支撑架、弹簧Ⅱ和橡胶辊，所述挡板固定安装在底板上，所述支撑架通过若干所述弹簧Ⅱ安装在挡板上，其中若干所述弹簧Ⅱ的两端分别与挡板和支撑架固定连接，若干所述橡胶辊的两端分别通过轴承安装在支撑架的两端。

优选的，所述驱动机构包括大齿轮、电机和小齿轮，所述大齿轮固套在双向丝杆的端部，所述电机固定安装在导轨上，其动力输出端固套有小齿轮，其中小齿轮与大齿轮相互啮合。

优选的，所述对立安放的两个支撑架上的橡胶辊之间有间隙。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过对立安放的开箱架插入至箱体内并在驱动机构的作用下同步向两侧运动，进而实现开箱，采用开箱架直接沿着纸箱的折叠压痕处向两侧运动进行开箱进而方便后续的封底过程。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为本发明中出料机构三维示意图；

图3为本发明中输料机构三维示意图；

图4为本发明中开箱机构部分结构三维示意图；

图5为本发明中双向丝杆主视图。

图中：1底板、2出料机构、3输料机构、4开箱机构、21物料箱、22输送带、23推板、24弹簧Ⅰ、211出料口、31挡板、32支撑架、33弹簧Ⅱ、34橡胶辊、41直线运动机构、42液压缸、43支撑杆、44导轨、45开箱架、46双向丝杆、47驱动机构、411滑轨、412直线电机、471大齿轮、472电机、473小齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种用于纸箱成型设备上的开箱装置，包括底板1、出料机构2、输料机构3和开箱机构4，其中：

出料机构2包括物料箱21、输送带22、推板23和弹簧Ⅰ24，物料箱21通过螺栓安装在底板1上，其中物料箱21的侧面设有出料口211，物料箱21为半开口状进而能够放置不同尺寸的纸箱板，输送带22固定安装在物料箱21的内部，其中输送带22与出料口211平齐，推板23上的凸起块配合安装在物料箱21上的凹槽内，若干所述弹簧Ⅰ24的一端固定安装在物料箱21的内部、另一端与推板23固定连接，其中推板23与输送带22为对立安放；

两个输料机构3对立安装在底板1上并位于出料机构2的后侧，输料机构3包括挡板31、支撑架32、弹簧Ⅱ33和橡胶辊34，挡板31通过安装板以及螺栓固定安装在底板1上，若干所述弹簧Ⅱ33的一端固定安装在挡板31上、另一端与支撑架32固定连接，若干橡胶辊34的两端分别通过轴承安装在支撑架32的两端，对立安放的两个支撑架32上的橡胶辊34之间有间隙，其中两个支撑架32上的橡胶辊34之间的间隙与出料口211对齐，进而纸箱板能够顺着出料口211进入至橡胶辊34之间的间隙内；

开箱机构4包括直线运动机构41、液压缸42、支撑杆43、导轨44、开箱架45、双向丝杆46和驱动机构47，直线运动机构41还包括滑轨411和直线电机412，两个液压缸42的一端分别通过螺栓安装在底板1的一侧，其中两个液压缸42为对立安放，两根支撑杆43分别通过螺栓安装在底板1的另一侧，其中两根支撑杆43为对立安放，滑轨411一侧的两端部分别与两个液压缸42的动力输出端固定连接、另一侧的两端部分别配合安装在两根支撑杆43上，进而液压缸42能够推动滑轨411沿着支撑杆43运动，直线电机412活动安装在滑轨411上，导轨44通过螺杆固定安装在直线电机412上，两个开箱架45分别配合安装在导轨44上并在导轨44上形成移动副，其中两个开箱架45为对立安放，双向丝杆46的两端分别通过轴承安装在导轨44上并且双向丝杆46的两端分别贯穿过两个开箱架45，其中双向丝杆46两端的螺纹旋向相反，两个开箱架45分别与双向丝杆46螺纹旋向相反的部分接触并形成螺纹传动，进而双向丝杆46旋转时两个开箱架45同步的向外侧或内侧运动，以及驱动机构47包括大齿轮471、电机472和小齿轮473，大齿轮471固套在双向丝杆46的端部，电机472通过螺栓固定安装在导轨44上，电机472的动力输出端固套有小齿轮473，其中小齿轮473与大齿轮471相互啮合形成齿轮传动。

本装置的工作原理为：将纸箱板放入物料箱21内，进而纸箱板推动推板23向远离输送带22的方向运动，此时若干弹簧Ⅰ24处于挤压状态，进而推板23始终对纸箱施加压力并且纸箱板中距离推板23最远的一块与输送带22接触，接着输送带22转动进而在摩擦力的作用下带动纸箱板从出料口211口输出，接着纸箱板进入至两个对立安放支撑架32上的橡胶辊34之间的间隙内，在不同厚度的纸箱板运动至对立安放的橡胶辊34之间的间隙内时弹簧Ⅱ33始终的推动橡胶辊34压紧纸箱板，接着在弹簧Ⅰ24作用下后续的纸板与输送带22接触在输送带22的作用下向外输送，由于橡胶辊34为转动安装，此时后续的纸箱板推动橡胶辊34之间的间隙内的纸箱板向前运动，当纸箱板漏出橡胶辊34之间的间隙一段距离后输送带22停止运动，此时纸箱板停止运动，接着两个液压缸42的动力输出端同步的向远离缸体的方向运动，进而带动滑轨411沿着两根支撑杆43向远离底板1的方向运动，此时导轨44被提起进而开箱架45被提起，接着直线电机412沿着滑轨411运动，进而带动滑轨411运动，此时开箱架45随着滑轨41向靠近纸箱板的方向运动，当开箱架45运动至纸箱板漏出橡胶辊34一端的正上方时直线电机412停止运动，此时两个液压缸42带动滑轨411沿着两根支撑杆43向靠近底板1的方向运动，进而开箱架45插入至纸箱板内部，接着直线电机412带动开箱架45向远离橡胶辊34的方向运动，在开箱架45带动下纸箱板向前运动，并且开箱架45滑至纸箱板的压痕处，当直线电机412运动至滑轨411的中间处时停止运动，此时电机472启动通过小齿轮473和大齿轮471将动力传递至双向丝杆46上，进而带动两个开箱架45向彼此远离的方向运动，此时两个开箱架45沿着纸箱板的压痕线将纸箱撑开，接着由后续的封底设备对纸箱的底部进行封住，封底完成后两个开箱架45向彼此靠近的方向运动，进而将成型的纸箱放下，接着对后续的纸箱板进行开箱加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于纸箱成型设备上的开箱装置，包括底板(1)、出料机构(2)、输料机构(3)和开箱机构(4)，其特征在于：

所述出料机构(2)安装在底板(1)上，两个所述输料机构(3)对立安装在底板(1)上并位于出料机构(2)的后侧；

所述开箱机构(4)包括直线运动机构(41)、液压缸(42)、支撑杆(43)、导轨(44)、开箱架(45)、双向丝杆(46)和驱动机构(47)，所述直线运动机构(41)的一侧通过两个所述液压缸(42)安装在底板(1)上、另一侧配合安装在两根所述支撑杆(43)上，所述导轨(44)安装在直线运动机构(41)上，两个所述开箱架(45)分别活动安装在导轨(44)上，其中两个所述开箱架(45)为对立安放，所述双向丝杆(46)的两端分别通过轴承安装在导轨(44)上并且双向丝杆(46)贯穿过两个所述开箱架(45)，其中双向丝杆(46)两端的螺纹旋向相反，两个所述开箱架(45)分别与双向丝杆(46)螺纹旋向相反的部分接触并形成螺纹传动，所述驱动机构(47)与双向丝杆(46)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱成型设备上的开箱装置，其特征在于：所述直线运动机构(41)包括滑轨(411)和直线电机(412)，两个所述液压缸(42)的一端分别通过螺栓安装在底板(1)的一侧，两根所述支撑杆(43)分别通过螺栓安装在底板(1)的另一侧，所述滑轨(411)一侧的两端部分别与两个所述液压缸(42)的动力输出端固定连接、另一侧的两端部分别配合安装在两根所述支撑杆(43)上，所述直线电机(412)活动安装在滑轨(411)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于纸箱成型设备上的开箱装置，其特征在于：所述导轨(44)固定安装在直线电机(412)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于纸箱成型设备上的开箱装置，其特征在于：所述出料机构(2)包括物料箱(21)、输送带(22)、推板(23)和弹簧Ⅰ(24)，所述物料箱(21)通过螺栓安装在底板(1)上，其中物料箱(21)的侧面设有出料口(211)，所述输送带(22)固定安装在物料箱(21)的内部，所述推板(23)通过若干所述弹簧Ⅰ(24)安装在物料箱(21)的内部，其中推板(23)与输送带(22)为对立安放，若干所述弹簧Ⅰ(24)的两端分别与物料箱(21)和推板(23)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于纸箱成型设备上的开箱装置，其特征在于：所述输料机构(3)包括挡板(31)、支撑架(32)、弹簧Ⅱ(33)和橡胶辊(34)，所述挡板(31)固定安装在底板(1)上，所述支撑架(32)通过若干所述弹簧Ⅱ(33)安装在挡板(31)上，其中若干所述弹簧Ⅱ(33)的两端分别与挡板(31)和支撑架(32)固定连接，若干所述橡胶辊(34)的两端分别通过轴承安装在支撑架(32)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种用于纸箱成型设备上的开箱装置，其特征在于：所述驱动机构(47)包括大齿轮(471)、电机(472)和小齿轮(473)，所述大齿轮(471)固套在双向丝杆(46)的端部，所述电机(472)固定安装在导轨(44)上，其动力输出端固套有小齿轮(473)，其中小齿轮(473)与大齿轮(471)相互啮合。

7.根据权利要求5所述的一种用于纸箱成型设备上的开箱装置，其特征在于：所述对立安放的两个支撑架(32)上的橡胶辊(34)之间有间隙。