CN212767106U - 一种大米装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大米装箱机，包括箱式机架，所述箱式机架内部分别安装有第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带平行设置，箱式机架的顶部安装有水平导轨，水平导轨上滑动连接有滑座，滑座上滑动连接有竖直导轨。本实用新型结构简单，通过第一输送带、第二输送、竖直导轨、横梁、第二气缸、第一气缸、夹板等结构之间的相互配合，实现袋装大米包装的机械自动化，大大提高了大米装箱的效率，而且在出现袋装大米的长款尺寸与包装箱的长宽尺寸不匹配的情况，需要将袋装大米旋转一定角度时，伺服电机通过齿轮传动，控制立轴旋转一定角度，保证袋装大米可以落入包装箱，满足多样化的生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种大米装箱机。
背景技术
皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，其也广泛应用在大米包装领域；传统的大米包装入袋之后，需要人工装箱，不仅劳动强度大，而且效率也较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大米装箱机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种大米装箱机，包括箱式机架，所述箱式机架内部分别安装有第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带平行设置，箱式机架的顶部安装有水平导轨，水平导轨上滑动连接有滑座，滑座上滑动连接有竖直导轨，水平导轨和竖直导轨上均安装有丝杠，且丝杠与滑座螺纹连接，竖直导轨下端连接有横梁，横梁底部安装有多个可旋转的夹持机构。
优选地，所述可旋转的夹持机构包括立轴，立轴由安装在横梁上的驱动装置驱动，可相对横梁旋转，立轴下端安装有悬架，悬架的两侧对称设置第一气缸，第一气缸竖直设置，其中一个第一气缸与悬架固定连接，另一端第一气缸与安装在悬架上的第二气缸输出端连接，两个第一气缸的输出端均连接有夹板，第二气缸水平设置。
优选地，所述驱动装置包括安装在横梁上的伺服电机，横梁上转动连接有与其平行设置的横轴，伺服电机的输出端通过齿轮传动驱动横轴旋转，所述立轴上套接有第一锥齿轮，横轴上套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
优选地，所述第一输送带和第二输送带的两侧均安装有侧板。
优选地，所述箱式机架的底部四角均螺纹连接有地脚。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过第一输送带、第二输送、竖直导轨、横梁、第二气缸、第一气缸、夹板等结构之间的相互配合，实现袋装大米包装的机械自动化，大大提高了大米装箱的效率，而且在出现袋装大米的长款尺寸与包装箱的长宽尺寸不匹配的情况，需要将袋装大米旋转一定角度时，伺服电机通过齿轮传动，控制立轴旋转一定角度，保证袋装大米可以落入包装箱，满足多样化的生产需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的结构示意图；
图2为图1的正视图；
图3为图2的侧视图；
图4为图2的俯视图；
图5为图4中A部分结构放大图。
图中：1箱式机架1、第一输送带2、第二输送带3、地脚4、水平导轨5、滑座6、竖直导轨7、横梁8、立轴9、第一气缸10、夹板11、第二气缸12、伺服电机13、横轴14、第一锥齿轮15、悬架16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种大米装箱机，包括箱式机架1，箱式机架1内部分别安装有第一输送带2和第二输送带3，第一输送带2和第二输送带3平行设置，箱式机架1的顶部安装有水平导轨5，水平导轨5上滑动连接有滑座6，滑座6上滑动连接有竖直导轨7，水平导轨5和竖直导轨7上均安装有丝杠，且丝杠与滑座6螺纹连接，竖直导轨7下端连接有横梁8，横梁8底部安装有多个可旋转的夹持机构。
其中，可旋转的夹持机构包括立轴9，立轴9由安装在横梁8上的驱动装置驱动，可相对横梁8旋转，立轴9下端安装有悬架16，悬架16的两侧对称设置第一气缸10，第一气缸10竖直设置，其中一个第一气缸10与悬架16固定连接，另一端第一气缸10与安装在悬架16上的第二气缸12输出端连接，两个第一气缸10的输出端均连接有夹板11，第二气缸12水平设置，可将袋装大米通过角度微调，整齐放入包装箱中，满足多样化的生产需求。
同时，驱动装置包括安装在横梁8上的伺服电机13，横梁8上转动连接有与其平行设置的横轴14，伺服电机13的输出端通过齿轮传动驱动横轴14旋转，立轴9上套接有第一锥齿轮15，横轴14上套接有与第一锥齿轮15啮合的第二锥齿轮，通过一个伺服电机13通过齿轮传动控制多个夹持机构同步转动，降低设备机械复杂程度，也保证了生产步调一致性。
为了保证物料在第一输送带2和第二输送带3上整齐移动，第一输送带2和第二输送带3的两侧均安装有侧板，利用侧板的导向作用，将物料摆正。
由于场地可能会出现不平整的情况，因此在箱式机架1的底部四角均螺纹连接有地脚4，通过调节地脚4的高低来保证箱式机架1的平稳性。
本案中，第一输送带2和第二输送带3分别将包装箱和大米运输至指定位置停止，竖直导轨7带动横梁8和其上的结构下移，第二气缸12工作，两个第一气缸10相互远离，第一气缸10带动夹板11下移，第二气缸12往回移动，两个夹板11夹持住大米，竖直导轨7上移，滑座6沿水平导轨5移动至第一输送带2正上方，竖直导轨7下移，第二气缸12前移，松开大米，袋装大米落入包装箱中，完成一个包装循环，如此往复，实现流水线包装，大大提高了大米装箱的效率，在此过程中，可能会出现袋装大米的长款尺寸与包装箱的长宽尺寸不匹配的情况，需要将袋装大米旋转一定角度，此时伺服电机13通过齿轮传动，控制立轴9旋转一定角度，保证袋装大米可以落入包装箱，满足多样化的生产需求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种大米装箱机，包括箱式机架(1)，其特征在于，所述箱式机架(1)内部分别安装有第一输送带(2)和第二输送带(3)，第一输送带(2)和第二输送带(3)平行设置，箱式机架(1)的顶部安装有水平导轨(5)，水平导轨(5)上滑动连接有滑座(6)，滑座(6)上滑动连接有竖直导轨(7)，水平导轨(5)和竖直导轨(7)上均安装有丝杠，且丝杠与滑座(6)螺纹连接，竖直导轨(7)下端连接有横梁(8)，横梁(8)底部安装有多个可旋转的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种大米装箱机，其特征在于，所述可旋转的夹持机构包括立轴(9)，立轴(9)由安装在横梁(8)上的驱动装置驱动，可相对横梁(8)旋转，立轴(9)下端安装有悬架(16)，悬架(16)的两侧对称设置第一气缸(10)，第一气缸(10)竖直设置，其中一个第一气缸(10)与悬架(16)固定连接，另一端第一气缸(10)与安装在悬架(16)上的第二气缸(12)输出端连接，两个第一气缸(10)的输出端均连接有夹板(11)，第二气缸(12)水平设置。
3.根据权利要求2所述的一种大米装箱机，其特征在于，所述驱动装置包括安装在横梁(8)上的伺服电机(13)，横梁(8)上转动连接有与其平行设置的横轴(14)，伺服电机(13)的输出端通过齿轮传动驱动横轴(14)旋转，所述立轴(9)上套接有第一锥齿轮(15)，横轴(14)上套接有与第一锥齿轮(15)啮合的第二锥齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种大米装箱机，其特征在于，所述第一输送带(2)和第二输送带(3)的两侧均安装有侧板。
5.根据权利要求4所述的一种大米装箱机，其特征在于，所述箱式机架(1)的底部四角均螺纹连接有地脚(4)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021045910.9U CN212767106U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种大米装箱机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021045910.9U CN212767106U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种大米装箱机 |
Publications (1)
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| CN212767106U true CN212767106U (zh) | 2021-03-23 |
Family
ID=75072995
Family Applications (1)
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| CN202021045910.9U Active CN212767106U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种大米装箱机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212767106U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113602613A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-11-05 | 南京钢诺包装机械有限公司 | 一种机器人固化装箱设备 |
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2020
- 2020-06-09 CN CN202021045910.9U patent/CN212767106U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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