CN210885132U - 一种智能自动化上下料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能自动化上下料机器人，包括底座，底座的内部固定安装有第一固定板，第一固定板的一侧固定安装有第一电机，两个第一固定板之间设置有与第一电机连接的旋转轴，旋转轴的表面固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的上侧固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，两个移动块之间固定连接有移动板，移动板的上侧设置有支撑板。本实用新型通过第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时带动其表面螺纹连接的移动块上升，进而带动移动板和支撑板上的物料上升，使支撑板卡进顶板中部开设的凹槽，将物料与顶板的上表面处于同一平面上，该设置实现了物料垂直输送，占用空间较小。

Description

一种智能自动化上下料机器人

技术领域

本实用新型涉及上下料机器人技术领域，具体为一种智能自动化上下料机器人。

背景技术

新兴工业时代，上下料机器人能满足“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度，但传统上下料机器人大多结构较为复杂，占用空间较大，使用操作较为麻烦，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种智能自动化上下料机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能自动化上下料机器人，包括底座，所述底座的内部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定安装有第一电机，两个第一固定板之间设置有与第一电机连接的旋转轴，所述旋转轴的表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，两个移动块之间固定连接有移动板，所述移动板的上侧设置有支撑板，所述支撑板与移动板之间设置有减震垫，所述螺纹杆的上侧顶端设置有顶板，所述顶板的中部开设有与支撑板相适配的凹槽，所述顶板的上侧固定连接有挡板，所述挡板的右侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定连接有推板。

优选的，所述底座的上侧固定安装有第二固定板，所述第二固定板的表面开设有第一滑槽，所述移动块通过第一滑槽与第二固定板滑动连接。

优选的，所述第二固定板的右侧固定安装有底板，所述底板的上侧固定安装有防护壳，所述防护壳的底部固定安装有第二电机、第一支架和第二支架，所述第二电机的输出端固定连接有传动轮，所述第一支架的上侧设置有第一转轴，所述第二支架的上侧设置有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的表面设置有传送带，所述传动轮通过皮带与第一转轴传动连接。

优选的，所述推板的表面固定安装有海绵板。

优选的，所述底板与第二固定板之间固定安装有支撑杆。

优选的，所述减震垫包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的下表面和第二连接板的上表面均开设有第二滑槽，所述第一连接板和第二连接板的表面均固定安装连接块，所述连接块的内部铰接有斜杆，所述斜杆的另一端铰接有滑块，所述滑块与第二滑槽滑动连接，两个斜杆之间设置有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一电机带动旋转轴转动，旋转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动其表面啮合的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时带动其表面螺纹连接的移动块上升，进而带动移动板和支撑板上的物料上升，使支撑板卡进顶板中部开设的凹槽，将物料与顶板的上表面处于同一平面上，该设置实现了物料垂直输送，占用空间较小。

2、本实用新型通过电动推杆伸长，将上升至顶板的物料推至传送带上，第二电机通过皮带带动第一转轴转动，进而带动传送带移动，实现了物料的水平输送，方便工人进行下一步操作，该设置结构简单，操作方便，实现了物料的快速输送，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型剖面的结构示意图；

图3为本实用新型减震垫的结构示意图。

图中：1底座、2第一固定板、3第一电机、4旋转轴、5第一锥齿轮、6 第二锥齿轮、7螺纹杆、8移动块、9移动板、10减震垫、101第一连接板、 102第二连接板、103第二滑槽、104连接块、105斜杆、106滑块、107弹簧、 11支撑板、12顶板、13挡板、14电动推杆、15推板、16凹槽、17底板、18 防护壳、19第二电机、20第一支架、21第二支架、22第二转轴、23传送带、 24传动轮、25第一转轴、26第二固定板、27第一滑槽、28支撑杆、29海绵板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种智能自动化上下料机器人，包括底座1，底座1的内部固定安装有第一固定板2，第一固定板2的一侧固定安装有第一电机3，两个第一固定板2之间设置有与第一电机3连接的旋转轴4，旋转轴4的表面固定安装有第一锥齿轮5，第一锥齿轮5的表面啮合有第二锥齿轮6，第二锥齿轮6的上侧固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的表面螺纹连接有移动块8，两个移动块8之间固定连接有移动板9，移动板9的上侧设置有支撑板11，支撑板11与移动板9之间设置有减震垫10，螺纹杆7的上侧顶端设置有顶板12，顶板12的中部开设有与支撑板11相适配的凹槽16，底座1的上侧固定安装有第二固定板26，第二固定板26的表面开设有第一滑槽27，移动块8通过第一滑槽27与第二固定板26滑动连接，第二固定板26和第一滑槽27的设置使得物料在上升的过程中更加的稳定，该装置在使用时，通过第一电机3带动旋转轴4转动，旋转轴4带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5带动其表面啮合的第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6带动螺纹杆7转动，螺纹杆7 转动时带动其表面螺纹连接的移动块8上升，进而带动移动板9和支撑板11 上的物料上升，使支撑板11卡进顶板12中部开设的凹槽16，将物料与顶板 12的上表面处于同一平面上，该设置实现了物料垂直输送，且占用空间较小。

请参阅图2，顶板12的上侧固定连接有挡板13，挡板13的右侧固定安装有电动推杆14，电动推杆14的另一端固定连接有推板15，推板15的表面固定安装有海绵板29，海绵板29的设置起到保护物料的作用，避免推板15 在推动物料移动的过程中造成物料的损坏，第二固定板26的右侧固定安装有底板17，底板17的上侧固定安装有防护壳18，防护壳18的底部固定安装有第二电机19、第一支架20和第二支架21，第二电机19的输出端固定连接有传动轮24，第一支架20的上侧设置有第一转轴25，第二支架21的上侧设置有第二转轴22，第一转轴25和第二转轴22的表面设置有传送带23，传动轮 24通过皮带与第一转轴25传动连接，底板17与第二固定板26之间固定安装有支撑杆28，支撑杆28起到稳定底板17的作用，保证整个装置的稳定性，通过电动推杆14伸长，将上升至顶板12的物料推至传送带23上，第二电机19带动传动轮24转动，传动轮24通过皮带带动第一转轴25转动，进而带动传送带23移动，实现了物料的水平输送，方便工人进行下一步操作，该设置结构简单，操作方便，实现了物料的快速输送，提高了工作效率。

请参阅图2和3，减震垫10包括第一连接板101和第二连接板102，第一连接板101的下表面和第二连接板102的上表面均开设有第二滑槽103，第一连接板101和第二连接板102的表面均固定安装连接块104，连接块104的内部铰接有斜杆105，斜杆105的另一端铰接有滑块106，滑块106与第二滑槽103滑动连接，两个斜杆105之间设置有弹簧107，若物料在上升的过程中产生晃动，外力首先传递至第一连接板101，第一连接板101向下移动，带动斜杆105沿铰接点转动，同时使滑块106沿第二滑槽103滑动，进而带动弹簧107伸长，弹簧107发生弹性形变，对外力进行削弱，提高了物料在上升时的稳定性。

上述电机以及电器元件均由PLC控制系统统一控制。

综上所述：该智能自动化上下料机器人，通过第一电机3带动旋转轴4 转动，旋转轴4带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5带动其表面啮合的第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6带动螺纹杆7转动，螺纹杆7转动时带动其表面螺纹连接的移动块8上升，进而带动移动板9和支撑板11上的物料上升，使支撑板11卡进顶板12中部开设的凹槽16，将物料与顶板12的上表面处于同一平面上，该设置实现了物料垂直输送，且占用空间较小，通过电动推杆 14伸长，将上升至顶板12的物料推至传送带23上，第二电机19带动传动轮 24转动，传动轮24通过皮带带动第一转轴25转动，进而带动传送带23移动，实现了物料的水平输送，方便工人进行下一步操作，该设置结构简单，操作方便，实现了物料的快速输送，提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能自动化上下料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的一侧固定安装有第一电机(3)，两个第一固定板(2)之间设置有与第一电机(3)连接的旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的表面固定安装有第一锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(5)的表面啮合有第二锥齿轮(6)，所述第二锥齿轮(6)的上侧固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的表面螺纹连接有移动块(8)，两个移动块(8)之间固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)的上侧设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)与移动板(9)之间设置有减震垫(10)，所述螺纹杆(7)的上侧顶端设置有顶板(12)，所述顶板(12)的中部开设有与支撑板(11)相适配的凹槽(16)，所述顶板(12)的上侧固定连接有挡板(13)，所述挡板(13)的右侧固定安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的另一端固定连接有推板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化上下料机器人，其特征在于：所述底座(1)的上侧固定安装有第二固定板(26)，所述第二固定板(26)的表面开设有第一滑槽(27)，所述移动块(8)通过第一滑槽(27)与第二固定板(26)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动化上下料机器人，其特征在于：所述第二固定板(26)的右侧固定安装有底板(17)，所述底板(17)的上侧固定安装有防护壳(18)，所述防护壳(18)的底部固定安装有第二电机(19)、第一支架(20)和第二支架(21)，所述第二电机(19)的输出端固定连接有传动轮(24)，所述第一支架(20)的上侧设置有第一转轴(25)，所述第二支架(21)的上侧设置有第二转轴(22)，所述第一转轴(25)和第二转轴(22)的表面设置有传送带(23)，所述传动轮(24)通过皮带与第一转轴(25)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化上下料机器人，其特征在于：所述推板(15)的表面固定安装有海绵板(29)。

5.根据权利要求3所述的一种智能自动化上下料机器人，其特征在于：所述底板(17)与第二固定板(26)之间固定安装有支撑杆(28)。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动化上下料机器人，其特征在于：所述减震垫(10)包括第一连接板(101)和第二连接板(102)，所述第一连接板(101)的下表面和第二连接板(102)的上表面均开设有第二滑槽(103)，所述第一连接板(101)和第二连接板(102)的表面均固定安装连接块(104)，所述连接块(104)的内部铰接有斜杆(105)，所述斜杆(105)的另一端铰接有滑块(106)，所述滑块(106)与第二滑槽(103)滑动连接，两个斜杆(105)之间设置有弹簧(107)。

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