CN113716124A - 一种包装盒码放装置及运用该装置的包装盒码放方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装盒码放装置及运用该装置的包装盒码放方法，涉及包装设备技术领域。本发明所提供的包装盒码放装置包括：机架，其上依次设置有进料端、码放区以及出料端；上料机构，设置于进料端，用于将包装盒上料至码放区；翻转机构，设置于码放区的下方，用于将包装盒由水平状态翻转至直立状态；阻尼机构，阻尼机构与直立状态下的包装盒相抵，且两者相抵的位置位于包装盒的重心以上；以及推料机构，用于将翻转后的包装盒向出料端的方向推送。本发明所提供的包装盒码放装置由上料机构、翻转机构、阻尼机构以及推料机构的配合动作，实现包装盒的水平码放的自动化，采用这种包装盒码放方法具有码放效率高、能有效降低劳动强度的优点。

Description

一种包装盒码放装置及运用该装置的包装盒码放方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装盒码放装置及运用该装置的包装盒码放方法。

背景技术

目前，包装盒制盒机将包装盒制作完成后，从其成品输出端输出的包装盒成品由人工进行排列码放对齐后，再置于打包机又称捆包机、打带机或捆扎机中打包完成。

然而，采用人工排列码放具有劳动强度大、码放对齐度不高、以及单次码放数量较少的缺点，因此，需要提出一种辅助包装盒打包的包装盒码放设备及其码放方案。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种包装盒码放装置，以优化现有的包装盒码放效率低、劳动强度大的问题。

本发明的另一目的在于提供一种包装盒码放方法，以优化现有的包装盒码放效率低、劳动强度大的问题。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种包装盒码放装置，包括：

机架，其上依次设置有进料端、码放区以及出料端；

上料机构，设置于进料端，用于将包装盒上料至码放区；

翻转机构，设置于码放区的下方，用于将包装盒由水平状态翻转至直立状态；

阻尼机构，阻尼机构与直立状态下的包装盒相抵，且两者相抵的位置位于包装盒的重心以上；以及

推料机构，用于将翻转后的包装盒向出料端的方向推送。

进一步地，阻尼机构包括固定板以及阻尼件，固定板与机架连接，阻尼件固定于固定板，并能够与包装盒相抵。

进一步地，阻尼件为阻尼刷毛。

进一步地，阻尼件固定在固定板的下表面，阻尼件与翻转至直立状态下的包装盒上表面相抵。

进一步地，上料机构为传送带机构，传送带机构成对且间隔设置。

进一步地，机架上设置有调节两个传送带机构水平间距的第一调距机构。

进一步地，第一调距机构包括第一丝杆，第一丝杆可转动地与机架连接，两个传送带机构中至少有一个与机架滑动连接，第一丝杆至少与该传送带机构螺纹连接。

进一步地，翻转机构包括安装架、翻转件以及翻转驱动件，翻转件可转动地与安装架连接，翻转驱动件用于驱动翻转件旋转。

进一步地，翻转驱动件为第一顶升气缸，第一顶升气缸一端与安装架固定，另一端与翻转件铰接。

进一步地，翻转机构还包括限位伸缩气缸，限位伸缩气缸设置于一连接座上，连接座与机架连接，限位伸缩气缸的伸缩端沿竖直方向设置，且其能够伸长至翻转件平面的上方。

进一步地，翻转机构还包括反向翻转组件，反向翻转组件包括第二顶升气缸，第二顶升气缸与连接座连接，其伸缩端沿竖直方向设置且其能伸长至翻转件平面的上方以抵接包装盒下表面使其翻转。

进一步地，推料机构包括推板、第一驱动件、第二驱动件，推板设置两个，且两个推板对置设置，第一驱动件分别对应两个推板各设置一个，用于驱动两个推板相向或相背远离；

第二驱动件与推板连接，用于驱动推板沿输料方向水平移动。

进一步地，推料机构还包括滑座，滑座与机架可滑动的连接，推板、第一驱动件均设置在滑座上，第一驱动件为驱动气缸，驱动气缸一端与滑座固定，另一端与推板连接。

进一步地，第二驱动件为同步带组件，滑座与同步带组件中的同步带连接。

根据本发明的一个方面，本发明提供一种包装盒码放方法，运用上述的包装盒码放装置，包括以下步骤：

步骤S1：将待打包的包装盒送料至机架的进料端；

步骤S2：通过上料机构将包装盒从进料端向码放区输送；

步骤S3：在码放区内，通过翻转机构将由进料端推送的包装盒由水平状态翻转至直立状态，阻尼机构与翻转后的包装盒相抵以保持为直立状态；

步骤S4：通过推料机构，将位于码放区内、翻转成直立状态的包装盒向出料端的方向推送。

由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：

1)由上料机构、翻转机构、阻尼机构以及推料机构的配合动作，实现包装盒的水平码放的自动化，降低劳动强度，码放效率高；

2)阻尼机构的设置一方面避免包装盒在推送过程中发生倾倒，另一方面提供阻力，为码放提供条件；

3)传送带机构成对设置，两个传送带机构的间距可调、形成码放平面的两个导轨的间距可调，适应不同规格的包装盒码放；

4)翻转机构能够对包装盒进行正转或反转的翻转，适用性强；

5)采用包装盒码放设备的码放方法，能够提高包装盒的码放效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例1中包装盒码放装置整体结构的第一视角示意图；

图2为图1中部的放大图；

图3为本发明实施例1中包装盒码放装置整体结构的第二视角示意图；

图4为本发明实施例1中安装架、翻转件与翻转驱动件的连接关系示意图；

图5为本发明实施例1中反向翻转组件以及限位伸缩气缸的结构示意图；

图6为现有技术中一种待码放的包装盒的结构示意图；

图7为多个包装盒码放后的示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、机架；101、进料端；102、码放区；103、出料端；2、上料机构；201、传送带机构；2011、传送电机；2012、传送轮；2013、传送带；3、翻转机构；301、安装架；3011、第一调节块；3012、第一滑槽；302、翻转件；303、翻转驱动件；3031、第一顶升气缸；304、反向翻转组件；3041、第二顶升气缸；30411、连接座；304111、第二调节块；304112、第二滑槽；305、限位伸缩气缸；4、阻尼机构；401、固定板；402、阻尼件；5、推料机构；501、推板；5011、滑座；502、第一驱动件；503、第二驱动件；6、码放平台；601、导轨；6011、挡边；7、包装盒；701、开口；8、连接板。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

实施例1

参阅图1～5，本发明公开了一种包装盒码放装置，包括机架1，其上依次设置有进料端101、码放区102以及出料端103；

上料机构2，设置于进料端101，用于将包装盒7上料至码放区102；

翻转机构3，设置于码放区102的下方，用于将包装盒7由水平状态翻转至直立状态；

阻尼机构4，阻尼机构4与直立状态下的包装盒7相抵，且两者相抵的位置位于包装盒7的重心以上；以及

推料机构5，用于将翻转后的包装盒7向出料端103的方向推送。

从而，在包装盒7码放过程中，待码放的包装盒7逐一从进料端101上料，通过上料机构2将包装盒7逐一地向码放区102送料，在码放区102中，翻转机构3将由进料端101输送的包装盒7进行翻转，使其由水平平放的状态转换至竖直直立的状态，包装盒7在翻转机构3的推动下完成状态切换后，通过阻尼机构4与包装盒7相抵，以保持包装盒7稳定，使其维持在竖直直立状态，以便后续的码放，并且阻尼机构4能够为包装盒7提供一定的移动阻力，便于后续包装盒7的码放过程中逐步缩小包装盒7之间的码放间隙，阻尼机构4与包装盒7相抵后，推料机构5动作，其与包装盒7相抵，将直立的包装盒7向出料端103的方向推送，由此经过多次循环，将多个包装盒7进行码放作业，采用这种码放设备，码放效率高，且降低劳动强度。

此外，将包装盒7由水平状态翻转为竖直直立状态，以水平排列的方式码放，这样相比于常规的沿竖直方向叠放码垛方式，在多个包装盒7码放翻转后以水平排列方式码放，可避免出现常规方式码放中下层的包装盒7受压变形的情形，由此，采用水平码放的方式，码放包装盒7的数量可适当增加，且能减少出现包装盒7在码放过程中可能出现的变形缺陷。

由于阻尼机构4与包装盒7相抵的位置位于包装盒7的重心以上的位置，推料机构5在将包装盒7向出料端103推送的过程中，能够避免包装盒7可能发生翻转，由此便于使得包装盒7保持在竖直直立的状态。

进一步地，阻尼机构4包括固定板401以及阻尼件402，固定板401与机架1连接，阻尼件402固定于固定板401，并能够与包装盒7相抵。

这样，通过阻尼件402对包装盒7相抵，以提供移动阻力，使其以直立的状态下在推料机构5的推动下向前推送，该阻尼件402的阻力提供还为包装盒7码放过程中缩小相邻的包装盒7之间的码放间隙提供条件。

阻尼件402可以为柔性件或弹性件。

例如，阻尼件402可以橡胶条、硅胶条。

进一步地，本实施例中，阻尼件402为阻尼刷毛。

更进一步地，阻尼刷毛可采用尼龙刷毛或橡胶刷毛。

作为一种优选的实施方式，本实施例中，阻尼件402固定在固定板401的下表面，阻尼件402与翻转至直立状态下的包装盒7上表面相抵。

通过这样设置，结构简单，减小干涉。

更进一步地，为提高阻尼机构4的适应性，在一些可能的实施方式中，阻尼件402沿竖直方向可调设置，具体地，固定板401可沿竖直方向相对于机架1滑动连接，通过一螺纹固定件例如螺钉进行固定，以实现固定板401沿竖直方向的调节，通过这样设置，对阻尼件402与码放区102平面之间的间隙进行调节，由此适应不同规格的包装盒7的码放，还方便设备调试。

进一步地，上料机构2为传送带机构201，传送带机构201成对且间隔设置。

传送带机构201主要包括传动电机2011、传送轮2012以及传送带2013，由传动电机2011驱动传送轮2012转动而驱动传送带2013循环转动。

其中一个传送轮2012可转动地设置在进料端101，另一传送轮2012可转动地设置在码放区102中，从而能够通过传送带2013将包装盒7从进料端101传送至码放区102。

从而，两传送带机构201同步运转，以将其上的包装盒7由进料端101向码放区102的方向向前输送。

进一步地，机架1上设置有调节两个传送带机构201水平间距的第一调距机构(图中未示出)。

这样，通过第一调距机构对传送带机构201之间的间距进行调节，以适应不同规格的包装盒7的码放，还便于设备调试。

进一步地，第一调距机构包括第一丝杆，第一丝杆可转动地与机架1连接，两个传送带机构201中至少有一个与机架1滑动连接，第一丝杆至少与该传送带机构201螺纹连接。

通过旋转第一丝杆，从而带动至少一个传送带机构201移动，由此实现对两个传送带机构201的之间的间距的调节。

更进一步具体地，可在其中一个传送带机构201上固定一螺母或者开设一螺纹孔，使其与第一丝杆螺纹连接，由此通过第一丝杆带动该传送带机构201沿垂直于其传送方向移动，以实现两个传送带机构201之间间距的调节。

更进一步地，机架1上位于码放区102以及出料端103之间设置有码放平台6，码放平台6的两侧设置挡边6011，对包装和进行限位。

更进一步地，码放平台6由两个平行设置的导轨601形成，两个导轨601的间距可调设置。

导轨601的侧面设置有挡边6011，用于对包装盒7进行限位滑动，避免包装盒7从导轨601侧部滑出。

更进一步地，机架1上设置有用于调节两个导轨601平行间距的第二调距机构(图中未示出)。

进一步地，第二调距机构可独立于第一调距机构设置。

其中，第二调距机构的结构与第一调距机构的结构类似，包括第二丝杆，其中，第二丝杆与机架1可转动地连接，两个导轨601中至少一个导轨601与机架1可滑动地连接，且其滑动方向沿垂直于包装盒7向前输送的方向，第二丝杆与该滑动设置的导轨601螺纹连接，即也可在该导轨601上设置螺母或者直接开设螺纹孔以匹配第二丝杆。

由此，通过第二丝杆的转动调节两个导轨601之间的间隙，以适应不同规格的包装盒7的限位需要，还便于使用前的调试工作。

更优地，导轨601的间距调节与传送带机构201的间距调节共用一个调距机构，即第一调距机构同时调整导轨601的间距与传送带机构201的间距，具体地，可通过两块连接板8分别将对应侧的导轨601和传送带机构201连接，由此第一丝杆转动时，能同时调节导轨601和传送带机构201移动而实现导轨601间距和传送带机构201间距的调节。

参阅图1、图3、图4，进一步地，翻转机构3包括安装架301、翻转件302以及翻转驱动件303，翻转件302可转动地与安装架301连接，翻转驱动件303用于驱动翻转件302旋转。

通过翻转驱动件303驱动翻转件302旋转，由此通过翻转件302带动包装盒7转动，而实现包装盒7的翻转。

一些可能的实施方式中，翻转驱动件303可以为驱动电机或摆动气缸。

作为优选的实施方式，本实施例中，翻转驱动件303为第一顶升气缸3031，第一顶升气缸3031一端与安装架301固定，另一端与翻转件302铰接。

通过第一顶升气缸3031的伸缩，带动翻转件302相对于安装架301转动，由此实现翻转件302的翻转，进而实现包装盒7的翻转。

进一步地，安装架301上设置有第一调节块3011，第一调节块3011与机架1在水平方向上滑动连接。

更进一步地，第一调节块3011上开设有第一滑槽3012，机架1上沿水平方向固定设置有第一调节滑轨(图中未示出)，第一滑槽3012与第一调节滑轨滑动配合。

通过这样设置，能够对安装架301在机架1上的水平位置进行调节，也即调节翻转件302和翻转驱动件303在机架1上的位置，便于调试和适用不同尺寸大小的纸盒。

参阅图1、图3、图5，更进一步地，翻转机构3还包括反向翻转组件304，反向翻转组件304包括第二顶升气缸3041，第二顶升气缸3041与一连接座30411连接，该连接座30411与机架1连接，第二顶升气缸3041的伸缩端沿竖直方向设置且其能伸长至翻转件302平面的上方。

当第二顶升气缸3041伸长时，其伸缩端顶升至翻转件302平面的上方，与包装盒7的下表面相抵，从而将包装盒7反向翻转；当第二顶升气缸3041收缩时，其能够收于翻转件302的水平面下方，避免出现干涉。

参阅图6、图7，现有技术中，有些包装盒7为一侧开口701的立方体状，为避免码放后包装盒7的开口701不封闭而受到污染，则可通过反向翻转组件304将至少一个包装盒7反向翻转，使得位于码放末端处的两个包装盒7的开口701相向对齐而封闭，满足这类包装盒7的码放需求。

参阅图1、图3、图5，翻转机构3还包括限位伸缩气缸305，限位伸缩气缸305与连接座30411固定，且其伸缩端沿竖直方向设置，且其能够伸长至翻转件302平面的上方。

具体对首件包装盒7翻转时，先通过限位伸缩气缸305伸长，使其伸缩端顶升至翻转件302的平面之上，对从进料端101输送至码放区102的包装盒7进行阻挡限位，接着通过反转翻转组件动作，即第二顶升气缸3041动作，将包装盒7翻转；或者通过第一顶升气缸3031动作，驱动翻转件302翻转，进而将包装盒7翻转，由此，对首件包装盒7进行翻转，首件包装盒7翻转后的向前推送过程中以及后续包装盒7的码放过程中，限位伸缩气缸305均收缩至翻转件302的平面下方，避免对包装盒7的向前推送造成干涉。

进一步地，连接座30411上设置有第二调节块304111，该第二调节块304111与机架1在水平方向上滑动连接。

通过这样设置，能够对连接座30411在机架1上的水平位置进行调节，也即调节翻转件302和翻转驱动件303在机架1上的位置，便于调试和适用不同尺寸大小的纸盒。

更进一步地，第二调节块304111上开设有第二滑槽304112，机架1上沿水平方向固定设置有第二调节滑轨(图中未示出)，第二滑槽304112与第二调节滑轨滑动配合。

更进一步地，第一滑槽30112、第二滑槽304112可以为燕尾槽、方槽或者其他形状。

进一步地，推料机构5包括推板501、第一驱动件502、第二驱动件503，推板501设置两个，且两个推板501对置设置，第一驱动件502分别对应两个推板501各设置一个，用于驱动两个推板501相向或相背远离；

第二驱动件503与推板501连接，用于驱动推板501沿输料方向水平移动。

具体地，推料时，第一驱动件502驱动两个推板501靠近，使两个推板501能够与包装盒7的表面抵接，在第二驱动件503的驱动下，通过推板501推动包装盒7向出料端103的方向移动。

而在包装盒7翻转过程中，则两个推板501则分别位于包装盒7的两侧，避免对包装盒7翻转过程造成干涉。

进一步地，推料机构5还包括滑座5011，滑座5011与机架1可滑动的连接，推板501、第一驱动件502均设置在滑座5011上，第一驱动件502为驱动气缸，驱动气缸一端与滑座5011固定，另一端与推板501连接。

通过第二驱动件503驱动滑座5011相对于机架1滑动，从而驱动推板501、第一驱动件502整体相对于机架1滑动而实现推料，驱动气缸伸缩而带动推板501移动，实现两个推板501的相互靠近或远离。

进一步地，第二驱动件503为同步带组件，滑座5011与同步带组件中的同步带连接。

采用同步带组件带动滑座5011移动，结构简单，响应迅速。

实施例2

本实施例公开一种包装盒码放方法，运用上述实施例1中任意一种的包装盒码放装置，包括以下步骤：

步骤S1：将待打包的包装盒7送料至机架1的进料端101；

步骤S2：通过上料机构2将包装盒7从进料端101向码放区102输送；

步骤S3：在码放区102内，通过翻转机构3将由进料端101推送的包装盒7由水平状态翻转至直立状态，阻尼机构4与翻转后的包装盒7相抵以保持为直立状态；

步骤S4：通过推料机构5，将位于码放区102内、翻转成直立状态的包装盒7向出料端103的方向推送。

进一步具体地，步骤S1中，待打包的包装盒7可由现有技术中制盒机的出料端直接输送至机架1的进料端101，或者采用其他辅助的设备例如机械手将包装盒7从制盒机移动至机架1的进料端101。

进一步具体地，步骤S2中，两侧的传送带机构201同步运转，以将其上的包装盒7由进料端101向码放区102的方向向前输送

进一步具体地，步骤S3中，首先，通过第二顶升气缸3041伸长，将其中一待码放的包装盒7(例如首件码放的包装盒7)反向翻转(逆时针)，通过步骤S4的推料机构5将其推送到指定位置、码放到位后；

进一步具体地，先通过限位伸缩气缸305对包装盒7进行挡料，再通过第二顶升气缸3041伸长将包装盒7翻转，完成首件包装盒7的直立状态翻转，再通过推料机构5向前推料码放；

对于下一个待码放的包装盒7，通过第一顶升气缸3031伸长，带动翻转件302顺时针翻转，从而带动包装盒7反向转动，使该包装盒7的开口701与前一包装盒7的开口701相向对齐码放，实现包装盒7码放后的开口701封闭，由此继续进行后续步骤，逐一将多个包装盒7进行码放。

当然，在对于包装盒7码放方向没有要求的情况下，可以仅依靠第一顶升气缸3031的动作而实现包装盒7的固定方向翻转，也能实现包装盒7的码放过程。

进一步具体地，步骤S3中，在包装盒7翻转为直立状态后，通过阻尼机构4对包装盒7上表面相抵而产生阻力，一方面，避免步骤S4中由于推料机构5的推送使包装盒7倾倒，另一方面，为包装盒7提供阻力，使其在推料机构5的推动下缓慢向前移动，为缩小包装盒7码放后的间隙提供条件。

综上所述，本发明所提供的包装盒码放装置以及包装盒码放方法具有码放效率高、能有效降低劳动强度的优点。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种包装盒码放装置，其特征在于，包括：

机架(1)，其上依次设置有进料端(101)、码放区(102)以及出料端(103)；

上料机构(2)，设置于所述进料端(101)，用于将包装盒(7)上料至码放区(102)；

翻转机构(3)，设置于所述码放区(102)的下方，用于将包装盒(7)由水平状态翻转至直立状态；

阻尼机构(4)，所述阻尼机构(4)与直立状态下的包装盒(7)相抵，且两者相抵的位置位于包装盒(7)的重心以上；以及

推料机构(5)，用于将翻转后的包装盒(7)向所述出料端(103)的方向推送。

2.根据权利要求1所述的包装盒码放装置，其特征在于，所述阻尼机构(4)包括固定板(401)以及阻尼件(402)，所述固定板(401)与所述机架(1)连接，所述阻尼件(402)固定于所述固定板(401)，并能够与包装盒(7)相抵。

3.根据权利要求2所述的包装盒码放装置，其特征在于，所述阻尼件(402)固定在所述固定板(401)的下表面，所述阻尼件(402)与翻转至直立状态下的包装盒(7)上表面相抵。

4.根据权利要求1所述的包装盒码放装置，其特征在于，所述上料机构(2)为传送带机构(201)，所述传送带机构(201)成对且间隔设置。

5.根据权利要求4所述的包装盒码放装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有调节两个所述传送带机构(201)水平间距的第一调距机构。

6.根据权利要求5所述的包装盒码放装置，其特征在于，所述第一调距机构包括第一丝杆，所述第一丝杆可转动地与所述机架(1)连接，两个所述传送带机构(201)中至少有一个与所述机架(1)滑动连接，所述第一丝杆至少与该传送带机构(201)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的包装盒码放装置，其特征在于，所述翻转机构(3)包括安装架(301)、翻转件(302)以及翻转驱动件(303)，所述翻转件(302)可转动地与所述安装架(301)连接，所述翻转驱动件(303)用于驱动所述翻转件(302)旋转。

8.根据权利要求7所述的包装盒码放装置，其特征在于，所述翻转驱动件(303)为第一顶升气缸(3031)，所述第一顶升气缸(3031)一端与所述安装架(301)固定，另一端与所述翻转件(302)铰接。

9.根据权利要求7或8所述的包装盒码放装置，其特征在于，所述翻转机构(3)还包括限位伸缩气缸(305)，所述限位伸缩气缸(305)设置于一连接座(30411)上，所述连接座(30411)与所述机架(1)连接，所述限位伸缩气缸(305)的伸缩端沿竖直方向设置，且其能够伸长至所述翻转件(302)平面的上方。

10.根据权利要求9所述的包装盒码放装置，其特征在于，所述翻转机构(3)还包括反向翻转组件(304)，所述反向翻转组件(304)包括第二顶升气缸(3041)，所述第二顶升气缸(3041)与所述连接座(30411)连接，其伸缩端沿竖直方向设置且其能伸长至所述翻转件(302)平面的上方以抵接包装盒(7)下表面使其翻转。

11.根据权利要求1所述的包装盒码放装置，其特征在于，所述推料机构(5)包括推板(501)、第一驱动件(502)、第二驱动件(503)，所述推板(501)设置两个，且两个推板(501)对置设置，所述第一驱动件(502)分别对应两个所述推板(501)各设置一个，用于驱动两个所述推板(501)相向或相背远离；

所述第二驱动件(503)与所述推板(501)连接，用于驱动所述推板(501)沿输料方向水平移动。

12.一种包装盒码放方法，其特征在于，运用权利要求1-11任意一项所述的包装盒码放装置，包括以下步骤：

步骤S1：将待打包的包装盒(7)送料至机架(1)的进料端(101)；

步骤S2：通过上料机构(2)将包装盒(7)从进料端(101)向码放区(102)输送；

步骤S3：在码放区(102)内，通过翻转机构(3)将由进料端(101)推送的包装盒(7)由水平状态翻转至直立状态，所述阻尼机构(4)与翻转后的包装盒(7)相抵以保持为直立状态；

步骤S4：通过推料机构(5)，将位于码放区(102)内、翻转成直立状态的包装盒(7)向出料端(103)的方向推送。

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