CN108792047A - 一种自动化瓜子装袋机 - Google Patents
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Abstract
一种自动化瓜子装袋机，包括移料机构、塑料袋打开机构和塑料袋运输机构，移料机构将瓜子推入由塑料袋打开机构打开的塑料袋中，塑料袋运输机构将塑料袋运输至塑料袋打开机构，所述移料机构包括通过支腿支撑的承载板、设置在承载板上的水平滑轨和滑动设置在水平滑轨上的水平滑块，所述底座上设置有用于限制包装袋位置的矩形限位槽，所述矩形限位槽两个相邻侧壁上均设置有调节组件，所述塑料袋运输机构包括用于限制瓜子装袋用塑料袋的位置的限位组件、设置在限位组件一侧的插分组件和设置在限位组件下方的运输组件。
Description
技术领域
本发明涉及瓜子生产加工技术领域，尤其涉及一种自动化瓜子装袋机。
背景技术
在一般瓜子生产加工作坊和生产企业，需要人工将瓜子分装到塑料袋中，在瓜子包装的过程中，通常是将处理好的瓜子放置到包装台上，工人一只手用铲子铲起瓜子，另一只手将包装用的塑料袋打开其开口，然后将瓜子放入塑料袋中。此种方式为人工操作，费时费力，工作效率低，有时塑料袋不易打开，尤其遇到型号较大的塑料袋，一只手更是难以操控，进而严重影响生产。工人使用铲子将瓜子铲入塑料袋内，在进行包装，手臂需要不停的上下抬动，还需要进行增减瓜子的操作，费时费力，操作复杂，使生产效率较低，并且瓜子的包装质量无法得到保证。
并且在生产加工过程中，塑料袋都是随意放置在操作台上，容易散乱，取用塑料袋都是由人工进行，费时费力。当取用塑料袋时，袋与袋之间由于静电等问题会黏连在一起，不利于取用，给生产造成了麻烦，降低了工人的工作效率。
发明内容
为了克服上述技术的不足，本发明的目的是提供一种自动化瓜子装袋机，瓜子的推送和塑料袋的打开实现了自动化，省时省力，提高了生产效率，同时保证包装质量，实现了塑料袋取用运输的自动化。
本发明所采用的技术方案是：一种自动化瓜子装袋机，包括移料机构、塑料袋打开机构和塑料袋运输机构，移料机构将瓜子推入由塑料袋打开机构打开的塑料袋中，塑料袋运输机构将塑料袋运输至塑料袋打开机构，所述移料机构包括通过支腿支撑的承载板、设置在承载板上的水平滑轨和滑动设置在水平滑轨上的水平滑块，所述承载板呈长方形，承载板的长度方向沿水平方向设置，承载板的宽度方向沿竖直方向设置，所述水平滑轨沿承载板长度方向设置，所述水平滑块上竖直设置有竖直滑轨，竖直滑轨上滑动设置有竖直滑块，竖直滑块通过设置在水平滑块上的第一气缸带动其滑动，所述水平滑块上设置有推力臂，所述推力臂的一端设置有推板，另一端与水平滑块固定连接，所述推板下方设置有移动轮，所述塑料袋打开机构包括底座、立柱以及一上一下相对设置的上部吸盘和下部吸盘，所述立柱与底座垂直固定连接，所述下部吸盘固定安装在底座上，所述下部吸盘的上方设置有第二气缸，所述上部吸盘设置在第二气缸与下部吸盘之间，所述第二气缸的缸体与立柱固定连接，第二气缸的活塞杆的自由端与上部吸盘固定连接，所述底座上设置有用于限制包装袋位置的矩形限位槽，所述矩形限位槽两个相邻侧壁上均设置有调节组件，所述调节组件包括螺杆、两个第一螺母和挡板，所述矩形限位槽的侧壁上设置有通孔，两个第一螺母固定安装在通孔的两端，所述螺杆穿过通孔和两个第一螺母设置，螺杆位于矩形限位槽内部的一端与挡板固定连接；所述塑料袋运输机构包括用于限制瓜子装袋用塑料袋的位置的限位组件、设置在限位组件一侧的插分组件和设置在限位组件下方的运输组件，所述限位组件包括第一包围板、第二包围板、第三包围板和第四包围板，所述第一包围板和第三包围板间隔平行设置，所述第二包围板和第四包围板间隔平行设置，所述第一包围板和第二包围板呈垂直设置，所述第三包围板和第四包围板呈垂直设置，所述第一包围板、第二包围板、第三包围板和第四包围板围合成用于放置塑料袋的腔室，所述腔室底部设置有底板，底板上设置有抽袋孔，所述第一包围板包括板体a、板体b以及设置在板体a和板体b之间的第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与板体a和板体b固定连接，所述第四包围板包括板体c、板体d以及设置在板体c和板体d之间的第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与板体c和板体d固定连接，所述插分组件包括插分板、用于带动插分板升降的气缸a、用于带动插分板平移的气缸b、设置在插分板上方的隔断板以及用于带动隔断板平移的气缸c，所述气缸b的活塞杆的自由端与插分板固定连接，气缸b的缸体与气缸a的活塞杆的自由端固定连接，所述气缸c的活塞杆的自由端与隔断板固定连接，所述第一包围板上设置有供插分板伸入到腔室内的通孔，所述运输组件包括支撑板、设置在支撑板上的吸盘、用于带动支撑板升降的气缸d和用于带动支撑板平移的气缸e，所述气缸d的活塞杆的自由端与支撑板固定连接，气缸d的缸体与气缸e的活塞杆的自由端固定连接。
所述支腿共有三个，三个支腿沿承载板的长度方向依次间隔设置，支腿与承载板通过螺栓固定连接。
所述滑轨的两端设置有防撞缓冲块。
所述竖直滑块与气缸之间设置有连接块，所述连接块的一端与竖直滑块固定连接，另一端与气缸的活塞杆的自由端固定连接。
所述第二气缸的缸体通过连接块与立柱固定连接，所述立柱穿过连接块设置。
所述挡板上固定安装有第二螺母，所述螺杆伸入到第二螺母中并与第二螺母连接。
所述支撑板呈矩形，所述吸盘共有两个，两个吸盘分别固定安装在支撑板的两端。
所述第一包围板、第二包围板、第三包围板和第四包围板的顶部均设置有外翻的圆弧边缘。
所述气缸c设置在隔断板下方，气缸c的活塞杆的自由端通过连接块与隔断板固定连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述的一种自动化瓜子装袋机，移料机构将瓜子推入到由塑料袋打开机构打开的塑料袋中，塑料袋移动机构将塑料袋移动至塑料袋打开机构的矩形限位槽中，从而使本发明自动化程度高，省时省力，提高了生产效率，保证包装质量，推板在竖直方向上的位置可以改变，从而使得本发明可以推不同位置的瓜子，适用范围更广，本发明可以根据塑料袋的大小调节矩形限位槽的大小，使得适用性能更佳，塑料袋的取用和移动都更加方便快捷。
附图说明
图1是本发明的塑料袋运输机构的结构示意图a；
图2是本发明的塑料袋运输机构的结构示意图b；
图3是第一包围板、第二包围板、第三包围板、第四包围板和底板相配合的俯视结构示意图；
图4是本发明的移料机构的结构示意图；
图5是本发明的塑料袋打开机构的结构示意图；
图6是矩形限位槽与调节组件相配合的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
如图1至6所示，一种自动化瓜子装袋机，包括移料机构、塑料袋打开机构和塑料袋运输机构，移料机构将瓜子推入由塑料袋打开机构打开的塑料袋中，塑料袋运输机构将塑料袋运输至塑料袋打开机构，塑料袋为一端开口一端封闭的袋，塑料袋打开机构将塑料袋开口的一端撑开。
所述移料机构包括通过支腿10支撑的承载板9、设置在承载板9上的水平滑轨8和滑动设置在水平滑轨8上的水平滑块7，所述承载板9呈长方形，承载板9的长度方向沿水平方向设置，承载板9的宽度方向沿竖直方向设置，所述水平滑轨8沿承载板9长度方向设置，所述水平滑块7上竖直设置有竖直滑轨6，竖直滑轨6上滑动设置有竖直滑块5，竖直滑块5通过设置在水平滑块7上的第一气缸4带动其滑动，所述水平滑块7上设置有推力臂26，所述推力臂26的一端设置有推板24，另一端与水平滑块7固定连接，所述推板1下方设置有移动轮25。通过水平滑块7沿水平方向运动，从而使推板1沿水平方向运动，推板1将瓜子推入塑料袋中。
所述塑料袋打开机构包括底座13、立柱14以及一上一下相对设置的上部吸盘15和下部吸盘16，所述立柱14与底座13垂直固定连接，所述下部吸盘16固定安装在底座13上，所述下部吸盘16的上方设置有第二气缸17，所述上部吸盘15设置在第二气缸17与下部吸盘16之间，所述第二气缸17的缸体与立柱14固定连接，第二气缸17的活塞杆的自由端与上部吸盘15固定连接，所述底座13上设置有用于限制包装袋位置的矩形限位槽19，所述矩形限位槽19两个相邻侧壁上均设置有调节组件，所述调节组件包括螺杆20、两个第一螺母21和挡板22，所述矩形限位槽19的侧壁上设置有通孔，两个第一螺母21固定安装在通孔的两端，所述螺杆20穿过通孔和两个第一螺母21设置，螺杆20位于矩形限位槽19内部的一端与挡板22固定连接。通过转动螺杆20从而带动挡板22移动，通过改变两个调节组件的挡板22的位置，从而改变矩形限位槽19的限位空间，使得矩形限位槽19可以适用于不同大小的塑料袋。
所述支腿10共有三个，三个支腿10沿承载板9的长度方向依次间隔设置，支腿10与承载板9通过螺栓固定连接。
所述滑轨8的两端设置有防撞缓冲块12。万一水平滑块7出现使用故障，水平滑块7会撞到防撞缓冲块12，避免对水平滑块7和机构造成很大伤害。
所述竖直滑块5与气缸4之间设置有连接块11，所述连接块11的一端与竖直滑块5固定连接，另一端与气缸4的活塞杆的自由端固定连接。
所述第二气缸17的缸体通过连接块18与立柱14固定连接，所述立柱14穿过连接块18设置。
所述挡板22上固定安装有第二螺母23，所述螺杆20伸入到第二螺母23中并与第二螺母23连接。
塑料袋打开机构将塑料袋放入矩形限位槽19内，上部吸盘15和下部吸盘16分别吸附塑料袋两侧面，第二气缸17带动上部吸盘15向上移动，从而使塑料袋开口打开。
塑料袋运输机构包括用于限制瓜子装袋用塑料袋的位置的限位组件1、设置在限位组件1一侧的插分组件2和设置在限位组件1下方的运输组件3，所述限位组件1包括第一包围板101、第二包围板102、第三包围板103和第四包围板104，所述第一包围板101和第三包围板103间隔平行设置，所述第二包围板102和第四包围板104间隔平行设置，所述第一包围板101和第二包围板102呈垂直设置，所述第三包围板103和第四包围板104呈垂直设置，所述第一包围板101、第二包围板102、第三包围板103和第四包围板104围合成用于放置塑料袋的腔室。所述腔室底部设置有底板105，底板105上设置有抽袋孔106。
所述第一包围板101包括板体a1011、板体b1012以及设置在板体a1011和板体b1012之间的第一弹簧1013，所述第一弹簧1013的两端分别与板体a1011和板体b1012固定连接，所述第四包围板104包括板体c1041、板体d1042以及设置在板体c1041和板体d1042之间的第二弹簧1043，所述第二弹簧1043的两端分别与板体c1041和板体d1042固定连接，板体a1011和板体c1041均位于所述腔室的内部，塑料袋放置在腔室内，在第一弹簧1013和第二弹簧1043的伸缩作用下，使得腔室的大小可以改变，因此腔室可以放置不同大小的塑料袋，适用范围广。
所述插分组件2包括插分板201、用于带动插分板201升降的气缸a202、用于带动插分板201平移的气缸b203、设置在插分板201上方的隔断板204以及用于带动隔断板204平移的气缸c205，所述气缸b203的活塞杆的自由端与插分板201固定连接，气缸b203的缸体与气缸a202的活塞杆的自由端固定连接，所述气缸c205的活塞杆的自由端与隔断板204固定连接，所述第一包围板101上设置有供插分板201伸入到腔室内的通孔。插分组件2的具体工作过程为，气缸b203所述第一包围板101、第二包围板102、第三包围板103和第四包围板104的顶部均设置有外翻的圆弧边缘105。
所述运输组件3包括支撑板301、设置在支撑板301上的吸盘302、用于带动支撑板301升降的气缸d303和用于带动支撑板301平移的气缸e304，所述气缸d303的活塞杆的自由端与支撑板301固定连接，气缸d303的缸体与气缸e304的活塞杆的自由端固定连接。当插分组件2使腔室中最下方的塑料袋为一个时，气缸d303带动支撑板301上升使吸盘302穿过抽袋孔106，从而吸附最下方的塑料袋，气缸e304带动支撑板301平移，并使吸盘302吸附的塑料袋运输至目的地。
所述气缸c205设置在隔断板204下方，气缸c205的活塞杆的自由端通过连接块与隔断板204固定连接。
所述支撑板301呈矩形，所述吸盘302共有两个，两个吸盘302分别固定安装在支撑板301的两端。
上述实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (9)
1.一种自动化瓜子装袋机，其特征在于：包括移料机构、塑料袋打开机构和塑料袋运输机构，移料机构将瓜子推入由塑料袋打开机构打开的塑料袋中，塑料袋运输机构将塑料袋运输至塑料袋打开机构，所述移料机构包括通过支腿（10）支撑的承载板（9）、设置在承载板（9）上的水平滑轨（8）和滑动设置在水平滑轨（8）上的水平滑块（7），所述承载板（9）呈长方形，承载板（9）的长度方向沿水平方向设置，承载板（9）的宽度方向沿竖直方向设置，所述水平滑轨（8）沿承载板（9）长度方向设置，所述水平滑块（7）上竖直设置有竖直滑轨（6），竖直滑轨（6）上滑动设置有竖直滑块（5），竖直滑块（5）通过设置在水平滑块（7）上的第一气缸（4）带动其滑动，所述水平滑块（7）上设置有推力臂（26），所述推力臂（3）的一端设置有推板（24），另一端与水平滑块（7）固定连接，所述推板（24）下方设置有移动轮（25），所述塑料袋打开机构包括底座（13）、立柱（14）以及一上一下相对设置的上部吸盘（15）和下部吸盘（16），所述立柱（14）与底座（13）垂直固定连接，所述下部吸盘（16）固定安装在底座（13）上，所述下部吸盘（16）的上方设置有第二气缸（17），所述上部吸盘（15）设置在第二气缸（17）与下部吸盘（16）之间，所述第二气缸（17）的缸体与立柱（14）固定连接，第二气缸（17）的活塞杆的自由端与上部吸盘（15）固定连接，所述底座（13）上设置有用于限制包装袋位置的矩形限位槽（19），所述矩形限位槽（19）两个相邻侧壁上均设置有调节组件，所述调节组件包括螺杆（20）、两个第一螺母（21）和挡板（22），所述矩形限位槽（19）的侧壁上设置有通孔，两个第一螺母（21）固定安装在通孔的两端，所述螺杆（20）穿过通孔和两个第一螺母（21）设置，螺杆（20）位于矩形限位槽（19）内部的一端与挡板（22）固定连接；所述塑料袋运输机构包括用于限制瓜子装袋用塑料袋的位置的限位组件（1）、设置在限位组件（1）一侧的插分组件（2）和设置在限位组件（1）下方的运输组件（3），所述限位组件（1）包括第一包围板（101）、第二包围板（102）、第三包围板（103）和第四包围板（104），所述第一包围板（101）和第三包围板（103）间隔平行设置，所述第二包围板（102）和第四包围板（104）间隔平行设置，所述第一包围板（101）和第二包围板（102）呈垂直设置，所述第三包围板（103）和第四包围板（104）呈垂直设置，所述第一包围板（101）、第二包围板（102）、第三包围板（103）和第四包围板（104）围合成用于放置塑料袋的腔室，所述腔室底部设置有底板（105），底板（105）上设置有抽袋孔（106），所述第一包围板（101）包括板体a（1011）、板体b（1012）以及设置在板体a（1011）和板体b（1012）之间的第一弹簧（1013），所述第一弹簧（1013）的两端分别与板体a（1011）和板体b（1012）固定连接，所述第四包围板（104）包括板体c（1041）、板体d（1042）以及设置在板体c（1041）和板体d（1042）之间的第二弹簧（1043），所述第二弹簧（1043）的两端分别与板体c（1041）和板体d（1042）固定连接，所述插分组件（2）包括插分板（201）、用于带动插分板（201）升降的气缸a（202）、用于带动插分板（201）平移的气缸b（203）、设置在插分板（201）上方的隔断板（204）以及用于带动隔断板（204）平移的气缸c（205），所述气缸b（203）的活塞杆的自由端与插分板（201）固定连接，气缸b（203）的缸体与气缸a（202）的活塞杆的自由端固定连接，所述气缸c（205）的活塞杆的自由端与隔断板（204）固定连接，所述第一包围板（101）上设置有供插分板（201）伸入到腔室内的通孔，所述运输组件（3）包括支撑板（301）、设置在支撑板（301）上的吸盘（302）、用于带动支撑板（301）升降的气缸d（303）和用于带动支撑板（301）平移的气缸e（304），所述气缸d（303）的活塞杆的自由端与支撑板（301）固定连接，气缸d（303）的缸体与气缸e（304）的活塞杆的自由端固定连接。
2.如权利要求1所述的一种自动化瓜子装袋机，其特征在于：所述支腿（10）共有三个，三个支腿（10）沿承载板（9）的长度方向依次间隔设置，支腿（10）与承载板（9）通过螺栓固定连接。
3.如权利要求1一种自动化瓜子装袋机，其特征在于：所述滑轨（8）的两端设置有防撞缓冲块（12）。
4.如权利要求1一种自动化瓜子装袋机，其特征在于：所述竖直滑块（5）与气缸（4）之间设置有连接块（11），所述连接块（11）的一端与竖直滑块（5）固定连接，另一端与气缸（4）的活塞杆的自由端固定连接。
5.如权利要求1所述的一种自动化瓜子装袋机，其特征在于：所述第二气缸（17）的缸体通过连接块（18）与立柱（14）固定连接，所述立柱（14）穿过连接块（18）设置。
6.如权利要求1所述的一种自动化瓜子装袋机，其特征在于：所述挡板（22）上固定安装有第二螺母（23），所述螺杆（20）伸入到第二螺母（23）中并与第二螺母（23）连接。
7.如权利要求1所述的一种自动化瓜子装袋机，其特征在于：所述支撑板（301）呈矩形，所述吸盘（302）共有两个，两个吸盘（302）分别固定安装在支撑板（301）的两端。
8.如权利要求1所述的一种自动化瓜子装袋机，其特征在于：所述第一包围板（101）、第二包围板（102）、第三包围板（103）和第四包围板（104）的顶部均设置有外翻的圆弧边缘（105）。
9.如权利要求1所述的一种自动化瓜子装袋机，其特征在于：所述气缸c（205）设置在隔断板（204）下方，气缸c（205）的活塞杆的自由端通过连接块与隔断板（204）固定连接。
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