CN112298298A - 一种袋装水泥搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装水泥搬运装置，包括箱体，箱体的底板内安装有旋转基体，定位柱与升降组件滑动连接，活动板的侧面上设置有伸缩杆，滑块的侧面上通过螺栓与导向组件固定安装，箱体的棱角上铰接有侧板和顶板，其内部安装有输送组件，本装置整体结构设计合理，便于安装和拆卸，能够降低工人的身体负担，还能保护工人的呼吸道健康，极大的加快水泥搬运的效率，进而提高经济效益，便于移动，使用的范围更大，其中升降组件和导向组件在使用过后可以放在设备内部，节省空间，输送组件的末端采用滑动连接的方式可以延长传输路径，从而避免工人手工进行搬运，具有较高的实用价值。

Description

一种袋装水泥搬运装置

技术领域

本发明涉及一种转运设备，具体是一种袋装水泥搬运装置。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，越来越多的建筑物拔地而起，在建造的过程中，会使用到海量的水泥，水泥生产完成后进行封装，使用时需要对水泥进行转运，大批量的水泥可以使用传送带运输，而中小批量的水泥通常采用人工进行搬运，不仅会增大工人的工作负担，还会影响工人的呼吸道健康，且搬运效率较低，加大了对人工的投入，降低了经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袋装水泥搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种袋装水泥搬运装置，包括箱体，所述箱体的底板内部固定安装有旋转基体，旋转基体的轴端安装有定位柱，定位柱的端面设置有卡槽，卡槽上滑动连接有升降组件，升降组件包括活动板和活动板侧面固定安装的驱动电机，驱动电机的轴端固设置有丝杠，丝杠上套设有第二定位板，第二定位板通过螺栓固定安装在活动板上，丝杠的中部设置有滑块，滑块的表面上设置有对称分布的连接孔，滑块的两侧滑动连接有定位轴，定位轴的两端固定安装在定位板上，定位板的安装在活动板上，滑块通过螺栓与导向组件固定连接，导向组件包括安装块，安装块的侧面上安装有第二电机，第二电机的轴端通过平键与摇臂铰接，摇臂的自由端铰接有活动杆，活动杆铰接在第一限位板上，安装块侧面上固定连接有第一导向杆，第一导向杆贯穿第一限位板和第二限位板且轴端固定连接有固定板，第一限位板的侧面上固定连接有一对第二导向杆，第二导向杆的末端固定连接有第二弹簧，第一限位板的侧面上固定连接有锥体，锥体的内部滑动连接有第一导向杆，锥体的侧面上固定连接有弹簧，弹簧的自由端与第二限位板连接在一起，第二限位板的中部固定连接有第三导向杆，第三导向杆贯穿固定板与插板固定连接，插板的末端转动连接有定位球，定位球的侧面上固定安装有限位条。

作为本发明进一步的方案：所述活动板的底部套设有套筒，套筒铰接在箱体的底板上。

作为本发明再进一步的方案：所述活动板的侧面上设置有电动伸缩杆且侧面上开设有供电动伸缩杆运动的环形槽，电动伸缩杆的筒壁与设置在底板内的安装座铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述箱体内设置有输送组件，输送组件包括连杆和连杆上铰接的第二连杆，第二连杆的自由端铰接有摆杆，摆杆的顶部与设置在箱体内壁上的固定块转动连接，摆杆上开设有槽，槽内滑动连接有导向板，导向板的两侧均设置有用于导向的柱体，导向板与第二摆杆滑动连接，第二摆杆的顶端铰接在箱体内壁上，导向板与箱体内壁上设置的凹槽滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述连杆的一端与外接的电机连接。

作为本发明再进一步的方案：所述箱体的左上角在垂直方向上铰接有侧板，棱角的水平方向上铰接有顶板。

作为本发明再进一步的方案：所述箱体的底板上固定安装有支撑架，支撑架上转动连接有车轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置整体结构设计合理，便于安装和拆卸，能够降低工人的身体负担，还能保护工人的呼吸道健康，极大的加快水泥搬运的效率，进而提高经济效益，便于移动，使用的范围更大，其中升降组件和导向组件在使用过后可以放在设备内部，节省空间，输送组件的末端采用滑动连接的方式可以延长传输路径，从而避免工人手工进行搬运，是保证工人健康的绝佳选择，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为一种袋装水泥搬运装置的结构示意图。

图2为一种袋装水泥搬运装置中卡槽的结构示意图。

图3为一种袋装水泥搬运装置中升降组件的结构示意图。

图4为一种袋装水泥搬运装置中导向的结构示意图。

图5为一种袋装水泥搬运装置中A的结构示意图。

图6为一种袋装水泥搬运装置中输送组件的结构示意图。

图中：箱体1，旋转基体2，定位柱3，卡槽4，活动板5，驱动电机6，丝杠7，滑块8，定位板9，定位轴10，第二定位板11，安装块12，第一导向杆13，第二电机14，摇臂15，活动杆16，第一限位板17，第二导向杆18，弹簧19，第二限位板20，第三导向杆21，第二弹簧22，固定板23，插板24，定位球25，限位条26，套筒27，电动伸缩杆28，连杆29，第二连杆30，摆杆31，导向板32，第二摆杆33，凹槽34，侧板35，顶板36，支撑架37，车轮38。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～5所示，为本发明一个实施例提供的一种袋装水泥搬运装置的结构图，包括箱体1，箱体1的底板内部固定安装有旋转基体2，旋转基体2的轴端安装有定位柱3，定位柱3的端面设置有卡槽4，卡槽4上滑动连接有升降组件，升降组件包括活动板5和活动板5侧面固定安装的驱动电机6，驱动电机6的轴端固设置有丝杠7，丝杠7上套设有第二定位板11，第二定位板11通过螺栓固定安装在活动板5上，丝杠7的中部设置有滑块8，滑块8的表面上设置有对称分布的连接孔，滑块8的两侧滑动连接有定位轴10，定位轴10的两端固定安装在定位板9上，定位板9的安装在活动板5上，滑块8通过螺栓与导向组件固定连接，导向组件包括安装块12，安装块12的侧面上安装有第二电机14，第二电机14的轴端通过平键与摇臂15铰接，摇臂15的自由端铰接有活动杆16，活动杆16铰接在第一限位板17上，安装块12侧面上固定连接有第一导向杆13，第一导向杆13贯穿第一限位板17和第二限位板20且轴端固定连接有固定板23，第一限位板17的侧面上固定连接有一对第二导向杆18，第二导向杆18的末端固定连接有第二弹簧22，第一限位板17的侧面上固定连接有锥体，锥体的内部滑动连接有第一导向杆13，锥体的侧面上固定连接有弹簧19，弹簧19的自由端与第二限位板20连接在一起，第二限位板20的中部固定连接有第三导向杆21，第三导向杆21贯穿固定板23与插板24固定连接在一起，插板24的末端转动连接有定位球25，定位球25的侧面上固定安装有限位条26。使用时，将装置放置到合适的位置，驱动电机6工作带动丝杠7转动，滑块8沿着丝杠7在垂直方向上升降，同时，滑块8的两端沿着定位轴10的表面滑动，当滑块8升到指定的位置时，驱动电机6停止工作，第二电机14工作，带动摇臂15做定轴转动，摇臂15拉动活动杆16在水平面上做平面运动，推动第一限位板17沿着第一导向杆13的表面滑动，第一限位板17带动第二导向杆18沿着第二限位板20上的孔滑动，在运动的过程中向第二弹簧22施加作用力，第二弹簧22受力发生弹性变形，第一限位板17侧面的锥体推动弹簧19，弹簧19带动第二限位板20进行滑动，第三导向杆21随着第二限位板20一起运动，第三导向杆21带动插板24继续向前运动，插板24伸入水泥袋之间的间隙中，由于弹簧19和第二弹簧22的存在，会在前进的过程中产生水平方向上抖动，有效的避免戳破袋子的现象发生，将最顶层的水泥袋放置在插板24上以后，将定位球25逆时针旋转九十度，限位条26随着定位球25一起运动，限位条26与袋子接触，防止在往回搬运的过程中袋子掉落。

如图1所示，作为本发明一个优选的实施例，活动板5的底部套设有套筒27，套筒27铰接在箱体1的底板上，活动板5的侧面上设置有电动伸缩杆28且侧面上开设有供电动伸缩杆28运动的环形槽，电动伸缩杆28的筒壁与设置在底板内的安装座铰接。

如图1和图6所示，作为本发明另一个优选的实施例，箱体1内设置有输送组件，输送组件包括连杆29和连杆29上铰接的第二连杆30，连杆29的一端与外接的电机连接，第二连杆30的自由端铰接有摆杆31，摆杆31的顶部与设置在箱体1内壁上的固定块转动连接，摆杆31上开设有槽，槽内滑动连接有导向板32，导向板32的两侧均设置有用于导向的柱体，导向板32与第二摆杆33滑动连接，第二摆杆33的顶端铰接在箱体1内壁上，导向板32与箱体1内壁上设置的凹槽34滑动连接。使用时，外接电机带动连杆29转动，连杆29带动第二连杆30做平面运动，第二连杆30推动摆杆31沿着其顶部的固定块转动，导向板32上的柱体沿着摆杆31上的槽运动，在此过程中带动第二摆杆33沿着箱体1的内壁进行转动，而且导向板32柱体的另一端沿着凹槽34滑动，在滑动的过程中，将第二摆杆33调整到合适的位置后停止运动，水泥袋落在第二摆杆33的表面上，然后沿着伸出的导向板32继续向前运动可以将其堆放在一起。

如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，箱体1的左上角在垂直方向上铰接有侧板35，棱角的水平方向上铰接有顶板36，箱体1的底板上固定安装有支撑架37，支撑架37上转动连接有车轮38。

本发明的工作原理是：使用时，推动箱体1，车轮38转动，将装置放置到合适的位置，逆时针转动顶板36，将升降组件和导向组件顺时针旋转90度，同时驱动电机6工作带动丝杠7转动，滑块8沿着丝杠7在垂直方向上升降，滑块8的两端沿着定位轴10的表面滑动，当滑块8升到指定的位置时，驱动电机6停止工作，第二电机14工作，带动摇臂15做定轴转动，摇臂15拉动活动杆16在水平面上做平面运动，推动第一限位板17沿着第一导向杆13的表面滑动，第一限位板17带动第二导向杆18沿着第二限位板20上的孔滑动，在运动的过程中向第二弹簧22施加作用力，第二弹簧22受力发生弹性变形，第一限位板17侧面的锥体推动弹簧19，弹簧19带动第二限位板20进行滑动，第三导向杆21随着第二限位板20一起运动，第三导向杆21带动插板24继续向前运动，插板24伸入水泥袋之间的间隙中，由于弹簧19和第二弹簧22的存在，会在前进的过程中产生水平方向上抖动，有效的避免戳破袋子的现象发生，将最顶层的水泥袋放置在插板24上以后，将定位球25逆时针旋转九十度，限位条26随着定位球25一起运动，限位条26与袋子接触，防止在往回搬运的过程中袋子掉落，此时，旋转基体2工作带动定位柱3转动，进而带动活动板5旋转，使插板24的末端位于摆杆31的正上方，外接电机带动连杆29转动，连杆29带动第二连杆30做平面运动，第二连杆30推动摆杆31沿着其顶部的固定块转动，导向板32上的柱体沿着摆杆31上的槽运动，在此过程中带动第二摆杆33沿着箱体1的内壁进行转动，而且导向板32柱体的另一端沿着凹槽34滑动，在滑动的过程中，将第二摆杆33调整到合适的位置后停止运动，水泥袋落在第二摆杆33的表面上，然后沿着伸出的导向板32继续向前运动可以将其整齐的堆放在一起，工作完成后，向上轻微抬起活动板5，使活动板5与定位柱3脱离，然后逆时针转动活动板5，套筒27随着活动板5一起转动，在此时电动伸缩杆28沿着活动板5侧面的槽滑动，当活动板5的侧面与箱体1的底板完全贴合时，电动伸缩杆28完全收缩，停留在箱体1底板上的槽内，最后转动定位球25和顶板36，使其与箱体1完全闭合。

有必要进行说明的是，本申请技术方案的用电部件，如动力机构等均与外部控制器连接，所述的外部控制器为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种袋装水泥搬运装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的底板内部固定安装有旋转基体（2），旋转基体（2）的轴端安装有定位柱（3），定位柱（3）的端面设置有卡槽（4），卡槽（4）上滑动连接有升降组件，升降组件包括活动板（5）和活动板（5）侧面固定安装的驱动电机（6），驱动电机（6）的轴端固设置有丝杠（7），丝杠（7）上套设有第二定位板（11），第二定位板（11）通过螺栓固定安装在活动板（5）上，丝杠（7）的中部设置有滑块（8），滑块（8）的表面上设置有对称分布的连接孔，滑块（8）的两侧滑动连接有定位轴（10），定位轴（10）的两端固定安装在定位板（9）上，定位板（9）的安装在活动板（5）上，滑块（8）通过螺栓与导向组件固定连接，导向组件包括安装块（12），安装块（12）的侧面上安装有第二电机（14），第二电机（14）的轴端通过平键与摇臂（15）铰接，摇臂（15）的自由端铰接有活动杆（16），活动杆（16）铰接在第一限位板（17）上，安装块（12）侧面上固定连接有第一导向杆（13），第一导向杆（13）贯穿第一限位板（17）和第二限位板（20）且轴端固定连接有固定板（23），第一限位板（17）的侧面上固定连接有一对第二导向杆（18），第二导向杆（18）的末端固定连接有第二弹簧（22），第一限位板（17）的侧面上固定连接有锥体，锥体的内部滑动连接有第一导向杆（13），锥体的侧面上固定连接有弹簧（19），弹簧（19）的自由端与第二限位板（20）连接在一起，第二限位板（20）的中部固定连接有第三导向杆（21），第三导向杆（21）贯穿固定板（23）与插板（24）固定连接，插板（24）的末端转动连接有定位球（25），定位球（25）的侧面上固定安装有限位条（26）。

2.根据权利要求1所述的一种袋装水泥搬运装置，其特征在于，所述活动板（5）的底部套设有套筒（27），套筒（27）铰接在箱体（1）的底板上。

3.根据权利要求1所述的一种袋装水泥搬运装置，其特征在于，所述活动板（5）的侧面上设置有电动伸缩杆（28）且侧面上开设有供电动伸缩杆（28）运动的环形槽，电动伸缩杆（28）的筒壁与设置在底板内的安装座铰接。

4.根据权利要求1所述的一种袋装水泥搬运装置，其特征在于，所述箱体（1）内设置有输送组件，输送组件包括连杆（29）和连杆（29）上铰接的第二连杆（30），第二连杆（30）的自由端铰接有摆杆（31），摆杆（31）的顶部与设置在箱体（1）内壁上的固定块转动连接，摆杆（31）上开设有槽，槽内滑动连接有导向板（32），导向板（32）的两侧均设置有用于导向的柱体，导向板（32）与第二摆杆（33）滑动连接，第二摆杆（33）的顶端铰接在箱体（1）内壁上，导向板（32）与箱体（1）内壁上设置的凹槽（34）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种袋装水泥搬运装置，其特征在于，所述连杆（29）的一端与外接的电机连接。

6.根据权利要求1所述的一种袋装水泥搬运装置，其特征在于，所述箱体（1）的左上角在垂直方向上铰接有侧板（35），棱角的水平方向上铰接有顶板（36）。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种袋装水泥搬运装置，其特征在于，所述箱体（1）的底板上固定安装有支撑架（37），支撑架（37）上转动连接有车轮（38）。

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