CN217229023U - 一种复合保温板转运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合保温板转运机，包括支撑架和输送单元；支撑架：其上端设有支撑板；输送单元：设置于支撑板的上表面，输送单元的上端滑动连接有U型支撑座，U型支撑座上端的前后两侧均设有载物板，载物板的左右两端均对称设有定位角，支撑板的下表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，输送单元包括L型板、滑座、滑条和驱动组件，所述L型板对称设置于支撑板的上表面，该复合保温板转运机，通过从下方顶升来实现复合保温板与支撑平台的分离，结构简单使用方便，并且有效的避免了复合保温板的夹伤，同时通过链条进行驱动移动，结构紧凑小巧，大大提高了使用布局的灵活性。

Description

一种复合保温板转运机

技术领域

本实用新型涉及复合保温板生产技术领域，尤其是涉及一种复合保温板转运机。

背景技术

随着社会的进步，人类对房屋的保温性越来越重视，是因为当房屋拥有良好的保温性时，可以减少建筑物室内热量向室外的散发，不仅对创造适宜的室内热环境提供了便利，还有利于节约能源，进而为了提高房屋的保温性通常会在建筑的外墙安装复合保温板，复合保温板生产中一般需要多个加工，进而在生产的过程中需要使用到转运机对复合保温板进行转运，目前转运机多为桁架式结构，通过机械手的夹持然后在进行抬升，进而实现物料的移动，可以实现不同尺寸的保温板的转运，但结构比较复杂体积较大，在安装布局时灵活性差，同时夹持力度控制不好时容易夹伤物料或者造成物料的滑落。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种复合保温板转运机，通过顶升的方法实现物料与支撑平台的分离，结构简单紧凑使用灵活性好，并且安全性高，可以有效解决现有技术中的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种复合保温板转运机，包括支撑架和输送单元；

支撑架：其上端设有支撑板；

输送单元：设置于支撑板的上表面，输送单元的上端滑动连接有U型支撑座，U型支撑座上端的前后两侧均设有载物板，载物板的左右两端均对称设有定位角，通过从下方顶升来实现复合保温板与支撑平台的分离，结构简单使用方便，并且有效的避免了复合保温板的夹伤，同时通过链条进行驱动移动，结构紧凑小巧，大大提高了使用布局的灵活性。

进一步的，所述支撑板的下表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，方便电器的控制。

进一步的，所述输送单元包括L型板、滑座、滑条和驱动组件，所述L型板对称设置于支撑板的上表面，两个L型板之间的上端滑动连接有滑座，驱动组件设置于支撑板上表面的中部，驱动组件的上端与滑座的内侧壁固定连接，滑座的上表面设有滑条，滑条的外表面与U型支撑座下端的滑孔滑动连接，方便驱动U型支撑座的横向移动。

进一步的，所述驱动组件包括轴座、支撑轴、链轮和链条，所述轴座对称设置于支撑板上表面的左右两侧，轴座的内部均通过轴承转动连接有支撑轴，支撑轴的外弧面均设有链轮，两个链轮通过链条传动连接，链条的右端通过连接条与滑座的内侧壁固定连接，方便驱动滑座的移动。

进一步的，所述驱动组件还包括电机，所述电机设置于支撑板上表面的前侧，电机的输出轴与右侧的支撑轴固定连接，给链条的移动提供了动力。

进一步的，所述滑座的左端通过推杆座设有电动推杆，电动推杆的伸缩端设有垫高板，垫高板下端的滑块与滑座上表面的滑槽滑动连接，垫高板与U型支撑座配合设置，可以对U型支撑座进行顶升。

进一步的，所述滑条外表面的上端活动套接有弹簧，滑条的上表面设有挡板，弹簧位于U型支撑座的底壁与挡板的下表面之间，方便U型支撑座的下落复位。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型具有以下特点：

1、使用时调控PLC控制器，电动推杆运转，电动推杆的伸缩端伸出带动垫高板沿滑座的上表面向右侧滑动，进而垫高板右端的倾斜面与U型支撑座下端的倾斜面发生相对滑动，因此垫高板将驱使U型支撑座沿滑条向上滑动并且压缩弹簧，进而U型支撑座带动载物板向上移动，载物板穿过外部支撑平台的避让槽口将其上方的复合保温板顶起，复合保温板与外部支撑平台分离，当电动推杆的伸缩端伸出完毕时，垫高板的上表面与U型支撑座的下表面接触，进而垫高板给U型支撑座提供了支撑力，通过从下方顶升来实现复合保温板与支撑平台的分离，结构简单使用方便，并且有效的避免了复合保温板的夹伤。

2、调控PLC控制器，电机运转，电机的输出轴通过右侧的支撑轴带动右侧的链轮逆时针旋转，进而右侧的链轮将通过链条带动左侧的链轮同步旋转，同时链条将通过连接条带动滑座沿L型板向左滑动，滑座将通过滑条带动U型支撑座向左移动，U型支撑座将通过带动载物板复合保温板向左移动，定位角可以给复合保温板提供定位防止移动时的滑落，当转运到左端的支撑平台上方时，电机停止运转，通过链条进行驱动移动，结构紧凑使用灵活性高，大大提高了使用布局的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施状态结构示意图；

图2为本实用新型的输送单元的剖视结构示意图。

图中：1支撑架、2支撑板、3输送单元、31L型板、32滑座、33滑条、34驱动组件、341轴座、342支撑轴、343链轮、344链条、345电机、4U型支撑座、5载物板、6定位角、7垫高板、8电动推杆、9弹簧、10挡板、11PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种复合保温板转运机，包括支撑架1和输送单元3；

支撑架1：其上端设有支撑板2，支撑架1给支撑板2提供了支撑，支撑板2给上方的零部件提供了安装位置，支撑板2的下表面设有PLC控制器11，PLC控制器11的输入端电连接外部电源；

输送单元3：设置于支撑板2的上表面，输送单元3的上端滑动连接有U型支撑座4，U型支撑座4上端的前后两侧均设有载物板5，载物板5的左右两端均对称设有定位角6，输送单元3包括L型板31、滑座32、滑条33和驱动组件34，L型板31对称设置于支撑板2的上表面，两个L型板之间的上端滑动连接有滑座32，驱动组件34设置于支撑板2上表面的中部，驱动组件34的上端与滑座32的内侧壁固定连接，滑座32的上表面设有滑条33，滑条33的外表面与U型支撑座4下端的滑孔滑动连接，驱动组件34包括轴座341、支撑轴342、链轮343和链条344，轴座341对称设置于支撑板2上表面的左右两侧，轴座341的内部均通过轴承转动连接有支撑轴342，轴座341给支撑轴342提供了转动支撑，支撑轴342的外弧面均设有链轮343，两个链轮343通过链条344传动连接，链条344的右端通过连接条与滑座32的内侧壁固定连接，驱动组件34还包括电机345，电机345设置于支撑板2上表面的前侧，电机345的输出轴与右侧的支撑轴342固定连接，电机345运转，电机345的输出轴通过右侧的支撑轴342带动右侧的链轮343逆时针旋转，进而右侧的链轮343将通过链条344带动左侧的链轮343同步旋转，同时链条344将通过连接条带动滑座32沿L型板31向左滑动，滑座32将通过滑条33带动U型支撑座4向左移动，U型支撑座4将通过带动载物板5复合保温板向左移动，定位角6可以给复合保温板提供定位防止移动时的滑落，当转运到左端的支撑平台上方时，电机345停止运转，滑座32的左端通过推杆座设有电动推杆8，电动推杆8的伸缩端设有垫高板7，垫高板7下端的滑块与滑座32上表面的滑槽滑动连接，垫高板7与U型支撑座4配合设置滑条33外表面的上端活动套接有弹簧9，滑条33的上表面设有挡板10，弹簧9位于U型支撑座4的底壁与挡板10的下表面之间，使用时调控PLC控制器11，电动推杆8运转，电动推杆8的伸缩端伸出带动垫高板7沿滑座32的上表面向右侧滑动，进而垫高板7右端的倾斜面与U型支撑座4下端的倾斜面发生相对滑动，因此垫高板7将驱使U型支撑座4沿滑条33向上滑动并且压缩弹簧9，进而U型支撑座4带动载物板5向上移动，载物板5穿过外部支撑平台的避让槽口将其上方的复合保温板顶起，复合保温板与外部支撑平台分离，当电动推杆8的伸缩端伸出完毕时，垫高板7的上表面与U型支撑座4的下表面接触，进而垫高板7给U型支撑座4提供了支撑力，电动推杆8的伸缩端收缩带动垫高板7向左移动，进而垫高板7从U型支撑座4的下方移出，处于压缩状态的弹簧9在挡板10的支撑下将驱使U型支撑座4沿滑条33向下滑动，进而U型支撑座4带动载物板5向下移动，载物板5将穿过左端的支撑平台避让槽口，进而复合保温板将停留在左端的支撑平台上表面，进而完成对复合保温板的转运，然后电机345的输出轴顺时针旋转，滑座32向右移动进行复位，定位角6的高度低于垫高板7的厚度，进而保证载物板5与复合保温板分离后移动时，定位角6不会剐蹭到复合保温板的下表面。

本实用新型提供的一种复合保温板转运机的工作原理如下：使用时调控PLC控制器11，电动推杆8运转，电动推杆8的伸缩端伸出带动垫高板7沿滑座32的上表面向右侧滑动，进而垫高板7右端的倾斜面与U型支撑座4下端的倾斜面发生相对滑动，因此垫高板7将驱使U型支撑座4沿滑条33向上滑动并且压缩弹簧9，进而U型支撑座4带动载物板5向上移动，载物板5穿过外部支撑平台的避让槽口将其上方的复合保温板顶起，复合保温板与外部支撑平台分离，当电动推杆8的伸缩端伸出完毕时，垫高板7的上表面与U型支撑座4的下表面接触，进而垫高板7给U型支撑座4提供了支撑力，然后电机345运转，电机345的输出轴通过右侧的支撑轴342带动右侧的链轮343逆时针旋转，进而右侧的链轮343将通过链条344带动左侧的链轮343同步旋转，同时链条344将通过连接条带动滑座32沿L型板31向左滑动，滑座32将通过滑条33带动U型支撑座4向左移动，U型支撑座4将通过带动载物板5复合保温板向左移动，定位角6可以给复合保温板提供定位防止移动时的滑落，当转运到左端的支撑平台上方时，电机345停止运转，电动推杆8的伸缩端收缩带动垫高板7向左移动，进而垫高板7从U型支撑座4的下方移出，处于压缩状态的弹簧9在挡板10的支撑下将驱使U型支撑座4沿滑条33向下滑动，进而U型支撑座4带动载物板5向下移动，载物板5将穿过左端的支撑平台避让槽口，进而复合保温板将停留在左端的支撑平台上表面，进而完成对复合保温板的转运，然后电机345的输出轴顺时针旋转，滑座32向右移动进行复位，定位角6的高度低于垫高板7的厚度，进而保证载物板5与复合保温板分离后移动时，定位角6不会剐蹭到复合保温板的下表面。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电机345、电动推杆8和PLC控制器11均可根据实际应用场景自由配置，电机345可选用型号为ECMA-C20604RS的伺服电机，电动推杆8可选用型号为ANT-52的电动推杆，PLC控制器11可选用型号为FX3U-16MR/ES-A的PLC控制器，PLC控制器11控制电机345和电动推杆8工作采用现有技术中常用的方法。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种复合保温板转运机，其特征在于：包括支撑架(1)和输送单元(3),所述支撑架(1)上端设有支撑板(2)；所述输送单元(3)设置于支撑板(2)的上表面，输送单元(3)的上端滑动连接有U型支撑座(4)，U型支撑座(4)上端的前后两侧均设有载物板(5)，载物板(5)的左右两端均对称设有定位角(6)。

2.根据权利要求1所述的一种复合保温板转运机，其特征在于：所述支撑板(2)的下表面设有PLC控制器(11)，PLC控制器(11)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种复合保温板转运机，其特征在于：所述输送单元(3)包括L型板(31)、滑座(32)、滑条(33)和驱动组件(34)，所述L型板(31)对称设置于支撑板(2)的上表面，两个L型板之间的上端滑动连接有滑座(32)，驱动组件(34)设置于支撑板(2)上表面的中部，驱动组件(34)的上端与滑座(32)的内侧壁固定连接，滑座(32)的上表面设有滑条(33)，滑条(33)的外表面与U型支撑座(4)下端的滑孔滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种复合保温板转运机，其特征在于：所述驱动组件(34)包括轴座(341)、支撑轴(342)、链轮(343)和链条(344)，所述轴座(341)对称设置于支撑板(2)上表面的左右两侧，轴座(341)的内部均通过轴承转动连接有支撑轴(342)，支撑轴(342)的外弧面均设有链轮(343)，两个链轮(343)通过链条(344)传动连接，链条(344)的右端通过连接条与滑座(32)的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种复合保温板转运机，其特征在于：所述驱动组件(34)还包括电机(345)，所述电机(345)设置于支撑板(2)上表面的前侧，电机(345)的输出轴与右侧的支撑轴(342)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种复合保温板转运机，其特征在于：所述滑座(32)的左端通过推杆座设有电动推杆(8)，电动推杆(8)的伸缩端设有垫高板(7)，垫高板(7)下端的滑块与滑座(32)上表面的滑槽滑动连接，垫高板(7)与U型支撑座(4)配合设置。

7.根据权利要求3所述的一种复合保温板转运机，其特征在于：所述滑条(33)外表面的上端活动套接有弹簧(9)，滑条(33)的上表面设有挡板(10)，弹簧(9)位于U型支撑座(4)的底壁与挡板(10)的下表面之间。

Images