CN214922891U - 一种打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打磨机器人，包括加工台、背板、电动伸缩杆和支撑柱，所述加工台顶部的一端固定有背板，且背板一端的顶部固定有顶板，所述安装板的内部设置有预留孔，且预留孔的内部设置有拉杆，所述拉杆的底端固定有固定板，且固定板顶端的两侧均固定有弹簧，所述弹簧的顶端与安装板的底端固定连接，所述加工台底端的两侧均安装有支撑柱，所述加工台的一端安装有输送结构。本实用新型通过设置有限位结构，当需要对板材固定时，向上拉动拉杆，拉杆会带动固定板向上挤压弹簧，此时把板材放在加工台的顶部，松开拉杆，固定板会由于弹簧的弹力对板材进行夹持，便于快速对板材进行夹持定位，使用时较为省时省力。

Description

一种打磨机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种打磨机器人。

背景技术

随着社会的高速发展，经济水平的不断提高，我国建筑装修行业得到了飞速发展，现代社会需要建筑装修，在建筑装修的过程中需要对建筑板材进行打磨处理，而现阶段劳动力使用成本越来越高，所以需要使用到专门的一种打磨机器人，现需要一种使用时对板材夹持固定方便的打磨机器人；

但是市面上现有的打磨机器人在进行使用时，不便于快速对板材进行夹持定位，使用时较为费时费力，所以现开发出一种打磨机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打磨机器人，以解决上述背景技术中提出不便于快速对板材进行夹持定位，使用时较为费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨机器人，包括加工台、背板、电动伸缩杆和支撑柱，所述加工台顶部的一端固定有背板，且背板一端的顶部固定有顶板，所述顶板的底端固定有安装架，且安装架的内部安装有移动机构，所述顶板的底端设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端安装有微型电机，所述微型电机的底端安装有打磨盘，所述背板一端的两侧均安装有限位结构，所述限位结构包括安装板、拉杆、预留孔、弹簧和固定板，所述安装板固定于背板一端的两侧，所述安装板的内部设置有预留孔，且预留孔的内部设置有拉杆，所述拉杆的底端固定有固定板，且固定板顶端的两侧均固定有弹簧，所述弹簧的顶端与安装板的底端固定连接，所述加工台底端的两侧均安装有支撑柱，所述加工台的一端安装有输送结构。

优选的，所述安装板关于加工台的垂直中心线呈对称分布，所述固定板通过弹簧构成伸缩结构。

优选的，所述移动机构包括伺服电机、螺旋杆、滑轨、滑块和螺旋套，所述螺旋杆安装于安装架内部的两侧，所述螺旋杆的外部活动连接有螺旋套，且螺旋套的底端与电动伸缩杆的顶端固定连接，所述螺旋套的顶端固定有滑块，所述顶板的底端固定有滑轨，所述安装架的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴与螺旋杆固定连接。

优选的，所述螺旋杆和螺旋套之间构成螺纹连接，所述滑轨和滑块之间构成滑动结构。

优选的，所述输送结构包括输送辊、输送架、活动轴和连接块，所述输送架设置与加工台的一端，所述输送架的内部均安装有输送辊，所述输送架顶端的两侧均安装有活动轴，所述加工台一端的两侧均固定有连接块，且连接块的一侧与活动轴活动连接。

优选的，所述输送辊设置有若干个，若干个所述输送辊在输送架的内部构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该打磨机器人不仅实现了便于快速对板材进行夹持定位，使用时较为省时省力，也同时实现了便于对打磨盘移动调节，从而可以对板材的不同位置进行打磨和便于对打磨完成的板材进行输送；

(1)通过设置有限位结构，当需要对板材固定时，向上拉动拉杆，拉杆会带动固定板向上挤压弹簧，此时把板材放在加工台的顶部，松开拉杆，固定板会由于弹簧的弹力对板材进行夹持，便于快速对板材进行夹持定位，使用时较为省时省力；

(2)通过设置有移动机构，当需要对打磨盘进行移动时，启动伺服电机，伺服电机会带动螺旋杆进行带动，螺旋杆会使螺旋套移动，螺旋套会带动滑块在滑轨带外部滑动，同时螺旋套会带底端的打磨盘进行移动，从而可以对板材的不同位置进行打磨；

(3)通过设置有输送结构，通过向一侧翻动输送架，输送架会通过活动轴进行翻转，把输送架的底端翻转至转运平台上，把板材从加工台的顶端取出，把板材推动到输送辊上，输送辊滚动会对板材进行输送，从而便于对打磨完成的板材进行输送。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的限位结构剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图。

图中：1、加工台；2、限位结构；201、安装板；202、拉杆；203、预留孔；204、弹簧；205、固定板；3、移动机构；301、伺服电机；302、螺旋杆；303、滑轨；304、滑块；305、螺旋套；4、背板；5、顶板；6、安装架；7、电动伸缩杆；8、微型电机；9、打磨盘；10、支撑柱；11、输送结构；1101、输送辊；1102、输送架；1103、活动轴；1104、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种打磨机器人，包括加工台1、背板4、电动伸缩杆7和支撑柱10，加工台1顶部的一端固定有背板4，且背板4一端的顶部固定有顶板5，顶板5的底端固定有安装架6，且安装架6的内部安装有移动机构3，顶板5的底端设置有电动伸缩杆7，该电动伸缩杆7的型号可为TGA，电动伸缩杆7的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，且电动伸缩杆7的底端安装有微型电机8，该微型电机8的型号可为Y90S-2，微型电机8的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，微型电机8的底端安装有打磨盘9，背板4一端的两侧均安装有限位结构2，加工台1底端的两侧均安装有支撑柱10，加工台1的一端安装有输送结构11；

限位结构2包括安装板201、拉杆202、预留孔203、弹簧204和固定板205，安装板201固定于背板4一端的两侧，安装板201的内部设置有预留孔203，且预留孔203的内部设置有拉杆202，拉杆202的底端固定有固定板205，且固定板205顶端的两侧均固定有弹簧204，弹簧204的顶端与安装板201的底端固定连接，安装板201关于加工台1的垂直中心线呈对称分布，固定板205通过弹簧204构成伸缩结构；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，首先，当需要对板材固定时，向上拉动拉杆202，拉杆202会带动固定板205向上挤压弹簧204，此时把板材放在加工台1的顶部，松开拉杆202，固定板205会由于弹簧204的弹力对板材进行夹持，便于快速对板材进行夹持定位，使用时较为省时省力；

移动机构3包括伺服电机301、螺旋杆302、滑轨303、滑块304和螺旋套305，螺旋杆302安装于安装架6内部的两侧，螺旋杆302的外部活动连接有螺旋套305，且螺旋套305的底端与电动伸缩杆7的顶端固定连接，螺旋套305的顶端固定有滑块304，顶板5的底端固定有滑轨303，安装架6的一侧安装有伺服电机301，该伺服电机301的型号可为MR-J2S-10A，伺服电机301的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，且伺服电机301的输出端通过转轴与螺旋杆302固定连接，螺旋杆302和螺旋套305之间构成螺纹连接，滑轨303和滑块304之间构成滑动结构；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，当需要对打磨盘9进行移动时，启动伺服电机301，伺服电机301会带动螺旋杆302进行带动，螺旋杆302会使螺旋套305移动，螺旋套305会带动滑块304在滑轨303带外部滑动，同时螺旋套305会带底端的打磨盘9进行移动，完成了对打磨盘9的调节，从而可以对板材的不同位置进行打磨；

输送结构11包括输送辊1101、输送架1102、活动轴1103和连接块1104，输送架1102设置与加工台1的一端，输送架1102的内部均安装有输送辊1101，输送架1102顶端的两侧均安装有活动轴1103，加工台1一端的两侧均固定有连接块1104，且连接块1104的一侧与活动轴1103活动连接，输送辊1101设置有若干个，若干个输送辊1101在输送架1102的内部构成转动结构；

具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，首先，当对板材打磨完成后，向一侧翻动输送架1102，输送架1102会通过活动轴1103进行翻转，把输送架1102的底端翻转至转运平台上，之后把板材从加工台1的顶端取出，把板材推动到输送辊1101上，输送辊1101滚动会对板材进行输送，从而便于对打磨完成的板材进行输送。

工作原理：本实用新型在使用时，该打磨机器人外接电源，首先，当需要对板材固定时，向上拉动拉杆202，拉杆202会带动固定板205向上挤压弹簧204，此时把板材放在加工台1的顶部，松开拉杆202，固定板205会由于弹簧204的弹力对板材进行夹持；

其次，当需要对打磨盘9进行移动时，启动伺服电机301，伺服电机301会带动螺旋杆302进行带动，螺旋杆302会使螺旋套305移动，螺旋套305会带动滑块304在滑轨303带外部滑动，同时螺旋套305会带底端的打磨盘9进行移动，启动电动伸缩杆7和微型电机8，电动伸缩杆7通过微型电机8带动打磨盘9向下伸缩，微型电机8带动打磨盘9进行转动，对板材进行打磨；

最后，当对板材打磨完成后，向一侧翻动输送架1102，输送架1102会通过活动轴1103进行翻转，把输送架1102的底端翻转至转运平台上，之后把板材从加工台1的顶端取出，把板材推动到输送辊1101上，输送辊1101滚动会对板材进行输送，最终完成打磨机器人的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种打磨机器人，包括加工台(1)、背板(4)、电动伸缩杆(7)和支撑柱(10)，其特征在于：所述加工台(1)顶部的一端固定有背板(4)，且背板(4)一端的顶部固定有顶板(5)，所述顶板(5)的底端固定有安装架(6)，且安装架(6)的内部安装有移动机构(3)，所述顶板(5)的底端设置有电动伸缩杆(7)，且电动伸缩杆(7)的底端安装有微型电机(8)，所述微型电机(8)的底端安装有打磨盘(9)，所述背板(4)一端的两侧均安装有限位结构(2)，所述限位结构(2)包括安装板(201)、拉杆(202)、预留孔(203)、弹簧(204)和固定板(205)，所述安装板(201)固定于背板(4)一端的两侧，所述安装板(201)的内部设置有预留孔(203)，且预留孔(203)的内部设置有拉杆(202)，所述拉杆(202)的底端固定有固定板(205)，且固定板(205)顶端的两侧均固定有弹簧(204)，所述弹簧(204)的顶端与安装板(201)的底端固定连接，所述加工台(1)底端的两侧均安装有支撑柱(10)，所述加工台(1)的一端安装有输送结构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述安装板(201)关于加工台(1)的垂直中心线呈对称分布，所述固定板(205)通过弹簧(204)构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述移动机构(3)包括伺服电机(301)、螺旋杆(302)、滑轨(303)、滑块(304)和螺旋套(305)，所述螺旋杆(302)安装于安装架(6)内部的两侧，所述螺旋杆(302)的外部活动连接有螺旋套(305)，且螺旋套(305)的底端与电动伸缩杆(7)的顶端固定连接，所述螺旋套(305)的顶端固定有滑块(304)，所述顶板(5)的底端固定有滑轨(303)，所述安装架(6)的一侧安装有伺服电机(301)，且伺服电机(301)的输出端通过转轴与螺旋杆(302)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述螺旋杆(302)和螺旋套(305)之间构成螺纹连接，所述滑轨(303)和滑块(304)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述输送结构(11)包括输送辊(1101)、输送架(1102)、活动轴(1103)和连接块(1104)，所述输送架(1102)设置与加工台(1)的一端，所述输送架(1102)的内部均安装有输送辊(1101)，所述输送架(1102)顶端的两侧均安装有活动轴(1103)，所述加工台(1)一端的两侧均固定有连接块(1104)，且连接块(1104)的一侧与活动轴(1103)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述输送辊(1101)设置有若干个，若干个所述输送辊(1101)在输送架(1102)的内部构成转动结构。

Images