CN216037250U - 一种用于电镀产品的夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电镀产品夹具技术领域，公开了一种用于电镀产品的夹爪机构，包括机械臂，所述机械臂的一端下方安装有夹爪装置，所述夹爪装置顶面上方设有固定板，所述固定板的底面对称安装有气爪装置，所述气爪装置的内部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的杆端安装有连接杆，所述连接杆的外壁与孔洞的内壁相啮合，所述横向连接块的一侧两端均安装有夹具，本实用新型通过在固定板的底面设置有气爪装置，在气爪装置的内部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的杆端安装有限位杆，连接杆的端部与电动伸缩杆的杆端连接，并且穿过限位杆的内部孔洞，使得连接杆一侧的横向连接块能够沿水平方向来回移动，使用者能够调整夹具的开合尺寸。
Description
技术领域
本实用新型属于电镀产品夹具技术领域，具体涉及一种用于电镀产品的夹爪机构。
背景技术
电镀产品在流水线加工过程中，需要不断地搬运，在工厂车间常使用搬运设备进行搬卸产品，工人将夹具装置安装在搬运设备上，代替了人工，节省了工人劳动量。
传统的夹具装置结构复杂，夹具的咬合力较差，容易出现电镀产品在运输过程中掉落的现象，而且无法调整夹具张口尺寸，使用范围受到一定限制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于电镀产品的夹爪机构，以解决上述背景技术中提出的传统的夹具装置结构复杂，夹具咬合力较差，容易在运输过程中掉落，而且夹具开合尺寸不可调整，使用范围具有局限性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电镀产品的夹爪机构，包括机械臂，所述机械臂的一端下方安装有夹爪装置，所述夹爪装置顶面上方设有固定板，所述固定板的底面对称安装有气爪装置，所述气爪装置的内部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的杆端安装有连接杆，所述连接杆的一端外部设有限位板，且限位板的内部开设有孔洞，所述连接杆的外壁与孔洞的内壁相啮合。
优选的，所述夹爪装置包括有横向连接块，且连接杆的一端与横向连接块的外壁连接，所述横向连接块的一侧两端均安装有夹具，所述夹具的左侧内壁底端设有垫层。
优选的，所述夹具的内部设有电镀模块，所述固定板的顶面上方安装有转盘。
优选的，所述转盘的上方设有连接底盘，所述连接底盘的顶面与机械臂的一端底面连接。
优选的，所述机械臂远离底盘的一端侧面安装有支撑柱，所述支撑柱的底端设有底座。
优选的，所述底座的外壁底端对称设有连接板，所述连接板的表面开设有孔槽，且孔槽的内部设有螺栓，所述气爪装置的内部安装有控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过在固定板的底面设置有气爪装置，在气爪装置的内部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的杆端安装有限位杆，连接杆的端部与电动伸缩杆的杆端连接，并且穿过限位杆的内部孔洞，使得连接杆一侧的横向连接块能够沿水平方向来回移动，使用者能够调整夹具的开合尺寸，更方便使用。
(2)本实用新型通过在横向连接块的一端设置有夹具，夹具的底端设有垫层，并且夹具的底端边缘向上弯起，提高了夹具与电镀模块之间的咬合力，避免在运输过程中，出现电镀模块掉落的现象。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型夹爪装置的立体图；
图3为本实用新型气爪装置的剖视图；
图4为本实用新型限位板的侧视图；
图5为本实用新型夹具的侧剖视图；
图中：1-螺栓；2-底座；3-支撑柱；4-机械臂；5-连接底盘；6-夹爪装置；7-电镀模块；8-横向连接块；81-夹具；82-垫层；9-固定板；10-转盘；11-连接板；12-气爪装置；13-连接杆；14-电动伸缩杆；15-限位板；16-孔洞；17-控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电镀产品的夹爪机构，包括机械臂4，机械臂4的一端下方安装有夹爪装置6，夹爪装置6顶面上方设有固定板9，固定板9的底面对称安装有气爪装置12，气爪装置12的内部安装有电动伸缩杆14，且电动伸缩杆14的杆端安装有连接杆13，连接杆13的一端外部设有限位板15，且限位板15的内部开设有孔洞16，连接杆13的外壁与孔洞16的内壁相啮合，电镀模块7的外部套设有一圈连接框架，夹具81的长度大于电镀模块7顶面至连接框架外壁底面之间的距离，夹具81为竖向构件，至少设有两个，若超过两个则等距分布在横向连接块8的外壁。
进一步的，夹爪装置6包括有横向连接块8，且连接杆13的一端与横向连接块8的外壁连接，横向连接块8的一侧两端均安装有夹具81，夹具81的左侧内壁底端设有垫层82，夹具81的底端设有一个弯折坡度，弯折部位与连接框架的底面相卡合，主要起到支撑作用，避免在移动过程中，电镀模块7在重力作用下向下移动，导致电镀模块7掉落，同时垫层82能够增加连接框架与夹具81之间的摩擦力。
进一步的，夹具81的内部设有电镀模块7，固定板9的顶面上方安装有转盘10，转盘10的顶面与连接底盘10内部的转轴连接，使用者可以通过转轴转动调整转盘10的角度，提高夹具81的定位精度。
进一步的，转盘10的上方设有连接底盘5，连接底盘5的顶面与机械臂4的一端底面连接。
进一步的，机械臂4远离底盘5的一端侧面安装有支撑柱3，机械臂4在气泵驱动下能够升降夹爪装置6，方便使用者调整夹具81位置，更够更加快速的将电镀模块7夹起，支撑柱3的底端设有底座2。
进一步的，底座2的外壁底端对称设有连接板11，连接板11的表面开设有孔槽，且孔槽的内部设有螺栓1，气爪装置12的内部安装有控制器17，设备通过螺栓1固定在移动机器人或搬运设备上。
电动伸缩杆14与控制器17电性连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，工作人员将连接底盘5安装在机械臂4的端部，将连接板11通过螺栓1固定在可移动的搬运装置上，搬料时机械臂4将连接底盘5移动至取料位置，气爪装置12内部控制器17控制电动伸缩杆14伸缩，使得电动伸缩杆14杆端安装的连接杆13穿过限位板15内部的孔洞16，沿水平方向推动横向连接块8，而横向连接块8外部连接的夹具81也跟着向前推动，此时夹具81卡合，然后机械臂4下降，夹具81将电镀模块7夹起，夹具81表面的弯折部位与电镀模块7外壁卡合，垫层82能够避免在搬运过程中，夹具81对电镀模块7造成磨损，待将电镀模块7移动至电镀槽上方后，夹具81松开，电动模块7下落完成运料工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于电镀产品的夹爪机构，其特征在于：包括机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端下方安装有夹爪装置(6)，所述夹爪装置(6)顶面上方设有固定板(9)，所述固定板(9)的底面对称安装有气爪装置(12)，所述气爪装置(12)的内部安装有电动伸缩杆(14)，且电动伸缩杆(14)的杆端安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端外部设有限位板(15)，且限位板(15)的内部开设有孔洞(16)，所述连接杆(13)的外壁与孔洞(16)的内壁相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于电镀产品的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪装置(6)包括有横向连接块(8)，且连接杆(13)的一端与横向连接块(8)的外壁连接，所述横向连接块(8)的一侧两端均安装有夹具(81)，所述夹具(81)的左侧内壁底端设有垫层(82)。
3.根据权利要求2所述的一种用于电镀产品的夹爪机构，其特征在于：所述夹具(81)的内部设有电镀模块(7)，所述固定板(9)的顶面上方安装有转盘(10)。
4.根据权利要求3所述的一种用于电镀产品的夹爪机构，其特征在于：所述转盘(10)的上方设有连接底盘(5)，所述连接底盘(5)的顶面与机械臂(4)的一端底面连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于电镀产品的夹爪机构，其特征在于：所述机械臂(4)远离底盘(5)的一端侧面安装有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的底端设有底座(2)。
6.根据权利要求5所述的一种用于电镀产品的夹爪机构，其特征在于：所述底座(2)的外壁底端对称设有连接板(11)，所述连接板(11)的表面开设有孔槽，且孔槽的内部设有螺栓(1)，所述气爪装置(12)的内部安装有控制器(17)。
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2021
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