CN211615654U - 一种单臂机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单臂机械手夹具，包括机械手臂，机械手臂的底端固定设有连接块，连接块的底端固定连接有横杆，横杆的中部固定连接有第一支架，第一支架的一侧设有与横杆固定连接的第二支架，第一支架上滑动连接有一个滑块，第二支架上滑动连接有两个滑块，滑块上固定安装有连接管，连接管的一端固定连接有吸盘，机械手臂的底端固定连接有第一法兰，连接块的顶端固定连接有第二法兰，第一法兰和第二法兰通过紧固螺栓固定连接，本实用新型可以取代人工拿取产品，把产品完好的放上合适的位置，节省了时间和人力，大大提高了生产效率，也避免了操作者的安全风险，利用吸盘可以轻松去拿取产品，不会划伤产品。

Description

一种单臂机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种单臂机械手夹具，属于夹具设备技术领域。

背景技术

在上壳体注塑件的制造加工过程中，由于体积较一般注塑件大，需要人工去打开防护门拿取产品，危险极大，且在拿取的时候容易掉落，便于人工进行拿取，同时由于表面不是平面，给机械抓取带来极大的困难，在抓取的过程中很容易出现掉落，导致注塑件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单臂机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单臂机械手夹具，包括机械手臂，所述机械手臂的底端固定设有连接块，所述连接块的底端固定连接有横杆，所述横杆的中部固定连接有第一支架，所述第一支架的一侧设有与横杆固定连接的第二支架，所述第一支架上滑动连接有一个滑块，所述第二支架上滑动连接有两个滑块，所述滑块上固定安装有连接管，所述连接管的一端固定连接有吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手臂的底端固定连接有第一法兰，所述连接块的顶端固定连接有第二法兰，所述第一法兰和第二法兰通过紧固螺栓固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支架和第二支架上开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手臂的正面固定安装有滑轨。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块的一侧固定连接有固定座，所述固定座的一侧穿插连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有固定板，所述固定板上安装有三个气管接头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座的两侧均固定安装有螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以取代人工拿取产品，把产品完好的放上合适的位置，节省了时间和人力，大大提高了生产效率。也避免了操作者的安全风险；利用吸盘可以轻松去拿取产品，不会划伤产品，保证了产品的质量和外观。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处局部放大结构示意图。

图中：1、机械手臂；2、固定板；3、连接块；4、横杆；5、第一支架；6、第二支架；7、滑块；8、吸盘；9、滑槽；10、滑轨；11、连接管；12、活动块；13、气管接头；14、固定座；15、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供了一种单臂机械手夹具，包括机械手臂1，机械手臂1的底端固定设有连接块3，连接块3的底端固定连接有横杆4，横杆4位于连接块3的底端，且连接块3处于横杆4的中部，横杆4的中部固定连接有第一支架5，第一支架5的一侧设有与横杆4固定连接的第二支架6，第一支架5上滑动连接有一个滑块7，第二支架6上滑动连接有两个滑块7，滑块7上固定安装有连接管11，连接管11的一端固定连接有吸盘8，连接管11为金属材质，在进行使用的过程中，不会轻易的出现变形和断裂，可以起到支撑的作用，设置有的三个吸盘8呈三角形分布，在进行使用的便于更好的进行产品的吸附，同时在进行吸盘的设置有时，还可以进行使用不同长度的连接管11，使用不同长度的连接管11可以便于进行不同形状的产品固定，进一步的提高该夹具的适用范围，便于操作者更好的对产品进行夹取，提高工作效率；

第一支架5和第二支架6上开设有滑槽9，滑槽9与滑块7滑动卡接，卡接的设置有，可以避免滑块出现脱落，同时在进行使用的过程中，还可以通过滑动滑块7进行吸盘8位置的调节，便于更好的适用于产品，提高加工效率，机械手臂1的正面固定安装有滑轨10，设有的滑轨10便于机械手臂与外部的相配合的滑槽进行滑动，从而可以进行上下的移动，连接块3的一侧固定连接有固定座14，固定座14的一侧穿插连接有活动块12，活动块12的一侧固定连接有固定板2，固定板2上安装有三个气管接头13，气管接头13可以进行外部软管的连接，使的软管的连接更加的有序，避免出现气泵软管出现交错的现象，减少在生产过程中夹具出现损坏的情况，固定座14的两侧均固定安装有螺栓15，设有的活动块12穿插设置于固定座14中，在进行使用的过程中可以进行伸缩，便于使用者合理的进行调节。

下面将详细阐述本实用新型的工作原理：

综上所述，本实用新型一种单臂机械手夹具，首先将该机构的机械手臂安装在合适的位置，机械手臂的顶端可以与传动装置进行连接，传动装置可以是伸缩电机或是电动推杆，在进行该夹具使用时，将吸盘8一端的连接管11通过软管与外部的气泵进行连接，软管可以安装在气管接头13上，通过气管接头13进行固定，避免软管散乱，在进行产品的夹取时，将吸盘8贴近产品，然后利用气泵进行吸气，此时可以进行产品的吸附，然后通过传动装置带动机械手臂1进行移动，移动到合适的位置后断气，产品掉落，重复上述动作进行加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种单臂机械手夹具，包括机械手臂（1），其特征在于，所述机械手臂（1）的底端固定设有连接块（3），所述连接块（3）的底端固定连接有横杆（4），所述横杆（4）的中部固定连接有第一支架（5），所述第一支架（5）的一侧设有与横杆（4）固定连接的第二支架（6），所述第一支架（5）上滑动连接有一个滑块（7），所述第二支架（6）上滑动连接有两个滑块（7），所述滑块（7）上固定安装有连接管（11），所述连接管（11）的一端固定连接有吸盘（8）。

2.根据权利要求1所述的一种单臂机械手夹具，其特征在于：所述机械手臂（1）的底端固定连接有第一法兰，所述连接块（3）的顶端固定连接有第二法兰，所述第一法兰和第二法兰通过紧固螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种单臂机械手夹具，其特征在于：所述第一支架（5）和第二支架（6）上开设有滑槽（9），所述滑槽（9）与滑块（7）滑动卡接。

4.根据权利要求1所述的一种单臂机械手夹具，其特征在于：所述机械手臂（1）的正面固定安装有滑轨（10）。

5.根据权利要求1所述的一种单臂机械手夹具，其特征在于：所述连接块（3）的一侧固定连接有固定座（14），所述固定座（14）的一侧穿插连接有活动块（12），所述活动块（12）的一侧固定连接有固定板（2），所述固定板（2）上安装有三个气管接头（13）。

6.根据权利要求5所述的一种单臂机械手夹具，其特征在于：所述固定座（14）的两侧均固定安装有螺栓（15）。

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