CN216764102U - 一种操作方便的金属平板抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种操作方便的金属平板抓取装置，包括两个互相平行的竖轨和用于沿两个竖轨移动的横轨，所述横轨上还安装有一用于沿横轨长度方向来回移动的移动装置，并且所述移动装置下方安装有吊机，所述吊机吊装有一抓取装置，此外，在所述其中一个竖轨的下方还设有控制器，所述控制器与移动装置、吊机和抓取装置连接。本实用新型操作方便，能够减少人工劳作，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输设备技术领域，具体是一种操作方便的金属平板抓取装置。
背景技术
在目前的工厂车间中，常常需要对生产物料如金属板材等搬运到机床或其它特定的位置上，以往在搬运这类板材时大多采用人工搬运的方式，这种方式搬运速度慢，且人工成本较高，在长时间工作时工人的容易劳累，影响工作效率，甚至会出现意外事故，导致板材损坏或工人的人生安全。因此，有必要提供一种方便搬运，能够提高工作效率且减少人工劳作的装置。
实用新型内容
本实用新型提供一种操作方便的金属平板抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种操作方便的金属平板抓取装置，包括两个互相平行的竖轨和用于沿两个竖轨移动的横轨，所述横轨上还安装有一用于沿横轨长度方向来回移动的移动装置，并且所述移动装置下方安装有吊机，所述吊机吊装有一抓取装置，此外，在所述其中一个竖轨的下方还设有控制器，所述控制器与移动装置、吊机和抓取装置连接。
优选地，各所述竖轨上均设有第一滑槽，所述横轨的两端均设有与第一滑槽相对应的第一滑块，并且各所述第一滑块内均安装有滚轮，各所述第一滑块外侧还安装有第一电机，并且各所述第一电机的输出端与相对应一侧的滚轮同轴连接，所述第一电机与控制器连接。横轨能够通过两端的第一电机和滚轮配合在竖轨的第一滑槽上来回移动。
优选地，所述横轨的两侧面还设有第二滑槽，所述移动装置包括安装架，所述安装架相对的两侧端均设有与第二滑槽相对应的第二滑块，并且各所述第二滑块内均设有滚轮，各所述第二滑块的外侧面均安装有第二电机，并且各所述第二电机的输出端均与相对应一侧的滚轮同轴连接，所述移动装置是通过第二电机与控制器连接。移动装置能够通过安装架两侧第二滑块上的第二电机和滚轮配合沿第二滑槽来回移动。
优选地，所述吊机安装在安装架的底部。
优选地，所述抓取装置包括竖杆，所述竖杆上安装有若干横杆，并且各所述横杆的两端均安装有真空吸盘，所述竖杆的中部位置还设有一吊板，所述吊板上安装有一真空泵，各所述真空吸盘的上端均通过设置气管与真空泵连接，所述抓取装置是通过真空泵与控制器连接。通过真空泵对真空吸盘抽空，使真空吸盘能够紧紧吸附在平板上，从而达到抓取平板的目的。
优选地，所述吊板的上端设有吊孔，所述吊机用于通过吊孔吊装抓取装置。
与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果是：
本实用新型通过在两个竖轨上安装能够沿竖轨移动的横轨，在横轨上安装能够沿横轨移动的移动装置，在移动装置上设置吊机吊装抓取装置，通过横轨在竖轨上的纵向位置调节配合移动装置在横轨上的横向位置调节，使移动装置上的吊机能够将抓取装置抓取的平板搬运到两个竖轨之间的任意位置。本实用新型减少了人工劳作，方便搬运，有效提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的横轨、竖轨和移动装置分解示意图；
图3为本实用新型的抓取装置结构示意图；
图4为本实用新型的移动装置与横轨截面示意图；
11-横轨，111-第二滑槽，12-竖轨，121-第一滑槽，2-移动装置，21-安装架，3-吊机，4-抓取装置，41-竖杆，42-横杆，43-真空吸盘，44-吊板，45-吊孔，46-真空泵，47-气管，5-滚轮，61-第一滑块，62-第二滑块，71-第一电机，72-第二电机，8-控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，一种操作方便的金属平板抓取装置，包括两个互相平行的竖轨12和用于沿两个竖轨12移动的横轨11，所述横轨11上还安装有一用于沿横轨11长度方向来回移动的移动装置2，并且所述移动装置2下方安装有吊机3，所述吊机3吊装有一抓取装置4，此外，在所述其中一个竖轨12的下方还设有控制器8，所述控制器8与移动装置2、吊机3和抓取装置4连接。
各所述竖轨12上均设有第一滑槽121，所述横轨11的两端均设有与第一滑槽121相对应的第一滑块61，并且各所述第一滑块61内均安装有滚轮5，各所述第一滑块61外侧还安装有第一电机71，并且各所述第一电机71的输出端与相对应一侧的滚轮5同轴连接，所述第一电机71与控制器8连接。横轨11能够通过两端的第一电机71和滚轮5配合在竖轨12的第一滑槽121上来回移动。
所述横轨11的两侧面还设有第二滑槽111，所述移动装置2包括安装架21，所述安装架21相对的两侧端均设有与第二滑槽111相对应的第二滑块62，并且各所述第二滑块62内均设有滚轮5，各所述第二滑块62的外侧面均安装有第二电机72，并且各所述第二电机72的输出端均与相对应一侧的滚轮5同轴连接，所述移动装置2是通过第二电机72与控制器8连接。移动装置2能够通过安装架21两侧第二滑块62上的第二电机72和滚轮5配合沿第二滑槽111来回移动。
所述吊机3安装在安装架21的底部。
所述抓取装置4包括竖杆41，所述竖杆41上安装有若干横杆42，并且各所述横杆42的两端均安装有真空吸盘43，所述竖杆41的中部位置还设有一吊板44，所述吊板44上安装有一真空泵46，各所述真空吸盘43的上端均通过设置气管47与真空泵46连接，所述抓取装置4是通过真空泵46与控制器8连接。通过真空泵46对真空吸盘43抽空，使真空吸盘43能够紧紧吸附在平板上，从而达到抓取平板的目的。
所述吊板44的上端设有吊孔45，所述吊机3用于通过吊孔45吊装抓取装置4。
本实用新型使用时，通过控制器8使第一电机71和第二电机72工作，将移动装置2带动吊机3和抓取装置4移动到平板板材的上方，吊机3将抓取装置4放下。使抓取装置4的真空吸盘43贴紧平板，真空泵46工作使真空吸盘43紧紧吸附在平板上。再通过吊机3将抓取装置4和平板一同吊起，配合第一电机71和第二电机72调整移动装置2和横轨11的位置，使平板移动到指定位置的上方，通过吊机3放下平板，真空泵46和真空吸盘43配合松开平板完成搬运。本实用新型操作方便，能够减少人工劳作，提高工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种操作方便的金属平板抓取装置，包括两个互相平行的竖轨(12)和用于沿两个竖轨(12)移动的横轨(11)，其特征在于：所述横轨(11)上还安装有一用于沿横轨(11)长度方向来回移动的移动装置(2)，并且所述移动装置(2)下方安装有吊机(3)，所述吊机(3)吊装有一抓取装置(4)，此外，在所述其中一个竖轨(12)的下方还设有控制器(8)，所述控制器(8)与移动装置(2)、吊机(3)和抓取装置(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种操作方便的金属平板抓取装置，其特征在于：各所述竖轨(12)上均设有第一滑槽(121)，所述横轨(11)的两端均设有与第一滑槽(121)相对应的第一滑块(61)，并且各所述第一滑块(61)内均安装有滚轮(5)，各所述第一滑块(61)外侧还安装有第一电机(71)，并且各所述第一电机(71)的输出端与相对应一侧的滚轮(5)同轴连接，所述第一电机(71)与控制器(8)连接。
3.根据权利要求2所述的一种操作方便的金属平板抓取装置，其特征在于：所述横轨(11)的两侧面还设有第二滑槽(111)，所述移动装置(2)包括安装架(21)，所述安装架(21)相对的两侧端均设有与第二滑槽(111)相对应的第二滑块(62)，并且各所述第二滑块(62)内均设有滚轮(5)，各所述第二滑块(62)的外侧面均安装有第二电机(72)，并且各所述第二电机(72)的输出端均与相对应一侧的滚轮(5)同轴连接，所述移动装置(2)是通过第二电机(72)与控制器(8)连接。
4.根据权利要求3所述的一种操作方便的金属平板抓取装置，其特征在于：所述吊机(3)安装在安装架(21)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种操作方便的金属平板抓取装置，其特征在于：所述抓取装置(4)包括竖杆(41)，所述竖杆(41)上安装有若干横杆(42)，并且各所述横杆(42)的两端均安装有真空吸盘(43)，所述竖杆(41)的中部位置还设有一吊板(44)，所述吊板(44)上安装有一真空泵(46)，各所述真空吸盘(43)的上端均通过设置气管(47)与真空泵(46)连接，所述抓取装置(4)是通过真空泵(46)与控制器(8)连接。
6.根据权利要求5所述的一种操作方便的金属平板抓取装置，其特征在于：所述吊板(44)的上端设有吊孔(45)，所述吊机(3)用于通过吊孔(45)吊装抓取装置(4)。
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