CN207877181U - 一种自动砌砖机系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动砌砖机系统，包括升降电机、第一卷绕辊、吊臂钢丝绳、吊砖电机、第二卷绕辊和吊砖钢丝绳，升降电机和第一卷绕辊分别安装于吊臂座上，第一卷绕辊与升降电机相连接，吊臂钢丝绳后端与吊臂座相连接，吊臂钢丝绳前端绕过小桅杆与第一卷绕辊相连接，该设计实现了砌砖高度的机械化调节功能，吊砖电机和第二卷绕辊安装在吊臂座上，吊砖钢丝绳下端与吊砖架相连接，吊砖钢丝绳上端与第二卷绕辊相连接，该设计实现了砖块自动化吊运功能，吊运效率高，本实用新型结构合理，自动化程度高，降低了人工成本，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型是一种自动砌砖机系统，属于建筑工程设备领域。
背景技术
目前建筑物的墙体大多是采用手工砌砖的，采用机械作业的很少。建筑工人的作业环境很差，又耗费体力，很多人不愿意做这项工作，因此聘用砌砖工人的成本很高，导致建筑物的人工成本居高不下，因此很有必要设计一种自动砌砖机系统，以解决上述技术问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动砌砖机系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动砌砖机系统，包括装置主体、升降驱动装置以及吊砖驱动装置，所述装置主体包括行走导轨、放砖台、底箱、吊砖架、吊臂座、导臂、砌砖器、直线导轨、小桅杆、大桅杆以及夹爪，所述底箱设置在行走导轨上，所述大桅杆安装在底箱上端面上，所述小桅杆安装在大桅杆上端面上，且小桅杆通过液压缸与大桅杆相连接，所述放砖台安装在吊砖架下方的底箱上，所述直线导轨设置在大桅杆后端面上，所述直线导轨中部位置安装有吊臂座，所述直线导轨下部位置安装有吊砖架，所述吊臂座上设有吊砖驱动装置，所述吊臂座后端面上安装有导臂，所述导臂上设有砌砖器，所述砌砖器下端面上安装有夹爪，所述升降驱动装置设置在吊臂座上，所述升降驱动装置包括升降电机、第一卷绕辊和吊臂钢丝绳，所述升降电机和第一卷绕辊分别安装于吊臂座上，所述第一卷绕辊与升降电机相连接，所述吊臂钢丝绳后端与吊臂座相连接，所述吊臂钢丝绳前端绕过小桅杆与第一卷绕辊相连接，所述吊砖驱动装置设置在吊臂座后部位置，所述吊砖驱动装置包括吊砖电机、第二卷绕辊和吊砖钢丝绳，所述吊砖电机和第二卷绕辊安装在吊臂座上，所述吊砖钢丝绳下端与吊砖架相连接，所述吊砖钢丝绳上端与第二卷绕辊相连接。
进一步地，所述底箱下端面上固定有行走轮，且行走轮装配在行走导轨内。
进一步地，所述大桅杆顶部设有套装孔，所述小桅杆套装于套装孔内，所述小桅杆底部四个棱角处均安装有第一导向轮，所述大桅杆顶部四个棱角处均安装有第二导向轮。
进一步地，所述放砖台上端面上加工有防滑纹，且防滑纹的横截面呈波浪状。
进一步地，所述小桅杆上端面中部位置安装有定滑轮，所述吊臂钢丝绳装配在定滑轮内。
进一步地，所述导臂上安装有水平驱动装置，所述水平驱动装置包括水平电机、第三卷绕辊和砌砖钢丝绳，所述导臂的左端面与右端面分别安装有滑轮，所述水平电机和第三卷绕辊分别安装于吊臂座上，所述砌砖钢丝绳的一端连接于砌砖器前端，所述砌砖钢丝绳另一端依次经导臂两端的滑轮以及第三卷绕辊，并与砌砖器后端相连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动砌砖机系统，因本实用新型添加了升降电机、第一卷绕辊和吊臂钢丝绳，该设计实现了砌砖高度的机械化调节功能，解决了原有砌砖机砌砖高度调节不便的问题。
因本实用新型添加了吊砖电机、第二卷绕辊和吊砖钢丝绳，该设计实现了砖块自动化吊运功能，吊运效率高，解决了原有砖块吊运效果不佳，人工成本高的问题。
因本实用新型添加了行走轮，该设计便于底箱的移动，因本实用新型添加了套装孔、第一导向轮以及第二导向轮，该设计便于小桅杆的移动，因本实用新型添加了定滑轮，该设计便于吊臂钢丝绳的导向移动，因本实用新型添加了防滑纹，该设计提高了砖块放置时的稳定性，因本实用新型添加了平电机、第三卷绕辊和砌砖钢丝绳，该设计实现了砖块吊运的水平移动，本实用新型结构合理，自动化程度高，降低了人工成本，实用性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种自动砌砖机系统的主视示意图；
图2为本实用新型一种自动砌砖机系统的左视示意图；
图中：1-行走导轨、2-放砖台、3-底箱、4-吊砖架、5-吊砖钢丝绳、6-吊臂座、7-导臂、8-砌砖器、9-吊臂钢丝绳、10-直线导轨、11-小桅杆、12-大桅杆、13-第一卷绕辊、14-升降电机、15-夹爪。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动砌砖机系统，包括装置主体、升降驱动装置以及吊砖驱动装置，装置主体包括行走导轨1、放砖台2、底箱3、吊砖架4、吊臂座6、导臂7、砌砖器8、直线导轨10、小桅杆11、大桅杆12以及夹爪15，底箱3设置在行走导轨1上，大桅杆12安装在底箱3上端面上，小桅杆11安装在大桅杆12上端面上，且小桅杆11通过液压缸与大桅杆12相连接，放砖台2安装在吊砖架4下方的底箱3上，直线导轨10设置在大桅杆12后端面上，直线导轨10中部位置安装有吊臂座6，直线导轨10下部位置安装有吊砖架4，吊臂座6上设有吊砖驱动装置，吊臂座6后端面上安装有导臂7，导臂7上设有砌砖器8，砌砖器8下端面上安装有夹爪15。
升降驱动装置设置在吊臂座6上，升降驱动装置包括升降电机14、第一卷绕辊13和吊臂钢丝绳9，升降电机14和第一卷绕辊13分别安装于吊臂座6上，第一卷绕辊13与升降电机14相连接，吊臂钢丝绳9后端与吊臂座6相连接，吊臂钢丝绳9前端绕过小桅杆11与第一卷绕辊13相连接，该设计实现了砌砖高度的机械化调节功能。
吊砖驱动装置设置在吊臂座6后部位置，吊砖驱动装置包括吊砖电机、第二卷绕辊和吊砖钢丝绳5，吊砖电机和第二卷绕辊安装在吊臂座6上，吊砖钢丝绳5下端与吊砖架4相连接，吊砖钢丝绳5上端与第二卷绕辊相连接，该设计实现了砖块自动化吊运功能，吊运效率高。
底箱3下端面上固定有行走轮，且行走轮装配在行走导轨1内，大桅杆12顶部设有套装孔，小桅杆11套装于套装孔内，小桅杆11底部四个棱角处均安装有第一导向轮，大桅杆12顶部四个棱角处均安装有第二导向轮，放砖台2上端面上加工有防滑纹，且防滑纹的横截面呈波浪状，小桅杆11上端面中部位置安装有定滑轮，吊臂钢丝绳9装配在定滑轮内，导臂7上安装有水平驱动装置，水平驱动装置包括水平电机、第三卷绕辊和砌砖钢丝绳，导臂7的左端面与右端面分别安装有滑轮，水平电机和第三卷绕辊分别安装于吊臂座6上，砌砖钢丝绳的一端连接于砌砖器8前端，砌砖钢丝绳另一端依次经导臂7两端的滑轮以及第三卷绕辊，并与砌砖器8后端相连接。
具体实施方式：作业人员首先将砖块放置在吊砖架4上，然后作业人员运行升降电机14，升降电机14运行带动第一卷绕辊13正转，第一卷绕辊13转动将吊臂钢丝绳9进行收卷作业，吊臂钢丝绳9收卷带动吊臂座6向上移动，反之，作业人员运行升降电机14，升降电机14带动第一卷绕辊13反转，第一卷绕辊13反转使得吊臂钢丝绳9放松，进而吊臂座6向下移动，当移动至所需砌砖高度时，作业人员停止运行升降电机14即可，从而实现了砌砖高度的机械化调节功能。
作业人员运行吊砖电机，吊砖电机带动第二卷绕辊转动，第二卷绕辊转动将吊砖钢丝绳5进行收卷与放松作业，吊砖钢丝绳5收卷与放松带动吊砖架4沿直线导轨10作升降运动，吊砖架4升降移动带动砖块升降移动，实现吊砖作业，作业人员通过夹爪15将砖块抓取，作业人员运行水平电机，水平电机驱动第三卷绕辊转动，从而使砌砖器8沿导臂7作往复运动，继而将砖块运送到砌砖需要的位置，从而现了砖块自动化吊运功能，吊运效率高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种自动砌砖机系统，包括装置主体、升降驱动装置以及吊砖驱动装置，其特征在于：所述装置主体包括行走导轨、放砖台、底箱、吊砖架、吊臂座、导臂、砌砖器、直线导轨、小桅杆、大桅杆以及夹爪，所述底箱设置在行走导轨上，所述大桅杆安装在底箱上端面上，所述小桅杆安装在大桅杆上端面上，且小桅杆通过液压缸与大桅杆相连接，所述放砖台安装在吊砖架下方的底箱上，所述直线导轨设置在大桅杆后端面上，所述直线导轨中部位置安装有吊臂座，所述直线导轨下部位置安装有吊砖架，所述吊臂座上设有吊砖驱动装置，所述吊臂座后端面上安装有导臂，所述导臂上设有砌砖器，所述砌砖器下端面上安装有夹爪；
所述升降驱动装置设置在吊臂座上，所述升降驱动装置包括升降电机、第一卷绕辊和吊臂钢丝绳，所述升降电机和第一卷绕辊分别安装于吊臂座上，所述第一卷绕辊与升降电机相连接，所述吊臂钢丝绳后端与吊臂座相连接，所述吊臂钢丝绳前端绕过小桅杆与第一卷绕辊相连接；
所述吊砖驱动装置设置在吊臂座后部位置，所述吊砖驱动装置包括吊砖电机、第二卷绕辊和吊砖钢丝绳，所述吊砖电机和第二卷绕辊安装在吊臂座上，所述吊砖钢丝绳下端与吊砖架相连接，所述吊砖钢丝绳上端与第二卷绕辊相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机系统，其特征在于：所述底箱下端面上固定有行走轮，且行走轮装配在行走导轨内。
3.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机系统，其特征在于：所述大桅杆顶部设有套装孔，所述小桅杆套装于套装孔内，所述小桅杆底部四个棱角处均安装有第一导向轮，所述大桅杆顶部四个棱角处均安装有第二导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机系统，其特征在于：所述放砖台上端面上加工有防滑纹，且防滑纹的横截面呈波浪状。
5.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机系统，其特征在于：所述小桅杆上端面中部位置安装有定滑轮，所述吊臂钢丝绳装配在定滑轮内。
6.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机系统，其特征在于：所述导臂上安装有水平驱动装置，所述水平驱动装置包括水平电机、第三卷绕辊和砌砖钢丝绳，所述导臂的左端面与右端面分别安装有滑轮，所述水平电机和第三卷绕辊分别安装于吊臂座上，所述砌砖钢丝绳的一端连接于砌砖器前端，所述砌砖钢丝绳另一端依次经导臂两端的滑轮以及第三卷绕辊，并与砌砖器后端相连接。
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| CN108313921A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-07-24 | 广州云厦智能设备有限公司 | 一种自动砌砖机系统 |
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