CN107542277A - 自动砌砖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动砌砖机，包括行走导轨以及可在行走导轨上移动的底箱。底箱上设有大桅杆，大桅杆上设有可上下伸缩的小桅杆，大桅杆上设有液压缸，液压缸驱动小桅杆作升降运动。大桅杆上设有直线导轨，直线导轨上安装有吊臂座，升降驱动装置驱动吊臂座沿直线导轨作升降运动。直线导轨上安装有吊砖架，吊臂座上设有吊砖驱动装置，吊砖驱动装置驱动吊砖架沿直线导轨作升降运动。吊臂座上设有导臂，导臂上设有砌砖器，水平驱动装置驱动砌砖器沿导臂作水平移动，砌砖器上设有用于抓取吊砖架上的砖块的夹爪。本发明的自动砌砖机，其具有砌砖效率高、减轻人工的劳动强度和降低人工成本的特点。

Description

自动砌砖机

技术领域

本发明属于砌砖机技术领域，涉及一种自动砌砖机。

背景技术

目前，建筑物的墙体大多是采用手工砌砖的，采用机械作业的很少。建筑工人的作业环境很差，又耗费体力，很多人不愿意做这项工作，因此聘用砌砖工人的成本很高，导致建筑物的人工成本居高不下，因此很有必要设计一种自动砌砖机，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动砌砖机，以减轻工人的劳动强度、降低人工成本和提供工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动砌砖机，包括行走导轨以及可在所述行走导轨上移动的底箱，所述底箱上设有大桅杆，所述大桅杆上设有可上下伸缩的小桅杆，所述大桅杆上设有液压缸，所述液压缸驱动所述小桅杆作升降运动；

所述大桅杆上设有直线导轨，所述直线导轨上安装有吊臂座，升降驱动装置驱动所述吊臂座沿所述直线导轨作升降运动，所述直线导轨上安装有吊砖架，所述吊臂座上设有吊砖驱动装置，所述吊砖驱动装置驱动所述吊砖架沿所述直线导轨作升降运动，所述吊臂座上设有导臂，所述导臂上设有砌砖器，水平驱动装置驱动所述砌砖器沿所述导臂作水平移动，所述砌砖器上设有用于抓取所述吊砖架上的砖的夹爪。

进一步的，所述底箱上安装有与所述行走导轨相配合的行走轮，所述底箱上安装有行走电机，所述行走电机的转轴上设有主链轮，所述行走轮的转轴上设有副链轮，所述主链轮通过链条与所述副链轮连接。

进一步的，所述大桅杆的顶部设有套装孔，所述小桅杆套装于所述套装孔内，所述小桅杆的底部的四个角均安装有第一导向轮，所述大桅杆的顶部的四个角均安装有第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮相配合使得所述小桅杆能平稳地作升降运动。

进一步的，所述吊臂座上设有滑块，该滑块与所述直线导轨相配合，所述升降驱动装置包括升降电机、第一卷绕辊和吊臂钢丝绳，所述升降电机和第一卷绕辊分别安装于所述吊臂座上，所述升降电机用于驱动所述第一卷绕辊转动，所述小桅杆的顶部设有滑轮，所述吊臂钢丝绳的一端与所述吊臂座连接，另一端绕过所述小桅杆顶部的滑轮与所述第一卷绕辊连接。

进一步的，所述吊砖驱动装置包括吊砖电机、第二卷绕辊和吊砖钢丝绳，所述吊砖电机和第二卷绕辊安装于所述吊臂座上，所述吊砖电机用于驱动所述第二卷绕辊转动，所述吊砖钢丝绳的一端与所述吊砖架连接，另一端与所述第二卷绕辊连接。

进一步的，所述水平驱动装置包括水平电机、第三卷绕辊和砌砖钢丝绳，所述导臂的两端出分别安装有滑轮，所述水平电机和第三卷绕辊分别安装于所述吊臂座上，所述砌砖钢丝绳的一端连接于砌砖器的正面，另一端依次经所述导臂一端的滑轮、所述导臂另一端的滑轮、所述第三卷绕辊，与所述砌砖器的后面连接，所述水平电机驱动所述第三卷绕辊转动，从而使所述砌砖器沿所述导臂作往复运动。

进一步的，所述底箱上所述吊砖架的下方处设有放砖台。

进一步的，所述自动砌砖机还包括上浆装置，所述上浆装置包括喷浆泵和输浆管，所述喷浆泵通过所述输浆管将砂浆输送到砌砖所需的位置。

本发明有益效果：本发明的自动砌砖机能实现将放砖台上的砖块放置于砌砖需要的位置，同时配合上浆装置将砂浆输送到砌砖需要的位置，从而实现自动砌砖，砌砖效率高，不需专业的砌砖工人，减轻了人工的劳动强度，降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明实施例的自动砌砖机的主视图；

图2是图1的左视图。

附图标记说明：

行走导轨1、放砖台2、底箱3、吊砖架4、吊砖钢丝绳5、吊臂座6、导臂7、砌砖器8、吊臂钢丝绳9、直线导轨10、小桅杆11、大桅杆12、第一卷绕辊13、升降电机14；

夹爪81。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例的一种自动砌砖机。该自动砌砖机包括行走导轨1和底箱2，底箱3上安装有四个与行走导轨1相配合的行走轮，这四个行走轮分为两组，底箱3上安装有行走电机（附图未示出），行走电机的转轴上安装有主链轮，一组行走轮的转轴上安装有副链轮，主链轮通过链条与副链轮连接，行走电机驱动底箱2沿行走导轨1移动。

底箱3上固定有大桅杆12，大桅杆12的顶部加工有套装孔，小桅杆11可上下伸缩套装于套装孔内，小桅杆11的底部的四个角均安装有第一导向轮（附图未示出），大桅杆12的顶部的四个角均安装有第二导向轮（附图未示出），第一导向轮和第二导向轮相配合使得小桅杆11能平稳、垂直地作升降运动。大桅杆12上安装有液压缸（附图未示出），液压缸的活塞杆与小桅杆11的顶部连接，底箱3上设有液压动力源，液压缸与该液压动力源连接，液压缸工作从而驱动小桅杆11作升降运动。

大桅杆12上固定有直线导轨10，直线导轨10与水平面垂直。吊臂座6上固定有滑块，该滑块与直线导轨10配合，升降驱动装置驱动吊臂座6沿直线导轨10作升降运动。升降驱动装置包括升降电机14、第一卷绕辊13和吊臂钢丝绳9，升降电机14和第一卷绕辊13分别安装于吊臂座6上，升降电机14用于驱动第一卷绕辊13转动，小桅杆11的顶部安装有滑轮，吊臂钢丝绳9的一端与吊臂座6连接，另一端绕过小桅杆11顶部的滑轮与第一卷绕辊13连接。升降电机14驱动第一卷绕辊13正转时吊臂座6上升，升降电机14驱动第一卷绕辊13反转时放松吊臂钢丝绳9，吊臂座6下降。吊砖架4上固定有滑块，该滑块与直线导轨10配合，吊砖架4可沿直线导轨10上下移动。吊臂座6上安装有吊砖驱动装置，吊砖驱动装置包括吊砖电机（附图未示出）、第二卷绕辊（附图未示出）和吊砖钢丝绳5，吊砖电机和第二卷绕辊安装于吊臂座6上，吊砖电机用于驱动第二卷绕辊转动，吊砖钢丝绳5的一端与吊砖架4连接，另一端与第二卷绕辊连接。吊砖电机通过第二卷绕辊和吊砖钢丝绳5驱动吊砖架4沿直线导轨10作升降运动，实现吊砖作业。吊臂座6上安装有两条与水平面平行的导臂7，导臂7上安装有砌砖器8，水平驱动装置可驱动砌砖器8沿导臂7作水平移动。水平驱动装置包括水平电机（附图未示出）、第三卷绕辊（附图未示出）和砌砖钢丝绳（附图未示出），导臂7的两端出分别安装有滑轮（附图未示出），水平电机和第三卷绕辊分别安装于吊臂座6上，砌砖钢丝绳的一端连接于砌砖器8的正面，另一端依次经导臂7一端的滑轮、导臂7另一端的滑轮、第三卷绕辊，与砌砖器8的后面连接，水平电机驱动第三卷绕辊转动，从而使砌砖器8沿导臂7作往复运动，实现将砖运送到砌砖需要的位置。砌砖器8上安装有用于抓取吊砖架4上的砖的夹爪81，通过气缸驱动夹爪抓取或者张开，以实现夹紧或者放松砖块。

自动砌砖机还包括上浆装置，上浆装置包括安装于底箱3上的喷浆泵（附图未示出）、输浆管（附图未示出），喷浆泵通过输浆管将砂浆输送到砌砖所需的位置。

优选设计方案，底箱3上吊砖架4的下方处加工有放砖台2，以方便夹爪81抓取砖块。

本发明的自动砌砖机，其升降驱动装置驱动吊臂座6沿直线导轨10作升降运动，水平驱动装置驱动砌砖器8沿导臂7作水平往复运动，从而实现将砖块搬运到砌砖需要的位置，同时配合上浆装置将砂浆输送到砌砖需要的位置，从而实现自动砌砖，砌砖效率高，不需专业的砌砖工人，减轻了人工的劳动强度，降低了人工成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动砌砖机，其特征在于，包括行走导轨（1）以及可在所述行走导轨（1）上移动的底箱（3），所述底箱（3）上设有大桅杆（12），所述大桅杆（12）上设有可上下伸缩的小桅杆（11），所述大桅杆（12）上设有液压缸，所述液压缸驱动所述小桅杆（11）作升降运动；

所述大桅杆（12）上设有直线导轨（10），所述直线导轨（10）上安装有吊臂座（6），升降驱动装置驱动所述吊臂座（6）沿所述直线导轨（10）作升降运动，所述直线导轨（10）上安装有吊砖架（4），所述吊臂座（6）上设有吊砖驱动装置，所述吊砖驱动装置驱动所述吊砖架（4）沿所述直线导轨（10）作升降运动，所述吊臂座（6）上设有导臂（7），所述导臂（7）上设有砌砖器（8），水平驱动装置驱动所述砌砖器（8）沿所述导臂（7）作水平移动，所述砌砖器（8）上设有用于抓取所述吊砖架（4）上的砖的夹爪（81）。

2.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机，其特征在于，所述底箱（3）上安装有与所述行走导轨（1）相配合的行走轮，所述底箱（3）上安装有行走电机，所述行走电机的转轴上设有主链轮，所述行走轮的转轴上设有副链轮，所述主链轮通过链条与所述副链轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机，其特征在于，所述大桅杆（12）的顶部设有套装孔，所述小桅杆（11）套装于所述套装孔内，所述小桅杆（11）的底部的四个角均安装有第一导向轮，所述大桅杆（12）的顶部的四个角均安装有第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮相配合使得所述小桅杆（11）能平稳地作升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机，其特征在于，所述吊臂座（6）上设有滑块，该滑块与所述直线导轨（10）相配合，所述升降驱动装置包括升降电机（14）、第一卷绕辊（13）和吊臂钢丝绳（9），所述升降电机（14）和第一卷绕辊（13）分别安装于所述吊臂座（6）上，所述升降电机（14）用于驱动所述第一卷绕辊（13）转动，所述小桅杆（11）的顶部设有滑轮，所述吊臂钢丝绳（9）的一端与所述吊臂座（6）连接，另一端绕过所述小桅杆（11）顶部的滑轮与所述第一卷绕辊（13）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机，其特征在于，所述吊砖驱动装置包括吊砖电机、第二卷绕辊和吊砖钢丝绳（5），所述吊砖电机和第二卷绕辊安装于所述吊臂座（6）上，所述吊砖电机用于驱动所述第二卷绕辊转动，所述吊砖钢丝绳（5）的一端与所述吊砖架（4）连接，另一端与所述第二卷绕辊连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机，其特征在于，所述水平驱动装置包括水平电机、第三卷绕辊和砌砖钢丝绳，所述导臂（7）的两端出分别安装有滑轮，所述水平电机和第三卷绕辊分别安装于所述吊臂座（6）上，所述砌砖钢丝绳的一端连接于砌砖器（8）的正面，另一端依次经所述导臂（7）一端的滑轮、所述导臂（7）另一端的滑轮、所述第三卷绕辊，与所述砌砖器（8）的后面连接，所述水平电机驱动所述第三卷绕辊转动，从而使所述砌砖器（8）沿所述导臂（7）作往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机，其特征在于，所述底箱（3）上所述吊砖架（4）的下方处设有放砖台（2）。

8.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机，其特征在于，所述自动砌砖机还包括上浆装置，所述上浆装置包括喷浆泵和输浆管，所述喷浆泵通过所述输浆管将砂浆输送到砌砖所需的位置。