CN104401887B - 一种微型起重机 - Google Patents

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Abstract

一种微型起重机，包括底架、立架、吊臂、升降系统，升降系统设有升降台、传动装置和锁止机构，升降台与固联在底架上的立架形成上下相对运动的移动副，升降台上的绳轮与传动装置连接，绳轮上钢丝绳绕过滑轮经吊臂一端连接吊钩；传动装置、锁止机构分别安装在升降台的上部和下部。升降系统传动装置包括离合器、蜗杆减速器，蜗杆上手摇装置可控制蜗杆的转动和锁止；升降系统锁止机构中定位销轴与立架上相应的定位孔配合或脱离，可完成重物的提升或微型起重机的锁止。升降系统还包括平衡装置，保证升降台和起吊重物平稳上升或下降。

Description

一种微型起重机
技术领域
本发明是属于起重机技术领域，特别涉及一种微型起重机。
背景技术
为节省资源，实施绿色施工，建筑施工现场临时道路和场地铺设常常采用一定规格的预制混凝土块，但这些具有额定重量的预制块运达现场后的卸车与铺设就位问题难以解决。若选用汽车起重机等大中型吊装设备，经济性差，台班费高；若选用人工搬运，则劳动强度大，安全性差，费时费力，施工效率低；若采用现有轻小型吊车，其传动与操纵系统或采用电力驱动，或以内燃机为原动力、以液压泵作为二次动力，前者一方面施工现场早期电力系统可能还没有配备，一方面由于其流动性强，交流电使用不方便，而使用直流电成本较高；后者则排出的废气与噪音对环境和施工人员造成危害。此外，施工场地需要体积小巧的设备来完成临时道路和场地铺设。
发明内容
本发明的目的在于克服上述起重机设备进行吊装和人工搬运的缺陷，同时解决现有轻小型吊车无电不工作和废气污染问题，提供一种结构简单、操作轻巧、成本较低、环境适应性强的小型起重机。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种微型起重机，包括底架、立架、吊臂、升降系统，升降系统设有升降台、传动装置和锁止机构，升降台与固联在底架上的立架形成上下相对运动的移动副，升降台上的绳轮与传动装置连接，绳轮上钢丝绳绕过滑轮连接吊钩；传动装置、锁止机构分别安装在升降台的上部和下部，所述的升降系统锁止机构由导轮、定位销轴、托架、压簧、踏板组件组成，两组定位销轴上均套有压簧，两组定位销轴的中间连接踏板组件，导轮连接在托架两侧上，托架连接在升降台下端面上；控制踏板组件，定位销轴可从立架上相应的定位孔脱出，导轮在立架内相对运动，起吊重物上升或下降；松开踏板组件，定位销轴在压簧作用下，与立架相应的定位孔配合，升降台锁止，此时可移动起重机。
所述升降系统传动装置包括离合器、蜗杆减速器，离合器一半固定在所述绳轮上，一半嵌套在蜗轮轴上，蜗杆上设手摇装置，手摇装置可控制蜗杆的转动和锁止；离合器关闭，操纵手摇装置，蜗杆减速器正向传动，升降台上升至初始起吊位置；重物下降时，升降台重新上升至起吊位置后，蜗杆减速器反向传动，重物持续缓降。
所述升降系统还包括平衡装置，平衡装置由链条、链条连接板、链轮、链轮支架组成，链条连接板连接在所述升降台上，链轮支架连接在所述底架上，链轮和链条各两组以上；升降台开始上下移动时，链传动同步启动，升降台平衡上升或下降。
所述的升降台上还设有配重块支撑杆，配重块放置在配重支撑杆上，可根据起吊重物的重量来调节配重块的数量。
所述的绳轮内设有蜗簧，离合器打开后，蜗簧可使绳轮转动，完成收绳。
所述的立架上设有橫架Ⅰ、橫架Ⅱ，橫架Ⅰ联接吊臂的下端，吊臂的上端连接张紧绳上端，张紧绳下端固定在橫架Ⅱ上。
所述立架侧面设有扶手，扶手的下端固联在底架上。
所述底架的四角安装行走轮，底架后侧行走轮的支架与底架活动联接，可相对底架转动；前侧行走轮的支架与底架通过螺栓联接，支架和底架联接处设有多处孔，通过调整定位销与孔的配合位置来改变底架形状。
所述的一种微型起重机还包括回转装置，回转装置由螺纹轴、螺母、轴承、轴承座组成，回转装置固联在所述橫架Ⅰ上，其上部与所述吊臂下端联接，可推动起吊重物使吊臂随回转装置调整角度完成重物偏移。
本发明的有益效果是：整机体积小，操作轻巧，构造简单，省时省力，环保节能，使用成本低廉，对施工场所地面要求较低，环境适应能力强。
附图说明
图1为微型起重机主视图。
图2为微型起重机左视图。
图3为图1中A方向的俯视图。
图中 1.底架 2.升降台 3.立架 4.张紧绳 5.吊臂 6.橫架Ⅱ 7.回转装置 8.平衡装置 9.锁止机构 10.橫架Ⅰ 11.扶手 12.传动装置
101.行走轮 102.支架 103.定位销
21.配重支撑杆 22.配重块 23.绳轮 24.钢丝绳 25.滑轮 26.吊钩
81.链条 82.链条连接板 83.链轮 84.链轮支架
91.导轮 92.定位销轴 93.托架 94.压簧 95.踏板组件
121.离合器 122.蜗杆减速器
具体实施方式
请参照图1、图2、图3，本发明是一种微型起重机，包括底架1、立架3、吊臂5、升降系统，升降系统设有升降台2、传动装置12和锁止机构9，升降台2与固联在底架1上的立架3形成上下相对运动的移动副，升降台2上的绳轮23与传动装置12连接，绳轮23上钢丝绳24绕过滑轮25连接吊钩；传动装置12、锁止机构9分别安装在升降台2的上部和下部。升降系统传动装置12包括离合器121、蜗杆减速器122，离合器121一半固定在所述绳轮23上，一半嵌套在蜗轮轴上，蜗杆上设手摇装置，手摇装置可控制蜗杆的转动和锁止。升降系统锁止机构9由导轮91、定位销轴92、托架93、压簧94和踏板组件95组成，两组定位销轴92上均套有压簧94，两组定位销轴92的中间连接踏板组件95，导轮91连接在托架93两侧上，托架93连接在升降台2下端面上。升降系统平衡装置8由链条81、链条连接板82、链轮83、链轮支架84组成，链条81连接板连接在所述升降台2上，链轮支架84连接在所述底架1上。
立架3上设有橫架Ⅰ10、橫架Ⅱ6，橫架Ⅰ10联接吊臂5的下端，吊臂5的上端连接张紧绳4上端，张紧绳4下端固定在橫架Ⅱ6上，橫架Ⅰ10、橫架Ⅱ6也可合并为一个橫架。立架3侧面设有扶手11，扶手11的下端可以固联在底架1上。
该微型起重机还包括回转装置7，回转装置7由螺纹轴、螺母、轴承、轴承座组成，回转装置7固联在所述橫架Ⅰ10上，其上部与所述吊臂5下端联接。
初次起吊时，首先根据欲起吊的重物重量将合适配重块22放置在处于低位的升降台2上的配重支撑杆21上，吊钩26固定重物，离合器121关闭，控制踏板组件95，定位销轴92从立架3上的下定位孔脱出，松开踏板组件95，操纵手摇装置，蜗杆减速器122正向传动，离合器121带动绳轮23转动，导轮91在立架3内向上运动，升降台2上升至初始起吊位置，压簧94使定位销轴92与立架3上定位孔配合，锁止手摇装置。
控制踏板组件95使定位销轴92从上定位孔脱出，由于人力和配重块22重力大于重物重力，导轮91向下移动，绳轮23下移，吊钩26上移，重物上升，当升降台2到达低位时，松开踏板组件95，定位销轴92在压簧94作用下，与立架3下定位孔配合，升降系统锁止。此时可推动扶手11移动起重机，由于底架1的四角安装行走轮101，底架1后侧行走轮的支架102与底架1活动联接，可相对底架1转动；前侧行走轮的支架与底架通过螺栓联接，支架和底架联接处设有多处孔，可通过调整定位销103与孔的配合位置来改变底架形状从而增加起重机的灵活性和稳定性，也可推动起吊重物使吊臂5随回转装置7调整角度完成重物偏移。
控制踏板组件95将定位销轴92从下定位孔脱出，松开踏板组件95，此时重物大于配重块22重力，重物下移，导轮91向上移动，定位销轴92与上定位孔配合后升降系统锁止。解除手摇装置锁止，蜗杆减速器122反向传动，重物持续缓降。锁止手摇装置，打开离合器121，取下吊钩26，在绳轮23内设蜗簧作用下，绳轮23自动完成收绳，进入下一个工作循环。
在升降台2开始上下移动时，与之连接的平衡装置18同步启动，链条连接板82带动链条81和链轮83转动，由于两组链传动装置同时启动，可有效消除因导轮91与立架3内导槽的间隙而引起的运动不平稳现象，升降台2平衡上升或下降。
本发明适用于建筑施工临时道路或现场铺设预制混凝土块，不受施工环境影响，节省人力物力，本发明也可用于其他需要进行重物吊装运输的场合。

Claims (9)

1.一种微型起重机，包括底架、立架、吊臂、升降系统，升降系统设有升降台、传动装置和锁止机构，升降台与固联在底架上的立架形成上下相对运动的移动副，升降台上的绳轮与传动装置连接，绳轮上钢丝绳绕过滑轮连接吊钩；传动装置、锁止机构分别安装在升降台的上部和下部，其特征在于：所述的升降系统锁止机构由导轮、定位销轴、托架、压簧、踏板组件组成，两组定位销轴上均套有压簧，两组定位销轴的中间连接踏板组件，导轮连接在托架两侧上，托架连接在升降台下端面上；对踏板组件施压，定位销轴可脱出立架上相应的定位孔，导轮在立架内相对运动，起吊重物上升或下降；松开踏板组件，定位销轴在压簧作用下，与立架相应的定位孔配合，升降台锁止。
2.根据权利要求1所述的一种微型起重机，其特征在于：所述升降系统传动装置包括离合器、蜗杆减速器，离合器一半固定在所述绳轮上，一半嵌套在蜗轮轴上，蜗杆上设手摇装置，手摇装置可控制蜗杆的转动和锁止；离合器关闭，操纵手摇装置，蜗杆减速器正向传动，升降台上升至初始起吊位置；重物下降时，升降台重新上升至起吊位置后，蜗杆减速器反向传动，重物持续缓降。
3.根据权利要求1所述的一种微型起重机，其特征在于：所述升降系统还包括平衡装置，平衡装置由链条、链条连接板、链轮、链轮支架组成，链条连接板连接在所述升降台上，链轮支架连接在所述底架上，链轮和链条各两组以上；升降台开始上下移动时，链传动同步启动，升降台平衡上升或下降。
4.根据权利要求1所述的一种微型起重机，其特征在于：所述的升降台上还设有配重块支撑杆，配重块放置在配重支撑杆上，可根据起吊重物的重量来调节配重块的数量。
5.根据权利要求1所述的一种微型起重机，其特征在于：所述的绳轮内设有蜗簧，离合器打开后，蜗簧可使绳轮转动，完成收绳。
6.根据权利要求1所述的一种微型起重机，其特征在于:所述的立架上设有橫架Ⅰ、橫架Ⅱ，橫架Ⅰ联接吊臂的下端，吊臂的上端连接张紧绳上端，张紧绳下端固定在橫架Ⅱ上。
7.根据权利要求1所述的一种微型起重机，其特征在于：所述立架侧面设有扶手，扶手的下端固联在底架上。
8.根据权利要求1所述的一种微型起重机，其特征在于：所述底架的四角安装行走轮，底架后侧行走轮的支架与底架活动联接，可相对底架转动；前侧行走轮的支架与底架通过螺栓联接，支架和底架联接处设有多处孔，通过调整定位销与孔的配合位置来改变底架形状。
9.根据权利要求6所述的一种微型起重机，其特征在于：还包括回转装置，回转装置由螺纹轴、螺母、轴承、轴承座组成，回转装置固联在所述橫架Ⅰ上，其上部与所述吊臂下端联接，可推动起吊重物使吊臂随回转装置调整角度完成重物偏移。
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