CN207475086U - 积木式电缆输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种积木式电缆输送机，包括机架、上颚组件、下颚组件和咬合力控制组件，上颚组件和下颚组件上下对称安装在机架上、且上颚组件和下颚组件均通过上下方向设置的导向滑移连接机构与机架连接，咬合力控制组件设置在上颚组件和下颚组件之间、且咬合力控制组件分别与上颚组件和下颚组件连接；上颚组件和下颚组件均包括通过连杆机构互相连接的一件驱动部件和相对于驱动部件前后对称设置的、至少分别设置为一件的前咬合辊和后咬合辊。本积木式电缆输送机具有较小的体积和重量、便于搬运进入工井，且在工井内不用固定支撑，能够根据现场工况任意移动安装位置和体位，特别适用于空间比较狭小的电缆工井工况。

Description

积木式电缆输送机

技术领域

本实用新型涉及一种电缆输送机，具体是一种适用于大截面电力电缆长距离输送的可组合使用的积木式电缆输送机，属于电力设施技术领域。

背景技术

大截面电力电缆是一种柔性线型电力设备，用于电力系统电能输送与分配；常见的电缆通道有电缆隧道(盾构隧道、水平顶管)、电缆沟、电缆桥架、电缆排管、抛物线型拖拉管等。

大截面电力电缆在电缆沟与电缆桥架等开放通道上的敷设方式，除短段电缆采取人工整体布放外，与其他类型通道一样，多是采取有滑轮辅助引导的牵引拖拽敷设方式。敷设短段电缆时，单台牵引设备的牵引力，大于电缆与滑轮之间的滚动摩擦力、及电缆与管壁之间的滑动摩擦力之和，可以顺畅的完成电缆敷设工作；敷设长电缆时，由于电缆较长较重，单台牵引设备的牵引力小于电缆与滑轮之间的滚动摩擦力、及电缆与管壁之间的滑动摩擦力之和，不能完成电缆敷设工作，因此必须在中途(电缆工井、电缆沟转弯处等)设置电缆输送机，采取牵引加推送的方式，完成电缆敷设工作。

现有的电缆输送机通常是电动机驱动的对置履带结构，通过两个对置的履带对滚夹持并驱动电缆移动。目前市面上的电缆输送机最小规格的外形尺寸是840mm×350mm×350mm，夹持电缆端的350mm×350mm断面上的直径约为500mm，小于现在使用的工井人孔直径，但在这个断面上没有吊装挂点，所以电缆输送机进入工井难度较大；另外，最小规格的整机重量为100kg，安装移动较困难，至少需要两个人才能完成，一般空间比较狭小的电缆工井内，无法满足两个人同时在工井内安装电缆输送机的工作要求；同时，由于早期电缆通道规划滞后、管理缺位导致的在役电缆敷设混乱，普遍存在相互叠压、交叉现象，没有足够的空间安装电缆输送机，若无法固定安装电缆输送机，则电缆输送机运转后对在役电缆会造成严重的损伤；另一方面，现有的电缆输送机的传动机构多是多级传动、且多是采取无压力缓冲机构的松紧丝杆调节履带之间的距离来夹持电缆，不仅无法跟随电缆波纹管、或者电缆直径尺寸变化进行压力调节造成输送推力不稳定，而且传动损耗大、效率低。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种积木式电缆输送机，具有较小的体积和重量、便于搬运进入工井，且在工井内不用固定支撑，能够根据现场工况任意移动安装位置和体位，特别适用于空间比较狭小的电缆工井工况。

为实现上述目的，本积木式电缆输送机包括机架、上颚组件、下颚组件和咬合力控制组件，上颚组件和下颚组件上下对称安装在机架上、且上颚组件和下颚组件均通过上下方向设置的导向滑移连接机构与机架连接，咬合力控制组件设置在上颚组件和下颚组件之间、且咬合力控制组件分别与上颚组件和下颚组件连接；

所述的上颚组件和下颚组件均包括通过连杆机构互相连接的一件驱动部件和相对于驱动部件前后对称设置的、至少分别设置为一件的前咬合辊和后咬合辊，前咬合辊和后咬合辊尺寸相同、且前咬合辊和后咬合辊的轴向方向平行于驱动部件的轴向方向设置，驱动部件与前咬合辊和后咬合辊呈等腰三角形结构布置、且上颚组件和下颚组件的等腰三角形结构的底边相对设置；驱动部件包括驱动链轮、变速箱和驱动电机，驱动链轮的数量与前咬合辊和后咬合辊的数量配合设置，多个驱动链轮同轴固定安装设置、并通过变速箱与驱动电机连接；前咬合辊和后咬合辊的端部均设有与其固定连接的从动链轮，从动链轮分别通过驱动链条与驱动链轮连接；

所述的咬合力控制组件包括颚部前连杆、颚部后连杆、调节螺栓和锁紧螺母；颚部前连杆至少上下对称设置为两件，两件颚部前连杆的一端分别与上颚组件和下颚组件的前咬合辊的端部连接、另一端通过铰接连接机构互相铰接连接；颚部后连杆至少上下对称设置为两件，两件颚部后连杆的一端分别与上颚组件和下颚组件的后咬合辊的端部连接、另一端通过铰接连接机构互相铰接连接；颚部前连杆与颚部后连杆前后对称设置；调节螺栓前后方向水平设置在上颚组件和下颚组件之间、且调节螺栓穿接在颚部前连杆和颚部后连杆的铰接连接机构上，且颚部前连杆的铰接连接机构位于前咬合辊的后方、颚部后连杆的铰接连接机构位于后咬合辊的前方；锁紧螺母设置在调节螺栓上、并与之配合连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的机架包括上下贴合设置的上机架和下机架，上机架的左下端或右下端与下机架的左上端或右上端铰接连接，上机架的右端或左端和下机架的右端或左端上还设有互相配合的机架锁闭机构，所述的上颚组件安装在上机架上，所述的下颚组件安装在下机架上；所述的颚部前连杆和颚部后连杆是挂板结构，颚部前连杆和颚部后连杆的杆体上均设有沿杆体长度方向设置的多个挂接安装孔，颚部前连杆通过挂接安装孔套挂在前咬合辊的端部，颚部后连杆通过挂接安装孔套挂在后咬合辊的端部。

作为本实用新型调节螺栓和锁紧螺母连接方式的一种实施方式，所述的调节螺栓的底端顶靠在颚部前连杆或颚部后连杆的铰接连接机构上、顶端设有外螺纹，所述的锁紧螺母安装在调节螺栓的顶端上、且锁紧螺母面向调节螺栓顶端的内侧面顶靠在颚部后连杆或颚部前连杆的铰接连接机构上。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的咬合力控制组件还包括调节弹簧，调节弹簧套接安装在调节螺栓上，且调节弹簧一端顶靠在调节螺栓的底端、另一端顶靠在颚部前连杆或颚部后连杆的铰接连接机构上。

作为本实用新型调节螺栓和锁紧螺母连接方式的另一种实施方式，所述的调节螺栓是双头螺栓结构，双头螺栓结构的两端具有旋向相反的外螺纹结构，所述的锁紧螺母固定安装在双头螺栓结构的中部，所述的颚部前连杆和颚部后连杆的铰接连接机构内分别设有与双头螺栓结构的旋向相反的外螺纹结构配合的内螺纹结构，颚部前连杆和颚部后连杆的铰接连接机构与调节螺栓螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的调节螺栓的外螺纹结构为梯形螺纹。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的前咬合辊和后咬合辊是中部直径尺寸小、两端直径尺寸大的V型辊结构。

与现有技术相比，本积木式电缆输送机可以采用小功率驱动电机，且由于上颚组件和下颚组件均包括通过连杆机构互相连接的一件驱动部件和相对于驱动部件前后对称设置的、至少分别设置为一件的前咬合辊和后咬合辊，因此可以实现较小的体积，通过多个本积木式电缆输送机的积木式数量叠加可以满足单根长电缆敷设的功率需求，应用灵活方便；同时，本积木式电缆输送机较小的体积可以方便移动，可以根据现场实际情况灵活与人孔入口附加横担、或工井管口井壁、或预留墙洞口墙壁、或前一级积木式电缆输送机前端的推力承力点位置连接，根据输送负载情况和工井空间位置，依次安装多个本积木式电缆输送机，直至满足使用工况需求，特别适用于空间比较狭小的电缆工井工况。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型另一种实施方式的结构示意图。

图中：1、驱动部件，2、前咬合辊，3、后咬合辊，4、颚部前连杆，5、颚部后连杆，6、调节螺栓，7、锁紧螺母，8、调节弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，本积木式电缆输送机包括机架、上颚组件、下颚组件和咬合力控制组件，上颚组件和下颚组件上下对称安装在机架上、且上颚组件和下颚组件均通过上下方向设置的导向滑移连接机构与机架连接，咬合力控制组件设置在上颚组件和下颚组件之间、且咬合力控制组件分别与上颚组件和下颚组件连接。

所述的上颚组件和下颚组件均包括通过连杆机构互相连接的一件驱动部件1和相对于驱动部件1前后对称设置的、至少分别设置为一件的前咬合辊2和后咬合辊3，前咬合辊2和后咬合辊3尺寸相同、且前咬合辊2和后咬合辊3的轴向方向平行于驱动部件1的轴向方向设置，驱动部件1与前咬合辊2和后咬合辊3呈等腰三角形结构布置、且上颚组件和下颚组件的等腰三角形结构的底边相对设置；驱动部件1包括驱动链轮、变速箱和驱动电机，驱动链轮的数量与前咬合辊2和后咬合辊3的数量配合设置，多个驱动链轮同轴固定安装设置、并通过变速箱与驱动电机连接；前咬合辊2和后咬合辊3的端部均设有与其固定连接的从动链轮，从动链轮分别通过驱动链条与驱动链轮连接。通过控制驱动电机的旋转可以通过链传动实现前咬合辊2和后咬合辊3的同方向旋转，通过调整主动链轮与从动链轮的不同传动比可以实现调整前咬合辊2和后咬合辊3的转速。

所述的咬合力控制组件包括颚部前连杆4、颚部后连杆5、调节螺栓6和锁紧螺母7；颚部前连杆4至少上下对称设置为两件，两件颚部前连杆4的一端分别与上颚组件和下颚组件的前咬合辊2的端部连接、另一端通过铰接连接机构互相铰接连接；颚部后连杆5至少上下对称设置为两件，两件颚部后连杆5的一端分别与上颚组件和下颚组件的后咬合辊3的端部连接、另一端通过铰接连接机构互相铰接连接；颚部前连杆4与颚部后连杆5前后对称设置；调节螺栓6前后方向水平设置在上颚组件和下颚组件之间、且调节螺栓6穿接在颚部前连杆4和颚部后连杆5的铰接连接机构上，且颚部前连杆4的铰接连接机构位于前咬合辊2的后方、颚部后连杆5的铰接连接机构位于后咬合辊3的前方；锁紧螺母7设置在调节螺栓6上、并与之配合连接。颚部前连杆4、颚部后连杆5、调节螺栓6和锁紧螺母7共同组成四连杆调节机构，通过旋转锁紧螺母7可以实现调整上颚组件和下颚组件之间的间距。

本积木式电缆输送机采用积木式结构，通过小功率电缆输送机的数量叠加满足单根长电缆敷设的功率需求，提高电缆敷设施工工程质量。

本积木式电缆输送机在使用时，在电缆通过人孔入口、或工井管口、或预留墙洞口等关口以后，将电缆穿接在本积木式电缆输送机的上颚组件和下颚组件之间，然后将本积木式电缆输送机推送至人孔入口附加横担、或工井管口井壁、或预留墙洞口墙壁、或前一级积木式电缆输送机前端的推力承力点位置，并根据电缆外形尺寸调整旋转锁紧螺母7的位置使上颚组件和下颚组件稳固夹持电缆，启动驱动电机后前咬合辊2和后咬合辊3即同方向旋转、通过摩擦力驱动电缆移动。根据输送负载情况和工井空间位置，依次安装多个本积木式电缆输送机，直至满足使用工况需求。

为了实现上颚组件和下颚组件能够更快速地对电缆进行夹持，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的机架包括上下贴合设置的上机架和下机架，上机架的左下端或右下端与下机架的左上端或右上端铰接连接，上机架的右端或左端和下机架的右端或左端上还设有互相配合的机架锁闭机构，即上机架可以相对于下机架沿左右方向翻折打开或锁闭，所述的上颚组件安装在上机架上，所述的下颚组件安装在下机架上；所述的颚部前连杆4和颚部后连杆5是挂板结构，颚部前连杆4和颚部后连杆5的杆体上均设有沿杆体长度方向设置的多个挂接安装孔，颚部前连杆4通过挂接安装孔套挂在前咬合辊2的端部，颚部后连杆5通过挂接安装孔套挂在后咬合辊3的端部。电缆置入前先将颚部前连杆4和颚部后连杆5的挂接安装孔与咬合辊的端部分离，然后打开机架锁闭机构将上架体沿左右方向翻折打开，即可将电缆置入，合毕上架体并锁闭机架锁闭机构后根据电缆的外径选择连接后最接近电缆外径的挂接安装孔、并将前连杆4和颚部后连杆5与咬合辊的端部套接安装，进而实现快速调整上颚组件和下颚组件之间的间距，最后调整旋转锁紧螺母7的位置使上颚组件和下颚组件稳固夹持电缆。

作为本实用新型调节螺栓6和锁紧螺母7连接方式的一种实施方式，如图1所示，所述的调节螺栓6的底端顶靠在颚部前连杆4或颚部后连杆5的铰接连接机构上、顶端设有外螺纹，所述的锁紧螺母7安装在调节螺栓6的顶端上、且锁紧螺母7面向调节螺栓6顶端的内侧面顶靠在颚部后连杆5或颚部前连杆4的铰接连接机构上。即，通过旋入锁紧螺母7可以实现颚部前连杆4和颚部后连杆5的铰接连接机构之间的距离缩短，进而实现缩小上颚组件和下颚组件之间的间距。

为了实现前咬合辊2和后咬合辊3咬合电缆时能够根据电缆直径尺寸变化进行压力调节，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的咬合力控制组件还包括调节弹簧8，调节弹簧8套接安装在调节螺栓6上，且调节弹簧8一端顶靠在调节螺栓6的底端、另一端顶靠在颚部前连杆4或颚部后连杆5的铰接连接机构上。调节弹簧8不仅可以实现前咬合辊2和后咬合辊3咬合电缆时能够根据电缆直径尺寸变化进行压力调节，而且可以防止锁紧螺母7因振动而松动。

作为本实用新型调节螺栓6和锁紧螺母7连接方式的另一种实施方式，如图2所示，所述的调节螺栓6是双头螺栓结构，双头螺栓结构的两端具有旋向相反的外螺纹结构，所述的锁紧螺母7固定安装在双头螺栓结构的中部，所述的颚部前连杆4和颚部后连杆5的铰接连接机构内分别设有与双头螺栓结构的旋向相反的外螺纹结构配合的内螺纹结构，颚部前连杆4和颚部后连杆5的铰接连接机构与调节螺栓6螺纹配合连接。通过旋转锁紧螺母7可以实现双头螺栓结构的调节螺栓6旋转，进而实现颚部前连杆4和颚部后连杆5的铰接连接机构之间的距离的变化，从而实现调整上颚组件和下颚组件之间的间距。

为了防止双头螺栓结构的调节螺栓6因振动而发生旋转，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的调节螺栓6的外螺纹结构为梯形螺纹。梯形螺纹具有自锁功能，因此可以防止调节螺栓6因振动而发生旋转。

为了实现前咬合辊2和后咬合辊3对电缆更好地咬合输送，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的前咬合辊2和后咬合辊3是中部直径尺寸小、两端直径尺寸大的V型辊结构。V型辊结构可以增大接触面积，进而实现前咬合辊2和后咬合辊3对电缆更好地咬合输送。

Claims (7)

1.一种积木式电缆输送机，其特征在于，包括机架、上颚组件、下颚组件和咬合力控制组件，上颚组件和下颚组件上下对称安装在机架上、且上颚组件和下颚组件均通过上下方向设置的导向滑移连接机构与机架连接，咬合力控制组件设置在上颚组件和下颚组件之间、且咬合力控制组件分别与上颚组件和下颚组件连接；

所述的上颚组件和下颚组件均包括通过连杆机构互相连接的一件驱动部件(1)和相对于驱动部件(1)前后对称设置的、至少分别设置为一件的前咬合辊(2)和后咬合辊(3)，前咬合辊(2)和后咬合辊(3)尺寸相同、且前咬合辊(2)和后咬合辊(3)的轴向方向平行于驱动部件(1)的轴向方向设置，驱动部件(1)与前咬合辊(2)和后咬合辊(3)呈等腰三角形结构布置、且上颚组件和下颚组件的等腰三角形结构的底边相对设置；驱动部件(1)包括驱动链轮、变速箱和驱动电机，驱动链轮的数量与前咬合辊(2)和后咬合辊(3)的数量配合设置，多个驱动链轮同轴固定安装设置、并通过变速箱与驱动电机连接；前咬合辊(2)和后咬合辊(3)的端部均设有与其固定连接的从动链轮，从动链轮分别通过驱动链条与驱动链轮连接；

所述的咬合力控制组件包括颚部前连杆(4)、颚部后连杆(5)、调节螺栓(6)和锁紧螺母(7)；颚部前连杆(4)至少上下对称设置为两件，两件颚部前连杆(4)的一端分别与上颚组件和下颚组件的前咬合辊(2)的端部连接、另一端通过铰接连接机构互相铰接连接；颚部后连杆(5)至少上下对称设置为两件，两件颚部后连杆(5)的一端分别与上颚组件和下颚组件的后咬合辊(3)的端部连接、另一端通过铰接连接机构互相铰接连接；颚部前连杆(4)与颚部后连杆(5)前后对称设置；调节螺栓(6)前后方向水平设置在上颚组件和下颚组件之间、且调节螺栓(6)穿接在颚部前连杆(4)和颚部后连杆(5)的铰接连接机构上，且颚部前连杆(4)的铰接连接机构位于前咬合辊(2)的后方、颚部后连杆(5)的铰接连接机构位于后咬合辊(3)的前方；锁紧螺母(7)设置在调节螺栓(6)上、并与之配合连接。

2.根据权利要求1所述的积木式电缆输送机，其特征在于，所述的机架包括上下贴合设置的上机架和下机架，上机架的左下端或右下端与下机架的左上端或右上端铰接连接，上机架的右端或左端和下机架的右端或左端上还设有互相配合的机架锁闭机构，所述的上颚组件安装在上机架上，所述的下颚组件安装在下机架上；所述的颚部前连杆(4)和颚部后连杆(5)是挂板结构，颚部前连杆(4)和颚部后连杆(5)的杆体上均设有沿杆体长度方向设置的多个挂接安装孔，颚部前连杆(4)通过挂接安装孔套挂在前咬合辊(2)的端部，颚部后连杆(5)通过挂接安装孔套挂在后咬合辊(3)的端部。

3.根据权利要求1或2所述的积木式电缆输送机，其特征在于，所述的调节螺栓(6)的底端顶靠在颚部前连杆(4)或颚部后连杆(5)的铰接连接机构上、顶端设有外螺纹，所述的锁紧螺母(7)安装在调节螺栓(6)的顶端上、且锁紧螺母(7)面向调节螺栓(6)顶端的内侧面顶靠在颚部后连杆(5)或颚部前连杆(4)的铰接连接机构上。

4.根据权利要求3所述的积木式电缆输送机，其特征在于，所述的咬合力控制组件还包括调节弹簧(8)，调节弹簧(8)套接安装在调节螺栓(6)上，且调节弹簧(8)一端顶靠在调节螺栓(6)的底端、另一端顶靠在颚部前连杆(4)或颚部后连杆(5)的铰接连接机构上。

5.根据权利要求1或2所述的积木式电缆输送机，其特征在于，所述的调节螺栓(6)是双头螺栓结构，双头螺栓结构的两端具有旋向相反的外螺纹结构，所述的锁紧螺母(7)固定安装在双头螺栓结构的中部，所述的颚部前连杆(4)和颚部后连杆(5)的铰接连接机构内分别设有与双头螺栓结构的旋向相反的外螺纹结构配合的内螺纹结构，颚部前连杆(4)和颚部后连杆(5)的铰接连接机构与调节螺栓(6)螺纹配合连接。

6.根据权利要求5所述的积木式电缆输送机，其特征在于，所述的调节螺栓(6)的外螺纹结构为梯形螺纹。

7.根据权利要求1或2所述的积木式电缆输送机，其特征在于，所述的前咬合辊(2)和后咬合辊(3)是中部直径尺寸小、两端直径尺寸大的V型辊结构。