CN203514172U

CN203514172U - 一种抢险装置

Info

Publication number: CN203514172U
Application number: CN201320648237.1U
Authority: CN
Inventors: 贾德增; 贾针
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-10-21
Filing date: 2013-10-21
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2023-10-21

Abstract

本实用新型涉及一种抢险装置，包括底架，所述底架上铰接有可前后翻转的翻转架，底架与翻转架之间设置有驱动翻转架前后翻转的翻转架驱动机构，翻转架上设置有可朝翻转架前侧或后侧伸出的剪式伸缩架，剪式伸缩架上设置有具有直线动作输出端以驱动剪式伸缩架展开、缩回的伸缩架驱动机构。本实用新型提供了一种结构简单，且展收操控方便的抢险装置。

Description

一种抢险装置

技术领域

本实用新型涉及用于抢险救援的抢险装置。

背景技术

当河道发生水灾或桥梁被冲毁、溃坝等需要应急抢险救援时，为避免延误抢险救援的最佳时机，一般使用快速抢险装置进行抢险。现有的抢险装置如中国专利CN101949127A公开的“移动式抢险救援便桥车”，该抢险救援便桥车包括底架，底架上设置有伸缩式桥架，伸缩式桥架由多节顺序伸缩配合的箱形伸缩架构成，底架上设置有分别与各箱形伸缩架相对应的拉伸卷扬，各拉伸卷扬分别通过各自对应的钢丝绳与对应箱形伸缩架传动连接。当需要架桥时，各拉伸卷扬顺序动作，各节桥头依次伸出从而形成一个长桥，以实现抢险救援，现有的这种抢险装置存在的问题在于：各节箱形伸缩架必须通过各自对应的拉伸卷扬才能顺利伸出，当箱形伸缩架的节数较多时也就需要相应较多的拉伸卷扬，这样造成整个抢险装置的结构较为复杂，增加了抢险装置的制作成本；同时，多个拉伸卷扬需要顺序配合才能完成伸缩式桥架的顺利展开，这也增加了伸缩式桥架的控制难度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且展收操控方便的抢险装置。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种抢险装置，包括底架，所述底架上铰接有可前后翻转的翻转架，底架与翻转架之间设置有驱动翻转架前后翻转的翻转架驱动机构，翻转架上设置有可朝翻转架前侧或后侧伸出的剪式伸缩架，剪式伸缩架上设置有具有直线动作输出端以驱动剪式伸缩架展开、缩回的伸缩架驱动机构。

所述剪式伸缩架和翻转架驱动机构分别设置于翻转架的前后两侧，翻转架驱动机构包括翻转架驱动缸。

所述底架上于所述翻转架的后侧设置有角度控制卷扬，抢险装置还包括一端与所述翻转架连接、另一端缠绕于角度控制卷扬的卷筒上的角度控制钢丝绳。

所述底架上于所述翻转架的后侧设置有斜拉卷扬，斜拉卷扬的卷筒上缠绕有经翻转架上的换向滑轮换向后与剪式伸缩架前端连接的斜拉钢丝绳。

所述翻转架包括分体设置的第一翻转臂和第二翻转臂，所述翻转架驱动机构设置于底架与第二翻转臂上，所述剪式伸缩架设置于第一翻转臂上，所述第一、二翻转臂之间设置有驱动第一翻转臂相对第二翻转臂翻转的倾斜驱动机构。

所述剪式伸缩架的绞架上设置有随剪式伸缩架一起展开、缩回的桥板，各桥板在上下方向上依次错开。

所述绞架包括中部铰接在一起的内绞臂和外绞臂，内绞臂或外绞臂的上下两端分别设置有轴线沿左右方向延伸的上、下横梁，所述各桥板分别设置于对应下横梁上。

所述底架上设置有由动力部件驱动的主动滑轮，剪式伸缩架的上端、前端及下端均设置有转动轴线沿左右方向延伸的输送滑轮，主动滑轮和输送滑轮上绕经有用于在剪式伸缩架上进行前后输送动作的输送钢丝绳，输送钢丝绳为封闭环形钢丝绳，输送钢丝绳上设置有输送小车。

所述的输送小车包括坐板及设置于坐板前后两端的脚踏和靠背，脚踏和靠背均可前后翻转的装配于坐板上。

所述剪式伸缩架包括前后设置的第一伸缩架部分和第二伸缩架部分，第一伸缩架部分的最后端绞架的下端与第二伸缩架部分的最前端绞架的下端铰接相连，第一伸缩架部分的最后端绞架的上端通过弯曲液压缸与第二伸缩架部分的最前端绞架的上端连接，其中第一伸缩架部分的最后端绞架的上端与所述弯曲液压缸的活塞杆铰接相连，第二伸缩架部分的最前端绞架的上端与所述弯曲液压缸的缸体铰接相连。

本实用新型的有益效果为：在使用时，翻转架驱动机构驱动翻转架前后翻转以使剪式伸缩架获得合适的展开角度，伸缩架驱动缸驱动剪式伸缩架的各绞架顺序展开来实现整个剪式伸缩架的完全展开。剪式伸缩架的各绞架的展开缩回动作为联动动作，不需要复杂的驱动机构既能实现了剪式伸缩架的展开和缩回，因此使得整个抢险装置的结构简单，展收操控方便。

附图说明

图1是本实用新型抢险装置实施例中剪式伸缩架缩回时的结构示意图；

图2是本实用新型抢险装置实施例中翻转架直立时的结构示意图；

图3是图2中剪式伸缩架展开时的结构示意图；

图4是本实用新型抢险装置中翻转架斜立时的结构示意图；

图5是本实用新型抢险装置中第一翻转臂相对第二翻转臂翻转时的结构示意图；

图6是图1中主动滑轮、被动滑轮的布置示意图；

图7是图1中角度控制卷扬、斜拉卷扬的布置示意图；

图8是图2中翻转架、剪式伸缩架、翻转架驱动缸和倾斜驱动缸的配合示意图；

图9是图2中剪式伸缩架的一节绞架的结构示意图；

图10是图2中桥板的结构示意图；

图11是图10的A-A向剖视图；

图12是最首端绞架未完全展开时的结构示意图；

图13是最首端绞架完全展开时的结构示意图；

图14是输送小车折叠时的结构示意图；

图15是输送小车成床式形态展开时的结构示意图；

图16是输送小车成靠式形态展开时的结构示意图；

图17是输送小车成椅式形态展开时的结构示意图。

具体实施方式

一种抢险装置的实施例如图1~17所示：包括底架5，底架由一车辆的车架构成，底架的尾部设置有桥头液压支撑腿9，底架上铰接有可前后翻转的翻转架17，底架上于翻转架的后侧设置有驱动翻转架前后翻转的翻转架驱动缸7，翻转架驱动缸为液压缸，翻转架包括分体设置的第一翻转臂30和第二翻转臂31，翻转架驱动缸的一端与底架铰接相连、另一端与第二翻转臂上的耳板61铰接相连，第一、二翻转臂之间设置有驱动第一翻转臂相对第二翻转臂翻转的倾斜驱动缸19，倾斜驱动缸为液压缸，倾斜驱动缸的一端通过连杆62与第一翻转臂铰接相连，另一端通过连接耳63与第二翻转臂铰接相连，第二翻转臂上设置有供第一翻转臂装入的槽，当不要倾斜驱动缸动作时，第一翻转臂藏于第二翻转臂的槽中。第一翻转臂上设置有可朝翻转架前侧伸出的剪式伸缩架，剪式伸缩架属于现有技术，剪式伸缩架包括多节顺序连接的绞架6，各节绞架均包括左右设置的两个内绞臂70和左右设置的两个外绞臂71，各内绞臂的中部均通过铰接轴72与对应外绞臂的中部铰接相连，两个内绞臂的上、下端分别设置有长度沿左右方向延伸的上横梁73和下横梁75，两个内绞臂和上、下横梁构成方形框结构，相邻两个绞架中，位置靠前的绞架上的下横梁的两端分别与位置靠后的绞架的两个外绞臂铰接相连，位置靠前的绞架的两个外绞臂与位置靠后的绞架上的上横梁的两端铰接相连。剪式伸缩架上设置有驱动剪式伸缩架展开、缩回的伸缩架驱动缸，伸缩架驱动缸包括前后设置的第一油缸23和第二油缸21。剪式伸缩架中位置最靠后的绞架为最末端绞架20，最末端绞架的两个外绞臂称为末端外绞臂69，最末端绞架的两个内绞臂称为末端内绞臂68，末端外绞臂铰接于第一翻转臂上，图中64表示第一翻转臂、第二翻转臂和末端外绞臂共用的绞轴。最末端绞架上的上横梁称为末端上横梁60，末端上横梁的两端转动装配有绞架滚轮67，图中66表示绞架滚轮67的滚轮轴，第一翻转臂上设置有供对应绞架滚轮导向移动装配的轨道65。剪式伸缩架中位置最靠前的绞架为最首端绞架24，最首端绞架上设置有伸缩管18，伸缩管包括顺序伸缩配合的内管18-1、中管18-2和外管18-3，外管的底部设置有首端液压支腿27，其中内管与最首端绞架的外绞臂铰接相连，外管与最首端绞架的下横梁铰接相连。在各绞架的下横梁上均设置有桥板16，各桥板在上下方向上依次错开，各桥板可以随剪式伸缩架一起展开、一起缩回，桥板通过其端部设置的卡槽76固定卡装于对应下横梁上，桥板由轻质高强材料做成，它包括导向斜坡79、侧板80、腹板78、腹筋81、面板77和卡槽。当剪式伸缩架折叠平卧时，它叠摞藏在腑中；当剪式伸缩架展开时，它跟着展开。无论剪式伸缩架展开到什么位置，桥板就铺到什么地方，各桥板后端的导向斜坡有助于桥板顺利缩回。剪式伸缩架包括前后设置的第一伸缩架部分29和第二伸缩架部分28，第一伸缩架部分的最后端绞架的下端与第二伸缩架部分的最前端绞架的下端铰接相连，第一伸缩架部分的最后端绞架的上端通过弯曲液压缸22与第二伸缩架部分的最前端绞架的上端连接，其中第一伸缩架部分的最后端绞架的上端与所述弯曲液压缸的活塞杆铰接相连，第二伸缩架部分的最前端绞架的上端与所述弯曲液压缸的缸体铰接相连，弯曲液压缸位于第一、第二油缸之间。底架上于翻转架的后侧设置有角度控制卷扬3和斜拉卷扬8，角度控制卷扬位于斜拉卷扬的上方，角度控制卷扬包括由第一液压马达驱动44的第一减速箱43，第一减速箱的动力输出端上设置有第一同步轴42，角度控制卷扬具有两个第一卷筒40，角度控制卷扬的两个第一卷筒40分别设置于第一同步轴的两端，角度控制卷扬的两个第一卷筒上均缠绕有角度控制钢丝绳13，两根角度控制钢丝绳均与第二翻转臂的上端连接，图中项41表示滚轴。斜拉卷扬包括由第二液压马达46驱动的第二减速箱45，第二减速箱的动力输出端上设置有第二同步轴47，斜拉卷扬具有两个第二卷筒48，斜拉卷扬的两个第二卷筒分别设置于第二同步轴的两端，斜拉卷扬的两个第二卷筒上均缠绕有斜拉钢丝绳14，在第二翻转臂的上端设置有分别与各斜拉钢丝绳相对应的换向滑轮64，各斜拉钢丝绳绕经对应换向滑轮后与剪式伸缩架的前端连接，图中49表示供角度控制卷扬和斜拉卷扬安装的支架。

底架上设置有由动力部件驱动的主动滑轮2，主动滑轮位于斜拉卷扬的下方，主动滑轮有多个，各主动滑轮均通过离合装置串套于第一转动轴上，动力部件包括第三液压马达，第三液压马达的动力输出端通过第三减速器与第一转动轴传动连接，第一转动轴上还装配有离合操纵机构，图中项38表示与第一转动轴转动支撑配合的支座。底架上还设置有与第一转动轴平行设置的第二转动轴，第二转动轴上空套有与主动滑轮对应设置的被动滑轮1，底架上设置有用于调节第一转动轴与第二转动轴之间间距的间距调节机构，间距调节机构包括间隔并列设置于第二转动轴两端的丝杠90，第二转动轴的两端设置有与对应丝杠配合的丝母39，丝母可以沿导轨32直线运动，导轨设置于轨道架33上，两个丝杠由用一传动轴36相连，以保障两个丝杠运行同步，图中34表示齿轮箱，图中37表示驱动丝杠动作的第三液压马达，35表示第三减速箱。剪式伸缩架的上横梁、前端及下横梁上均设置有转动轴线沿左右方向延伸的输送滑轮74，其中位于剪式伸缩架最前端的两个输送滑轮又称为上滑轮74-1和下滑轮74-2，上、下滑轮均设置于外管上，主动滑轮、被动滑轮和各输送滑轮上绕经有用于在剪式伸缩架上进行前后输送动作的输送钢丝绳15，输送钢丝绳为封闭环形钢丝绳，输送钢丝绳上设置有输送小车26，输送小车为折叠式小车，输送小车包括坐板26-2及分别设置于坐板前后两端的脚踏26-1和靠背26-3，脚踏和靠背均可前后翻转的装配于坐板上，脚踏、坐板和靠背可组成三种工作状体，三种工作状态如图15~17所示，在图15中，靠背、坐板和脚踏构成了床式形态；在图16中，靠背、坐板和脚踏构成靠式形态；在图17中，靠背、坐板和脚踏构成椅式形态，图中项88表示转轴，项82表示用于与输送钢丝绳配合的绳卡，绳卡属于现有技术，其具体结构不再详述，绳卡具有两个工作位，两个工作位分别为与输送钢丝绳夹紧配合夹紧位和与输送钢丝绳脱开配合的脱开位，图中项87表示控制绳卡在两个工作位之间切换的离合手柄，图中项86表示防滑板，项84表示拉绳，项83表示与输送钢丝绳导向滚动配合的随动轮。底架的外围罩设有侧箱、顶箱10和后箱12，其中顶箱和后箱为一体设置的卷帘结构，车辆的驾驶室顶端设置有卷收所述卷帘结构的卷帘辊4。图中项50表示供输送钢丝绳绕经换向的滑轮。

本抢险装置的工作顺序是；车辆将该抢险装置拉到指定位置，打开后门及车顶卷帘，启动液压油泵，拉出桥头液压支撑腿，并调平、确保牢固。而后摁下起立按钮，此时角度控制卷扬和斜拉卷扬带动所属设备开始退绳，各绳松紧由相配的受力感知器将信息传给电脑进行自动调整。同时翻转架驱动缸顶起翻转架达到需要角度，此时角度控制卷扬和翻转架驱动缸锁死，系统自动为第二油缸、第一油缸供油，活塞杆推出并带动所有绞架和桥板展开，在电脑屏幕上，通过设在首端绞架上的摄像传回的图像选择最佳位置停止展开，系统自动为首端液压支腿供油，首端液压支腿的活塞杆拉出、着陆、调平后锁死。以上为剪式伸缩架上斜，水平展开动作。若要剪式伸缩架下斜，则需要为倾斜驱动缸供油，此时倾斜驱动缸的活塞杆推出，连杆62推出，带动第一翻转臂脱离第二翻转臂，并以绞轴64为圆心向下倾斜到需要角度。若因为障碍，第一伸缩架部分仍不能到位，则可以为弯曲液压缸供油，此时，由于第一油缸对剪式伸缩架前端绞架角度的固定作用，第一伸缩架部分继续旋转，直达目标，此时桥板展开形成一个供人员、物资通过的桥。

在所有调整、稳固完成以后，本设备如果只作为桥，则可以通过人员。如果需要输送，动力部件驱动主动滑轮2转动，从而带动所有输送钢丝绳循环动作，继而使整个输送钢丝绳运行起来，输送钢丝绳包括上输送钢丝绳15-1和下输送钢丝绳15-2，上、下输送钢丝绳构成封闭环形。工作人员则要把输送小车装到A处，以绳卡对准对应上输送钢丝绳15-1，合上离合手柄，输送小车就会在循环绳的带动下朝剪式伸缩架前端行进。输送小车到剪时伸缩架前端B处触碰行程开关，输送钢丝绳暂停运行打开小车上的离合，将小车放到下输送钢丝绳C处并根据需要展开靠背、脚蹬，合上离合，人员或物资进入并系好安全带，按下运行按钮，小车即可在下输送钢丝绳的牵引下以随动轮在桥板上面滚动到达桥头D处，并在此下人或卸货。输送小车可以循环使用，控制小车的数量，即可控制流量和载重，以确保设备和人员的安全。

在本实用新型的其它实施例中：第一翻转臂和第二翻转臂还可以是整体结构；当剪式伸缩架的绞架节数较少时，可以完全通过翻转架驱动缸的自锁能力来对翻转架的的翻转角度进行自锁，此时角度控制卷扬和斜拉卷扬可以不设；当剪式伸缩架不需要弯曲来绕开障碍物时时，弯曲油缸可以不设，此时伸缩架驱动缸可以只有一个；桥板、输送小车可以均不设，此时人员可沿着剪式伸缩架攀爬，当然桥板和输送小车也可以有选择的设置其中一个；翻转架驱动机构还可以是驱动翻转架旋转的电机，电机的转轴与翻转架的转轴传动连接；桥板还可以是单层板结构；上、下横梁还可以设置于对应两个外绞臂上，当然上、下横梁也可以不设，此时桥板和输送滑轮可以设置于对应内绞臂或外绞臂上，相邻两节绞架中的一个绞架的内绞臂与另一个绞架的外绞臂直接铰接相连；倾斜驱动缸还可以被电动推杆、丝杠丝母等其它驱动机构代替；伸缩架驱动缸还可以被电动推杆、气缸、丝杠丝母等其它能够输出直线动作的伸缩架驱动机构代替；上述实施例中所有的液压缸均可被能够输出直线动作的其它驱动机构代替，比如说气缸、电动推杆等；底架也可以不由车架构成，此时行走机构并非是本抢险装置的一部分，在需要运输时需将底架吊装到相应车辆上；输送小车也可以不是一个折叠式小车，比如说是一个具有固定姿态的小车。

Claims

1.一种抢险装置，包括底架，其特征在于：所述底架上铰接有可前后翻转的翻转架，底架与翻转架之间设置有驱动翻转架前后翻转的翻转架驱动机构，翻转架上设置有可朝翻转架前侧或后侧伸出的剪式伸缩架，剪式伸缩架上设置有具有直线动作输出端以驱动剪式伸缩架展开、缩回的伸缩架驱动机构。

2.根据权利要求1所述的抢险装置，其特征在于：所述剪式伸缩架和翻转架驱动机构分别设置于翻转架的前后两侧，翻转架驱动机构包括翻转架驱动缸。

3.根据权利要求2所述的抢险装置，其特征在于：所述底架上于所述翻转架的后侧设置有角度控制卷扬，抢险装置还包括一端与所述翻转架连接、另一端缠绕于角度控制卷扬的卷筒上的角度控制钢丝绳。

4.根据权利要求1所述的抢险装置，其特征在于：所述底架上于所述翻转架的后侧设置有斜拉卷扬，斜拉卷扬的卷筒上缠绕有经翻转架上的换向滑轮换向后与剪式伸缩架前端连接的斜拉钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的抢险装置，其特征在于：所述翻转架包括分体设置的第一翻转臂和第二翻转臂，所述翻转架驱动机构设置于底架与第二翻转臂上，所述剪式伸缩架设置于第一翻转臂上，所述第一、二翻转臂之间设置有驱动第一翻转臂相对第二翻转臂翻转的倾斜驱动机构。

6.根据权利要求1所述的抢险装置，其特征在于：所述剪式伸缩架的绞架上设置有随剪式伸缩架一起展开、缩回的桥板，各桥板在上下方向上依次错开。

7.根据权利要求6所述的抢险装置，其特征在于：所述绞架包括中部铰接在一起的内绞臂和外绞臂，内绞臂或外绞臂的上下两端分别设置有轴线沿左右方向延伸的上、下横梁，所述各桥板分别设置于对应下横梁上。

8.根据权利要求1所述的抢险装置，其特征在于：所述底架上设置有由动力部件驱动的主动滑轮，剪式伸缩架的上端、前端及下端均设置有转动轴线沿左右方向延伸的输送滑轮，主动滑轮和输送滑轮上绕经有用于在剪式伸缩架上进行前后输送动作的输送钢丝绳，输送钢丝绳为封闭环形钢丝绳，输送钢丝绳上设置有输送小车。

9.根据权利要求8所述的抢险装置，其特征在于：所述的输送小车包括坐板及设置于坐板前后两端的脚踏和靠背，脚踏和靠背均可前后翻转的装配于坐板上。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的抢险装置，其特征在于：所述剪式伸缩架包括前后设置的第一伸缩架部分和第二伸缩架部分，第一伸缩架部分的最后端绞架的下端与第二伸缩架部分的最前端绞架的下端铰接相连，第一伸缩架部分的最后端绞架的上端通过弯曲液压缸与第二伸缩架部分的最前端绞架的上端连接，其中第一伸缩架部分的最后端绞架的上端与所述弯曲液压缸的活塞杆铰接相连，第二伸缩架部分的最前端绞架的上端与所述弯曲液压缸的缸体铰接相连。