CN103495265B - 高层超高层攀爬式消防救援系统 - Google Patents

Abstract

一种高层超高层攀爬式消防救援系统，包括消防操控平台、救援装置、攀爬系统、机架及驱动系统，所述消防操控平台位于整个系统的上部，救援装置为箱体结构，攀爬系统与机架相连接。本发明内部配置有动力系统，可通过内燃机提供电、液双动力输出，无需借助外力，通过消防员操控攀爬系统，带动整个消防救援系统沿建筑物外墙上下攀爬，能快速、有效地进入地面设备无法达到的高层建筑物起火区域，完成灭火工作并救援高层被困人员。本发明以解决高层和超高层建筑物的消防救援难题为目标，研究高层和超高层消防救援系统，填补高层消防装备的空白，解决对高层和超高层建筑物的消防救援系统需求的燃眉之急，对保护人民生命和财产安全具有十分重要的意义。

Description

高层超高层攀爬式消防救援系统

技术领域

本发明涉及一种高层超高层攀爬式消防救援系统，特别适用于高层超高层消防救援。

背景技术

随着各大城市的高层超高层建筑物的数量与日俱增，随之而来的高层建筑火灾也给人们造成了巨大的经济损失和人员伤亡。但目前国内外现有的消防救援装备都不能满足高层和超高层消防救援的需要。开发新型消防救援装备用于解决高层和超高层消防救援问题已经成为当务之急。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是要提供一种能够自主携带动力的高层超高层消防救援系统，实现高层建筑物消防救援工作快速、有效进行，为高层和超高层建筑物的消防救援提供新型可靠的装备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明包括消防操控平台、救援装置、攀爬系统、机架及驱动系统，所述消防操控平台位于整个系统的上部，救援装置为箱体结构，攀爬系统与机架相连接。

所述攀爬系统包括内侧机械臂组、外侧机械臂组、支撑机械臂、内部液压驱动装置以及越障液压缸，所述支撑机械臂固定连接在与机架上，外侧组机械臂置于内侧组机械臂的外侧，内、外侧机械臂组分别通过连杆与越障液压缸连接在机架中部支撑框上，通过越障液压缸带动内、外侧组机械臂摆动实现越障功能；所述内、外侧机械臂组和支撑机械臂的伸缩端均安装有攀爬挂钩和钩挂液压缸，攀爬挂钩与伸缩臂伸缩端转动连接，且攀爬挂钩通过钩挂液压缸与伸缩臂相连，钩挂液压缸活塞杆部分通过销轴与攀爬挂钩的相连，缸筒部分连接在伸缩臂上。

所述的驱动系统采用电、液混合动力方式，由内燃机分别与液压系统和电力系统连接，为整个系统提供电、液压双动力输出。

所述的消防操控平台包括操控显示器和双绳卷扬机，操控显示器和双绳卷扬机安装在平台的一侧，双绳卷扬机位于救援装置救援吊舱的正上方；消防操控平台另一侧设置有与救援装置相通的通道口，该通道口上设有盖板，不用时盖板置于通道口上形成储物空间。

所述消防操控平台上端安装有防护罩，所述的防护罩包括防护板和撑杆，其中防护板一端固定在机架的外立柱顶端，另一端为自由端，并通过撑杆支撑连接在外立柱上，所述防护板自由端带有折弯结构。

所述的救援装置包括通道、救援走台和救援吊舱，通道与救援吊舱之间通过侧拉门相隔，救援吊舱与其吊舱壁间通过导行装置连接，所述的救援吊舱通过钢丝绳与消防操控平台上部安装的双绳卷扬机相连，双绳卷扬机与驱动系统连接，卷扬机驱动救援吊舱沿其吊舱壁上下升降运动，救援吊舱还设置有可供被困人员进入救援吊舱的正拉门，救援走台连接于正拉门侧。

所述的救援吊舱底部还设置有激光测距仪，检测救援吊舱距离地面高度。

所述的导行装置是在救援吊舱四周边分别设置至少一组滑动导轮装置，滑动导轮装置由滑动导轮、耳板、卡板及销轴连接构成。

所述的救援走台为可手动收放平台，包括走台板和单侧护栏，走台板前端底部焊接有两个支腿。所述护栏通过圆管及插销插接固定在走台板一侧，护栏的套管套装在圆管上，通过插销连接固定，护栏与圆管间设置多个连接孔位，通过连接孔位的变换来降低护栏高度以便于护栏折叠到走台板上并收回到救援装置内部。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过消防员操控攀爬系统，带动整个消防救援系统沿建筑物外墙上下攀爬，能快速、有效地进入地面设备无法达到的高层建筑物起火区域，完成灭火工作并救援高层被困人员。

2.本发明能在消防人员的操控下以机械臂钩挂建筑物外墙窗口的形式进行攀爬。本发明主要由攀爬系统和消防救援系统两大部分组成。攀爬部分由两组攀爬机械臂和一个支撑机械臂组成，每个机械臂端部均连接有一个攀爬挂钩和一个与挂钩相连接的液压缸，该挂钩可以通过液压缸的伸缩运动实现钩挂、破窗、脱钩功能。每组攀爬机械臂通过内部液压缸驱动机械臂进行伸缩运动，通过两组攀爬机械臂交替攀爬并配合支撑机械臂的伸缩运动，带动整个系统沿高层建筑物外墙壁上下运动，进而实现系统的攀爬功能。本发明攀爬时始终有一组攀爬机械臂和支撑机械臂的三个挂钩处于钩挂状态以保证整个系统的稳定。消防操控平台是消防人员操控整个救援系统上下运动和通过窗口进行消防作业的平台，该平台能通过上部防护罩隔离上部落火；同时，救援平台可使被困人员顺利进入救援吊舱内部，并通过双绳卷扬机带动救援吊舱上下运动，实现消防人员以及被困人员的上升和下降。

3.本发明内部配置有动力系统，可通过内燃机提供电、液双动力输出，无需借助外力，使本系统具有自行攀爬高层建筑物能力，并且攀爬高度可不受楼层高度限制；消防救护人员可携带便携式消防器材和水枪加压设备，以便快速灭火，以及利用相邻窗口或楼层的水源进行灭火，使本系统同时具有消防和救援双重功能。本发明的攀爬机械臂采用单缸加绳排伸缩技术，使之可根据楼层高度进行调整，可适用绝大部分常规建筑物，具有较强的适用性。所述的攀爬机械臂组可通过与之对应连杆相连接的液压缸的伸缩运动，带动伸缩机械臂组绕下端绞点转动，能够实现一定的越障能力。

4.本发明的救援走台可手动收放，并设置有单侧可折叠护栏，不用时，可以折叠平放到救援走台上，方便救援走台收回系统内部，有效节约系统内部空间。

5.本发明以解决高层和超高层建筑物的消防救援难题为目标，研究高层和超高层消防救援系统，可以填补高层消防装备的空白，解决对高层和超高层建筑物的消防救援系统需求的燃眉之急，对保护人民生命和财产安全具有十分重要的意义。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为图1左视图。

图3为图1中消防操控平台结构示意图。

图4为图1中救援装置结构示意图。

图5为图4俯视图。

图6为本发明中机架结构示意图。

图7为本发明中救援走台结构示意图。

图8为图7护栏折叠示意图。

图9为本发明中外侧机械臂组结构示意图。

图10为本发明中内侧机械臂组结构示意图。

图11为本发明中支撑机械臂结构示意图。

图12为本发明中攀爬机械臂组、支撑机械臂与救援装置连接示意图。

图13为图12另一个方向示意图。

图14为本发明中伸缩臂内部结构剖面示意图。

图中：

1.防护罩，101.防护板，102.销轴Ⅰ，103.耳板Ⅰ，104.撑杆；

2.消防操控平台，201.短护栏，202.长护栏，203.平台框架，204.卡板,205.第一圆管，206.开口销Ⅰ，207.盖板，208.折页，209.钢板；

3.卷扬机，301.耳板Ⅱ，302.销轴Ⅱ；

4.救援装置，401.救援吊舱，402.正拉门，403.走台固定板，404.开口销Ⅱ，405.侧门，406.耳板Ⅲ，407.销轴Ⅲ，408.耳板Ⅳ，409.卡板，410.导轮，411.销轴Ⅳ，412.通道；

5.机架，501.外立柱，502.连接杆Ⅰ，503.液压缸耳板，504.边框，505. 短杆，506.耳板Ⅴ，507.横杆，508.支撑杆，509.中间杆；

6.救援走台，601.护栏，602.插销，603.第二圆管，604.耳板Ⅵ，605.走台板，606.支腿，607.销轴Ⅴ；

7.内侧机械臂组，701.攀爬挂钩，702.销轴Ⅵ，703.开口销Ⅲ，704.销轴Ⅶ，705.开口销Ⅳ，706.钩挂液压缸，707.销轴Ⅷ，708.开口销Ⅴ，709.耳板Ⅶ，710.伸缩臂，71001.第一节臂，71002.第二节臂，71003.第三节臂，71004.第四节臂,71005.伸缩液压缸，71006.伸缩绳Ⅰ，71007.伸缩绳Ⅱ，71008.滑轮Ⅰ，71009.滑轮Ⅱ，71010.伸缩绳Ⅲ，71011.滑轮Ⅲ，71012.滑轮Ⅳ，71013.伸缩绳Ⅳ，71014.螺栓；711.耳板Ⅷ，712.销轴Ⅸ，713.开口销Ⅵ，714.内侧连杆，715.耳板Ⅸ；

8.外侧机械臂组，801.外侧连杆；

9.支撑机械臂，901.耳板Ⅹ，902.支撑挂钩；

10.越障液压缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细描述本发明。

实施例：如图1、图2所示，本发明包括消防操控平台2、救援装置4、机架5、攀爬系统及驱动系统，所述消防操控平台2位于整个系统的上部，救援装置4为箱体结构，攀爬系统连接在机架5上。

如图1、图2、图9、图10所示，所述攀爬系统包括内侧机械臂组7、外侧机械臂组8、支撑机械臂9、内部液压驱动装置以及越障液压缸10，所述支撑机械臂9固定连接在与机架5上，外侧组机械臂8置于内侧组机械臂7的外侧，如图11、图12所示，内、外侧机械臂组7、8分别通过内侧、外侧连杆714、801与越障液压缸10连接在机架5中部支撑框上，该两个越障液压缸10缸筒端连接在机架5上，活塞杆端分别连接在内侧组机械臂7和外侧组机械臂8的内侧连杆714、外侧连杆801上。两个越障液压缸10分别将内侧组机械臂7、外侧组机械臂8与机架5的液压缸耳板503相连，通过越障液压缸10的伸缩作用带动内侧组机械臂7、外侧组机械臂8绕其下端销轴Ⅸ712摆动，实现越障功能；所述内、外侧机械臂组7、8和支撑机械臂9的伸缩端均安装有攀爬挂钩701和钩挂液压缸706，攀爬挂钩701与伸缩臂710的伸缩端转动连接，且攀爬挂钩701通过钩挂液压缸706与伸缩臂710相连，钩挂液压缸706活塞杆部分通过销轴与攀爬挂钩701的相连，缸筒部分连接在伸缩臂710上。内侧组机械臂7和外侧组机械臂8的另一端分别转动连接在机架5下端的耳板Ⅴ506上。通过钩挂液压缸706的伸缩运动，带动攀爬挂钩701随之转动，进而实现内、外侧机械臂组7、8和支撑机械臂9的钩挂、破窗、脱钩功能。所述攀爬系统攀爬原理：两内、外侧机械臂组7、8交替攀爬，并配合下端支撑机械臂9的伸缩运动，完成系统的整体攀爬运动。

本发明中所述的驱动系统主要由内燃机、液压系统、电力系统组成，内燃机分别与液压系统和电力系统连接，为整个系统提供电、液压双动力输出，所述的驱动系统为系统自身携带的，无需借助外部电力即可为系统提供动力。其中内燃机、液压系统和电力系统均为现有结构。

如图1～图3所示，消防操控平台2包括操控显示器和双绳卷扬机3，操控显示器和双绳卷扬机3安装在消防操控平台2的一侧，双绳卷扬机3位于救援装置救援吊舱401的正上方；该消防操控平台2另一侧设置有与救援装置4相通的通道口，供消防人员进入救援吊舱401和消防操控平台2，该通道口上设有盖板207，盖板207通过折页208连接在消防操控平台2上，盖板207上焊接有钢板209，封盖时可以卡在操控平台上。不用时盖板置于通道口上形成储物空间。消防操控平台2通过平台框架203焊接在救援装置4上部，在消防操控平台2四周设置有两个短护栏201、两个长护栏202。在所述平台框架203的各边两端分别固定有两个插接护栏杆的同心第一圆管205，每个护栏插接杆上都焊接有一块卡板204，通过卡板204将护栏卡在第一圆管205内，并通过开口销Ⅰ206在两个第一圆管205中的插接杆上固定，使其上下两个方向均不能移动。卷扬机3通过耳板Ⅱ301，销轴Ⅱ302固定在消防操控平台2上，该卷扬机3通过驱动系统为其提供动力。

如图2所示，所述的防护罩1位于整个装置的上部，可以隔离上部落火，保护消防操控平台2上消防人员的安全，包括防护板101和撑杆104，其中防护板101一端固定在机架5的外立柱501顶端，另一端为自由端，并通过撑杆104支撑连接在外立柱501上，所述撑杆104两端分别与防护板101和外立柱501上焊接的耳板Ⅰ103的销轴孔相连接，通过销轴Ⅰ102固定。所述防护板101自由端部带有折弯结构，方便坠落物滑下，减轻防护板101承重。

如图4、图5所示，所述的救援装置4包括通道412、救援走台6和救援吊舱401，通道412和救援吊舱401之间通过侧拉门405相隔，为防止救援吊舱进出箱体内部时与箱体内部升降壁发生碰撞，救援吊舱401外壁与箱体内部升降壁间通过导行装置滑动连接，救援吊舱401通过钢丝绳与消防操控平台2上的卷扬机3连接，双绳卷扬机3与驱动系统连接，卷扬机3驱动救援吊舱401沿箱体内部吊舱壁上下升降运动，实现救援吊舱的升降功能，完成升降救援工作。在救援吊舱401上设置有可供被困人员进入救援吊舱401的正门402、与通道412相通的侧门405，在正门402侧设置有救援走台6的固定板403，用于固定救援走台6，救援装置4与机架5通过耳板Ⅲ406、销轴Ⅲ407及开口销Ⅱ404固定连接。所述导行装置为在救援吊舱401箱体内部升降壁四周边分别设置至少一组滑动导轮装置，本例在救援吊舱401箱体内部升降壁四周边分别设置两组滑动导轮装置，滑动导轮装置由滑动导轮410、耳板Ⅳ408、卡板409及销轴Ⅳ411连接构成，通过导轮引导救援吊舱401沿其吊舱壁上下运动。液压动力装置安放在通道412内，可以隔离外部火焰。所述救援吊舱401底部安装有激光测距仪，该激光测距仪具有离地高度探测功能，可实现软着陆；救援吊舱401还设置有可供被困人员进入救援吊舱401的正拉门，救援走台连接于正拉门侧。

如图6所示，所述机架5包括底框、侧框及支撑框焊接组成，所述底框由边框504和连接在边框504之间的中间杆509焊接组成，侧框设置在底框一侧，通过底框和侧框固定救援装置4，所述侧框由两外立柱501之间焊接两上下设置的横杆507组成；在侧框两上下横杆507之间焊接支撑框，所述支撑框包括支撑杆508、四个连接杆Ⅰ502及两液压缸耳板503，所述支撑杆508中部为焊接结构，四个连接杆Ⅰ502分别两两对称焊接在支撑杆508两侧，用于固定支撑机械臂9。两块液压缸耳板503焊接在支撑杆508的折弯结构处，用于连接越障液压缸10。

如图7、图8所示，救援走台6包括走台板605及单侧护栏601，所述护栏601通过第二圆管603及插销602插接固定在走台板605一侧的耳板Ⅵ604上，护栏601的套管套装在第二圆管603上，通过插销602连接固定，支腿606焊接在走台板605的前端底部，以便救援走台6安全搭到建筑物外窗上。护栏601与第二圆管603间设置多个连接孔位，通过插销602变换孔位穿插来实现护栏高度的变化，以便于护栏折叠到走台板605上并收回到救援装置内部。当需要救援被困人员时，插销602穿插在护栏601的上端孔与第二圆管603上端孔之间，此时护栏高度达到安全高度。如图8所示，当需要再次攀爬时，需先将救援走台护栏601折叠到走台板605上，再手动收回到救援装置4内走台固定板403上，具体步骤如下：先拔掉连接护栏601和第二圆管603的插销602，使护栏601沿着第二圆管603向下滑落；之后拔掉第二圆管603和耳板Ⅵ604连接的上端插销602，将护栏601连同第二圆管603绕耳板Ⅵ604下端插销602转动，平落到走台板605上，并重新将插销602插入耳板Ⅵ604的上端孔以及护栏601的下端孔与第二圆管603的下端上孔，消防人员可通过救援走台6走台板605上设置的铁链将救援走台6收回，并由销轴Ⅴ607固定。

如图9、图10，所述内侧组机械臂7和外侧组机械臂8结构完全相同，均包括两组对称的机械臂，每组机械臂均由伸缩臂710、攀爬挂钩701和钩挂液压缸706组成，在伸缩臂710的伸缩端连接有攀爬挂钩701，攀爬挂钩701的钩内侧孔通过销轴Ⅵ704与伸缩臂710端部转动连接，并通过开口销Ⅳ705锁死；钩挂液压缸706活塞杆通过销轴Ⅵ702与攀爬挂钩701的钩外侧孔转动连接，并通过开口销Ⅲ703锁死。钩挂液压缸706缸筒部分通过销轴Ⅷ707连接到伸缩臂上焊接的耳板Ⅶ709上，并由开口销Ⅴ708锁死，此时形成一个攀爬伸缩臂。每组机械臂分别通过内侧连杆714、外侧连杆801将两个相同的攀爬伸缩臂焊接到一起，即形成内侧组机械臂7和外侧组机械臂8。

如图11所示，支撑机械臂9与内侧组机械臂7中的机械臂结构形式大体相同，包括支撑伸缩臂710、支撑挂钩902和钩挂液压缸706，支撑挂钩902的钩内侧孔通过销轴Ⅶ704与支撑伸缩臂710相连接，钩挂液压缸706活塞杆部分通过销轴Ⅴ702与支撑挂钩902钩外侧孔相连，钩挂液压缸706缸筒部分通过销轴Ⅷ707与伸缩臂710上焊接的耳板Ⅶ709相连接。通过钩挂液压缸706的伸缩运动，可以带动支撑挂钩902绕销轴Ⅶ704转动，实现钩挂、脱钩功能。

如图12、图13所示，每组攀爬机械臂均由销轴Ⅸ712将机械臂下端耳板Ⅷ711与机架下端耳板Ⅴ506相铰接，并通过两越障液压缸10分别将两组攀爬伸缩臂组连接到机架5的支撑杆508上。每个越障液压缸10活塞杆部分与每组攀爬机械臂耳板Ⅸ715相连，越障液压缸10缸筒部分与机架5上的液压缸耳板503相连。通过越障液压缸10的伸缩运动，可以带动相应攀爬伸缩臂组绕下端绞点销轴Ⅶ712摆动，实现系统的越障功能。

如图14所示，本发明中伸缩臂710采用的是现有的单缸加绳排伸缩的技术结构，伸缩臂710包括套装设置的多个节臂、伸缩液压缸71005、多个伸缩绳及其滑轮，本例伸缩绳与滑轮均为4个；本例中伸缩臂710由四个节臂构成，分别为第一节臂71001、第二节臂71002、第三节臂71003、第四节臂71004，最外层的第一节臂71001与第二节臂71002间通过伸缩液压缸71005连接，其中伸缩液压缸71005的活塞杆端固定在最外层的第一节臂71001尾端，其缸筒批由若干螺栓71014与第二节臂71002相连接固定；伸缩液压缸71005的缸筒端部固定有滑轮Ⅰ71008，伸缩绳Ⅰ71006一端固定在第一节臂71001尾端的拉锁固定座上，另一端绕过滑轮Ⅰ71008连接在第三节臂71003尾端的拉锁固定座上；第二节臂71002尾部固定有滑轮Ⅱ71009，伸缩绳Ⅰ71010一端固定在第一节臂71001的端部的拉锁固定座上，另一端绕过滑轮Ⅱ71009固定在第三节臂71003尾端的拉锁固定座上，将第一节臂71001与第三节臂71003连接在一起；第三节臂71003两端分别固定有滑轮Ⅲ71011和滑轮Ⅳ71012，伸缩绳Ⅳ71013一端与伸缩绳Ⅰ71006相连接，另一端绕过第三节臂71003尾部的滑轮Ⅲ71011固定在第四节臂71004尾端的拉锁固定座上；伸缩绳Ⅱ71007一端穿过第三节臂71003固定在第二节臂71002尾端的拉锁固定座上，另一端绕过第三节臂71003端部的滑轮Ⅳ71012固定在第四节臂71004尾端的拉锁固定座上。

当伸缩液压缸71005的无杆腔进油时，伸缩液压缸71005的缸体前伸。通过伸缩液压缸71005缸筒批上的连接螺栓71014带动第二节臂71002伸出，实现第二节臂71002与伸缩油缸71005同步伸出。第三节臂71003的伸缩绳Ⅰ71006一端固定在第三节臂71003尾端拉锁固定座上，另一端固定在第一节臂71001尾端的拉锁固定座上。当第二节臂71002与伸缩液压缸71005同步伸出时，在滑轮Ⅰ71008的作用下，第三节臂71003出臂的长度与第二节臂71002出臂长度相同，从而实现第二节臂71002、第三节臂71003同步伸出。在第二节臂71002、第三节臂71003同步伸出的同时，在滑轮Ⅳ71012与伸缩绳Ⅱ71007的作用下，第四节臂71004出臂的长度与第三节臂71003的出臂长度相同，即实现第三节臂71003、第四节臂71004同步伸出。从而实现第二节臂71002、第三节臂71003、第四节臂71004的同步伸出。反之缩回过程同理。该伸缩臂710可根据不同楼层高度进行调整，具有较强的适用性。

本发明的工作过程：

如图1所示，可通过汽车起重机等起重器械将本发明安装在发生火灾的建筑物外墙面，通过操控人员使该系统的挂钩均钩挂在建筑物的外窗上，此时系统处于初始状态。

其攀爬过程如下所示：

（1）系统位于初始位置，内、外侧两组攀爬伸缩臂和支撑伸缩臂根据楼层高度适度伸缩，保证五个挂钩均牢牢钩挂在建筑物窗台上，以支撑机器人整体，保证系统的稳定性。

（2）通过外侧组两个伸缩机械臂端部的钩挂液压缸706的收缩运动，带动臂端的攀爬挂钩701脱离建筑物外窗，其余机械臂均保持钩挂状态为机器人攀爬提供支撑；当钩挂液压缸706收缩到指定长度时，攀爬挂钩701随之脱离建筑物外窗，此时外侧组两个伸缩机械臂开始同步伸长，直至稍微高出上一楼层外窗；最后通过伸缩机械臂臂端的钩挂液压缸706的伸长运动实现破窗、钩挂功能。

（3）通过内侧组两个伸缩机械臂端部的钩挂液压缸706的收缩运动，带动臂端的攀爬挂钩701脱离建筑物外窗，其余机械臂均保持钩挂状态为机器人攀爬提供支撑；之后通过外侧组两个伸缩机械臂的同步收缩并配合支撑机械臂的伸长运动，带动系统整体向上攀升一个楼层；于此同时，系统内侧组的两个伸缩机械臂随着系统的整体上升的同时进行伸长运动，直到伸长到系统整体所在楼层的上一楼层，并利用内侧伸缩机械臂组端部的两个钩挂液压缸706挂钩带动挂钩进行破窗，并钩挂牢靠。

（4）最后系统下端的支撑机械臂通过臂端的钩挂液压缸706的伸长运动带动支撑挂钩实现脱钩，并配合该支撑机械臂的收缩运动，缩回到上一楼层，此时系统便完成了一次攀爬过程。

（5）同理随后可先将外侧组的两个伸缩机械臂端部的挂钩脱离建筑物外窗，再通过内侧组的两个伸缩机械臂的收缩并配合下端支撑机械臂的伸长，带动系统再次向上攀爬一个楼层；与此同时外侧组的两个伸缩机械臂随之伸长到上一楼层并钩挂牢固，之后缩回下端的支撑机械臂。此时便形成了攀爬的循环过程，循环此过程即可完成系统的攀爬运动。

（6）反之运动，则可完成系统的向下攀爬运动。

如果攀爬过程中由于建筑物外形遇到一些障碍，可以通过与攀爬机械臂组相连接的越障液压缸10的收缩运动，带动与其相连接的机械臂组绕销轴Ⅶ712摆动，使攀爬伸缩臂组稍微偏离建筑物外墙，从而实现系统的一定越障能力。

消防人员可以从救援装置4中通过梯子从消防操控平台通道口攀爬到消防操控平台上，当消防人员全部站到消防站台上时，将盖板207封盖到通道出口上，消防人员站在站台上完成消防工作。

当发现被困人员时，消防员可以将救援走台6放下，使其搭在建筑物窗台上，安装好护栏之后，使被困人员安全进入到救援装置4的救援吊舱401中，当被困人员全部进入救援吊舱401内部后，消防人员将救援走台护栏折叠好，消防人员利用与走台相连接的铁链将走台绕下端销轴Ⅴ607旋转拉回，之后利用销轴608将走台外框架的销轴孔与固定板403的上端孔穿插到一起，将折叠好的走台固定在固定板403上。之后通过卷扬机3带动救援吊舱401向下运动，将被困人员安全输送到地面，完成救援工作。

Claims (8)

1.一种高层超高层攀爬式消防救援系统，其特征在于：包括消防操控平台、救援装置、攀爬系统、机架及驱动系统，所述消防操控平台位于整个系统的上部，救援装置为箱体结构，攀爬系统与机架相连接；所述攀爬系统包括内侧机械臂组、外侧机械臂组、支撑机械臂、内部液压驱动装置以及越障液压缸，所述支撑机械臂固定连接在与机架上，外侧组机械臂置于内侧组机械臂的外侧，内、外侧机械臂组分别通过连杆与越障液压缸连接在机架中部支撑框上，通过越障液压缸带动内、外侧组机械臂摆动实现越障功能；所述内、外侧机械臂组和支撑机械臂的伸缩端均安装有攀爬挂钩和钩挂液压缸，攀爬挂钩与伸缩臂伸缩端转动连接，且攀爬挂钩通过钩挂液压缸与伸缩臂相连，钩挂液压缸活塞杆部分通过销轴与攀爬挂钩的相连，缸筒部分连接在伸缩臂上。

2.根据权利要求1所述的高层超高层攀爬式消防救援系统，其特征在于：所述的驱动系统采用电、液混合动力方式，由内燃机分别与液压系统和电力系统连接，为整个系统提供电、液压双动力输出。

3.根据权利要求1所述的高层超高层攀爬式消防救援系统，其特征在于：所述的消防操控平台包括操控显示器和双绳卷扬机，操控显示器和双绳卷扬机安装在平台的一侧，双绳卷扬机位于救援装置救援吊舱的正上方；消防操控平台另一侧设置有与救援装置相通的通道口，该通道口上设有盖板，不用时盖板置于通道口上形成储物空间。

4.根据权利要求1或3所述的高层超高层攀爬式消防救援系统，其特征在于：所述消防操控平台上端安装有防护罩，所述的防护罩包括防护板和撑杆，其中防护板一端固定在机架的外立柱顶端，另一端为自由端，并通过撑杆支撑连接在外立柱上，所述防护板自由端带有折弯结构。

5.根据权利要求1所述的高层超高层攀爬式消防救援系统，其特征在于：所述的救援装置包括通道、救援走台和救援吊舱，通道与救援吊舱之间通过侧拉门相隔，救援吊舱与其吊舱壁间通过导行装置连接，所述的救援吊舱通过钢丝绳与消防操控平台上部安装的双绳卷扬机相连，双绳卷扬机与驱动系统连接，卷扬机驱动救援吊舱沿其吊舱壁上下升降运动，救援吊舱还设置有可供被困人员进入救援吊舱的正拉门，救援走台连接于正拉门侧。

6.根据权利要求5所述的高层超高层攀爬式消防救援系统，其特征在于：所述的救援吊舱底部还设置有激光测距仪，检测救援吊舱距离地面高度。

7.根据权利要求5所述的高层超高层攀爬式消防救援系统，其特征在于：所述的导行装置是在救援吊舱四周边分别设置至少一组滑动导轮装置，滑动导轮装置由滑动导轮、耳板、卡板及销轴连接构成。

8.根据权利要求5所述的高层超高层攀爬式消防救援系统，其特征在于：所述的救援走台为可手动收放平台，包括走台板和单侧护栏，走台板前端底部焊接有两个支腿；所述护栏通过圆管及插销插接固定在走台板一侧，护栏的套管套装在圆管上，通过插销连接固定，护栏与圆管间设置多个连接孔位，通过连接孔位的变换来降低护栏高度以便于护栏折叠到走台板上并收回到救援装置内部。