CN105133681B - 一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备 - Google Patents

Abstract

一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，包括车架，及支撑车架的前后大船与履带底盘，履带底盘可相对于车架展开或缩回，车架前后两端的两侧均活动铰接有可绕铰接点旋转而折叠的大船外伸臂，前大船及后大船内均设有导轨A及可沿导轨A来回滚动的两组滚轮组，其中一组滚轮组由拉伸油缸B驱动，滚轮组与大船外伸臂之间连接有拉伸油缸A；拉伸油缸B拉动滚轮组的同时，通过拉伸油缸A与滚轮组连接的车架也跟随移动；所述拉伸油缸A与滚轮组或大船外伸臂之间的连接采用可拆卸的连接。通过本发明制作的水泥土墙施工设备移动速度快，转动灵活；适用各种工况，占用空间小；车架在施工过程中更平稳；底盘接地比压小；反应灵敏，精度高，工作效率高。

Description

一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备

技术领域

本发明涉及地下水泥土墙施工设备，特别的，涉及一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备。

背景技术

水泥土墙施工设备主要用于土下连续水泥土墙的构筑，以及大型建筑物地下设施、深基础开挖和水利堤坝防渗墙施工，水泥土墙施工设备包括用于起支撑作用的车架，及安装在车架上的链刀传动总成，链刀传动总成底端安装有可插入泥土中的对泥土进行挖掘的链刀总成。车架是水泥土墙施工设备的地面支撑部分，车架主要通过安设在其底部两端的大船及底总中间的小船起支撑作用，因大船与小船呈船状结构，其接地面积大，使得整个施工设备接地比压小，而广泛用于地基较软的场合。中国专利201220211328.4公开了一种铣槽搅拌机，其大致结构如图1所示，主要通过大船M内的油缸伸缩来控制整机的横向移动，小船S来控制整机的纵向移动及转弯，这种结构虽然大大的提高了整机接地面积，但在转场情况下，大船控制移动和小船控制转弯的方式转场耗时长、操作繁琐、操作人员劳动强度大，影响施工效率，且整个车架占据空间大，给运输及施工带来不便。

发明内容

本发明目的在于提供一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，包括车架，及安装在车架上的链刀传动总成，所述车架底面两端支撑有前大船及后大船，车架底面位于前大船与后大船之间的部位固定支撑有履带底盘，履带底盘包括有可相对于车架展开或缩回的左履带架与右履带架，其中左履带架及右履带架上分别装有驱动履带的驱动装置A；前大船及后大船与车架底面之间均连接有拉伸油缸A，拉伸油缸A收缩后，前大船及后大船被拉离地面，车架剩由履带底盘支撑；车架前后两端的底面均连接有拉伸油缸A，拉伸油缸A一端与车架固定连接，另一端与可在前大船及后大船内滑动的滑动机构固定连接，且拉伸油缸A与车架的连接和/或者拉伸油缸A与滑动机构的连接为可拆卸的连接。

进一步的，车架前后两端的两侧均包括有活动铰接在车架上且可绕铰接点旋转而水平折叠的大船外伸臂，两个前端大船外伸臂及两个后端大船外伸臂的底面均连接有拉伸油缸A，拉伸油缸A一端与大船外伸臂固定连接，另一端与可在前大船及后大船内滑动的滑动机构固定连接。

所述履带底盘还包括中间架，中间架与车架底面固定连接，中间架两侧分别连接有左履带架与右履带架，左履带架及右履带架与中间架之间均连接有拉伸油缸C，中间架上设置有对左履带架及右履带架进行滑动导向的导轨B，左履带架及右履带架上均设有可沿导轨B滑动的滑块及供导轨B来回穿越左履带架(52)及右履带架(53)的导筒，在拉伸油缸C的拉动下，左履带架及右履带架沿导轨B滑动靠近中间架或远离中间架，实现左履带架和右履带架在中间架上的展开和缩回状态。

进一步的，所述车架及履带底盘均为前后对称及左右对称的对称式结构，所述履带底盘几何中心朝链刀传动总成方向偏离车架几何中心。偏离距离L优选为前大船与后大船中心距离的0～0.1倍。

进一步的，所述车架后端挂设有至少两块配重块，配重块的重量从大到小依次递减，重的位于靠近车架前端的位置，轻的位于远离车架前端的位置；后大船和前大船结构相似，后大船重量优选地是前大船重量的1.1～1.6倍。

进一步的，车架底面于履带底盘前方的位置支撑有辅助支腿，输助支腿内设有支撑油缸，支撑油缸对车架底面提供一个向上的支撑力。

每个大船外伸臂与车架本体之间设有两个铰接点，且两个铰接点的连接均可拆卸，车架上设有将折叠后的大船外伸臂固定住的固定装置A。

进一步的，前大船及后大船内均设有导轨A及挡板，所述滑动机构包括夹设在导轨A与挡板之间的有可沿导轨A来回滚动的两组滚轮组，前大船及后大船内均设有拉伸油缸B，拉伸油缸B一端固定在前大船或后大船内，另一端连接两组滚轮组中的任意一组，拉伸油缸A一端与滚轮组连接，拉伸油缸A另一端与大船外伸臂连接；拉伸油缸B拉动滚轮组的同时，通过拉伸油缸A与滚轮组连接的车架也跟随移动；所述拉伸油缸A与滚轮组和/或大船外伸臂之间的连接采用可拆卸的连接。

拉伸油缸B与滚轮组的连接也可以采用可拆卸的连接。

进一步的，前大船及后大船内的拉伸油缸B可采用卷扬系统代替，由卷扬系统带动滚轮组及车架运动，其中卷扬系统包括分别固定在前大船或后大船内的滑轮组及带驱动机构的卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳穿过定滑轮组后与滚轮组连接，卷筒上的钢丝绳绕线方向为：当卷筒旋转时，卷筒一端的钢丝绳绕进，另一端的钢丝绳绕出；

所述滑轮组包括3个分别固定在前大船或后大船内的定滑轮，3个定滑轮及卷筒的安装位置点首尾连线构成一个四边形，且四边形有一条边与导轨A平行，钢丝绳沿四边形的轮廓线运动，滚轮组连接安装在与导轨A平行的这段钢丝绳上。

所述链刀传动总成铰接在车架前端，链刀传动总成包括有铰接在车架上的门架，门架与车架之间拉有拉杆，拉杆一端与链刀传动总成的门架铰接，另一端与固定在车架上的支耳铰接；拉杆首端或末端连接有拉伸油缸D，拉伸油缸D一端与门架或支耳铰接，另一端与拉杆的首端或末端铰接；

门架上安设有可沿门架上下滑移的滑移架，滑移架下部安装有用于切割泥土的链刀总成，链刀总成的驱动装置B安装在滑移架上部，链刀总成为环链式结构，由驱动装置B驱动链轮转动，链轮带动绕在其外部的链条移动，链条上装有刀片，刀片在跟随链条移动过程中对泥土进行切割；链刀总成的驱动装置B至少有两组。

进一步的，车架还包括铰接在车架上的可绕铰接点旋转而水平折叠的拉杆外伸臂，所述支耳固定在拉杆外伸臂上。

所述拉杆外伸臂与车架之间均设有两个铰接点B，且两个铰接点B的连接均可拆卸，车架上设有将折叠后的拉杆外伸臂固定住的固定装置B。

本发明具有以下有益效果：本发明通过前大船与后大船实现车架的横向移动，通过履带底盘实现车架的纵向移动及转弯，移动速度快，转动灵活；车架上设有可折叠的大船外伸臂与拉杆外伸臂，履带底盘可向外伸展及向内回缩，适用各种工况，且占用空间小，方便运输；车架尾部配置合理的配重块，前大船与后大船合理的配重比，使整个设备在施工过程中更平稳；更改大船外伸臂及拉杆外伸臂与车架之间的铰接点，可改变大船外伸臂及拉杆外伸臂的折叠方向，并可增加车架横向移动的单次行程，提高工作效率；车架底面设有提供额外支撑力的辅助支腿，减小车架对地面的压力，减小履带底盘接地比压；前大船及后大船内的拉伸油缸B采用卷扬系统代替，反应更灵敏，精度高，速度快，滚轮组及车架的可控性增强；链刀总成的链轮设置有一套或多套备用驱动装置，施工过程中可即时更换，防止因水泥砂浆硬化而使停止移动的链条被卡在施工槽中。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有水泥土墙施工设备的结构简图；

图2是本发明优选实施例的主视图；

图3是本发明中图2的左视图(去除前大船部分)；

图4是本发明中图2的俯视图；

图5是本发明中车架的俯视图；

图6是本发明中前大船的立体结构图；

图7是本发明中履带底盘的立体结构示意图；

图8是本发明中卷扬系统的原理图；

图9是本发明中链刀传动总成部分的局部左视图；

图10是本发明中链刀总成部分的细节视图。

图中：1、车架；11、挂耳；12、拉杆外伸臂；13、拉杆；14、支耳；15、铰接点B；16、固定装置B；17、拉伸油缸D；2、链刀传动总成；21、门架；22、滑移架；23、链刀总成；231、链轮；232、链条；233、刀片；24、驱动装置B；3、前大船；31、导轨A；32、滚轮组；33、拉伸油缸B；34、挡板；4、后大船；5、履带底盘；51、中间架；52、左履带架；53、右履带架；54、拉伸油缸C；55、导轨B；56、滑块；57、导筒；58、履带；59、驱动装置A；6、拉伸油缸A；7、大船外伸臂；71、铰接点A；72、固定装置A；8、辅助支腿；81、支撑油缸；9、卷扬系统；91、滑轮组；911、定滑轮；92、卷筒；93、钢丝绳；10、配重块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图2～图10的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，包括车架1，及安装在车架1上的链刀传动总成2，车架1底面两端支撑有前大船3及后大船4，车架底面位于前大船3与后大船4之间的部位固定支撑有履带底盘5。

参见图7，履带底盘5包括中间架51、左履带架52及右履带架53，中间架51与车架1底面固定连接，中间架两端分别连接有左履带架52与右履带架53，左履带架52及右履带架53上分别装有驱动履带58的驱动装置A59，左履带架52及右履带架53与中间架51之间均连接有拉伸油缸C54，中间架51上设置有对左履带架52及右履带架53进行滑动导向的导轨B55，左履带架52及右履带架53上均设有可沿导轨B55滑动的滑块56及供导轨B55来回穿越的导筒57，在拉伸油缸C54的拉动下，左履带架52及右履带架53沿导轨B55滑动靠近中间架51或远离中间架51，实现左履带架52和右履带架53在中间架51上的展开和缩回状态。

参见图2及图7，前大船3及后大船4与车架底面之间均连接有拉伸油缸A6，拉伸油缸A6收缩后，前大船3及后大船4被拉离地面，车架1剩由履带底盘5支撑；当车架1需要带动链刀传动总成2沿链刀传动总成的方向作纵向移动时；由拉伸油缸A6将前大船3及后大船4抬起，由履带底盘5的驱动装置A59驱动履带底盘5的履带58移动，使车架发生纵向位移。当车架1需要带动链刀传动总成2转弯时，驱动左履带架52或右履带架53中的任意一组驱动装置A59，履带底盘5将朝相反的方向转弯，从而带动整个车架1转弯。

参见图2及图6，车架1前后两端的两侧包括铰接在车架1上的且可绕铰接点A71旋转而水平折叠的大船外伸臂7，前端两个大船外伸臂7底面通过拉伸油缸A6与前大船3连接，后端两个大船外伸臂7底面通过拉伸油缸A6与后大船4连接；前大船3及后大船4内均设有导轨A31及挡板34，导轨A31与挡板34之间夹设有可沿导轨A31来回滚动的两组滚轮组32，前大船3及后大船4内均设有拉伸油缸B33，拉伸油缸B33一端固定在前大船3或后大船4内，另一端连接两组滚轮组32中的任意一组，拉伸油缸A6一端与滚轮组32连接，拉伸油缸A6另一端与大船外伸臂7连接；拉伸油缸B33拉动滚轮组32的同时，通过拉伸油缸A6与滚轮组32连接的车架1也跟随移动；

当车架1需要带动链刀传动总成2沿与链刀传动总成2垂直的方向作横向移动时，拉伸油缸A6伸出至车架1连同履带底盘5一起被顶离地面，再启动拉伸油缸B33，使整个车架1带动链刀传动总成2及履带底盘5发生横向位移，拉伸油缸B33伸出至油缸行程的极限位置时，拉伸油缸A6缩回，履带底盘5重新着地，拉伸油缸A6继续缩回，至前大船3与后大船4被拉伸油缸A6拉离地面，此时拉伸油缸B33反向回拉，由于车架1与履带底盘5着地无法移动，而前大船3与后大船4均悬空，在拉伸油缸B33的反向拉力作用下，前大船3与后大船4被拉回至初始位置，准备进入下一个工作循环。

拉伸油缸A6与滚轮组32和/或大船外伸臂7之间的连接采用可拆卸的连接，拆卸拉伸油缸A6与滚轮组32的连接或拉伸油缸A6与大船外伸臂7的连接，均可使前大船3或后大船4脱离车架1；前大船3及后大船4脱离车架1之后，与车架1铰接的大船外伸臂7可绕铰接点A71旋转而靠近车架1，实现大船外伸臂7的折叠功能，减小车架1空间占用，方便运输。

参见图6，拉伸油缸B33与滚轮组32的连接也可以采用可拆卸的连接，拉伸油缸B33可以根据需要任意选择两组滚轮组32中的一组连接，也可以同时连接两组滚轮组32。

参见图5，车架1为前后对称及左右对称的对称式结构，参见图2，履带底盘5几何中心朝链刀传动总成方向偏离车架1几何中心，偏离距离L等于前大船与后大船中心距离的0.02倍，以增加履带底盘5的履带接地长，减小接地比压。

参见图2及图5，本实施例中，车架1后端设置有两个挂耳11，挂耳11关于车架1中心线对称，每个挂耳11挂设有一组配重块，每组配重块包括有两块配重块10，两块配重块10沿车架纵向排列，两块配重块10的重量比优选为3：1～4：1，重量从大到小递减，重的配重块位于靠近车架1前端的位置，轻的配重块位于远离车架1前端的位置。

参见图2，后大船4和前大船3结构相同，后大船4重量是前大船3重量的1.1～1.6倍，以合理调配整机重心位置，增加整机的稳定性。

参见图2，车架1底面于履带底盘5与前大船3之间的位置支撑有辅助支腿8，辅助支腿8内设有支撑油缸81，支撑油缸81对车架1底面提供一个向上的支撑力，以减小车架1对地面的压力，减小履带底盘5接地比压。

参见图5，大船外伸臂7与车架1之间设有两个铰接点A71，且两个铰接点A71的连接均可拆卸，拆卸掉任意一个铰接点A71并保留另一个铰接点A71，可使大船外伸臂7朝保留的铰接点A71的方向旋转，实现大船外伸臂7在水平面内的折叠，若需改变折叠方向，只需更改保留的铰接点A71。车架1上设有将折叠后的大船外伸臂7固定住的固定装置A72。当大船外伸臂7朝内折叠(参见图5)或朝外折叠并由固定装置A72固定后，前大船3内滚轮组分别连接的两个大船外伸臂7之间的距离缩短，后大船4内滚轮组分别连接的两个大船外伸臂7之间的距离也缩短，使得整个车架1在前大船3与后大船4上横向移动的单次行程延长，减少了前大船3与后大船4的抬起次数，提高效率。

参见图8，前大船3及后大船4内的拉伸油缸B33可采用卷扬系统9代替，由卷扬系统9带动滚轮组32及车架1运动，其中卷扬系统9包括分别固定在前大船3或后大船4内的定滑轮组91及带驱动机构的卷筒92，卷筒92上缠绕有钢丝绳93，钢丝绳93穿过定滑轮组91后与滚轮组32连接，卷筒92上的钢丝绳绕线方向为：当卷筒92旋转时，卷筒一端的钢丝绳绕进，另一端的钢丝绳绕出；

定滑轮组91包括3个分别固定在前大船3或后大船4内的定滑轮911，3个定滑轮的安装位置点e、f、g与卷筒92的安装位置点h首尾连线构成一个四边形efgh，且四边形efgh有一条边ef与导轨A31平行，钢丝绳93沿四边形efgh的轮廓线运动，滚轮组32连接安装在与导轨A31平行的ef段钢丝绳上。

采用卷扬系统9代替拉伸油缸B33对滚轮组32进行驱动，由于卷扬系统9的卷筒92采用电机驱动，相对于油缸，其反应更灵敏，精度高，速度快，滚轮组32的可控性增强。

参见图2、图3及图4，链刀传动总成2铰接在车架1前端，链刀传动总成2包括有铰接在车架1上的门架21，门架21与车架1之间拉有拉杆13，拉杆13一端与链刀传动总成2的门架21铰接，另一端与固定在车架1上的支耳14铰接，拉杆13末端设有拉伸油缸D17，拉伸油缸D17一端与拉杆13末端铰接，另一端与支耳14连接，在拉伸油缸D17的调节下，门架21可偏摆一定角度；

门架21上安设有可沿门架21上下滑移的滑移架22，滑移架22下部安装有用于切割泥土的链刀总成23，链刀总成23的驱动装置B24安装在滑移架22上部，参见图9，链刀总成23为环链式结构，由驱动装置B24驱动链轮231转动，链轮231带动绕在其外部的链条232移动，参见图10，链条232上装有刀片233，刀片233在跟随链条232移动过程中对泥土进行切割；参见图9，链轮231的驱动装置B24有两组，当一组驱动装置B24出现故障时，可立即更换另一组备用的驱动装置B24，防止施工过程中因水泥砂浆硬化而使停止移动的链条232被卡在施工槽中。

参见图2及图5，车架1还包括铰接在车架1上的可绕铰接点B15旋转而水平折叠的拉杆外伸臂12，支耳14固定在拉杆外伸臂12上，车架1上的拉杆外伸臂12共四个，并关于车架1的几何中心对称，由于车架1前后左右均对称，在制作车架1的过程中，不用区分车架1的前后左右，产品通用性强，加工方便。

参见图5，每个拉杆外伸臂12与车架1本体之间均设有两个铰接点B15，且两个铰接点B15的连接均可拆卸，拆卸掉任意一个铰接点B15并保留另一个铰接点B15，可使拉杆外伸臂12朝保留的铰接点B15的方向旋转，实现拉杆外伸臂12在水平面内的折叠，若需改变折叠方向，只需更改保留的铰接点B15。车架1上设有将折叠后的拉杆外伸臂12固定住的固定装置B16，折叠后的拉杆外伸臂12使支耳14离链刀传动总成2的距离增大或变小，方便调节拉杆13对门架21的拉力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，包括车架(1)，及安装在车架(1)上的链刀传动总成(2)，所述车架(1)底面两端支撑有前大船(3)及后大船(4)，车架(1)底面位于前大船(3)与后大船(4)之间的部位固定支撑有履带底盘(5)，履带底盘(5)包括有可相对于车架(1)展开或缩回的左履带架(52)与右履带架(53)，其中左履带架(52)及右履带架(53)上分别装有驱动履带(58)的驱动装置A(59)；前大船(3)及后大船(4)与车架底面之间均连接有拉伸油缸A(6)，拉伸油缸A(6)收缩后，前大船(3)及后大船(4)被拉离地面，车架(1)由履带底盘(5)支撑；所述拉伸油缸A(6)一端与车架(1)固定连接，另一端与可在前大船(3)及后大船(4)内滑动的滑动机构固定连接，且拉伸油缸A(6)与车架(1)的连接和/或者拉伸油缸A(6)与滑动机构的连接为可拆卸的连接；

车架(1)前后两端的两侧均包括有活动铰接在车架(1)上且可绕铰接点A(71)旋转而水平折叠的大船外伸臂(7)，两个前端大船外伸臂(7)及两个后端大船外伸臂(7)的底面均连接有拉伸油缸A(6)，拉伸油缸A(6)一端与大船外伸臂(7)固定连接，另一端与可在前大船(3)及后大船(4)内滑动的滑动机构固定连接；车架(1)上设有将折叠后的大船外伸臂(7)固定住的固定装置A(72)。

2.根据权利要求1所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，所述履带底盘(5)还包括中间架(51)，中间架(51)与车架(1)底面固定连接，中间架(51)两侧分别连接有左履带架(52)与右履带架(53)，左履带架(52)及右履带架(53)与中间架(51)之间均连接有拉伸油缸C(54)，中间架(51)上设置有对左履带架(52)及右履带架(53)进行滑动导向的导轨B(55)，左履带架(52)及右履带架(53)上均设有可沿导轨B(55)滑动的滑块(56)及供导轨B(55)来回穿越左履带架(52)及右履带架(53)的导筒(57)，在拉伸油缸C(54)的拉动下，左履带架(52)及右履带架(53)沿导轨B(55)滑动靠近中间架(51)或远离中间架(51)，实现左履带架(52)和右履带架(53)在中间架上(51)的展开和缩回状态。

3.根据权利要求2所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，所述车架(1)及履带底盘(5)均为前后对称及左右对称的对称式结构，所述履带底盘(5)几何中心朝链刀传动总成(2)方向偏离车架(1)几何中心。

4.根据权利要求3所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，所述车架(1)后端挂设有至少两块配重块(10)，配重块(10)的重量从大到小依次递减，重的位于靠近车架(1)前端的位置，轻的位于远离车架(1)前端的位置；后大船(4)和前大船(3)结构相似，后大船(4)重量是前大船(3)重量的1.1～1.6倍。

5.根据权利要求4所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，车架(1)底面于履带底盘(5)前方的位置支撑有辅助支腿(8)，输助支腿(8)内设有支撑油缸(81)，支撑油缸(81)对车架(1)底面提供一个向上的支撑力。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，每个大船外伸臂(7)与车架(1)本体之间设有前后两个铰接点A(71)，且两个铰接点A(71)的连接均可拆卸。

7.根据权利要求6所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，前大船(3)及后大船(4)内均设有导轨A(31)及挡板(34)，所述滑动机构包括夹设在导轨A(31)及挡板(34)之间的有可沿导轨A(31)来回滚动的两组滚轮组(32)，前大船(3)及后大船(4)内均设有拉伸油缸B(33)，拉伸油缸B(33)一端固定在前大船(3)或后大船(4)内，另一端连接两组滚轮组(32)中的任意一组，拉伸油缸A(6)一端与滚轮组(32)连接，拉伸油缸A(6)另一端与大船外伸臂(7)连接；拉伸油缸B(33)拉动滚轮组(32)的同时，通过拉伸油缸A(31)与滚轮组(32)连接的车架(1)也跟随移动；所述拉伸油缸A(6)与滚轮组(32)和/或大船外伸臂(7)之间的连接采用可拆卸的连接；

或者，所述拉伸油缸B(33)可采用卷扬系统(9)代替，由卷扬系统(9)带动滚轮组(32)及车架(1)运动，其中卷扬系统(9)包括分别固定在前大船(3)或后大船(4)内的滑轮组(91)及带驱动机构的卷筒(92)，卷筒(92)上缠绕有钢丝绳(93)，钢丝绳(93)穿过滑轮组(91)后与滚轮组(32)连接，卷筒(92)上的钢丝绳(93)绕线方向为：当卷筒(92)旋转时，卷筒(92)一端的钢丝绳(93)绕进，另一端的钢丝绳(93)绕出；

所述滑轮组(91)包括3个分别固定在前大船(3)或后大船(4)内的定滑轮(911)，3个定滑轮(911)及卷筒(92)的安装位置点首尾连线构成一个四边形，且四边形有一条边与导轨A(31)平行，钢丝绳(93)沿四边形的轮廓线运动，滚轮组(32)连接安装在与导轨A(31)平行的这段钢丝绳(93)上。

8.根据权利要求7所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，所述链刀传动总成(2)铰接在车架(1)前端，链刀传动总成(2)包括有铰接在车架(1)上的门架(21)，门架(21)与车架(1)之间拉有拉杆(13)，拉杆(13)一端与链刀传动总成(2)的门架(21)铰接，另一端与固定在车架(1)上的支耳(14)铰接；拉杆(13)首端或末端连接有拉伸油缸D(17)，拉伸油缸D(17)一端与门架(21)或支耳(14)铰接，另一端与拉杆(13)的首端或末端铰接；

门架(21)上安设有可沿门架(21)上下滑移的滑移架(22)，滑移架(22)下部安装有用于切割泥土的链刀总成(23)，链刀总成(23)的驱动装置B(24)安装在滑移架(22)上部，链刀总成(23)为环链式结构，由驱动装置B(24)驱动链轮(231)转动，链轮(231)带动绕在其外部的链条(232)移动，链条(232)上装有刀片(233)，刀片在跟随链条(232)移动过程中对泥土进行切割；链刀总成(23)的驱动装置B(24)至少有两组。

9.根据权利要求8所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，车架(1)均包括铰接在车架(1)且可绕铰接点B(15)旋转而水平折叠的拉杆外伸臂(12)，所述支耳(14)固定在拉杆外伸臂(12)上；所述拉杆外伸臂(12)与车架(1)之间均设有两个铰接点B(15)，且两个铰接点B(15)的连接均可拆卸，车架(1)上设有将折叠后的拉杆外伸臂(12)固定住的固定装置B(16)。