CN103195460B - 一种液压支架转向平台 - Google Patents

Abstract

液压支架转向平台，有相连的楔形导引板、提转平台和顺拉平台，导引板上有圆弧凸沿和导向柱，提转平台后边有连有提转链轮的提转液压伸缩臂，提转链条一端定位连在提转液压伸缩臂上，顺拉平台上面的外侧和里侧分别立有垂直的拉架方箱和抬底方箱，拉架方箱和抬底方箱的上端铰接有连有顺拉顺拉链轮的液压伸缩臂，顺拉链条一端定位连在顺拉液压伸缩臂上，顺拉平台上铰接有前、后支顶液压缸。本发明施力液压缸的布置合理，装置的结构较简单，施力动作效力高，有利于液压支架回撤装车；液压支架转向平台有支顶液压缸，使用时，液压支架转向平台稳定性好；顺拉平台和顺拉液压伸缩臂的高度可以调节，有利于装车作业；链轮和链条传动装置使用方便。

Description

一种液压支架转向平台

技术领域

本发明涉及一种煤矿综采成套设备在回撤时用的装置，特别是一种煤矿综采液压支架在回撤时用的转向平台。

背景技术

煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中的最重要的设备。液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。在综采工作面成套设备中，液压支架数量较多，根据工作面的大小，一般有一百多架，液压支架是沿着工作面排列成一排，液压支架体积大，重量大。

在一个采煤工作面的采煤工作结束后，要把综采成套设备回撤出来，在综采成套设备回撤工作中，要把每一个整体液压支架分别从排列的液压支架中拉出来，再转向90度的角度后，沿液压支架的排列方向把整体液压支架移出。

液压支架的回撤是综采成套设备回撤中工作量最大的一项工作。液压支架的回撤时主要是用人力配合回柱绞车完成的。回撤液压支架劳动强度特别大、回撤速度特别慢、工作效率很低，在液压支架的回撤过程中，有时还会发生倒架和断链等安全事故，煤矿综采工艺是一种高效的采煤工艺，但液压支架的回撤一直是一项十分费工、费力、费时、回撤作业安全隐患多的困难的工作。

为了省工、省力、省时、安全地回撤液压支架，现有技术中，中国专利ZL 2010 2 0170986.4中公开了一种综采液压支架回撤装置，该装置就是一种综采液压支架的转向装置，综采液压支架回撤装置有顺序相连的楔形导引板、提转平台和顺拉平台，楔形导引板有铰接相连的的截面是直角三角形的三棱柱形前导引板和截面是直角梯形的四棱柱形后导引板，提转平台有用螺栓相连的前、中、后矩形板，前矩形板的前边和右边之间是内凹的圆弧边，圆弧边有上凸的圆弧凸沿，楔形导引板的后导引板后边与提转平台之间连有伸展液压缸和定位销，提转平台的后部台面上有与提转平台的后边相平行的前、后提拉液压缸，前、后提拉液压缸的活塞杆相对，前、后提拉液压缸的活塞杆外端分别有轴线与活塞杆垂直的定滑轮，定滑轮间连有提拉钢丝绳，提拉钢丝绳的外端定位连在提转平台的后边，提转平台的板内有左右方向的掩护梁支架液压缸，顺拉平台有用螺栓依次相连的4～6块正方形板，顺拉平台的左边与提转平台的右边用螺栓相连，顺拉平台的板内连有左右方向的顺拉液压缸，顺拉液压缸活塞杆的外端连有顺拉钢丝绳。

采煤工作结束后，把本发明放在煤矿井下排列的液压支架一端的地面上，让顺拉平台的长度方向沿着液压支架的排列方向在两条铁轨之间，掩护梁支架液压缸连有掩护梁，在铁轨上楔形导引板的前边对着排列的液压支架一端的一个液压支架，把提拉钢丝绳的内端连在上述液压支架上，用液压驱动前、后提拉液压缸的活塞杆伸出，可以通过钢丝绳把上述液压支架从液压支架的排列中经楔形导引板从前到后拉到提转平台上，然后把顺拉钢丝绳连在上述液压支架上，用液压驱动顺拉液压缸的活塞杆伸出，液压支架在顺拉钢丝绳的拉动和提转平台前矩形板的前边和右边之间上凸的圆弧凸沿阻挡下，在提转平台上旋转90度的角度，实现液压支架转向并沿顺拉平台移动装到铁轨上的液压支架吊装车上，沿铁轨运送到排列的液压支架另一端，拆卸后运出，然后通过伸缩掩护梁支架液压缸把本发明移动到另一个液压支架位置。

上述液压支架转向平台有如下不足：

1．顺拉平台有4块正方形板用螺母依次连接，后导引板后边与提转平台之间连有伸展液压缸和定位销，使装置的结构较复杂；

2．提转平台和顺拉平台上向液压支架施力的液压缸布置的不合理，提转平台后部台面上的提拉液压缸是与提转平台后边相平行的前、后两个，使装置的部件和尺寸较大，使用时，有多余的机械运动，顺拉液压缸是在顺拉平台的板内，不能实现把液压支架拉到液压支架回撤运输车上；

3．液压支架转向平台没有支顶液压缸，使用时，液压支架转向平台稳定性不好；

4．使用时，顺拉平台会因为多次通过的液压支架的压力而下沉，顺拉平台会陷入地面上强度不高的泥土里，使顺拉平台的高度降低，影响顺拉装车作业；

5．液压缸向液压支架施力的传动装置是滑轮和钢丝绳，钢丝绳在多次使用之后产生螺旋或卷曲，使用不方便。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述不足，提出一种结构较简单，施力的液压缸布置的合理，液压支架转向平台稳定性好，顺拉平台的高度可以调节，施力传动装置使用方便的液压支架转向平台。

本发明是用如下方法实现的。

    液压支架转向平台有相连的楔形导引板和提转平台，提转平台的侧边连有顺拉平台，楔形导引板有铰接相连的的截面是直角三角形的三棱柱形前导引板和截面是直角梯形的四棱柱形后导引板，后导引板前边的中间与侧边的后端之间有沿后导引板斜面的圆弧凸沿，圆弧凸沿的前端有与后导引板斜面垂直的导向圆柱，提转平台后边的上方有与提转平台后边平行的提转液压伸缩臂，提转液压伸缩臂的前端连有提转链轮，提转链轮上绕有提转链条，提转链条的一端定位连在提转液压伸缩臂上，顺拉平台上面的外侧和里侧分别有与顺拉平台垂直的第一方箱和第二方箱，第一方箱内有第一内方箱，第一内方箱内有第一液压缸，第二方箱内有第二内方箱，第二内方箱内有第二液压缸，第一液压缸的下端连在第一方箱的下端，第一液压缸的上端连在第一内方箱的上端，第二液压缸的上端连在第二方箱的上端，第二液压缸的下端连在第二内方箱的下端，顺拉平台的第二方箱下面有方孔，第二内方箱从上述方孔中穿过，第二方箱的上端和第一内方箱的上端铰接有顺拉液压伸缩臂，顺拉液压伸缩臂的前端连有顺拉链轮，顺拉链轮上绕有顺拉链条，顺拉链条的一端定位连在顺拉液压伸缩臂上，顺拉平台前边的外端，铰接连有前支顶液压缸，提转液压伸缩臂的上方铰接有后支顶液压缸，后支顶液压缸与顺拉平台之间有摆动液压缸。

本发明的前、后支顶液压缸是铰接接在平台上可以立起与平台垂直，伸出活塞杆后，把活塞杆的上端紧顶在巷道的顶棚上，使液压支架转向平台工作时稳定，也可以缩回活塞杆后放平与平台平行，以利于本发明运输移动。

与上述现有技术中的液压支架的转向装置相同，使用时，先沿着液压支架的排列方向铺设液压支架运输车专用轨道，把本发明放在煤矿井下排列的液压支架一端的地面上，让提转平台和顺拉平台的长度方向沿着液压支架的排列方向在两条铁轨之间，让楔形导引板的前边对着排列的液压支架一端的一个液压支架，把前、后支顶液压缸立起与平台垂直，伸出活塞杆，把活塞杆的上端紧顶在巷道的顶棚上，在顺拉平台外边的专用轨道上放置液压支架运输车，把提转链条的另一端连在上述液压支架上，让提转液压伸缩臂伸长，通过提转链条把上述液压支架从液压支架的排列中经楔形导引板从前到后拉到提转平台上，随着提转液压伸缩臂的伸长，提转链条会拉动液压支架转向顺拉平台，导向圆柱和圆弧凸沿，有助于液压支架向顺拉平台的转向，然后解除液压支架与提转链条的连接，把前、后顺拉链条的另一端连在液压支架上，让顺拉液压伸缩臂伸长，通过顺拉链条把液压支架从提转平台拉到顺拉平台上，在把液压支架从提转平台拉到顺拉平台上的过程中，液压支架实现转向90度的角度，随着提转液压伸缩臂的再伸长，配合液压支架运输车上的装车牵引装置，把液压支架装到液压支架运输车上运出。

使用过程中，顺拉平台会因为多次通过的液压支架的压力而下沉，顺拉平台会陷入地面上强度不高的泥土里，使顺拉平台的高度降低，影响顺拉装车作业。在发生上述顺拉平台的高度降低，影响顺拉装车作业的现象时，把第二液压缸的活塞杆伸出，让第二内方箱从顺拉平台的第二方箱下面的方孔伸出抵在地面上，在地面上放置适当的基础件，把顺拉平台提高，如果需要把顺拉液压伸缩臂的前端提高，可以把第一液压缸的活塞杆伸出，让第一内方箱向上伸出，把顺拉液压伸缩臂的前端提高，以利于液压支架装车。第一方箱和第二方箱分别起到对顺拉液压伸缩臂的拉架和对顺拉平台的抬底作用。

本发明提转平台的的另一个侧边可以连有左、右两台掩护梁支架，通过伸缩掩护梁支架的拉架液压缸，在完成一台液压支架装车的作业后，可以把本发明移动到另一个液压支架位置作业。

本发明与上述现有技术中的液压支架转向平台相比有如下优点：

1．顺拉平台是一整块，楔形导引板用螺栓直接连接在提转平台上，装置的结构较简单；

2．提转液压伸缩臂是一个，顺拉液压伸缩臂有两个，提转液压伸缩臂在提转平台的后边，顺拉液压伸缩臂是在顺拉平台的两侧，液压施力机构的布置合理，使本发明结构较简单，施力动作效力高，有利于液压支架回撤装车；

3．本发明有前、后支顶液压缸，使用时，本发明的稳定性好；

4．在顺拉平台因为多次通过的液压支架的压力下沉并陷入地面上强度不高的泥土里后，第二液压缸的活塞杆伸出可使顺拉平台的高度升高，第二液压缸活塞杆伸出可使顺拉液压伸缩臂的前端升高，有利于装车作业；

5．液压缸向液压支架施力的传动装置是链轮和链条，链条在多次使用之后不会产生螺旋或卷曲，使用方便。

下面结合附图，对本发明作进一步地说明。

附图说明

图1是根据本发明的发明方案提出的一种液压支架转向平台的主视局剖示意图；

图2是图1的俯视局剖示意图；

图3是图1的侧视局剖示意图；

图4是图1中第一方箱和第二方箱在调节顺拉平台和顺拉液压伸缩臂的示意图。

具体实施方式

图1~图4中，液压支架转向平台有相连的楔形导引板1和提转平台2，提转平台的侧边连有顺拉平台3，楔形导引板有铰接相连的的截面是直角三角形的三棱柱形前导引板5和截面是直角梯形的四棱柱形后导引板6，后导引板前边的中间与侧边的后端之间有沿后导引板斜面的圆弧凸沿7，圆弧凸沿的前端有与后导引板斜面垂直的导向圆柱8，提转平台后边的上方有与提转平台后边平行的提转液压伸缩臂9，提转液压伸缩臂的前端连有提转链轮10，提转链轮上绕有提转链条11，提转链条的一端定位连在提转液压伸缩臂上，顺拉平台上面的外侧和里侧分别有与顺拉平台垂直的第一方箱12和第二方箱13，第一方箱内有第一内方箱14，第一内方箱内有第一液压缸15，第二方箱内有第二内方箱16，第二内方箱内有第二液压缸17，第一液压缸的下端连在第一方箱的下端，第一液压缸的上端连在第一内方箱的上端，第二液压缸的上端连在第二方箱的上端，第二液压缸的下端连在第二内方箱的下端，顺拉平台的第二方箱下面有方孔18，第二内方箱从方孔中穿过，第二方箱的上端和第一内方箱的上端铰接有顺拉液压伸缩臂19，顺拉液压伸缩臂的前端连有顺拉链轮20，顺拉链轮上绕有顺拉链条21，顺拉链条的一端定位连在顺拉液压伸缩臂上，顺拉平台前边的外端，铰接连有前支顶液压缸22，提转液压伸缩臂的上方铰接有后支顶液压缸23，后支顶液压缸与顺拉平台之间有摆动液压缸4。

    图4 中，用第一方箱和第二方箱调节顺拉平台和顺拉液压伸缩臂时，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆伸长时，顺拉液压伸缩臂可以抬起一个角度a，顺拉平台可以抬起一定的高度 b。

上述液压伸缩臂有外方筒24和可在外方筒里滑动内方筒25，液压伸缩臂内有液压缸26，液压缸的一端连在外方筒内的一端，液压缸的另一端连在内方筒内的一端。

上述支顶液压缸也可以是液压伸缩臂。

Claims (1)

1.一种液压支架转向平台，有相连的楔形导引板和提转平台，提转平台的侧边连有顺拉平台，楔形导引板有铰接相连的的截面是直角三角形的三棱柱形前导引板和截面是直角梯形的四棱柱形后导引板，其特征在于：后导引板前边的中间与侧边的后端之间有沿后导引板斜面的圆弧凸沿，圆弧凸沿的前端有与后导引板斜面垂直的导向圆柱，提转平台后边的上方有与提转平台后边平行的提转液压伸缩臂，提转液压伸缩臂的前端连有提转链轮，提转链轮上绕有提转链条，提转链条的一端定位连在提转液压伸缩臂上，顺拉平台上面的外侧和里侧分别有与顺拉平台垂直的第一方箱和第二方箱，第一方箱内有第一内方箱，第一内方箱内有第一液压缸，第二方箱内有第二内方箱，第二内方箱内有第二液压缸，第一液压缸的下端连在第一方箱的下端，第一液压缸的上端连在第一内方箱的上端，第二液压缸的上端连在第二方箱的上端，第二液压缸的下端连在第二内方箱的下端，顺拉平台的第二方箱下面有方孔，第二内方箱从方孔中穿过，第二方箱的上端和第一内方箱的上端铰接有顺拉液压伸缩臂，顺拉液压伸缩臂的前端连有顺拉链轮，顺拉链轮上绕有顺拉链条，顺拉链条的一端定位连在顺拉液压伸缩臂上，顺拉平台前边的外端，铰接连有前支顶液压缸，提转液压伸缩臂的上方铰接有后支顶液压缸，后支顶液压缸与顺拉平台之间有摆动液压缸。