CN112761698A - 液压支架回撤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压支架回撤装置包括至少一架回撤支架、回撤掩护支架和抽架悬臂，回撤掩护支架设在回撤支架的采空侧，抽架悬臂设在回撤支架的煤壁侧，回撤支架包括第一顶梁、回撤底座、第一顶梁支撑机构、尾梁、尾梁支撑机构和第三动力部件，第一顶梁支撑机构用于控制第一顶梁的高度，尾梁与第一顶梁铰接，尾梁支撑机构用于控制尾梁的摆动位置，第三动力部件与回撤底座相连且用于控制回撤底座的前端与底板之间的距离，回撤掩护支架包括第二顶梁、掩护底座和第二顶梁支撑机构，第二顶梁支撑机构设在第二顶梁和掩护底座之间且用于控制第二顶梁的高度。本发明的液压支架回撤装置，能够提高液压支架的回撤速度，减轻工人劳动强度，提高生产效率和安全性。

Description

液压支架回撤装置

技术领域

本发明涉及煤矿设备技术领域，具体涉及一种液压支架回撤装置。

背景技术

煤矿综采工作面的液压支护设备的撤除是煤炭开采过程中一个必不可少的环节，而用于工作面支护顶板的液压支架，不仅数量多，而且其总重量占整个工作面设备重量的80％以上，在整个工作面设备的撤除工作中，液压支架的撤除在量度和难度上都占有主导位置。

相关技术中，直接利用工作面液压支架作为回撤支架对回撤作业区顶板进行支护，由于支架的移架行程远小于支架的宽度，则每撤走一架目标支架，回撤支架需要至少两次才能移架到位，不仅增加了支护作业时间，而且多次移架也不利于回撤作业区顶板的维护；液压支架回撤依靠绞车与钢丝绳牵引，由于钢丝绳容易绷断飞滑，存在极大的安全隐患，而且劳动强度大、回撤速度慢、工作效率低，且存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种液压支架回撤装置，能够提高液压支架的回撤搬迁速度，减轻工人劳动强度，提高生产效率，增强生产安全性。

根据本发明实施例的液压支架回撤装置，用于撤除工作面的目标支架，所述液压支架回撤装置包括：至少一架回撤支架、回撤掩护支架和抽架悬臂，所述回撤掩护支架设在所述回撤支架的采空侧，所述抽架悬臂设在所述回撤支架的煤壁侧，所述回撤支架和所述回撤掩护支架用于回撤作业区顶板的支护，所述抽架悬臂用于将所述回撤支架移动方向前端的目标支架抽离当前位置；所述回撤支架包括第一顶梁、回撤底座、第一顶梁支撑机构、尾梁、尾梁支撑机构和第三动力部件，所述回撤底座与底板相接触，所述第一顶梁支撑机构设在所述第一顶梁和回撤底座之间，且所述第一顶梁支撑机构用于控制所述第一顶梁的高度，所述尾梁与所述第一顶梁铰接，所述尾梁支撑机构设在所述尾梁与回撤底座之间，所述尾梁支撑机构用于控制所述尾梁的摆动位置，所述第三动力部件与所述回撤底座相连，所述第三动力部件设在所述回撤支架移动方向的前端，所述第三动力部件用于控制所述回撤底座的前端与底板之间的距离；所述回撤掩护支架包括第二顶梁、掩护底座和第二顶梁支撑机构，所述掩护底座与底板相接触，所述第二顶梁支撑机构设在所述第二顶梁和掩护底座之间，所述第二顶梁支撑机构用于控制所述第二顶梁的高度。

根据本发明实施例的液压支架回撤装置，能够提高液压支架的回撤搬迁速度，减轻工人劳动强度，提高生产效率，增强生产安全性。

在一些实施例中，所述第一顶梁支撑机构包括多个第一伸缩部件，多个所述第一伸缩部件的两端分别与所述第一顶梁和回撤底座相连，且多个所述第一伸缩部件在所述回撤装置移动方向的正交方向横向间隔布置。

在一些实施例中，所述回撤支架还包括第二推移杆和第二动力部件，所述第二动力部件和第二推移杆均设在所述回撤底座内，所述第二推移杆和第二动力部件控制所述回撤支架在回撤巷道内移动。

在一些实施例中，所述回撤掩护支架还包括第一推移杆和第一动力部件，所述第一动力部件和第一推移杆均设在所述掩护底座内部，所述第一推移杆和第一动力部件控制所述回撤掩护支架在回撤巷道内移动。

在一些实施例中，所述抽架悬臂包括抽架梁、抽架链锁、接链盒和第四动力部件，所述抽架梁与回撤底座铰接，所述第四动力部件与所述抽架梁相连，所述抽架链锁的一端通过所述接链盒与所述第四动力部件的一端相连，所述抽架链锁的另一端适于与目标支架相连。

在一些实施例中，所述抽架悬臂还包括滑轮，所述滑轮用于辅助所述抽架链锁移动。

在一些实施例中，所述第四动力部件为液压部件或电动部件。

在一些实施例中，所述液压支架回撤装置还包括耳轴组件，所述耳轴组件设在所述抽架悬臂与所述回撤支架之间。

在一些实施例中，所述液压支架回撤装置还包括推移横梁，所述推移横梁与所述回撤支架相连，所述推移横梁设在所述回撤支架移动方向的前端。

在一些实施例中，所述液压支架回撤装置还包括加长横梁，所述加长横梁与所述回撤掩护支架相连，所述加长横梁设在所述回撤支架移动方向的前端。

附图说明

图1是本发明实施例提供的液压支架回撤装置的工作原理图。

图2是本发明实施例提供的液压支架回撤支架的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的液压支架回撤装置中回撤掩护支架的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的液压支架回撤装置中抽架悬臂的结构示意图。

附图标记：

回撤装置100，

目标支架200，

回撤支架1，第一顶梁11，回撤底座12，第一顶梁支撑机构13，第一伸缩部件131，斜梁132，上连杆133，下连杆134，第二推移杆14，第二动力部件15，防护罩16，第三动力部件17，尾梁18，尾梁支撑机构19，

回撤掩护支架2，第二顶梁21，掩护底座22，第二顶梁支撑机构23，第二伸缩部件231，支撑立柱232，第一推移杆24，第一动力部件25，

抽架悬臂3，抽架梁31，抽架链锁32，接链盒33，第四动力部件34，滑轮35，

耳轴组件4，推移横梁5，加长横梁6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

根据本发明实施例的液压支架回撤装置，用于撤除工作面的目标支架200，液压支架回撤装置包括至少一架回撤支架1、回撤掩护支架2和抽架悬臂3，回撤掩护支架2设在回撤支架1的采空侧，回撤支架1和回撤掩护支架2用于回撤作业区顶板的支护，抽架悬臂3设在回撤支架1的煤壁侧，抽架悬臂3用于将回撤支架1移动方向前端的目标支架200抽离当前位置。

其中，回撤支架1可为多架。需要说明的是，如图1所示，回撤巷道的一侧为煤壁侧，另一侧为采空区，目标支架200与煤壁垂直并位于采空区侧。

回撤支架1包括第一顶梁11、回撤底座12、第一顶梁支撑机构13、尾梁18、尾梁支撑机构19和第三动力部件17，回撤底座12与底板相接触，第一顶梁支撑机构13设在第一顶梁11和回撤底座12之间，且第一顶梁支撑机构13用于控制第一顶梁11的高度，尾梁18与第一顶梁11铰接，尾梁支撑机构19设在尾梁18与回撤底座12之间，尾梁支撑机构19用于控制尾梁18的摆动位置。

如图2所示，第一顶梁支撑机构13还包括斜梁132、上连杆133和下连杆134，上连杆133的一端与回撤底座12铰接，上连杆133的另一端与斜梁132铰接，下连杆134的一端与回撤底座12铰接，下连杆134的一端与斜梁132铰接，上连杆133设在下连杆134的上方，斜梁132的一端与第一顶梁11铰接。

如图2所示，第一顶梁11的后端和尾梁18上端铰接，尾梁支撑机构19与尾梁18的中部铰接，尾梁支撑机构19控制尾梁18的摆动角度，例如尾梁18下摆90°。

回撤掩护支架2包括第二顶梁21、掩护底座22和第二顶梁支撑机构23，掩护底座22与底板相接触，第二顶梁支撑机构23设在第二顶梁21和掩护底座22之间，第二顶梁支撑机构23用于控制第二顶梁21的高度，第三动力部件17与回撤底座12相连，第三动力部件17设在回撤支架1移动方向的前端，第三动力部件17用于控制回撤底座12的前端与底板之间的距离。

需要说明的是，当回撤掩护支架2和回撤支架1同时对作业面顶板进行支撑时，第一顶梁11和第二顶梁21的高度相同。

如图3所示，第二顶梁支撑机构23包括了第二伸缩部件231和支撑立柱232，第二伸缩部件231的一端与第二顶梁21相连，第二伸缩部件231用于控制第二顶梁21的高度，支撑立柱232设在第二顶梁21和掩护底座22之间，支撑立柱232的数量可以为多个，例如为两个或四个，当支撑立柱232的数量为多个时，多个支撑立柱232沿左右方向间隔布置。

如图2所示，第三动力部件17设在回撤底座12的前端，第三动力部件17可沿上下方向伸缩，从而控制回撤底座12的前端与底板之间的距离。

根据本发明实施例的液压支架回撤装置，通过抽架悬臂3即可实现对目标支架200的抽架回撤操作，无需额外使用抽离设备，而且，抽架悬臂3与回撤支架1相连，可随回撤支架1的移动而移动，无需额外对抽架设备的移动设置动力机构，有效降低了抽架机构的复杂度，提高了液压支架回撤装置的适用性和液压支架的回撤搬迁速度，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率，增强生产安全性。

通过尾梁18和尾梁支撑机构19减小回撤支架1运输状态时的长度，便于回撤支架1的下井和井下运输，还可以避免回撤支架后部冒落矸石窜入回撤作业空间，提高液压支架回撤的安全性。

通过第三动力部件17可调整回撤底座12的前端和底板之间的距离，当回撤装置100陷入底板后，第三动力部件17抬升回撤底座12，从而便于回撤装置100脱困，使回撤装置100的移动更加顺畅。

在一些实施例中，第一顶梁支撑机构13包括多个第一伸缩部件131，多个第一伸缩部件131的两端分别与第一顶梁11和回撤底座12相连，且多个第一伸缩部件131在回撤装置100移动方向的正交方向横向间隔布置。

需要说明的是，第一伸缩部件131的数量还可以为单个，当第一伸缩部件131的数量为多个时，可以为两个或四个。

在一些实施例中，回撤支架1还包括第二推移杆14和第二动力部件15，第二动力部件15和第二推移杆14均设在回撤底座12内，第二推移杆14和第二动力部件15控制回撤支架1在回撤巷道内移动。

如图2所示，第二推移杆14沿前后方向水平布置。本申请实施例的液压支架回撤装置通过采用第二动力部件15，使得回撤支架1的移架步距得到有效提高，单次移架步距可达到一架目标支架200的宽度，即回撤支架1前移时可一次性移架到位，从而明显提高回撤支架1的移架效率，并有效降低因反复支撑回撤作业区顶板和支护衔接不及时所引发的顶板事故。

在一些实施例中，回撤掩护支架2还包括第一推移杆24和第一动力部件25，第一动力部件25和第一推移杆24均设在掩护底座22内部，第一推移杆24和第一动力部件25控制回撤掩护支架2在回撤巷道内移动。

申请实施例的液压支架回撤装置通过采用第一动力部件25，使得回撤掩护支架2的移架步距得到有效提高，单次移架步距可达到一架目标支架200的宽度，即回撤掩护支架2前移时可一次性移架到位，从而明显提高回撤掩护支架2的移架效率，并有效降低因反复支撑回撤作业区顶板和支护衔接不及时所引发的顶板事故。

在一些实施例中，抽架悬臂3包括抽架梁31、抽架链锁32、接链盒33和第四动力部件34，抽架梁31与回撤底座12铰接，第四动力部件34与抽架梁31相连，抽架链锁32的一端通过接链盒33与第四动力部件34的一端相连，抽架链锁32的另一端适于与目标支架200相连。

抽架悬臂3与回撤支架1的煤壁侧相连，抽架悬臂3用于将回撤支架1前端的目标支架200抽离当前位置。

本申请通过在回撤支架1的煤壁侧设置抽架悬臂3，能够从目标支架200的前端对目标支架200施加控制力，以使目标支架200能够被抽离当前位置。

在本申请实施例中，在回撤支架1为多架时，抽架悬臂3设置在最邻近煤壁侧，即，多架回撤支架1中邻近煤壁侧的回撤支架1的邻近煤壁侧，由此，通过在回撤巷道内距目标支架200最远端设置抽架悬臂3，有效增大目标支架200的可移动空间，便于目标支架200被快速抽离当前位置。

如图4所述，抽架链锁32的另一端可设置有抽架连接装置，抽架连接装置用于连接目标支架200。可选的，抽架连接装置可为夹钳式机械手等稳定抓取机构，以便于在第四动力部件34提供拉力时能够稳定作用于远端的目标支架200。

具体地，在第四动力部件34提供拉力时，抽架梁31受拉力向抽架悬臂3的末端移动，并带动抽架链锁32移动，以使通过抽架连接装置连接的目标支架200随着抽架链锁32的移动而被抽离当前位置。

由此，本申请提出的支架回撤装置100，通过抽架悬臂3即可实现对目标支架200的抽架回撤操作，无需额外使用抽离设备，而且，抽架悬臂3与回撤支架1相连，可随回撤支架1的移动而移动，无需额外对抽架设备的移动设置动力机构，有效降低了抽架机构的复杂度，提高了抽架机构的适用性。

在一些实施例中，抽架悬臂3还包括滑轮35，滑轮35用于辅助抽架链锁32移动。

需要说明的是，由于抽架悬臂3为平行于煤壁的结构，而目标支架200垂直于煤壁，使得第四动力部件34提供的拉力的方向与施加在目标支架200上的抽力的方向垂直，为了在改变力的方向的同时有效降低损耗，例如抽架链锁32与抽架悬臂3的外壳之间的摩擦损耗等，本申请在抽架链锁32的内测设置有滑轮35，通过滑轮35的圆形结构，能够使得力的方向得以改变，同时，利用滑轮35的滚动摩擦，有效减少拉力在传动过程中的损耗，有效提高抽架效率。

在一些实施例中，第四动力部件34为液压部件或电动部件。

其中，第四动力部件34为液压装置时，抽架梁31可为液压缸的活塞端。

可以理解地是，第四动力部件34的种类并不限于此，仅需要满足能够为抽架链锁32提供有效的拉力，使得抽架链锁32能够向回撤支架1方向移动的动力即可。其中，在第四动力部件34为液压装置时，为了减少组件数量、降低生产复杂程度，可直接将液压装置的活塞端作为抽架梁31与抽架链锁32相连。

在一些实施例中，液压支架回撤装置还包括耳轴组件4，耳轴组件4设在抽架悬臂3与回撤支架1之间。

在一些实施例中，液压支架回撤装置还包括推移横梁5，推移横梁5与回撤支架1相连，推移横梁5设在回撤支架1移动方向的前端。

在一些实施例中，液压支架回撤装置还包括加长横梁6，加长横梁6与回撤掩护支架2相连，加长横梁6设在回撤支架1移动方向的前端。

如图1所示，推移横梁5设置于回撤支架1的前端

在一些实施例中，液压支架回撤装置还包括加长横梁6，加长横梁6与回撤掩护支架2相连，加长横梁6设在回撤支架1移动方向的前端。

如图1所示，加长横梁6设置于回撤掩护支架2的前端，加长横梁6与回撤掩护支架2柔性连接，回撤掩护支架2可以在左右方向摆动。

下面参照图1至图4描述本发明一些具体实例的液压支架回撤装置。

根据本发明实施例的液压支架回撤装置，用于撤除工作面的目标支架200，包括至少一架回撤支架1、回撤掩护支架2、抽架悬臂3、耳轴组件4、推移横梁5和加长横梁6。

回撤掩护支架2设在回撤支架1的采空侧，抽架悬臂3与回撤支架1的煤壁侧相连，抽架悬臂3用于将回撤支架1移动方向前端的目标支架200抽离当前位置，耳轴组件4设在抽架悬臂3与回撤支架1之间。

回撤支架1包括第一顶梁11、回撤底座12、第一顶梁支撑机构13、第二推移杆14、第二动力部件15、防护罩16、第三动力部件17、尾梁18和尾梁支撑机构19。

回撤底座12与底板相接触，第一顶梁支撑机构13设在第一顶梁11和回撤底座12之间，且第一顶梁支撑机构13用于控制第一顶梁11的高度，第一顶梁支撑机构13包括多个第一伸缩部件131，多个第一伸缩部件131的两端分别于第一顶梁11和回撤底座12相连，且多个第一伸缩部件131在左右方向上间隔布置。

第一顶梁支撑机构13还包括斜梁132、上连杆133和下连杆134，上连杆133的一端与回撤底座12铰接，上连杆133的另一端与斜梁132铰接，下连杆134的一端与回撤底座12铰接，下连杆134的一端与斜梁132铰接，上连杆133设在下连杆134的上方，斜梁132的一端与第一顶梁11铰接。

第二动力部件15和第二推移杆14均设在回撤底座12内，第二推移杆14和第二动力部件15控制回撤支架1在回撤巷道内移动。

第三动力部件17与回撤底座12相连，第三动力部件17设在回撤支架1移动方向的前端，第三动力部件17用于控制回撤底座12的前端与底板之间的距离。

尾梁18与第一顶梁11铰接，尾梁支撑机构19设在尾梁18与回撤底座12之间，尾梁支撑机构19用于控制尾梁18的摆动位置。

回撤掩护支架2包括第二顶梁21、掩护底座22、第二顶梁支撑机构23、第一推移杆24和第一动力部件25。

掩护底座22与底板相接触，第二顶梁支撑机构23设在第二顶梁21和掩护底座22之间，第二顶梁支撑机构23用于控制第二顶梁21的高度。

第二顶梁支撑机构23包括了第二伸缩部件231和支撑立柱232，第二伸缩部件231的一端与第二顶梁21相连，第二伸缩部件231用于控制第二顶梁21的高度，支撑立柱232设在第二顶梁21和掩护底座22之间。

第一动力部件25和第一推移杆24均设在掩护底座22内部，第一推移杆24和第一动力部件25控制回撤掩护支架2在回撤巷道内移动。

抽架悬臂3包括抽架梁31、抽架链锁32、接链盒33、第四动力部件34和滑轮35。

抽架梁31与回撤底座12铰接，第四动力部件34与抽架梁31相连，抽架链锁32的一端通过接链盒33与第四动力部件34的一端相连，抽架链锁32的另一端适于与目标支架200相连。

滑轮35用于辅助抽架链锁32移动。

推移横梁5与回撤支架1相连，推移横梁5设置于回撤支架1的前端。

加长横梁6与回撤掩护支架2相连，加长横梁6设置于回撤掩护支架2的前端，加长横梁6与回撤掩护支架2柔性连接，回撤掩护支架2可以在左右方向摆动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种液压支架回撤装置，用于撤除工作面的目标支架，其特征在于，所述液压支架回撤装置包括：至少一架回撤支架、回撤掩护支架和抽架悬臂，所述回撤掩护支架设在所述回撤支架的采空侧，所述抽架悬臂设在所述回撤支架的煤壁侧，所述回撤支架和所述回撤掩护支架用于回撤作业区顶板的支护，所述抽架悬臂用于将所述回撤支架移动方向前端的目标支架抽离当前位置；

所述回撤支架包括第一顶梁、回撤底座、第一顶梁支撑机构、尾梁、尾梁支撑机构和第三动力部件，

所述回撤底座与底板相接触，所述第一顶梁支撑机构设在所述第一顶梁和回撤底座之间，且所述第一顶梁支撑机构用于控制所述第一顶梁的高度，所述尾梁与所述第一顶梁铰接，所述尾梁支撑机构设在所述尾梁与回撤底座之间，所述尾梁支撑机构用于控制所述尾梁的摆动位置，

所述第三动力部件与所述回撤底座相连，所述第三动力部件设在所述回撤支架移动方向的前端，所述第三动力部件用于控制所述回撤底座的前端与底板之间的距离；

所述回撤掩护支架包括第二顶梁、掩护底座和第二顶梁支撑机构，所述掩护底座与底板相接触，所述第二顶梁支撑机构设在所述第二顶梁和掩护底座之间，所述第二顶梁支撑机构用于控制所述第二顶梁的高度。

2.根据权利要求1所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述第一顶梁支撑机构包括多个第一伸缩部件，多个所述第一伸缩部件的两端分别与所述第一顶梁和回撤底座相连，且多个所述第一伸缩部件在所述回撤装置移动方向的正交方向横向间隔布置。

3.根据权利要求1所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述回撤支架还包括第二推移杆和第二动力部件，所述第二动力部件和第二推移杆均设在所述回撤底座内，所述第二推移杆和第二动力部件控制所述回撤支架在回撤巷道内移动。

4.根据权利要求1所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述回撤掩护支架还包括第一推移杆和第一动力部件，所述第一动力部件和第一推移杆均设在所述掩护底座内部，所述第一推移杆和第一动力部件控制所述回撤掩护支架在回撤巷道内移动。

5.根据权利要求1所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述抽架悬臂包括抽架梁、抽架链锁、接链盒和第四动力部件，所述抽架梁与回撤底座铰接，所述第四动力部件与所述抽架梁相连，所述抽架链锁的一端通过所述接链盒与所述第四动力部件的一端相连，所述抽架链锁的另一端适于与目标支架相连。

6.根据权利要求5所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述抽架悬臂还包括滑轮，所述滑轮用于辅助所述抽架链锁移动。

7.根据权利要求5所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述第四动力部件为液压部件或电动部件。

8.根据权利要求5所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述液压支架回撤装置还包括耳轴组件，所述耳轴组件设在所述抽架悬臂与所述回撤支架之间。

9.根据权利要求1所述的支架回撤装置，其特征在于，还包括推移横梁，所述推移横梁与所述回撤支架相连，所述推移横梁设在所述回撤支架移动方向的前端。

10.根据权利要求9所述的液压支架回撤装置，其特征在于，还包括加长横梁，所述加长横梁与所述回撤掩护支架相连，所述加长横梁设在所述回撤支架移动方向的前端。

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