CN112593985A - 支架回撤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种支架回撤装置，包括：抽架悬臂和至少一架回撤支架；所述抽架悬臂与所述回撤支架的煤壁侧相连，所述抽架悬臂用于将所述回撤支架前端的目标支架抽离当前位置，以实现快速抽架，提高回撤效率。
Description
技术领域
本发明涉及采矿机械技术领域，尤其涉及一种支架回撤装置。
背景技术
煤矿综采工作面设备的撤除是煤炭开采过程中一个必不可少的环节，而用于工作面支护顶板的液压支架，不仅数量多，而且其总重量占整个工作面设备重量的80％以上，在整个工作面设备的撤除工作中，液压支架的撤除在量度和难度上都占有主导位置。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明提出一种支架回撤装置，以实现快速抽架，提高回撤效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种支架回撤装置，抽架悬臂和至少一架回撤支架；所述抽架悬臂与所述回撤支架的煤壁侧相连，所述抽架悬臂用于将所述回撤支架前端的目标支架抽离当前位置。
根据本申请的一个实施例，所述抽架悬臂，包括：抽架梁、抽架链锁动力机构；其中，所述抽架梁的一端与所述抽架链锁的一端相连，所述抽架梁的另一端与所述动力机构相连。
根据本申请的一个实施例，所述抽架悬臂还包括滑轮，所述滑轮用于辅助所述抽架链锁移动。
根据本申请的一个实施例，所述动力机构为液压装置或电动装置，其中，当所述动力机构为液压装置时，所述抽架梁为液压缸的活塞端。
根据本申请的一个实施例，所述抽架链锁为圆环链。
根据本申请的一个实施例，所述回撤支架包括：顶梁、尾梁、顶梁支撑机构、尾梁支撑机构和底座；其中，顶梁和尾梁之间旋转连接，顶梁支撑机构设置于顶梁和底座之间，尾梁支撑机构设置于尾梁和底座之间；所述顶梁支撑机构和所述尾梁支撑机构具有伸缩结构，所述顶梁支撑机构用于控制所述顶梁的高度，所述尾梁支撑机构用于控制所述尾梁的摆动位置。
根据本申请的一个实施例，所述底座内部设置有推移杆和大行程推移动力机构，以通过所述推移杆和所述大行程推移动力机构控制所述回撤支架在回撤巷道中移动。
根据本申请的一个实施例，所述的支架回撤装置，还包括：推移横梁；所述推移横梁设置在所述回撤支架的前端。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例提供的一种支架回撤装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种支架回撤装置的工作原理图；
图3为本发明实施例提供的一种抽架悬臂的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种回撤支架的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的支架回撤装置。
图1为本发明实施例提供的一种支架回撤装置的结构示意图。如图1所示，本申请实施例的支架回撤装置100，包括：抽架悬臂10和回撤支架20。
其中，回撤支架20可为多架。
抽架悬臂10与回撤支架20的煤壁侧相连，抽架悬臂10用于将回撤支架20前端的目标支架30抽离当前位置。
需要说明的是，如图2所示，回撤巷道的一侧为煤壁侧，另一侧为采空区，目标支架30与煤壁垂直并位于采空区侧。
因此，本申请通过在回撤支架的煤壁侧设置抽架悬臂，能够从目标支架的前端对目标支架施加控制力，以使目标支架能够被抽离当前位置。
应当理解的是，在本申请实施例中，在回撤支架20为多架时，抽架悬臂10设置在最邻近煤壁侧，即，多架回撤支架20中邻近煤壁侧的回撤支架20的邻近煤壁侧，由此，通过在回撤巷道内距目标支架最远端设置抽架悬臂，有效增大目标支架的可移动空间，便于目标支架被快速抽离当前位置。
作为一个可行实施例，如图3所示，抽架悬臂10包括：抽架梁11、抽架链锁12和动力机构14。
其中，抽架梁11的一端与抽架链锁12的一端相连，抽架梁11的另一端与动力机构14相连。
需要说明的是，抽架链锁12的另一端可设置有抽架连接装置，抽架连接装置用于连接目标支架30。可选的，抽架连接装置可为夹钳式机械手等稳定抓取机构，以便于在动力机构14提供拉力时能够稳定作用于远端的目标支架30。
具体地，在动力机构14提供拉力时，抽架梁11受拉力向抽架悬臂10的末端移动，并带动抽架链锁12移动，以使通过抽架连接装置连接的目标支架30随着抽架链锁12的移动而被抽离当前位置。
由此，本申请提出的支架回撤装置，通过抽架悬臂即可实现对目标支架的抽架回撤操作，无需额外使用抽离设备，而且，抽架悬臂与回撤支架相连，可随回撤支架的移动而移动，无需额外对抽架设备的移动设置动力机构，有效降低了抽架机构的复杂度，提高了抽架机构的适用性。
作为一个可行实施例，抽架悬臂10还包括滑轮15，滑轮15用于辅助抽架链锁12移动。
可选的，抽架链锁12可为圆环链。
需要说明的是，由于抽架悬臂10为平行于煤壁的结构，而目标支架30垂直于煤壁，使得动力机构14提供的拉力的方向与施加在目标支架30上的抽力的方向垂直，为了在改变力的方向的同时有效降低损耗，例如抽架链锁12与抽架悬臂10的外壳之间的摩擦损耗等，本申请在抽架链锁12的内测设置有滑轮15，通过滑轮15的圆形结构，能够使得力的方向得以改变，同时，利用滑轮的滚动摩擦，有效减少拉力在传动过程中的损耗，有效提高抽架效率。
作为一个可行实施例，动力机构14可为液压装置或电动装置。
其中，动力机构14为液压装置时，抽架梁11可为液压缸的活塞端。
也就是说，动力机构14可为多种，仅需要满足能够为抽架链锁12提供有效的拉力，使得抽架链锁12能够向回撤支架20方向移动的动力即可。其中，在动力机构14为液压装置时，为了减少组件数量、降低生产复杂程度，可直接将液压装置的活塞端作为抽架梁11与抽架链锁12相连。
进一步地，如图4所示，回撤支架20包括：顶梁21、尾梁22、顶梁支撑机构23、尾梁支撑机构24和底座25。
其中，顶梁21和尾梁22之间旋转连接，顶梁支撑机构23设置于顶梁21和底座25之间，尾梁支撑机构24设置于尾梁22和底座25之间。
顶梁支撑机构23和尾梁支撑机构24具有伸缩结构，顶梁支撑机构23用于控制顶梁21的高度，尾梁支撑机构24用于控制尾梁22的摆动位置。
具体而言，本申请可对回撤支架的顶梁和尾梁通过支撑机构分别控制，并且尾梁与顶梁旋转连接，使得尾梁在尾梁支撑机构控制下能够充分下摆，例如下摆90°，从而有效减小回撤支架运输状态时的长度，便于回撤支架下井和井下运输。
可选的，顶梁支撑机构23可为多个，例如两柱或四柱，尾梁支撑机构24可为多个，例如两柱。
可选的，抽架悬臂10与回撤支架20的底座25相连。
作为一个可行实施例，底座25内部设置有推移杆26和大行程推移动力机构27，以通过推移杆26和大行程推移动力机构27控制回撤支架在回撤巷道中移动。
需要说明的是，本申请通过采用大行程推移动力机构，使得回撤支架的移架步距得到有效提高，单次移架步距可达到一架目标支架的宽度，即回撤支架前移时可一次性移架到位，从而明显提高回撤支架的移架效率，并有效降低因反复支撑回撤作业区顶板和支护衔接不及时所引发的顶板事故。
进一步地，支架回撤装置100还包括：推移横梁40。
其中，推移横梁40设置于回撤支架20的前端。
需要说明的是，支架回撤装置100具有多架回撤支架20时，可在回撤支架20的前端设置推移横梁40作为回撤支架20拉移点，多架回撤支架20可依次移位到目标位置，从而实现支架回撤装置100的移动需求。
综上所述，本申请提出的支架回撤装置，通过抽架悬臂即可实现对目标支架的抽架回撤操作，无需额外使用抽离设备，而且，抽架悬臂与回撤支架相连，可随回撤支架的移动而移动，无需额外对抽架设备的移动设置动力机构，有效降低了抽架机构的复杂度，提高了抽架机构的适用性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
Claims (8)
1.一种支架回撤装置，其特征在于，包括：抽架悬臂和至少一架回撤支架；
所述抽架悬臂与所述回撤支架的煤壁侧相连，所述抽架悬臂用于将所述回撤支架前端的目标支架抽离当前位置。
2.根据权利要求1所述的支架回撤装置，其特征在于，所述抽架悬臂，包括：抽架梁、抽架链锁和动力机构；
其中，所述抽架梁的一端与所述抽架链锁的一端相连，所述抽架梁的另一端与所述动力机构相连。
3.根据权利要求2所述的支架回撤装置，其特征在于，所述抽架悬臂还包括滑轮，所述滑轮用于辅助所述抽架链锁移动。
4.根据权利要求2或3所述的支架回撤装置，其特征在于，所述动力机构为液压装置或电动装置，
其中，当所述动力机构为液压装置时，所述抽架梁为液压缸的活塞端。
5.根据权利要求2或3所述的支架回撤装置，其特征在于，所述抽架链锁为圆环链。
6.根据权利要求1所述的支架回撤装置，其特征在于，所述回撤支架包括：顶梁、尾梁、顶梁支撑机构、尾梁支撑机构和底座；
其中，顶梁和尾梁之间旋转连接，顶梁支撑机构设置于顶梁和底座之间，尾梁支撑机构设置于尾梁和底座之间；
所述顶梁支撑机构和所述尾梁支撑机构具有伸缩结构，所述顶梁支撑机构用于控制所述顶梁的高度，所述尾梁支撑机构用于控制所述尾梁的摆动位置。
7.根据权利要求6所述的支架回撤装置，其特征在于，所述底座内部设置有推移杆和大行程推移动力机构，以通过所述推移杆和所述大行程推移动力机构控制所述回撤支架在回撤巷道中移动。
8.根据权利要求1所述的支架回撤装置，其特征在于，还包括：推移横梁；
所述推移横梁设置在所述回撤支架的前端。
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