CN210799012U - 挡矸装置和液压支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种挡矸装置和液压支架。其中，挡矸装置包括挡矸板；连杆组件，连杆组件与挡矸板可转动连接，连杆组件远离与挡矸板的连接点的一端与液压支架的顶梁可转动连接；气动伸缩装置，气动伸缩装置的一端与液压支架的顶梁可转动连接，气动伸缩装置的另一端与连杆组件可转动连接，气动伸缩装置可带动挡矸板在第一位置与第二位置之间进行转动，其中，在第一位置时，挡矸板可对至少部分液压支架形成遮挡。通过本实用新型的技术方案，可优化连接结构，缩减挡矸装置所占用的空间，无需占用人行通道的空间，同时可减轻挡矸装置的重量，有利于降低成本，挡矸装置操作便捷，稳定性强。

Description

挡矸装置和液压支架

技术领域

本实用新型涉及液压支架技术领域，具体而言，涉及一种挡矸装置和一种液压支架。

背景技术

目前，在薄煤层大倾角采煤工作面中，液压支架多加装挡矸装置以阻挡矸石掉落至工作区域。现有的挡矸装置多采用液压千斤顶驱动挡矸板翻转，以在挡矸板翻转至适当角度实现挡矸保护的作用，但现有技术的挡矸装置中，存在液压千斤顶体积较大、液压管路复杂，需占用较大空间，容易阻挡人行通道，直推形式的连接结构承受外力的能力相对较弱，影响挡矸装置的稳定性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提供一种挡矸装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种液压支架。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面技术方案提供了一种挡矸装置，包括：挡矸板；连杆组件，连杆组件与挡矸板可转动连接，连杆组件远离与挡矸板的连接点的一端与液压支架的顶梁可转动连接；气动伸缩装置，气动伸缩装置的一端与液压支架的顶梁可转动连接，气动伸缩装置的另一端与连杆组件可转动连接，气动伸缩装置可带动挡矸板在第一位置与第二位置之间进行转动，其中，在第一位置时，通过挡矸板可对至少部分液压支架形成遮挡。

根据本实用新型第一方面技术方案，挡矸装置包括挡矸板、连杆组件和气动伸缩装置，用于液压支架。通过设置挡矸板阻挡矸石，通过设置连杆组件与挡矸板可转动连接，且连杆组件远离与挡矸板的连接点的一端与液压支架的顶梁可转动连接，使得连杆组件和挡矸板可相对于液压支架的顶梁进行转动，以使挡矸板转动至合适的位置，以便于阻挡矸石。通过设置有气动伸缩装置，用于驱动挡矸板转动。具体地，气动伸缩装置的一端与液压支架的顶梁可转动连接，气动伸缩装置的另一端与连杆组件可转动连接，以在气动伸缩装置进行伸缩运动时，驱动连杆组件转动，进而带动挡矸板转动，实现带动挡矸板在第一位置与第二位置之间进行转动，从而实现挡矸板的展开或收回，且在第一位置时，挡矸板可对至少部分液压支架形成遮挡，以阻挡采煤过程中矸石向液压支架的方向掉落，从而对人行通道的人员和操作设备形成保护，减少安全隐患。其中，通过采用气动伸缩装置，相对于液压驱动装置，所占用的空间较小，且无需复杂的液压连接管路，有利于减少空间占用，避免阻挡人行通道。此外，气动伸缩装置通过连杆组件带动挡矸板转动，可通过连杆组件分担挡矸板所受到的外力，挡矸板承受外力的能力更强，且连杆组件的活动范围更大，不容易出现卡死，挡矸装置的稳定性较强。

需要强调的是，在挡矸板位于第一位置时，挡矸板用于阻挡矸石的部分应位于液压支架的顶梁的下方。

需要说明的是，在液压支架处于工作状态下，液压支架的顶梁下方设置有人行通道，以供通行。

可以理解，井下采煤工作面空间有限，特别是在薄煤层大倾角采煤工作面中，若挡矸装置的驱动结构体积较大或连接管路较复杂，需要占用更多的空间，从而导致人行通道和操作空间相对减少，存在安全隐患，且影响井下作业效率。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的挡矸装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，连杆组件包括：第一连杆，第一连杆的一端与液压支架的顶梁可转动连接，第一连杆的另一端与挡矸板的一端可转动连接；第二连杆，第二连杆的一端与液压支架的顶梁可转动连接，第二连杆的另一端与挡矸板可转动连接，且第二连杆的长度大于第一连杆的长度；其中，气动伸缩装置远离液压支架的顶梁的一端与第二连杆的中部可转动连接，且第一连杆、第二连杆和气动伸缩装置分别与液压支架的顶梁连接的连接点，沿顶梁向远离液压支架的方向依次间隔设置。

在该技术方案中，连杆组件包括第一连杆和第二连杆。第一连杆的一端和第二连杆的一端与液压支架的顶梁可转动连接，第一连杆的另一端与挡矸板的一端可转动连接，第二连杆的另一端与挡矸板可转动连接，通过第一连杆和第二连杆实现挡矸板与液压支架之间的可转动连接。通过设置气动伸缩装置远离液压支架的顶梁的一端与第二连杆的中部可转动连接，使挡矸板、第一连杆、第二连杆和气动伸缩装置形成四连杆机构，并在气动伸缩装置的驱动下，通过第二连杆带动挡矸板转动，通过第一连杆对挡矸板的一端的移动进行限位，通过限定第二连杆的长度大于第一连杆的长度，可使得挡矸板远离第一连杆的一端的转动量大于挡矸板靠近第一连杆的一端的转动量，使得挡矸板在第一位置时可与液压支架的顶梁之间形成一定角度，以便于阻挡矸石。其中，限定第一连杆、第二连杆和气动伸缩装置分别与液压支架的顶梁连接的连接点，沿顶梁向远离液压支架的方向依次间隔设置，以增大四连杆机构的转动范围，防止相互之间形成干涉。

需要说明的是，连杆组件也可以包括更多数量的连杆。

在上述技术方案中，气动伸缩装置为气动撑杆，气动撑杆在受外力作用向外伸出预设距离时，气动撑杆可向外伸出至最大极限位置，气动撑杆在受外力作用向内收缩预设距离时，气动撑杆可向内收缩至最小极限位置，其中，在气动撑杆伸出至最大极限位置时，挡矸板处于第一位置，在气动撑杆收缩至最小极限位置时，挡矸板处于第二位置。

在该技术方案中，气动伸缩装置为气动撑杆，通过气动撑杆的伸出或收缩驱动第二连杆转动，进而带动挡矸板转动。具体地，气动撑杆在受外力作用下外伸出预设距离时可向外伸出至最大极限位置，即气动撑杆先在外力作用下向外伸出预设距离，之后气动撑杆可在不受外力的情况下伸出至最大极限位置；气动撑杆在受外力作用向内收缩预设距离时可向内收缩至最小极限位置，即气动撑杆先在外力作用下向内收缩预设距离，之后气动撑杆可在不受外力的情况下收缩至最小极限位置。其中，限定气动撑杆伸出至最大极限位置时挡矸板处于第一位置，气动撑杆收缩至最小极限位置时挡矸板处于第二位置，以实现挡矸板在第一位置与第二位置之间转动，同时可通过气动撑杆对挡矸板进行限位。气动撑杆体积较小，且无需外设连接管路，可有效减少空间占用，同时气动撑杆可自行伸缩，操作方便，且在极限位置可使挡矸板保持稳定。

在上述技术方案中，挡矸板上设有拉手。

在该技术方案中，通过在挡矸板上设有拉手，以在挡矸板需要进行转动时，通过人工拉动或推动拉手，向挡矸板施加初始外力，使挡矸板转动预设距离后，挡矸板即可在气动撑杆的带动下自行伸出至最大极限位置或收缩至最小极限位置，无需通过人工操作全部的转动过程，操作方便省力，可缩短操作时间，挡矸板转动的准确性高。

在上述技术方案中，气动伸缩装置为气动缸。

在该技术方案中，气动伸缩装置为气动缸，可将气动缸作为驱动装置，通过气动缸的活塞杆的伸出或收回驱动第二连杆转动，进而带动挡矸板转动，无需对挡矸板进行手动操作，有利于节省时间和人力，提高作业效率。

在上述技术方案中，挡矸板与液压支架的顶梁呈第一角度，在挡矸板位于第一位置时，第一角度不小于第一预设角度，挡矸板处于第二位置时，第一角度不大于第二预设角度，其中，第二预设角度小于第一预设角度。

在该技术方案中，通过限定挡矸板与液压支架的顶梁呈第一角度，在挡矸板位于第一位置时，第一角度不小于第一预设角度，以使挡矸板转动合适的角度，最大限度地增加挡矸板的遮挡面积，以提高挡矸成功率；在挡矸板位于第二位置时，第一角度不大于第二预设角度，以使挡矸板在第二位置时，减小挡矸板的遮挡面积，减少空间占用，防止液压支架整体收缩时挡矸板与液压支架的底座或地面发生干涉。第一预设角度可以为45°、60°或70°，第二预设角度可以为5°、10°或15°。

在上述技术方案中，气动伸缩装置和第二连杆分别与液压支架的顶梁的连接点之间的距离，大于第一连杆和第二连杆分别与液压支架的顶梁的连接点之间的距离。

在该技术方案中，气动伸缩装置、第二连杆、第一连杆分别于液压支架的顶梁连接，其中，气动伸缩装置与顶梁的连接点至第二连杆与顶梁的连接点的距离，大于第一连杆与顶梁的连接点至第二连杆与顶梁的连接点的距离，一方面可增大气动伸缩装置与第二连杆之间的夹角，提高气动伸缩装置的驱动效率，减小气动伸缩装置的伸缩行程，另一方面可使第二连杆的转动范围处于第二连杆与顶梁的连接点靠近气动伸缩装置的一侧，从而带动挡矸板相对于液压支架向外侧翻转。可以理解，若第二连杆的转动范围处于第二连杆与顶梁的连接点远离气动伸缩装置的一侧，则气动伸缩装置在单位伸缩量下驱动第二连杆的转动角度较小，且气动伸缩装置需提供较大的伸缩行程，导致成本增加；同时会导致挡矸板朝向液压支架进行转动，容易造成对人行通道的空间占用。

在上述技术方案中，挡矸板远离第一连杆的一端设有导向结构，导向结构设于挡矸板朝向第二连杆的一侧，且导向结构与挡矸板之间呈第二角度，第二角度不小于第三预设角度。

在该技术方案中，通过在挡矸板远离第一连杆的一端设有导向结构，以对被挡矸板阻挡的矸石的滑落方向进行导向。具体地，导向结构设于挡矸板远离第二连杆的一侧，且导向结构与挡矸板之间呈第二角度，以使矸石在沿挡矸板滑落过程中通过导向结构改变滑动方向，尽可能向远离液压支架的方向滑落，从而进一步提高挡矸装置的安全防护的性能。通过限定第二角度不小于第三预设角度，以防止第二角度过小导致矸石在导向结构与挡矸板之间堆积。第三预设角度可以为110°、120°或130°。

本实用新型第二方面技术方案中提供了一种液压支架，包括支架本体；上述第一方面技术方案中任一项挡矸装置，连接于支架本体的顶梁，挡矸装置的挡矸板可相对于支架本体的顶梁向下方翻转。

根据本实用新型第二方面技术方案，液压支架包括支架本体和上述第一方面技术方案中任一项的挡矸装置。其中，挡矸装置连接于支架本体的顶梁，挡矸装置的挡矸板可相对于支架本体的顶梁向下方翻转，以通过挡矸板阻挡矸石朝向支架本体的方向掉落。此外，本实用新型的液压支架还具有上述第一方面技术方案中任一项的挡矸装置的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，液压支架还包括：控制器，设于支架本体上，控制器与挡矸装置的气动伸缩装置电连接，控制器可控制气动伸缩装置的伸缩。

在该技术方案中，液压支架还包括设于支架本体上的控制器，控制器与挡矸装置的气动伸缩装置电连接，以使控制器可对气动伸缩装置的伸缩运动进行控制，从而可提高挡矸装置的操作准确性，有利于节省时间和人力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的挡矸装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的挡矸装置的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的挡矸装置的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的挡矸装置的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的挡矸装置的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的挡矸装置的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的挡矸装置的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的一个实施例的液压支架的结构示意图；

图9示出了根据本实用新型的一个实施例的液压支架的结构示意图。

其中，图1至图9中附图标记与部件之间的对应关系如下：

1挡矸装置，11挡矸板，12连杆组件，121第一连杆，122第二连杆，13气动伸缩装置，131气动撑杆，132气动缸，14拉手，15导向板，2支架本体，21顶梁。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本实用新型一些实施例的挡矸装置和液压支架。

实施例一

本实施例中提供了一种挡矸装置1，用于液压支架。如图1所示，挡矸装置1包括挡矸板11、连杆组件12和气动伸缩装置13。连杆组件12与挡矸板11的一端以及挡矸板11的杆体中部可转动连接，连杆组件12远离与挡矸板11的连接点的一端与液压支架的顶梁21可转动连接。气动伸缩装置13的一端与液压支架的顶梁21可转动连接，气动伸缩装置13的另一端与连杆组件12可转动连接，使得气动伸缩装置13、连杆组件12和挡矸板11之间形成多连杆机构。通过气动伸缩装置13的伸缩运动，带动连杆组件12转动，进而带动挡矸板11在第一位置(如图1所示的位置)与第二位置之间进行转动，以在挡矸板11位于第一位置时，挡矸板11可对液压支架形成一定的遮挡，以防止采煤工作面的矸石朝向液压支架的方向掉落，从而减少人行通道中的人员受伤的可能性，提高液压支架的安全防护性能。在挡矸板11位于第二位置时，挡矸板11转动至收回状态。

实施例二

本实施例中提供了一种挡矸装置1，用于液压支架。如图2和图3所示，挡矸装置1包括挡矸板11、连杆组件12和气动撑杆131。连杆组件12包括第一连杆121和第二连杆122，第二连杆122的长度大于第一连杆121的长度。其中，第一连杆121的一端与液压支架的顶梁21可转动连接，第一连杆121的另一端与挡矸板11的一端可转动连接；第二连杆122的一端与液压支架的顶梁21可转动连接，第二连杆122的另一端与挡矸板11的中部可转动连接；第二连杆122与顶梁21的连接点位于第一连杆121与顶梁21的连接点远离液压支架本体2的一侧。气动撑杆131的一端与液压支架的顶梁21可转动连接，气动撑杆131的另一端与第二连杆122的中部可转动连接，气动撑杆131与顶梁21的连接点位于第二连杆122与顶梁21的连接点远离液压支架本体2的一侧，且气动撑杆131与顶梁21的连接点至第二连杆122与顶梁21的连接点的距离，大于第一连杆121与顶梁21的连接点至第二连杆122与顶梁21的连接点的距离；气动撑杆131、第一连杆121、第二连杆122和挡矸板11之间形成四连杆机构。通过气动撑杆131的伸缩运动，带动第二连杆122转动，进而带动挡矸板11在第一位置(如图2所示的位置)与第二位置之间(如图3所示的位置)进行转动，第一连杆121随挡矸板11一同转动，通过第一连杆121与第二连杆122之间的长度差，使得挡矸板11远离第一连杆121的一端的转动幅度大于挡矸板11与第一连杆121连接的一端的转动幅度，使得挡矸板11与顶梁21之间形成第一角度a。在第一位置时，第一角度a不小于第一预设角度，使挡矸板11相对于顶梁21向下方倾斜设置，从而通过挡矸板11对液压支架形成遮挡，以防止采煤工作面的矸石朝向液压支架的方向掉落，减少人行通道中的人员受伤的可能性，提高液压支架的安全防护性能。在挡矸板11位于第二位置时，第一角度a不小于第二预设角度，使挡矸板11转动至收回状态。第一预设角度可以为45°、60°或70°，第二预设角度可以为5°、10°或15°。

其中，气动撑杆131在外力作用下运动预设距离后，可自行沿运动方向运动至极限位置。具体地，气动撑杆131在外力作用下先向外伸出预设距离后，气动撑杆131即可在不受外力的情况下伸出至最大极限位置，并在此位置保持相对稳定；在气动撑杆131伸出至最大极限位置时，挡矸板11位于第一位置。类似地，气动撑杆131在外力作用下先向内收缩预设距离后，气动撑杆131即可在不受外力的情况下收缩至最小极限位置，并在此位置保持相对稳定；在气动撑杆131收缩至最小极限位置时，挡矸板11位于第二位置。

实施例三

本实施例中提供了一种挡矸装置1，在实施例二的基础上做了进一步改进。如图4所示，挡矸板11上靠近末端的位置设有拉手14，即在挡矸板11远离与第一连杆121的连接点的一端的区域设有拉手14，供人员推拉操作。通过向下拉动拉手14，给气动撑杆131施加初始拉力，使气动撑杆131向外伸出预设距离后，气动撑杆131即可在不受外力的情况下自行伸出至最大极限位置。类似地，在气动撑杆131处于最大极限位置时，通过推动拉手14，给气动撑杆131施加初始推力，使气动撑杆131向内收缩与设距离后，气动撑杆131即可在不受外力的情况下自行收缩至最小极限位置。

实施例四

本实施例中提供的挡矸装置1，在实施例二的基础上做了进一步改进。如图5所示，挡矸板11远离与第一连杆121的连接点的一端设有导向板15，导向板15设于挡矸板11朝向第二连杆122的一侧，以对被挡矸板11阻挡的矸石的滑落方向进行导向，使矸石向远离液压支架的方向滑落。导向板15与挡矸板11之间呈第二角度b，第二角度b不小于第三预设角度，第三预设角度可以为110°、120°或130°，以防止矸石在挡矸板11与导向板15之间的夹角位置堆积。

实施例五

本实施例中提供了一种挡矸装置1，用于液压支架。如图6所示，挡矸装置1包括挡矸板11、连杆组件12和气动缸132。连杆组件12包括第一连杆121和第二连杆122，第二连杆122的长度大于第一连杆121的长度。其中，第一连杆121的一端与液压支架的顶梁21可转动连接，第一连杆121的另一端与挡矸板11的一端可转动连接；第二连杆122的一端与液压支架的顶梁21可转动连接，第二连杆122的另一端与挡矸板11的中部可转动连接；第二连杆122与顶梁21的连接点位于第一连杆121与顶梁21的连接点远离液压支架本体2的一侧。气动缸132的一端与液压支架的顶梁21可转动连接，气动缸132的另一端与第二连杆122的中部可转动连接，气动缸132与顶梁21的连接点位于第二连杆122与顶梁21的连接点远离液压支架本体2的一侧，且气动缸132与顶梁21的连接点至第二连杆122与顶梁21的连接点的距离，大于第一连杆121与顶梁21的连接点至第二连杆122与顶梁21的连接点的距离；气动缸132、第一连杆121、第二连杆122和挡矸板11之间形成四连杆机构。通过气动缸132的伸缩运动，带动第二连杆122转动，进而带动挡矸板11在第一位置(如图6所示的位置)与第二位置之间进行转动，第一连杆121随挡矸板11一同转动，通过第一连杆121与第二连杆122之间的长度差，使得挡矸板11远离第一连杆121的一端的转动幅度大于挡矸板11与第一连杆121连接的一端的转动幅度，使得挡矸板11与顶梁21之间形成第一角度a。在第一位置时，第一角度a不小于第一预设角度，使挡矸板11相对于顶梁21向下方倾斜设置，从而通过挡矸板11对液压支架形成遮挡，以防止采煤工作面的矸石朝向液压支架的方向掉落，减少人行通道中的人员受伤的可能性，提高液压支架的安全防护性能。在挡矸板11位于第二位置时，第一角度a不小于第二预设角度，使挡矸板11转动至收回状态。第一预设角度可以为45°、60°或70°，第二预设角度可以为5°、10°或15°。

进一步地，挡矸板11远离与第一连杆121的连接点的一端设有导向板15，导向板15设于挡矸板11朝向第二连杆122的一侧，以对被挡矸板11阻挡的矸石的滑落方向进行导向，使矸石向远离液压支架的方向滑落。导向板15与挡矸板11之间呈第二角度b，第二角度b不小于第三预设角度，第三预设角度可以为110°、120°或130°，以防止矸石在挡矸板11与导向板15之间的夹角位置堆积。

实施例六

本实施例中提供了一种挡矸装置1，用于液压支架。如图7所示，挡矸装置1包括挡矸板11、连杆组件12和气动撑杆131。连杆组件12包括第一连杆121和第二连杆122，第二连杆122的长度大于第一连杆121的长度。其中，第一连杆121的一端与液压支架的顶梁21可转动连接，第一连杆121的另一端与挡矸板11的一端可转动连接；第二连杆122的一端与液压支架的顶梁21可转动连接，第二连杆122的另一端与挡矸板11的中部可转动连接；第二连杆122与顶梁21的连接点位于第一连杆121与顶梁21的连接点远离液压支架本体2的一侧。气动撑杆131的一端与液压支架的顶梁21可转动连接，气动撑杆131的另一端与第二连杆122的中部可转动连接，气动撑杆131与顶梁21的连接点位于第二连杆122与顶梁21的连接点远离液压支架本体2的一侧，且气动撑杆131与顶梁21的连接点至第二连杆122与顶梁21的连接点的距离，大于第一连杆121与顶梁21的连接点至第二连杆122与顶梁21的连接点的距离；气动撑杆131、第一连杆121、第二连杆122和挡矸板11之间形成四连杆机构。通过气动撑杆131的伸缩运动，带动第二连杆122转动，进而带动挡矸板11在第一位置(如图7所示的位置)与第二位置之间进行转动，第一连杆121随挡矸板11一同转动，通过第一连杆121与第二连杆122之间的长度差，使得挡矸板11远离第一连杆121的一端的转动幅度大于挡矸板11与第一连杆121连接的一端的转动幅度，使得挡矸板11与顶梁21之间形成第一角度a。在第一位置时，第一角度a不小于第一预设角度，使挡矸板11相对于顶梁21向下方倾斜设置，从而通过挡矸板11对液压支架形成遮挡，以防止采煤工作面的矸石朝向液压支架的方向掉落，减少人行通道中的人员受伤的可能性，提高液压支架的安全防护性能。在挡矸板11位于第二位置时，第一角度a不小于第二预设角度，使挡矸板11转动至收回状态。第一预设角度可以为45°、60°或70°，第二预设角度可以为5°、10°或15°。

其中，气动撑杆131在外力作用下运动预设距离后，可自行沿运动方向运动至极限位置。具体地，气动撑杆131在外力作用下先向外伸出预设距离后，气动撑杆131即可在不受外力的情况下伸出至最大极限位置，并在此位置保持相对稳定；在气动撑杆131伸出至最大极限位置时，挡矸板11位于第一位置。类似地，气动撑杆131在外力作用下先向内收缩预设距离后，气动撑杆131即可在不受外力的情况下收缩至最小极限位置，并在此位置保持相对稳定；在气动撑杆131收缩至最小极限位置时，挡矸板11位于第二位置。挡矸板11上靠近末端的位置设有拉手14，即在挡矸板11远离与第一连杆121的连接点的一端的区域设有拉手14，供人员推拉操作，以对气动撑杆131施加初始外力。

如图7所示，挡矸板11远离与第一连杆121的连接点的一端设有导向板15，导向板15设于挡矸板11朝向第二连杆122的一侧，以对被挡矸板11阻挡的矸石的滑落方向进行导向，使矸石向远离液压支架的方向滑落。导向板15与挡矸板11之间呈第二角度b，第二角度b不小于第三预设角度，第三预设角度可以为110°、120°或130°，以防止矸石在挡矸板11与导向板15之间的夹角位置堆积。

实施例七

本实施例中提供了一种液压支架，如图8和图9所示，液压支架包括支架本体2和上述实施例一至实施例七中任一项的挡矸装置1。挡矸装置1连接于支架本体2的顶梁21上，且挡矸装置1的挡矸板11可相对于支架本体2的顶梁21向下方翻转，以通过挡矸板11阻挡矸石朝向液压支架的方向掉落，防止对人行通道的人员造成伤害，提高液压支架的安全防护性能。此外，本实施例中的液压支架，包括上述实施例一至实施例七中任一项的挡矸装置1的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例八

本实施例中提供了一种液压支架，如图8和图9所示，液压支架包括支架本体2、控制器(图中未示出)和上述实施例一至实施例七中任一项的挡矸装置1。挡矸装置1连接于支架本体2的顶梁21上，控制器与挡矸装置1中的气动伸缩装置13电连接，通过控制器控制气动伸缩装置13的伸缩运动，驱动挡矸装置1的挡矸板11相对于支架本体2的顶梁21向下方翻转或向上翻转收回，以通过挡矸板11阻挡矸石朝向液压支架的方向掉落，防止对人行通道的人员造成伤害，提高液压支架的安全防护性能。此外，本实施例中的液压支架，包括上述实施例一至实施例七中任一项的挡矸装置1的全部有益效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，可优化连接结构，缩减挡矸装置所占用的空间，无需占用人行通道的空间，同时可减轻挡矸装置的重量，有利于降低成本，挡矸装置操作便捷，稳定性强。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挡矸装置，用于液压支架，其特征在于，包括：

挡矸板；

连杆组件，所述连杆组件与所述挡矸板可转动连接，所述连杆组件远离与所述挡矸板的连接点的一端与所述液压支架的顶梁可转动连接；

气动伸缩装置，所述气动伸缩装置的一端与所述液压支架的顶梁可转动连接，所述气动伸缩装置的另一端与所述连杆组件可转动连接，所述气动伸缩装置可带动所述挡矸板在第一位置与第二位置之间进行转动，

其中，在所述第一位置时，所述挡矸板可对至少部分所述液压支架形成遮挡。

2.根据权利要求1所述的挡矸装置，其特征在于，所述连杆组件包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述液压支架的顶梁可转动连接，所述第一连杆的另一端与所述挡矸板的一端可转动连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述液压支架的顶梁可转动连接，所述第二连杆的另一端与所述挡矸板可转动连接，且所述第二连杆的长度大于所述第一连杆的长度；

其中，所述气动伸缩装置远离所述液压支架的顶梁的一端与所述第二连杆的中部可转动连接，且所述第一连杆、所述第二连杆和所述气动伸缩装置分别与所述液压支架的顶梁连接的连接点，沿所述顶梁向远离所述液压支架的方向依次间隔设置。

3.根据权利要求2所述的挡矸装置，其特征在于，

所述气动伸缩装置为气动撑杆，所述气动撑杆在受外力作用向外伸出预设距离时，所述气动撑杆可向外伸出至最大极限位置，所述气动撑杆在受外力作用向内收缩预设距离时，所述气动撑杆可向内收缩至最小极限位置，

其中，在所述气动撑杆伸出至所述最大极限位置时，所述挡矸板处于所述第一位置，在所述气动撑杆收缩至所述最小极限位置时，所述挡矸板处于所述第二位置。

4.根据权利要求3所述的挡矸装置，其特征在于，

所述挡矸板上设有拉手。

5.根据权利要求2所述的挡矸装置，其特征在于，

所述气动伸缩装置为气动缸。

6.根据权利要求2所述的挡矸装置，其特征在于，

所述挡矸板与所述液压支架的顶梁呈第一角度，在所述挡矸板位于所述第一位置时，所述第一角度不小于第一预设角度，所述挡矸板处于所述第二位置时，所述第一角度不大于第二预设角度，其中，所述第二预设角度小于所述第一预设角度。

7.根据权利要求2所述的挡矸装置，其特征在于，

所述气动伸缩装置和所述第二连杆分别与所述液压支架的顶梁的连接点之间的距离，大于所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述液压支架的顶梁的连接点之间的距离。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的挡矸装置，其特征在于，

所述挡矸板远离所述第一连杆的一端设有导向结构，所述导向结构设于所述挡矸板朝向所述第二连杆的一侧，且所述导向结构与所述挡矸板之间呈第二角度，所述第二角度不小于第三预设角度。

9.一种液压支架，其特征在于，包括：

支架本体；

如上述权利要求1至8中任一项所述挡矸装置，连接于所述支架本体的顶梁，所述挡矸装置的挡矸板可相对于所述支架本体的顶梁向下方翻转。

10.根据权利要求9所述液压支架，其特征在于，还包括：

控制器，设于所述支架本体上，所述控制器与所述挡矸装置的气动伸缩装置电连接，所述控制器可控制所述气动伸缩装置的伸缩。

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