CN210889001U - 大倾角液压支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及大倾角液压支架，属于煤矿用液压支架技术领域，它包括底座、前连杆、后连杆、伸缩立柱、平衡千斤顶、掩护梁、顶梁、伸缩梁、护帮装置、推移装置和刮板输送机防滑装置，所述推移装置后部通过导轴与底座转动连接，刮板输送机防滑装置包括用于横向抵推移装置的横向千斤顶，横向千斤顶设于底座前端；底座上设有多个倾斜站立板，倾斜站立板与大倾角液压支架的推移方向平行。本实用新型具有刮板输送机防滑装置，能给推移装置前端施加向上分力，阻止刮板输送机下滑；本实用新型在底座前端设置自动移正装置，可强行摆正支架，使支架始终与刮板输送机保持垂直状态，从而避免推刮板输送机时推力产生的分力使刮板刮板输送机有上窜下滑的趋势。

Description

大倾角液压支架

技术领域

本实用新型涉及煤矿用液压支架技术领域，尤其涉及大倾角液压支架。

背景技术

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。将采面矿压以外载的形式作用在液压支架上，液压支架利用液体压力产生支撑力，以进行顶板的支护作业，是倾斜或急倾斜工作面必备的支护设备。

随着工作面倾角的增大，液压支架的下滑情况更严重。支架重量大则下滑分力大，如果由于支架下滑使支架不垂直刮板输送机时，支架就会呈锯齿状布置，一是影响了梁端距，易使采煤机割到顶梁损坏设备；二是在推溜时会向上或向下的分力促使刮板输送机上窜或下滑。

此外，随着工作面倾角的不断增大，大倾角液压支架的底座与水平面的夹角也不断增大，尤其在工作面倾角大于45°时，不便于工作人员平稳站立。

此外，对于大采高大倾角的矿山，极易片帮。在大倾角大采高工作面，一是采高大片帮的煤矸较多，二是倾角大超过了煤矸自溜角，片帮的煤矸就会下冲到工作面下出口，压死转载机，堵死下出口而影响通风，引发安全事故。所以片帮不仅会对人员及设备造成伤害，而且还会由于停机影响生产，甚至引发冒顶事故，这些都是项目成功的关键因素。目前通常采用了伸缩梁与二级护帮结构，正常情况下，采煤机一割完煤就及时拉架，护帮就不存在任何问题。但存在另一种情况就是当采煤机一割完煤，而由于现场条件限制无法拉架时，伸缩梁全伸出去，此时护帮板铰接点离煤壁还有一个梁端距的距离，大采高的梁端距都较大，所以空顶距离较大，护帮板只能接触到煤壁下部，上部无法接触煤壁，而片帮多数情况下时煤壁上部，所以这种结构就无法做到有效护帮。

实用新型内容

本实用新型旨在提供大倾角液压支架，可阻止刮板输送机下滑，支架能自动移正，而且便于人员在倾斜或急倾斜工作面平稳站立，适用于大采高大倾角的矿山。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

大倾角液压支架，包括底座、前连杆、后连杆、伸缩立柱、平衡千斤顶、掩护梁、顶梁、伸缩梁、护帮装置、推移装置和刮板输送机防滑装置，所述推移装置后部设有导轴，导轴长度大于推移装置宽度，推移装置可围绕导轴旋转，刮板输送机防滑装置包括用于横向抵推移装置的横向千斤顶，横向千斤顶设于底座前端，通过控制横向千斤顶的伸出长度调整推移装置旋转角度，从而控制连接于推移装置前端的刮板输送机下滑。

进一步，大倾角液压支架还包括自动移正装置，它还包括自动移正装置，自动移正装置包括设于在底座前端两侧的导向引导斜面以及用于安装于刮板输送机上的支架导向装置，支架导向装置具有倾斜导向面，大倾角液压支架配有两个支架导向装置，两个支架导向装置分别与底座前端两侧的导向引导斜面适配。

进一步的，所述顶梁上设置有吊挂式挡矸装置，所述底座前端设置伸缩式架前挡矸装置，所述底座一侧安装有伸缩式架间挡矸装置，相互配合形成全封闭安全空间。

进一步的，所述底座两侧均安装有调架梁。

进一步的，所述底座或后连杆上设有调正装置，底座上的调正装置包括固定筒、底座调正千斤顶和调架梁，底座两侧均设有一调架梁，底座上焊接有固定座；固定筒固定在底座体内；

在底座中心线两侧各安装一个固定筒；两侧调架梁上设置有导向套，导向套处开有通孔，底座调正千斤顶装入底座左侧的固定筒内，底座调正千斤顶一端套在左侧的导向套内，底座调正千斤顶另一端通过插销与固定座固接，底座调正千斤顶可从左侧调架梁上通孔处穿出；

在底座右侧的固定筒内装入堵筒，堵筒一端与底座上的固定座固接，堵筒另一端与右侧的调架梁固接，使堵筒把右侧调架梁上的通孔给堵住。

进一步的，所述掩护梁和顶梁均设有调正装置，所述掩护梁和顶梁均上的调正装置均包括固定筒、导轴和调正千斤顶，顶梁和掩护梁上均焊接有固定座；

固定筒固定在顶梁、掩护梁体内；顶梁与掩护梁上的固定筒内装有导轴和调正千斤顶，导轴一端与调正千斤顶一端通过连接销连接，调正千斤顶的另一端与固定座固接，导轴另一端套在左侧护板上的导向套内；

导向套固接在左侧护板、右侧护板的上，侧护板上导向套的位置处加工有通孔，在调正千斤顶的作用下，导轴可从一侧的侧护板上的通孔穿出；在另一侧的侧护板上的导向套内装入堵头，插销穿过导向套上的孔把堵头固定在导向套内，堵头把侧护板的上导向套处的通孔堵住。

进一步的，所述底座上设有倾斜站立板，倾斜站立板与大倾角液压支架的推移方向平行。

进一步优选地，所述倾斜站立板沿垂直于推移方向的方向间隔设有多个，所述倾斜站立板位于前过桥的前方。

进一步的，所述护帮装置为三级护帮装置，护帮装置包括一级护帮板、二级护帮板、三级护帮板、一级护帮板驱动装置、二级护帮板驱动装置、三级护帮板驱动装置；

所述一级护帮板一端与伸缩梁的前端活动连接，一级护帮板另一端与二级护帮板的一端活动连接，二级护帮板的另一端与三级护帮板的一端连接，所述三级护帮板的另一端为自由端，所述二级护帮板驱动装置两端分别与一级护帮板与二级护帮板活动连接，三级护帮板驱动装置的两端分别与二级护帮板和三级护帮板活动连接。

进一步优选地，二级护帮板和三级护帮板的长度均大于一级护帮板的长度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1，本实用新型具有刮板输送机防滑装置，该装置利用杠杆原理，使横向千斤顶抵推移装置从而给推移装置前端施加向上分力，阻止刮板输送机下滑；

2，本实用新型在底座前端两侧设置导向引导斜面，通过在刮板输送机上安装与导向引导斜面匹配的支架导向装置，在使支架拉架时导向引导斜面先与中部槽处的支架导向装置接触，然后强行摆正支架，使支架始终与刮板输送机保持垂直状态，从而避免推刮板输送机时推力产生的分力使刮板刮板输送机有上窜下滑的趋势；

3，本实用新型在底座上设有倾斜站立板，在倾斜或急倾斜工作面作业时，可减小站立面与水平面的夹角，利于作业人员平稳站立；

4，本实用新型将两级护帮优化成三级护帮，第一级护帮板做成短级，可以伸平，当未及时拉架时，一级护帮板伸平刚好是梁端距的距离，大大增加了护帮的长度，就可以使二级护帮和三级护帮很好的贴合煤壁，达到护帮效果；

5，本实用新型设置有架前挡矸装置、架间挡矸装置和吊挂式挡矸装置，使支架行人空间形成全封闭，可保证行人安全。

附图说明

图1是本实用新型的三维图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是自动移正装置的示意图；

图4是顶梁及掩护梁的结构示意图

图5为图4的A 向视图；

图6为底座的结构示意图

图7刮板输送机防滑装置的结构示意图；

图8是护帮装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例一

如图1、2所示，本实施例公开的大倾角液压支架，包括底座1、前连杆4、后连杆3、伸缩立柱9、平衡千斤顶11、掩护梁5、顶梁6、伸缩梁7、护帮装置8和推移装置13。

顶梁6前端与伸缩梁7连接，护帮装置8与伸缩梁7的输出端连接。顶梁6和底座1通过伸缩立柱9连接，顶梁6后端与掩护梁5铰接，顶梁6和掩护梁5之间设置平衡千斤顶11。前连杆4和后连杆3的两端分别与掩护梁5和底座1铰接。

顶梁6两侧设置有顶梁侧护板61，掩护梁5两侧设置有掩护梁侧护板51。顶梁侧护板61上设置有可伸缩的架上挡矸板62。

在底座1中档设置推移装置13，推移装置13前端用于与刮板刮板输送机15连接。前过桥12上通过销轴连接防滑装置或防倒装置。

底座1上前过桥12的前方设有倾斜站立板10，倾斜站立板10与大倾角液压支架的推移方向平行。倾斜站立板10沿垂直于推移方向的方向间隔设有多个。倾斜站立板10的数量根据需要设置，包括但不限于四个。

倾斜站立板10的倾斜角度根据需要设置。当工作面为水平面时，倾斜站立板10与水平面具有一定夹角，工作人员可以站立于倾斜站立板10之间的水平区域，该水平区域此时与水平面平行，便于作业人员平稳站立。而当工作面为倾斜面时，且水平区域与水平面之间夹角大于倾斜站立板10与水平面之间的夹角时，此时工作人员站立在倾斜站立板10上更容易站稳；而且，这些间隔设置的倾斜站立板10可形成梯板，方便作业人员爬坡。

如果煤层倾角与倾斜站立板10的倾斜角度相同，则倾斜站立板10与水平面平行，更方便站立。为使倾斜站立板10适应多数煤层倾角，倾斜站立板10的倾斜角度可设置为45°。

如图3所示，为了使支架拉架时可以让支架自动移位，随时调整支架形态，始终使支架保持与刮板输送机15垂直状态。本实用新型在大倾角液压支架与刮板输送机15之间设置了自动移正装置，自动移正装置包括设于在底座1前端两侧的导向引导斜面14以及设于刮板输送机15上与导向引导斜面14匹配的支架导向装置151，支架导向装置151用两根销轴与刮板输送机15的中部槽挡板槽帮铰接，中部槽两侧的支架导向装置151的导向面宽度及角度与支架底座前端两个导向引导斜面14的宽度与角度一致。

其原理是通过在刮板输送机15和支架底座1前端设置导向结构使支架拉架时先与中部槽处的支架导向装置151接触，然后强行摆正支架，使支架始终与刮板输送机15保持垂直状态，从而避免推刮板输送机15时推力产生的分力使刮板刮板输送机15有上窜下滑的趋势。

为使大倾角大采高采煤工作面中的液压支架在产生下滑偏斜后，能够调整液压支架姿态，解决液压支架移架时出现的摆尾难题，使其始终沿着水平方向推溜移架，避免工作面输送机上窜下跳，大倾角液压支架还包括调正装置。

如图4-6所示，掩护梁5、顶梁6和底座1上均设有调正装置，掩护梁5和顶梁6均上的调正装置均包括固定筒21、导轴26和调正千斤顶28；底座上的调正装置包括固定筒21、底座调正千斤顶29、左调架梁2和右调架梁35，左调架梁2和右调架梁35分别设于底座1两侧。

顶梁6、掩护梁5、底座1上均焊接有固定座25，固定筒21穿过顶梁6、掩护梁5、底座1上的筋板24固定在顶梁6、掩护梁5、底座1体内，作为调正千斤顶28、底座调正千斤顶29的活动空间，并限制其圆周自由度。顶梁6与掩护梁5上的固定筒21内装有导轴26和调正千斤顶28，导轴26一端与调正千斤顶28一端通过连接销27连接，调正千斤顶28的另一端通过固定销30与固定座25固接，使调正千斤顶28一端固定在固定筒21内不动。

导轴26另一端套在左侧护板上的导向套22内，导向套22焊接在左侧护板、右侧护板的上，侧板上导向套22的位置处加工有通孔23，在调正千斤顶28的作用下，导轴26可从左侧护板上的通孔23穿出，导向套22对导轴26的运动进行限位导向，调正千斤顶28与液压系统联接，通过调正千斤顶28进回液的控制，导轴26能够穿出左侧护板和缩回左侧护板，对液压支架进行调正。在右侧护板上的导向套22内，装入堵头32，堵头32为凸形结构，其凸头上加工有30mm的孔，用插销31穿过导向套22上的孔把堵头32固定在导向套22内，堵头32把右侧护板的上导向套22处的通孔23堵住，避免了其相邻液压支架上的导轴26伸进其右侧护板内。

如图4、6所示，在底座1中心线两侧各安装一个固定筒21，固定筒21穿过底座1上的筋板24，并焊接固定在筋板24上，左调架梁2、右调架梁35上设置有导向套22，左调架梁2、右调架梁35上的导向套22处开有通孔23。调正千斤顶安照工作面的开采方向选择在底座1的左侧或右侧安装。本实施方式中，底座调正千斤顶29装入左调架梁2侧的固定筒21内。

底座调正千斤顶29一端通过插销31与固定座25固接，使底座调正千斤顶29一端固定在固定筒21内不移动，底座调正千斤顶29因在底座1上位置能够满足伸出调正的需要，因此底座调正千斤顶29另一端套在左调架梁2上的导向套22内，通过左调架梁2上的导向套22对其运动进行限位导向，底座调正千斤顶29与液压系统联接，通过底座调正千斤顶29进回液的控制，底座调正千斤顶29能够穿从左调架梁2上通孔23处穿出和回缩，对液压支架进行调正。

在底座1右调架梁35侧的固定筒21内装入堵筒33，堵筒33两端加工有孔，堵筒33一端通过固定销30与底座1上的固定座25固接，另一端通过调架梁固定销34与右调架梁35固接，使堵筒33把右调架梁35上的通孔23给堵住，避免了其相邻液压支架上的底座调正千斤顶29伸进其右调架梁35的内部。

在另一个实施方式中，底座1上的调正装置改为设置在后连杆3上。

当液压支架产生下滑偏移需要调正时，根据液压支架倾斜的位置，可以将任意一个或者多个调正装置伸出，来调整液压支架姿态，由于调正装置是通过作用点的方式推移，受力方式较好，对调正倾斜的液压支架十分有利。当综采工作面液压支架产生下滑偏斜后，能使液压支架在向前拉架完成后，利用支架调正装置伸出抵下邻架，或上邻架抵本架，使液压支架与刮板运输机保持在相互垂直的状态，再升柱推溜，解决液压支架摆尾后的复位问题。

为了确保人员安全，如图1所示，本实用新型还配置了伸缩式架前挡矸装置16，伸缩式架前挡矸装置16安装于刮板输送机15上，布置在行人通道的前方。利用千斤顶控制挡矸装置升降，平常情况下千斤顶升高用于阻挡片帮、采煤机截割滚筒旋转时甩出的煤矸，保证操作人员的安全，需要观察煤壁时可利用千斤顶控制其下降，观察完又升到原位。

在顶梁6上设置有吊挂式挡矸装置18，该挡矸装置为两级结构，利用千斤顶伸缩控制两级挡矸装置的上下收伸，调整挡矸范围。其铰接于顶梁6上，通过千斤顶可以控制其整体旋转，向后旋转可以贴平在顶梁6下平面，向前旋转可以成竖直状态用于挡矸。吊挂式挡矸装置18与伸缩式架前挡矸装置16配合使用，伸缩式架前挡矸装置16挡下部飞矸，吊挂式挡矸装置18挡上部飞矸。采高较矮时，吊挂式挡矸装置18可向后旋转收平，不影响各设备的运行。当采高升高时可打开进行挡矸，并可以控制其伸出的长度控制挡矸范围，随着采高的变化进行调整。

在底座1一侧安装伸缩式架间挡矸装置17，其主要作用是在支架降架拉架时，从顶板冒落下的煤矸会因工作面倾角大而向下加速滚窜，支架操作人员的安全就会受到威胁。平常为伸出状态，即伸出部分刚好挡住支架的行人通道，用于阻挡飞矸，当人员需要通过时则使千斤顶收回带动挡矸装置收回，人员过去后又操作打开，挡矸装置的两侧都可以操作。

如图1、7所示，底座1前端侧部设有刮板输送机防滑装置，刮板输送机防滑装置包括底座1前端设置的横向千斤顶19，伸出时抵支架的推移装置13。推移装置13后部布置有导轴，作为推移装置13的旋转点可以使推移装置13在水平方向旋转。推移装置13前部联接刮板输送机。该装置原理是利用杠杆原理，使前端横向千斤顶19抵推杆从而给推移装置13前端施加向上分力，阻止刮板输送机下滑。

实施例二

为了避免片帮，如图8所示，本实施例将两级护帮优化成三级护帮，护帮装置8包括一级护帮板81、二级护帮板82、三级护帮板83、二级护帮板驱动装置84、三级护帮板驱动装置85和一级护帮板驱动装置86。

一级护帮板81一端与伸缩梁7的前端活动连接，一级护帮板81另一端与二级护帮板82的一端活动连接，二级护帮板82的另一端与三级护帮板83的一端连接，三级护帮板83的另一端为自由端，二级护帮板驱动装置84两端分别与一级护帮板81与二级护帮板82活动连接，三级护帮板驱动装置85的两端分别与二级护帮板82和三级护帮板83活动连接，一级护帮板驱动装置86两端分别与顶梁6和一级护帮板81活动连接。一级护帮板驱动装置86、二级护帮板驱动装置84和三级护帮板驱动装置85均为液压驱动装置。二级护帮板82和三级护帮板83的长度均大于一级护帮板81的长度。为避免煤壁的阻挡，便于一级护帮板81的伸平，本实施例将第一级护帮板做成短级，当未及时拉架时，一级护帮板伸平刚好是梁端距的距离，大大增加了护帮的长度，就可以使二级护帮和三级护帮很好的贴合煤壁，达到护帮效果。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.大倾角液压支架，包括底座、前连杆、后连杆、伸缩立柱、平衡千斤顶、掩护梁、顶梁、伸缩梁、护帮装置和推移装置，其特征在于：它还包括刮板输送机防滑装置，所述推移装置后部导轴在底座内滑动，导轴宽度大于推移装置宽度，可以使推移装置围绕导轴旋转，刮板输送机防滑装置包括用于横向抵推移装置的横向千斤顶，横向千斤顶设于底座前端，通过控制横向千斤顶伸出长度调整推移装置摆动角度，从而控制输送机的下滑。

2.根据权利要求1所述的大倾角液压支架，其特征在于：它还包括自动移正装置，自动移正装置包括设于在底座前端两侧的导向引导斜面以及用于安装于刮板输送机上的支架导向装置，支架导向装置具有倾斜导向面，大倾角液压支架配有两个支架导向装置，两个支架导向装置分别与底座前端两侧的导向引导斜面适配。

3.根据权利要求1所述的大倾角液压支架，其特征在于：所述顶梁上设置有吊挂式挡矸装置，底座前方设置有伸缩式架前挡矸装置，所述底座一侧安装有伸缩式架间挡矸装置。

4.根据权利要求1所述的大倾角液压支架，其特征在于：所述底座或后连杆上设有下调正装置，下调正装置包括固定筒、调正千斤顶，底座两侧均设有一调架梁，底座上焊接有固定座；固定筒固定在底座体内；

在底座中心线两侧各安装一个固定筒；两侧调架梁上设置有导向套，导向套处开有通孔，底座调正千斤顶装入底座侧方的固定筒内，底座调正千斤顶一端套在导向套内，底座调正千斤顶另一端通过插销与固定座固接，底座调正千斤顶可从调架梁上通孔处穿出，调正千斤顶安照工作面的开采方向选择在底座的左侧或右侧安装；

在底座另外一侧的固定筒内装入堵筒，堵筒一端与底座上的固定座固接，堵筒另一端与另一方调架梁固接，使堵筒把调架梁上的通孔给堵住。

5.根据权利要求1或4所述的大倾角液压支架，其特征在于：所述掩护梁和顶梁均设有上调正装置，所述掩护梁和顶梁均上的调正装置均包括固定筒、导轴和调正千斤顶，顶梁和掩护梁上均焊接有固定座；

固定筒固定在顶梁、掩护梁体内；顶梁与掩护梁上的固定筒内装有导轴和调正千斤顶，导轴一端与调正千斤顶一端通过连接销连接，调正千斤顶的另一端与固定座固接，导轴另一端套在侧护板上的导向套内；

导向套固接在左侧护板、右侧护板的侧板上，侧护板上导向套的位置处加工有通孔，在调正千斤顶的作用下，导轴可从侧护板上的通孔穿出；在另一方侧护板上的导向套内装入堵头，插销穿过导向套上的孔把堵头固定在导向套内，堵头把侧护板的上导向套处的通孔堵住。

6.根据权利要求1所述的大倾角液压支架，其特征在于：所述底座上设有倾斜站立板，倾斜站立板与大倾角液压支架的推移方向平行。

7.根据权利要求6所述的大倾角液压支架，其特征在于：所述倾斜站立板沿垂直于推移方向的方向间隔设有多个，所述倾斜站立板位于前过桥的前方。

8.根据权利要求1所述的大倾角液压支架，其特征在于：所述护帮装置为三级护帮装置，护帮装置包括一级护帮板、二级护帮板、三级护帮板、及驱动装置；

所述一级护帮板一端与伸缩梁的前端活动连接，一级护帮板另一端与二级护帮板的一端活动连接，二级护帮板的另一端与三级护帮板的一端连接，所述三级护帮板的另一端为自由端，所述二级护帮板驱动装置两端分别与一级护帮板与二级护帮板活动连接，三级护帮板驱动装置的两端分别与二级护帮板和三级护帮板活动连接。

9.根据权利要求8所述的大倾角液压支架，其特征在于：二级护帮板和三级护帮板的长度均大于一级护帮板的长度。

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