CN114856658A - 一种液压支架系统及其控制方法 - Google Patents

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CN114856658A CN202210582330.0A CN202210582330A CN114856658A CN 114856658 A CN114856658 A CN 114856658A CN 202210582330 A CN202210582330 A CN 202210582330A CN 114856658 A CN114856658 A CN 114856658A
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刘军锋
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沈超
王统诚
吕怀宝
李重重
李永强
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Abstract

本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。

Description

一种液压支架系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及采煤技术领域，具体地涉及一种液压支架系统及其控制方法。
背景技术
煤矿机械化综采工作的主要设备是采煤机、刮板运输机和液压支架。在实际生产过程中，由于采煤工作面倾角或者采煤工艺等影响，液压支架与刮板输送机不能保持垂直，且各个液压支架之间相互歪斜，因此容易刮板输送机会产生前后方向的分力，导致刮板输送机上窜或下滑，进而导致刮板输送机的输送效果不够理想，且相关技术中对液压支架的姿态调整时，需要人工使用液压油缸对支架的位置或角度进行调整，操作过程费时费力，实用性较差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明实施例提出一种调节方便、可靠性高的液压支架系统。
本发明实施例还提出一种液压支架系统的控制方法。
根据本发明的实施例的液压支架系统包括：多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。
根据本发明的实施例的液压支架系统，可以通过调节安装于液压支架一侧的侧护板的相对位置和相对角度，以与改变相邻液压支架的主体的姿态，从而便于对液压支架系统的各个液压支架的位置和角度进行调节，进而提高了液压支架系统在支架姿态调整时的方便性和可靠性，实用性较好。
在一些实施例中，所述侧护板和所述千斤顶均为多个，每个所述侧护板对应至少一个所述千斤顶，多个所述侧护板沿所述液压支架的前后方向排布。
在一些实施例中，所述侧护板包括第一侧护板和第二侧护板，所述第一侧护板位于所述第二侧护板的前方，所述千斤顶包括第一千斤顶、第二千斤顶和第三千斤顶，所述第一千斤顶和所述第二千斤顶均与所述第一侧护板相连，所述第一千斤顶位于所述第二千斤顶的前方，所述第三千斤顶与所述第二侧护板相连，所述第一千斤顶和所述第二千斤顶用于调整所述第一侧护板的相对位置和相对角度，所述第三千斤顶用于调整所述第二侧护板的位置。
在一些实施例中，所述第一千斤顶、所述第二千斤顶和所述第三千斤顶中的一者的伸缩方向与所述第一千斤顶、所述第二千斤顶和所述第三千斤顶中的另外两者的伸缩方向相反。
在一些实施例中，所述液压支架包括进油总管和出油总管，所述一者的进油口与所述出油总管连通，所述一者的出油口与所述进油总管连通，所述另外两者的出油口与所述出油总管连通，所述另外两者的进油口与所述进油总管连通。
在一些实施例中，所述液压支架还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件设于所述主体内且与所述侧护板相连，所述弹性缓冲件用于支撑所述侧护板。
根据本发明的另一种实施例的液压支架系统的控制方法，应用于上述实施例中任一项所述的液压支架系统，所述液压支架系统包括N-1号液压支架、N号液压支架和N+1号液压支架，所述N-1号液压支架、所述N号液压支架和所述N+1号液压支架沿预设方向排布；所述控制方法包括：
将N+1号液压支架的立柱顶起，以使所述N+1号液压支架的顶梁与煤层顶板接触；
将N号液压支架的立柱缩回，以使所述N号液压支架的顶梁与所述煤层顶板间隔开；
通过改变所述N-1号液压支架的侧护板和所述N号液压支架的侧护板的相对位置和相对角度，以调整所述N号液压支架的主体的姿态；
将所述N-1号液压支架的立柱和所述N号液压支架的立柱顶起，以使所述N-1号液压支架的顶梁和所述N号液压支架的顶梁与所述煤层顶板接触。
根据本发明的另一种实施例的液压支架系统的控制方法，可以通过调节安装于液压支架一侧的侧护板的相对位置和相对角度，以与改变相邻液压支架的主体的姿态，从而便于对液压支架系统的各个液压支架的位置和角度进行调节，从而提高了液压支架系统在的支架姿态调整的方便性和可靠性，实用性较好。
在一些实施例中，在所述N号液压支架的立柱缩回之后，将所述N-1号液压支架的立柱缩回，所述N-1号液压支架的立柱缩回长度小于所述N号液压支架的立柱缩回长度，以便调节所述N-1号液压支架的侧护板的相对位置和相对角度。
在一些实施例中，“通过改变所述N-1号液压支架的侧护板和所述N号液压支架的侧护板的相对位置和相对角度，以调整所述N号液压支架的主体的姿态”包括：
将所述N-1号液压支架的第一侧护板的前部缩回，以使所述N-1号液压支架的第一侧护板的前部与所述N号液压支架间隔开；
将所述N-1号液压支架的第一侧护板的后部伸出，以使所述N-1号液压支架的第一侧护板的后部与所述N号液压支架抵接；
通过所述N-1号液压支架的第二侧护板的后部伸出，以使所述第二侧护板与所述N号液压支架抵接；
将所述N号液压支架的第一侧护板的前部伸出，以使所述N号液压支架的第一侧护板的前部与所述N+1号液压支架抵接；
将所述N号液压支架的第一侧护板的后部缩回，以使所述N号液压支架的第一侧护板的后部与所述N+1号液压支架间隔开；
将所述N号液压支架的第二侧护板缩回，以使所述N号液压支架的第二侧护板与所述N+1号液压支架间隔开；
通过所述N-1号液压支架的第一侧护板的后部和所述N-1号液压支架的第二侧护板推动N号液压支架转动，以调整所述N号液压支架的主体的姿态。
附图说明
图1是本发明的实施例的液压支架系统使用时的示意图。
图2是本发明的实施例的液压支架系统的局部示意图。
图3是本发明的实施例的液压支架系统的两个液压支架的调节示意图。
图4是本发明的另一实施例的液压支架系统的两个液压支架的调节示意图。
图5是本发明的实施例的液压支架系统的调节示意图。
附图标记：
100、液压支架；110、N+1号液压支架；120、N号液压支架；130、N-1号液压支架；
101、主体；102、推移杆；103、侧护板；1031、第一侧护板；1032、第二侧护板；104、千斤顶；1041、第一千斤顶；1042、第二千斤顶；1043、第三千斤顶；105、弹性缓冲件；106、进油总管；107、出油总管；
200、刮板输送机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图1至图5描述根据本发明实施例的液压支架系统及其控制方法。
如图1至图5所示，本发明实施例的液压支架系统包括多个液压支架100，多个液压支架100沿预设方向依次排布以推动刮板输送机200移动。例如，预设方向可以为刮板输送机200的长度方向，液压支架100可以通过推移杆102推动刮板输送机200移动。液压支架100还包括主体101、侧护板103和千斤顶104，侧护板103设于主体101的一侧且适于与相邻的液压支架100的主体101抵接，千斤顶104与侧护板103相连，千斤顶104用于调节侧护板103的相对位置和相对角度，以改变相邻液压支架100的主体101的姿态。
根据本发明的实施例的液压支架系统，可以通过调节安装于液压支架100一侧的侧护板103的相对位置和相对角度，以与改变相邻液压支架100的主体101的姿态，从而便于对液压支架系统的各个液压支架100的位置和角度进行调节，进而提高了液压支架系统在支架姿态调整时的方便性和可靠性，实用性较好。例如，当液压支架100在无底调梁(底调千斤顶)时可以提高液压支架100的姿态调整的方便性和可靠性。
具体地，如图2至图5所示，侧护板103和千斤顶104均为多个，每个侧护板103对应至少一个千斤顶104，多个侧护板103沿液压支架100的前后方向(如图5中的前后方向)排布。可以理解的是，多个千斤顶104可以分别控制对应的侧护板103伸出或缩回，而多个侧护板103分别与相邻的液压支架100的主体101相对，从而便于不同位置的侧护板103对相邻液压支架100的主体101的不同部位进行抵接，提高了液压支架系统调节时的灵活性和准确度。
例如，如图2至图5所示，侧护板103包括第一侧护板1031和第二侧护板1032，第一侧护板1031位于第二侧护板1032的前方，千斤顶104包括第一千斤顶1041、第二千斤顶1042和第三千斤顶1043，第一千斤顶1041和第二千斤顶1042均与第一侧护板1031相连，第一千斤顶1041位于第二千斤顶1042的前方，第三千斤顶1043与第二侧护板1032相连，第一千斤顶1041和第二千斤顶1042用于调整第一侧护板1031的相对位置和相对角度，第三千斤顶1043用于调整第二侧护板1032的位置。
可选地，如图2至图4所示，第一千斤顶1041、第二千斤顶1042和第三千斤顶1043中的一者的伸缩方向与第一千斤顶1041、第二千斤顶1042和第三千斤顶1043中的另外两者的伸缩方向相反。例如，第一千斤顶1041的伸缩方向与第二千斤顶1042和第三千斤顶1043相反，从而提高了液压支架系统调节时方便性。
具体地，如图2至图4所示，液压支架100包括进油总管106和出油总管107。例如，第一千斤顶1041的进油口与出油总管107连通，第一千斤顶1041的出油口与进油总管106连通，第二千斤顶1042和第三千斤顶1043的出油口与出油总管107连通，第二千斤顶1042和第三千斤顶1043的进油口与进油总管106连通。可以理解的是，当向液压支架100的进油总管106供应液压油时，可以使得第一千斤顶1041伸出，第二千斤顶1042和第三千斤顶1043缩回。或者，第一千斤顶1041缩回，第二千斤顶1042和第三千斤顶1043伸出。
可以理解的是，如图2至图4所示，第一千斤顶1041的进油口和出油口与进油总管106和出油总管107反接，从而使得第一侧护板1031一端伸出、另一端收缩，以保证第一侧护板1031即能给液压支架100旋转漂移的力，并且可以产生液压支架100调整的活动空间，使得液压支架100的调节效果较好。
在一些实施例中，如图2至图5所示，液压支架100还包括弹性缓冲件105，弹性缓冲件105设于主体101内且与侧护板103相连，弹性缓冲件105用于支撑侧护板103。可选地，弹性缓冲件105包括弹簧和导向杆，弹簧套设在导向杆上，弹簧的一端与导向杆相连，弹簧的另一端适于在主体101抵接，以在侧护板103移动时进行缓冲，从而使得液压支架100使用时的可靠性较好。
如图1至图5所示，根据本发明的另一种实施例的液压支架系统的控制方法，应用于本发明实施例的液压支架系统，液压支架系统包括N-1号液压支架130、N号液压支架120和N+1号液压支架110，N-1号液压支架130、N号液压支架120和N+1号液压支架110沿预设方向(如图1中的刮板输送机200的长度方向)排布。液压支架系统的控制方法包括：
将N+1号液压支架110的立柱顶起，以使N+1号液压支架110的顶梁与煤层顶板接触，以保证N+1号液压支架110处于完全接顶状态，N≥2；
将N号液压支架120的立柱下降，以使N号液压支架120的顶梁与煤层顶板间隔开，以便于调整N号液压支架120；
通过改变N-1号液压支架130的侧护板103和N号液压支架120的侧护板103的相对位置和相对角度，以调整N号液压支架120的主体101的姿态；
将N-1号液压支架130的立柱和N号液压支架120的立柱顶起，以使N-1号液压支架130的顶梁和N号液压支架120的顶梁与煤层顶板接触。
根据本发明的另一种实施例的液压支架系统的控制方法，可以通过调节安装于液压支架100一侧的侧护板103的相对位置和相对角度，以与改变相邻液压支架100的主体101的姿态，从而便于对液压支架系统的各个液压支架100的位置和角度进行调节，使得液压支架100的推移杆102与刮板输送机200保持垂直，进而提高了液压支架系统在支架姿态调整时的方便性和可靠性，实用性较好。例如，当液压支架100在无底调梁(底调千斤顶)时可以提高液压支架100的姿态调整的方便性和可靠性。
具体地，在N号液压支架120的立柱缩回之后，将N-1号液压支架130的立柱缩回，N-1号液压支架130的立柱缩回长度小于N号液压支架120的立柱缩回长度，换言之，N-1号液压支架130的立柱微降，以使得N-1号液压支架130的顶梁稍微接顶，以便调节N-1号液压支架130的侧护板的相对位置和相对角度，即N-1号液压支架130的顶梁稍微接顶可以保证支架顶梁与煤层顶板稍微接触，同时侧护板能活动，从而可以为N号液压支架120的调节提供活动空间。
进一步地，“通过改变N-1号液压支架130的侧护板103和N号液压支架120的侧护板103的相对位置和相对角度，以调整N号液压支架120的主体101的姿态”包括：
将N-1号液压支架130的第一侧护板1031的前部缩回，以使N-1号液压支架130的第一侧护板1031的前部与N号液压支架120间隔开；
将N-1号液压支架130的第一侧护板1031的后部伸出，以使N-1号液压支架130的第一侧护板1031的后部与N号液压支架120抵接；
通过N-1号液压支架130的第二侧护板1032的后部伸出，以使第二侧护板1032与N号液压支架120抵接；
将N号液压支架120的第一侧护板1031的前部伸出，以使N号液压支架120的第一侧护板1031的前部与N+1号液压支架110抵接；
将N号液压支架120的第一侧护板1031的后部缩回，以使N号液压支架120的第一侧护板1031的后部与N+1号液压支架110间隔开；
将N号液压支架120的第二侧护板1032缩回，以使N号液压支架120的第二侧护板1032与N+1号液压支架110间隔开；
通过N-1号液压支架130的第一侧护板1031的后部和N-1号液压支架130的第二侧护板1032推动N号液压支架120转动，以调整N号液压支架120的主体101的姿态。
当液压支架100调节结束后，将N号液压支架120和N-1号液压支架130的立柱升起，以保证液压支架100正常接顶，N号液压支架120、N-1号液压支架130的各个侧护板103复位，并由弹性缓冲件105自行调整缓冲。
如此反复操作，以完成液压支架系统的状态的完全调整。当遇到底板较软，且液压支架100有抬底千斤顶时，可将被调斜的液压支架抬底与调节液压支架同时操作进行，从而提高了液压支架系统使用时的方便性。
可选地，液压系统系统的多个液压支架100均按照上述方式进行设置，且多个液压支架100可以利用电液控制系统定期或不定期的进行程序控制，以对多个液压支架100进行自动调整，从而提高了电液控制系统的智能化程度，使得电液控制系统的操作方便、使用效果较好。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种液压支架系统，其特征在于，包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。
2.根据权利要求1所述的液压支架系统，其特征在于，所述侧护板和所述千斤顶均为多个，每个所述侧护板对应至少一个所述千斤顶，多个所述侧护板沿所述液压支架的前后方向排布。
3.根据权利要求2所述的液压支架系统，其特征在于，所述侧护板包括第一侧护板和第二侧护板，所述第一侧护板位于所述第二侧护板的前方，所述千斤顶包括第一千斤顶、第二千斤顶和第三千斤顶，所述第一千斤顶和所述第二千斤顶均与所述第一侧护板相连，所述第一千斤顶位于所述第二千斤顶的前方，所述第三千斤顶与所述第二侧护板相连，所述第一千斤顶和所述第二千斤顶用于调整所述第一侧护板的相对位置和相对角度，所述第三千斤顶用于调整所述第二侧护板的位置。
4.根据权利要求3所述的液压支架系统，其特征在于，所述第一千斤顶、所述第二千斤顶和所述第三千斤顶中的一者的伸缩方向与所述第一千斤顶、所述第二千斤顶和所述第三千斤顶中的另外两者的伸缩方向相反。
5.根据权利要求4所述的液压支架系统，其特征在于，所述液压支架包括进油总管和出油总管，所述一者的进油口与所述出油总管连通，所述一者的出油口与所述进油总管连通，所述另外两者的出油口与所述出油总管连通，所述另外两者的进油口与所述进油总管连通。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的液压支架系统，其特征在于，所述液压支架还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件设于所述主体内且与所述侧护板相连，所述弹性缓冲件用于支撑所述侧护板。
7.一种液压支架系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任一项所述的液压支架系统，所述液压支架系统包括N-1号液压支架、N号液压支架和N+1号液压支架，所述N-1号液压支架、所述N号液压支架和所述N+1号液压支架沿预设方向排布；
所述控制方法包括：
将N+1号液压支架的立柱顶起，以使所述N+1号液压支架的顶梁与煤层顶板接触；
将N号液压支架的立柱缩回，以使所述N号液压支架的顶梁与所述煤层顶板间隔开；
通过改变N-1号液压支架的侧护板和所述N号液压支架的侧护板的相对位置和相对角度，以调整所述N号液压支架的主体的姿态；
将所述N号液压支架的立柱顶起，以使所述N-1号液压支架的顶梁和所述N号液压支架的顶梁与所述煤层顶板接触。
8.根据权利要求7所述的液压支架系统的控制方法，其特征在于，在所述N号液压支架的立柱缩回之后，将所述N-1号液压支架的立柱缩回，所述N-1号液压支架的立柱缩回长度小于所述N号液压支架的立柱缩回长度，以便调节所述N-1号液压支架的侧护板的相对位置和相对角度。
9.根据权利要求7所述的液压支架系统的控制方法，其特征在于，“通过改变所述N-1号液压支架的侧护板和所述N号液压支架的侧护板的相对位置和相对角度，以调整所述N号液压支架的主体的姿态”包括：
将所述N-1号液压支架的第一侧护板的前部缩回，以使所述N-1号液压支架的第一侧护板的前部与所述N号液压支架间隔开；
将所述N-1号液压支架的第一侧护板的后部伸出，以使所述N-1号液压支架的第一侧护板的后部与所述N号液压支架抵接；
通过所述N-1号液压支架的第二侧护板的后部伸出，以使所述第二侧护板与所述N号液压支架抵接；
将所述N号液压支架的第一侧护板的前部伸出，以使所述N号液压支架的第一侧护板的前部与所述N+1号液压支架抵接；
将所述N号液压支架的第一侧护板的后部缩回，以使所述N号液压支架的第一侧护板的后部与所述N+1号液压支架间隔开；
将所述N号液压支架的第二侧护板缩回，以使所述N号液压支架的第二侧护板与所述N+1号液压支架间隔开；
通过所述N-1号液压支架的第一侧护板的后部和所述N-1号液压支架的第二侧护板推动N号液压支架转动，以调整所述N号液压支架的主体的姿态。
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