CN216894237U - 顶驱式地热钻机行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种顶驱式地热钻机行走装置，包括：平台、转向装置、步进装置和支撑装置，平台包括钻机安装部和连接部；转向装置包括转向主体和第一伸缩组件，转向主体包括转动部，转动部绕第一轴线可转动地设置在连接部上，第一伸缩组件长度方向上的一端可枢转地设在平台上，第一伸缩组件长度方向上的另一端可枢转地设在转动部上，步进装置包括步进主体和驱动组件，转向主体与步进主体中的一者具有导向槽，转向主体与步进主体中的另一者具有滑动部，滑动部配合在导向槽内，驱动组件设在转向主体和步进主体中的一者上，驱动组件与转向主体和步进主体中的另一者相连，平台设在支撑装置上，具有使用便捷、制造成本低的优点。

Description

顶驱式地热钻机行走装置

技术领域

本实用新型涉及掘进设备的技术领域，具体地，涉及一种顶驱式地热钻机行走装置。

背景技术

钻机是一种用于钻勘油砂、油母页岩、页岩气、地热及其他矿产的重要设备。钻机在自动化采矿的工作过程中需要移动到工作面上的不同位置进行钻孔作业,相关技术中钻机通过履带式行走装置进行移动，但是履带式行走装置的制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种顶驱式地热钻机行走装置，该顶驱式地热钻机行走装置具有结构简单、使用便捷、制造成本低的优点。

本实用新型实施例的顶驱式地热钻机行走装置包括：平台，所述平台包括钻机安装部和连接部；转向装置，所述转向装置包括转向主体和第一伸缩组件，所述转向主体包括转动部，所述转动部绕第一轴线可转动地设置在所述连接部上，所述第一伸缩组件可沿其长度方向伸展和收缩，所述第一伸缩组件长度方向上的一端可枢转地设在所述平台上，所述第一伸缩组件长度方向上的另一端可枢转地设在所述转动部上，且所述第一伸缩组件的所述另一端与所述转动部的连接位置与所述第一轴线间隔一定距离，以便所述第一伸缩组件驱动所述转动部绕所述第一轴线转动，所述第一轴线的延伸方向与所述平台的高度方向一致；步进装置，所述步进装置包括步进主体和驱动组件，所述步进主体位于所述平台的高度方向上邻近支撑面的一侧，所述转向主体与所述步进主体中的一者具有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述第一方向一致，所述转向主体与所述步进主体中的另一者具有滑动部，所述滑动部配合在所述导向槽内，以使所述转向主体和所述步进主体中的所述一者相对于所述转向主体和所述步进主体中的所述另一者沿所述第一方向可移动，所述驱动组件设在所述转向主体和所述步进主体中的所述一者上，且所述驱动组件与所述转向主体和所述步进主体中的所述另一者相连，以便驱动所述转向主体和所述步进主体中的所述一者相对于所述转向主体和所述步进主体中的所述另一者沿所述第一方向移动，所述第一方向垂直于所述平台的高度方向；和支撑装置，所述平台设在所述支撑装置上，所述平台沿其高度方向可移动，以便所述步进主体远离或接触支撑面，所述支撑装置包括支撑部，所述支撑部能够放置在支撑面上，以便所述支撑装置支撑所述平台，所述支撑部沿所述平台的高度方向可移动，以便所述支撑部远离或接触支撑面。

本实用新型实施例的顶驱式地热钻机行走装置可以利用转向装置控制顶驱式地热钻机行走装置的移动方向，支撑装置和步进主体交替支撑平台使驱动装置可以推动转向主体和平台移动，使顶驱式地热钻机行走装置完成步进动作，进而本实用新型实施例的顶驱式地热钻机行走装置的结构简单，不仅易于安装，而且制造成本低。

由此，本实用新型实施例的顶驱式地热钻机行走装置具有使用便捷、制造成本低的优点。

在一些实施例中，所述转动部包括连接臂，所述第一伸缩组件的所述另一端可枢转地连接在所述连接臂上。

在一些实施例中，所述滑动部包括滚轮和连接件，所述滚轮可转动地设在所述连接件上，且所述滚轮配合在所述导向槽内，所述连接件与所述转向主体和所述步进主体中的所述另一者相连。

在一些实施例中，所述转向装置为两个，所述平台的连接部包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部在所述平台的长度方向上相对设置，两个所述转向装置中一者的所述转动部设在所述第一连接部上，两个所述转向装置中另一者的所述转动部设在所述第二连接部上，所述步进装置为两个，两个所述步进装置中一者的所述步进主体与两个所述转向装置中所述一者的转向主体相配合，两个所述步进装置中另一者的步进主体与两个所述转向装置中所述另一者的转向主体相配合。

在一些实施例中，所述驱动组件包括第二伸缩组件，所述第二伸缩组件可沿其长度方向伸展和收缩，所述第二伸缩组件在其长度方向上的一端可枢转地设在所述转向主体上，所述第二伸缩组件在其长度方向上的另一端可枢转地设在所述步进主体上。

在一些实施例中，所述第二伸缩组件为多个，多个所述第二伸缩组件连接在所述步进主体和所述转向主体之间，多个所述第二伸缩组件在第二方向上间隔布置，且多个所述第二伸缩组件之间相互平行，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向垂直于所述平台的高度方向。

在一些实施例中，所述支撑装置包括连接段和支撑段，所述支撑段形成所述支撑部，所述平台与所述连接段相连，所述支撑段沿所述平台的高度方向可移动地设在所述连接段上。

在一些实施例中，所述支撑装置包括驱动件和支撑杆，所述支撑杆形成所述支撑部，所述平台沿其高度方向可移动地设在所述支撑杆上，所述驱动件设在所述支撑杆上，所述驱动件与所述平台相连，以便驱动所述平台沿其高度方向移动。

在一些实施例中，所述支撑装置为多个，多个所述支撑装置中的一部分在所述平台的长度方向上间隔设置，多个所述支撑装置中的另一部分在所述平台的宽度方向上间隔设置。

在一些实施例中，所述钻机安装部为多个，多个所述钻机安装部在所述平台的长度方向上间隔设置。

附图说明

图1是本实用新型实施例的顶驱式地热钻机行走装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的顶驱式地热钻机行走装置的俯视示意图。

图3是图2的A-A向剖视示意图。

图4是图2的B-B向剖视示意图。

图5是图1的局部放大图。

附图标记：

平台1；钻机安装部11；连接部12；第一连接部121；第二连接部122；

转向装置2；转向主体21；转动部211；导向槽212；连接臂2111；第一伸缩组件22；

步进装置3；步进主体31；滑动部311；连接件3111；滚轮3112；驱动组件32；第二伸缩组件321；

支撑装置4；连接段41；支撑段42。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的顶驱式地热钻机行走装置。

如图1-图3所示，本实用新型实施例的顶驱式地热钻机行走装置包括平台1、转向装置2、步进装置3和支撑装置4。

平台1包括钻机安装部11和连接部12，其中，钻机安装部11用于安装钻机。

转向装置2包括转向主体21和第一伸缩组件22，转向主体21包括转动部211，转动部211绕第一轴线可转动地设置在连接部12上，第一伸缩组件22可沿其长度方向伸展和收缩。换言之，第一伸缩组件22在长度方向上的尺寸可改变。第一轴线的延伸方向与平台的高度方向(如图1中的上下方向)一致。

第一伸缩组件22长度方向上的一端可枢转地设在平台1上，第一伸缩组件22长度方向上的另一端可枢转地设在转动部211上，且第一伸缩组件22的另一端与转动部211的连接位置与第一轴线间隔一定距离，以便第一伸缩组件22驱动转动部211绕第一轴线转动，换言之，第一伸缩组件22的另一端偏心设置在转动部211上。

可以理解的是，第一伸缩组件22的一端偏心设置在平台1上，第一伸缩组件22的另一端偏心设置在转动部211上，进而当第一伸缩组件22伸展或收缩时，第一伸缩组件22可以使转动部211与平台1绕第一轴线相对转动，因此使平台1或转向装置2转动。

平台1设在支撑装置4上，平台1沿其高度方向可移动，以便步进主体31远离或接触支撑面，支撑装置4包括支撑部，支撑部能够放置在支撑面上，以便支撑装置4支撑平台1，支撑部沿平台的高度方向可移动，以便支撑部远离或接触支撑面。其中，支撑面是指地面、开采作业面或其它使用场景下的工作面。

步进装置3包括步进主体31和驱动组件32，步进主体31位于平台1的高度方向上邻近支撑面的一侧(如图1中平台1的下方)，转向主体21与步进主体31中的一者具有导向槽212，导向槽212的延伸方向与第一方向(如图1中的左右方向)一致，转向主体21与步进主体21中的另一者具有滑动部311，滑动部311配合在导向槽212内，以使转向主体21和步进主体31中的一者相对于转向主体21和步进主体31中的另一者沿第一方向可移动。

换言之，转向主体21具有导向槽212，步进主体21具有滑动部311，滑动部311配合在导向槽212内；或者，转向主体21具有滑动部311，步进主体21具有导向槽212，滑动部311配合在导向槽212内。

驱动组件32设在转向主体21和步进主体31中的一者上，且驱动组件32与转向主体21和步进主体31中的另一者相连，以便驱动转向主体21和步进主体31中的一者相对于转向主体21和步进主体31中的另一者沿第一方向移动，第一方向垂直于平台的高度方向。

在一些可选的实施例中，驱动组件32设在转向主体21上，且驱动组件32与步进主体31相连。

在另一些可选的实施例中，驱动组件32设在步进主体31上，且驱动组件32与转向主体21相连。

换言之，步进主体31与转向主体21通过驱动组件32相配合，当转向主体21转动时，步进主体31跟随转向主体21同步转动，进而实现步进装置3的转向操作。并且步进装置3可以通过驱动组件32使步进主体31与转向主体21在第一方向上产生相对移动。

需要说明的是，第一方向为步进主体31与转向主体21产生相对移动的方向，第一方向的具体方向与实际顶驱式地热钻机行走装置所要移动的方向有关，可以通过转向装置转动步进主体31与转向主体21来调节第一方向，使第一方向与顶驱式地热钻机行走装置向预设位置移动时的最短路径的延伸方向一致，以便顶驱式地热钻机行走装置向预设位置移动。

可以理解的是，在本实用新型实施例的顶驱式地热钻机行走装置携带钻机移动时，操作人员利用转向装置2将步进装置3转动至预设角度，使转向主体21与步进主体31可以产生相对移动的方向与顶驱式地热钻机行走装置向预设位置移动时的最短路径的延伸方向一致。平台1向靠近支撑面的一侧移动，且步进主体31也向靠近支撑面的一侧移动，使步进主体31接触支撑面并代替支撑部支撑顶驱式地热钻机行走装置，支撑部与支撑面脱离。驱动组件32驱动转向主体21与步进主体31在第一方向上相对移动，使平台1向预设位置移动。在驱动装置完成平台1的移动操作后，支撑部向靠近支撑面的一侧移动，支撑部接触支撑面并代替步进主体31支撑顶驱式地热钻机行走装置，使步进主体31脱离支撑面，进而完成顶驱式地热钻机行走装置的步进操作。重复上述过程可使顶驱式地热钻机行走装置移动至预设位置。

例如，在本实用新型实施例的顶驱式地热钻机行走装置携带钻机向左移动时，操作人员利用转向装置2将步进装置3转动至预设角度，使转向主体21与步进主体31可以产生相对移动的方向与左右方向一种。平台1带动步进主体31向下移动，使步进主体31接触地面并代替支撑部支撑顶驱式地热钻机行走装置。驱动组件32驱动转向主体21与步进主体31在左右方向上相对移动，使平台1向左侧移动。在驱动装置完成平台1的移动操作后，支撑部向下移动直至接触地面，支撑部接触地面并代替步进主体31支撑顶驱式地热钻机行走装置，支撑部继续向下移动，当步进主体31脱离支撑面时，支撑部停止移动，进而完成顶驱式地热钻机行走装置的向左侧移动地步进操作。重复上述过程可使顶驱式地热钻机行走装置移动至预设位置。

本实用新型实施例的顶驱式地热钻机行走装置可以利用转向装置2控制顶驱式地热钻机行走装置的移动方向，支撑装置和步进主体交替支撑平台使驱动装置可以推动转向主体21和平台1移动，使顶驱式地热钻机行走装置完成步进动作，进而本实用新型实施例的顶驱式地热钻机行走装置的结构简单，不仅易于安装，而且制造成本低。

由此，本实用新型实施例的顶驱式地热钻机行走装置具有安装便捷、制造成本低的优点。

在一些实施例中，如图1和图2所示，转动部211包括连接臂2111，第一伸缩组件22的另一端(如图1中第一伸缩组件22的左端)可枢转地连接在连接臂2111上。

具体地，转动部211为盘体，转动部211的轴向与第一轴线的延伸方向一致。连接臂2111的一端连接在转动部211的中心轴线位置上，连接臂2111的另一端与第一伸缩组件22的另一端相连接。第一伸缩组件22的一端绕第二轴线可枢转地设在转向平台1上，第一伸缩组件22的另一端绕第三轴线可枢转地设在连接臂2111上，第二轴线的延伸方向与第三轴线的延伸方向一致，且第二轴线的延伸方向和第三轴线的延伸方向均与上下方向一致。

可以理解的是，第一伸缩组件22的另一端连接在连接臂2111上，使第一伸缩组件22的另一端偏心设置在转动部211上，进而当第一伸缩组件22伸展或收缩时，第一伸缩组件22可以使转动部211与平台1绕第一轴线相对转动，因此使平台1或转向装置2转动。

在一些实施例中，第一伸缩组件22包括第一支撑杆和第一缸体，第一缸体具有第一内腔，第一支撑杆的至少部分设置在第一内腔中，进而可以通过调节第一支撑杆的至少部分位于第一内腔中的尺寸实现第一伸缩组件22的伸展和收缩。

在一些实施例中，如图5所示，滑动部311包括滚轮3112和连接件3111，滚轮3112可转动地设在连接件3111上，且滚轮3112配合在导向槽212内，连接件3111与转向主体与步进主体中的另一者相连。换言之，转向主体21具有导向槽212，步进主体21具有滑动部311，连接件3111与步进主体2相连；或者，转向主体21具有滑动部311，步进主体21具有导向槽212，连接件3111与转向主体21相连。

可以理解的是，连接件3111和导向槽212之间通过滚轮3112配合，进而当转向主体21和步进主体31之间产生相对移动时，滚轮3112将转向主体21和步进主体31之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了转向主体21和步进主体31之间的摩擦力，不仅可以使转向主体21移动的更加顺利，而且还可以避免转向主体21和步进主体31摩擦损坏。

在一些实施例中，如图1所示，转向装置2为两个，平台1的连接部12包括第一连接部121和第二连接部122，第一连接部121和第二连接部122在平台1的长度方向上相对设置，两个转向装置2中的一者的转动部211设在第一连接部121上，两个转向装置2中的另一者的转动部211设在第二连接部122上。步进装置3为两个，两个步进装置3中一者的步进主体31与两个转向装置2中一者的转向主体21相配合，两个步进装置3中另一者的步进主体31与两个转向装置2中另一者的转向主体21相配合。

具体地，两个步进装置3中一者的步进主体31与两个转向装置2中一者的转向主体21通过驱动装置连接，两个步进装置3中另一者的步进主体31与两个转向装置2中另一者的转向主体21通过驱动装置连接。

可以理解的是，两个步进装置3通过转向主体21与平台1相配合，两个转向装置2的转向主体21沿平台1的长度方向间隔设置在平台1上，进而当两个步进装置3的步进主体31支撑平台1或驱动平台1移动时，可以使平台1受力均匀，提高平台1在移动时的稳定性。

在一些实施例中，如图3所示，驱动组件32包括第二伸缩组件321，第二伸缩组件321在其长度方向上的一端可枢转地设在步进主体31上，第二伸缩组件321可沿其长度方向伸展和收缩。

具体地，第二伸缩组件321包括第二支撑杆和第二缸体，第二缸体具有第二内腔，第二支撑杆的至少部分设置在第二内腔中，进而可以通过调节第二支撑杆的至少部分位于第二内腔中的尺寸实现第二伸缩组件321可沿其长度方向伸展和收缩。

第二伸缩组件321的一端可枢转地设在转向主体21上，第二伸缩组件321的另一端可枢转地设在步进主体31上。

具体地，第二伸缩组件321的一端绕第四轴线可枢转地设在转向主体21上，第二伸缩组件321的另一端绕第五轴线可枢转地设在步进主体31上，第四轴线的延伸方向与第五轴线的延伸方向一致，第四轴线的延伸方向和第五轴线的延伸方向均与上下方向垂直，且第四轴线的延伸方向和第五轴线的延伸方向均与第一方向垂直。

在一些实施例中，第二伸缩组件321为多个，多个第二伸缩组件321在连接在转向主体21和步进主体31之间，多个第二伸缩组件321在第二方向(如图1中的前后方向)上间隔布置，且多个第二伸缩组件321之间相互平行，第二方向垂直于第一方向，且第二方向垂直于平台的高度方向。

可以理解的是，在第二伸缩组件321驱动转向主体21移动时，多个第二伸缩组件321在第二方向上间隔布置可以使转向主体21受力均匀，进而保证转向主体21带动平台1移动时平台1的稳定性。

在一些实施例中，如图4所示，所述支撑装置4包括连接段41和支撑段42，所述支撑段42形成所述支撑部，所述平台1与所述连接段41相连，所述支撑段42沿所述平台的高度方向可移动地设在所述连接段41上。

具体地，支撑装置4包括第三支撑杆和第三缸体，第三支撑杆形成支撑段42，第三缸体形成连接段41，第三缸体具有第三内腔，第三支撑杆的至少部分设置在第三内腔中，进而可以通过调节位于第三内腔中的第三支撑杆的至少部分的尺寸实现支撑部可沿平台的高度方向可移动。

在一些实施例中，所述支撑装置4包括驱动件和支撑杆，所述支撑杆形成所述支撑部，所述平台1沿其高度方向可移动地设在所述支撑杆上，所述驱动件设在所述支撑杆上，所述驱动件与所述平台1相连，以便驱动所述平台沿其高度方向移动.

具体地，支撑杆上设置有齿条，齿条延伸方向与平台1的高度方向一致，驱动件包括齿轮和驱动齿轮转动的电机，齿轮与支撑杆上的齿条相啮合，当齿轮转动时，齿轮驱动齿条在上下方向上移动，进而齿条带动支撑杆在上下方向上移动。

在一些实施例中，如图1所示，支撑装置4为多个，多个支撑装置4中的部分在平台1的长度方向上间隔设置，多个支撑装置4中的另一部分在平台1的宽度方向(如图1中的前后方向)上间隔设置。

换言之，多个支撑装置4在平台1的前后方向上间隔设置，且多个支撑装置4在平台1的左右方向上间隔设置，进而多个支撑装置4对平台1进行支撑时，平台1可以受力均匀，因此提高了本实用新型实施例的顶驱式地热钻机行走装置结构稳定性。

优选地，第一伸缩组件22为第一油缸，第二伸缩组件321为第二油缸，支撑装置4为第三油缸。

可以理解的是，第一伸缩组件22、第二伸缩组件321以及支撑装置4均为油缸，油缸可以实现沿其长度方向的伸展和收缩，且油缸是一种常见的液压装置，不仅结构简单，而且易于获得，进而使本实用新型实施例的顶驱式地热钻机行走装置易于制造和组装。

在一些实施例中，如图1所示，钻机安装部11为多个，多个钻机安装部11在平台1的长度方向上间隔设置。换言之，平台1上可以放置多个钻机。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种顶驱式地热钻机行走装置，其特征在于，包括：

平台，所述平台包括钻机安装部和连接部；

转向装置，所述转向装置包括转向主体和第一伸缩组件，所述转向主体包括转动部，所述转动部绕第一轴线可转动地设置在所述连接部上，所述第一伸缩组件可沿其长度方向伸展和收缩，所述第一伸缩组件长度方向上的一端可枢转地设在所述平台上，所述第一伸缩组件长度方向上的另一端可枢转地设在所述转动部上，且所述第一伸缩组件的所述另一端与所述转动部的连接位置与所述第一轴线间隔一定距离，以便所述第一伸缩组件驱动所述转动部绕所述第一轴线转动，所述第一轴线的延伸方向与所述平台的高度方向一致；

步进装置，所述步进装置包括步进主体和驱动组件，所述步进主体位于所述平台的高度方向上邻近支撑面的一侧，所述转向主体与所述步进主体中的一者具有导向槽，所述导向槽的延伸方向与第一方向一致，所述转向主体与所述步进主体中的另一者具有滑动部，所述滑动部配合在所述导向槽内，以使所述转向主体和所述步进主体中的所述一者相对于所述转向主体和所述步进主体中的所述另一者沿所述第一方向可移动，所述驱动组件设在所述转向主体和所述步进主体中的所述一者上，且所述驱动组件与所述转向主体和所述步进主体中的所述另一者相连，以便驱动所述转向主体和所述步进主体中的所述一者相对于所述转向主体和所述步进主体中的所述另一者沿所述第一方向移动，所述第一方向垂直于所述平台的高度方向；和

支撑装置，所述平台设在所述支撑装置上，所述平台沿其高度方向可移动，以便所述步进主体远离或接触支撑面，所述支撑装置包括支撑部，所述支撑部能够放置在支撑面上，以便所述支撑装置支撑所述平台，所述支撑部沿所述平台的高度方向可移动，以便所述支撑部远离或接触支撑面。

2.根据权利要求1所述的顶驱式地热钻机行走装置，其特征在于，所述转动部包括连接臂，所述第一伸缩组件的所述另一端可枢转地连接在所述连接臂上。

3.根据权利要求1所述的顶驱式地热钻机行走装置，其特征在于，所述滑动部包括滚轮和连接件，所述滚轮可转动地设在所述连接件上，且所述滚轮配合在所述导向槽内，所述连接件与所述转向主体和所述步进主体中的所述另一者相连。

4.根据权利要求1所述的顶驱式地热钻机行走装置，其特征在于，所述转向装置为两个，所述平台的连接部包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部在所述平台的长度方向上相对设置，两个所述转向装置中一者的所述转动部设在所述第一连接部上，两个所述转向装置中另一者的所述转动部设在所述第二连接部上，

所述步进装置为两个，两个所述步进装置中一者的所述步进主体与两个所述转向装置中所述一者的转向主体相配合，两个所述步进装置中另一者的步进主体与两个所述转向装置中所述另一者的转向主体相配合。

5.根据权利要求1所述的顶驱式地热钻机行走装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二伸缩组件，所述第二伸缩组件可沿其长度方向伸展和收缩，

所述第二伸缩组件在其长度方向上的一端可枢转地设在所述转向主体上，所述第二伸缩组件在其长度方向上的另一端可枢转地设在所述步进主体上。

6.根据权利要求5所述的顶驱式地热钻机行走装置，其特征在于，所述第二伸缩组件为多个，多个所述第二伸缩组件连接在所述步进主体和所述转向主体之间，多个所述第二伸缩组件在第二方向上间隔布置，且多个所述第二伸缩组件之间相互平行，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向垂直于所述平台的高度方向。

7.根据权利要求1所述的顶驱式地热钻机行走装置，其特征在于，所述支撑装置包括连接段和支撑段，所述支撑段形成所述支撑部，所述平台与所述连接段相连，所述支撑段沿所述平台的高度方向可移动地设在所述连接段上。

8.根据权利要求1所述的顶驱式地热钻机行走装置，其特征在于，所述支撑装置包括驱动件和支撑杆，所述支撑杆形成所述支撑部，所述平台沿其高度方向可移动地设在所述支撑杆上，所述驱动件设在所述支撑杆上，所述驱动件与所述平台相连，以便驱动所述平台沿其高度方向移动。

9.根据权利要求1所述的顶驱式地热钻机行走装置，其特征在于，所述支撑装置为多个，多个所述支撑装置中的一部分在所述平台的长度方向上间隔设置，多个所述支撑装置中的另一部分在所述平台的宽度方向上间隔设置。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的顶驱式地热钻机行走装置，其特征在于，所述钻机安装部为多个，多个所述钻机安装部在所述平台的长度方向上间隔设置。

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