CN102897148B - 一种伸缩式支腿及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩式支腿及工程机械。该伸缩式支腿包括第一伸出臂、第二伸出臂，并且还包括：直线驱动部件，该直线驱动部件包括固定部和移动部，固定部固定于固定转塔上，第一伸出臂与移动部连接；第一展开滑轮，该第一展开滑轮设置于移动部上，第一展开线性部件绕过第一展开滑轮、并在两端分别连接固定转塔和第二伸出臂；第一回收滑轮，该第一回收滑轮设置于第一伸出臂上，第一回收线性部件绕过第一回收滑轮、并在两端分别连接固定转塔和第二伸出臂。本发明的多节伸出臂用一个普通的液压油缸即可以实现驱动，具有结构简单、制造方便、伸缩平稳、可靠性高等优点，解决了多节伸出臂驱动难的问题。

Description

一种伸缩式支腿及工程机械

技术领域

本发明主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种伸缩式支腿，以及包括该伸缩式支腿的工程机械。

背景技术

工程机械如混凝土泵车、汽车起重机上常设置有支腿。在工程机械行走时，支腿收回；而在工程机械作业时，支腿打开，以稳定整车重心。目前，工程机械支腿大多采用以下两种结构形式：摆动式与伸缩式。

以混凝土泵车为例，其伸缩式支腿的伸缩臂通常采用单油缸或捆绑油缸驱动，随着泵车臂架的加长，支腿长度随之增加。一般的2节伸缩臂式支腿已满足不了使用需求，通常需要制造3节或4节伸缩臂。

目前3节伸缩臂主要采用套筒油缸或链条捆绑油缸驱动，并且尚未出现4节伸缩臂支腿。套筒油缸结构加工精度要求高、制造难度大、可靠性低；而链条捆绑油缸则只能适用于3节伸缩臂，且存在结构复杂、链条驱动力小等问题。

随着工程机械单机作业范围的不断增加，要求支腿的长度越来越大。因此，如何提供一种结构简单可靠、制造简单的伸缩式支腿，以满足工程机械对支腿日益增多的性能需求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种伸缩式支腿，该伸缩式支腿大大减小了油缸结构的复杂性，解决了多节伸缩臂驱动难的问题。

本发明的伸缩式支腿，包括在固定转塔内伸缩运动的第一伸出臂和在第一伸出臂内伸缩运动的第二伸出臂，并且还包括：

直线驱动部件，所述直线驱动部件包括固定部和移动部，所述固定部固定于固定转塔上，所述第一伸出臂与所述移动部连接；

第一展开滑轮，所述第一展开滑轮设置于所述移动部上，第一展开线性部件绕过所述第一展开滑轮、并在两端分别连接固定转塔和第二伸出臂，两端连接点均位于所述第一展开滑轮后方；

第一回收滑轮，所述第一回收滑轮设置于所述第一伸出臂上，第一回收线性部件绕过所述第一回收滑轮、并在两端分别连接固定转塔和第二伸出臂，两端连接点均位于所述第一回收滑轮前方。

进一步地，还包括在所述第二伸出臂内伸缩运动的第三伸出臂，以及：

第二展开滑轮，所述第二展开滑轮设置于所述第二伸出臂上，第二展开线性部件绕过所述第二展开滑轮、并在两端分别连接第一伸出臂和第三伸出臂，两端连接点均位于所述第二展开滑轮后方；

第二回收滑轮，所述第二回收滑轮设置于所述第二伸出臂上，第二回收线性部件绕过所述第二回收滑轮、并在两端分别连接第一伸出臂和第三伸出臂，两端连接点均位于所述第二回收滑轮前方。

进一步地，还包括在所述第三伸出臂内伸缩运动的第四伸出臂，以及：

第三展开滑轮，所述第三展开滑轮设置于所述第三伸出臂上，第三展开线性部件绕过所述第三展开滑轮、并在两端分别连接第二伸出臂和第四伸出臂，两端连接点均位于所述第三展开滑轮后方；

第三回收滑轮，所述第三回收滑轮设置于所述第三伸出臂上，第三回收线性部件绕过所述第三回收滑轮、并在两端分别连接第二伸出臂和第四伸出臂，两端连接点均位于所述第三回收滑轮前方。

进一步地，还包括在所述第四伸出臂内伸缩运动的第五伸出臂，以及：

第四展开滑轮，所述第四展开滑轮设置于所述第四伸出臂上，第四展开线性部件绕过所述第四展开滑轮、并在两端分别连接第三伸出臂和第五伸出臂，两端连接点均位于所述第四展开滑轮后方；

第四回收滑轮，所述第四回收滑轮设置于所述第四伸出臂上，第四回收线性部件绕过所述第四回收滑轮、并在两端分别连接第三伸出臂和第五伸出臂，两端连接点均位于所述第四回收滑轮前方。

进一步地，所述直线驱动部件为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆作为固定部、缸筒作为移动部。

进一步地，所述第一展开滑轮设置于所述液压油缸的缸筒的端头。

进一步地，所述移动部上还连接有支架，所述支架上安装有可转动的滚轮，所述滚轮在各伸出臂的内侧滚动。

进一步地，各回收滑轮设置于相应伸出臂的尾部。

进一步地，各展开滑轮和回收滑轮上的各线性部件为钢丝绳。

本发明的另一个方面，还提供一种工程机械，该工程机械设置有前述任一项所述的伸缩式支腿。

本发明通过直线驱动部件首先驱动第一伸出臂伸出和缩回，并通过各展开滑轮、回收滑轮及线性部件带动其它各节伸出臂伸出和缩回。本发明的多节伸出臂用一个普通的液压油缸即可以实现驱动，其不仅结构简单，而且对加工精度要求低，易于生产制造；此外，本发明可实现多节伸出臂的同步伸缩，其伸缩动作平稳，对于三节以上的多节伸出臂支腿具有更显著的优势，解决了多节伸出臂驱动难的问题。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一实施例的伸缩式支腿的结构示意图；

图2是本发明另一实施例的伸缩式支腿的结构示意图；

图3是本发明一实施例的伸缩式支腿在缩回时展开滑轮的状态图；

图4是本发明一实施例的伸缩式支腿在缩回时回收滑轮的状态图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1所示是本发明一实施例的伸缩式支腿的结构示意图，该实施例中伸缩式支腿为二节伸出臂结构，包括在固定转塔1内伸缩运动的第一伸出臂21和在第一伸出臂21内伸缩运动的第二伸出臂22。

该固定转台可以是由高强度钢板焊接而成的箱形受力结构件，作为臂架、转台和回转机构的底座。在支腿伸出并支撑地面时，固定转塔1承受整车的重力和臂架的倾翻力矩。在支腿缩回的过程中，各伸出臂被收纳于固定转塔1内。

图1所示伸缩式支腿的驱动装置包括直线驱动部件3、第一展开滑轮41和第一回收滑轮51。其中，直线驱动部件3包括固定部31和移动部32，固定部31固定于固定转塔1上，该直线驱动部件3可以是各种机械、电动、液压或气压部件，本发明并不受限于此。优选该直线驱动部件3为油缸，该油缸可以包括缸筒和活塞杆。需要说明的是，缸筒既可以作为移动部32，也可以作为固定部31。优选缸筒作为移动部32，此时活塞杆作为固定部31并铰接于固定转塔1上。

直线驱动部件3的移动部32可相对于固定转塔1前后移动。移动部32可以在伸出臂内侧移动，其与伸出臂之间可以进行相对滑动。优选地，本发明在直线驱动部件3的移动部32上还连接有支架71，支架71上安装有可转动的滚轮70，滚轮70在相应伸出臂的内侧滚动，该滚轮70可以减小移动部32和伸出臂之间的摩擦。

在该移动部32上可以设置有第一展开滑轮41，该第一展开滑轮41优选设置于液压油缸的缸筒的端头，以便于线性部件的空间布置。应当清楚，第一展开滑轮41也可以位于移动部32的其它位置。

第一展开线性部件61绕过第一展开滑轮41、并在两端分别连接固定转塔1和第二伸出臂22，两端连接点均位于第一展开滑轮41后方。需要说明的是，本发明所指的前、后是相对于伸缩臂的伸出方向而言，伸出的方向（即远离固定转塔1）为前、缩回的方向为后。此外，在图1所示的实施例中，第一展开线性部件61在第二伸出臂22上的连接点位于在固定转塔1上的连接点的前方。

第一展开线性部件61可以是钢丝绳、铁链以及其它结构或材料的抗拉部件，本发明并不受限于此。优选该抗拉部件为钢丝绳。第一伸出臂21与移动部32连接，在移动部32伸出和缩回的过程中，该移动部32带动第一伸出臂21进行伸出和缩回。

第一回收滑轮51设置于第一伸出臂21上，第一回收线性部件610绕过第一回收滑轮51、并在两端分别连接固定转塔1和第二伸出臂22，两端连接点均位于第一回收滑轮51前方。第一回收滑轮51可以设置于第一伸出臂21的尾部，为了受力均衡，第一回收滑轮51可以上下对称设置有两个。此外，在图1所示的实施例中，第一回收线性部件610在固定转塔1上的连接点位于在第二伸出臂22上的连接点的前方。

在上述技术方案的基础上，本发明伸缩式支腿的工作原理如下：

支腿伸出时，第一伸出臂21在直线驱动部件3的驱动作用下向前伸出，设置于移动部32上的第一展开滑轮41前行，位于其上的第一展开线性部件61拉动第二伸出臂22向前伸出，其中第一伸出臂21相对于固定转塔1伸出长度为L时，第二伸出臂22相对于固定转塔1伸出长度为2L，即该支腿整体伸出2L。

支腿缩回时，第一伸出臂21在直线驱动部件3的驱动作用下向后缩回，设置于第一伸出臂21上的第一回收滑轮51后行，位于其上的第一回收线性部件610拉动第二伸出臂22向后缩回，其中第一伸出臂21相对于固定转塔1缩回长度为L时，第二伸出臂22相对于固定转塔1缩回长度为2L，即该支腿整体缩回2L。

由于各伸出臂用一个普通的液压油缸即可以实现驱动，相对于现有技术的套筒油缸和链条捆绑油缸而言，其不仅结构简单，而且对加工精度要求低，易于生产制造。

作为本发明的另一个实施例，如图2所示，除了前述第一伸出臂21、第二伸出臂22、直线驱动部件3、第一展开滑轮41和第一回收滑轮51外，伸缩式支腿还包括在第二伸出臂22内伸缩运动的第三伸出臂23，以及第二展开滑轮42和第二回收滑轮52。

第二展开滑轮42设置于第二伸出臂22上，第二展开线性部件62绕过第二展开滑轮42、并在两端分别连接第一伸出臂21和第三伸出臂23，两端连接点均位于第二展开滑轮42后方，为了受力均衡，第二展开滑轮42可以上下对称设置有两个。此外，在图2所示的实施例中，第二展开线性部件62在第三伸出臂23上的连接点位于在第一伸出臂21上的连接点的前方。图3所示是在缩回时各展开滑轮的状态图。

第二回收滑轮52设置于第二伸出臂22上，第二回收线性部件620绕过第二回收滑轮52、并在两端分别连接第一伸出臂21和第三伸出臂23，两端连接点均位于第二回收滑轮52前方；此外，在图2所示的实施例中，第二回收线性部件620在第一伸出臂21上的连接点位于在第三伸出臂23上的连接点的前方，第二回收滑轮52可以设置于第二伸出臂22的尾部，为了受力均衡，第二回收滑轮52可以上下对称设置有两个。图4所示是在缩回时各回收滑轮的状态图。

对于图2所示的实施例而言，其第一伸出臂21、第二伸出臂22的伸出缩回动作与图1所示实施例基本相同，本文在此不再赘述。对于第三伸出臂23而言，当支腿伸出时，设置于第二伸出臂22上的第二展开滑轮42前行，位于其上的第二展开线性部件62拉动第三伸出臂23向前伸出；当支腿缩回时，设置于第二伸出臂22上的第二回收滑轮52后行，位于其上的第二回收线性部件620拉动第三伸出臂23缩回。

本发明的各节伸出臂之间可以进行同步伸缩，相对于三节以上的多节伸出臂支腿具有更显著的优势，解决了多节伸出臂驱动难的问题。

进一步地，本发明还可以适用于四节伸出臂支腿。在上述技术方案的基础上，该四节伸出臂支腿还包括在第三伸出臂23内伸缩运动的第四伸出臂，以及第三展开滑轮和第三回收滑轮。其中，第三展开滑轮设置于第三伸出臂23上，第三展开线性部件绕过第三展开滑轮、并在两端分别连接第二伸出臂22和第四伸出臂，两端连接点均位于第三展开滑轮后方；第三回收滑轮设置于第三伸出臂23上，第三回收线性部件绕过第三回收滑轮、并在两端分别连接第二伸出臂22和第四伸出臂，两端连接点均位于第三回收滑轮前方。

本发明也可以适用于五节伸出臂支腿。相应地，还包括在第四伸出臂内伸缩运动的第五伸出臂，以及第四展开滑轮和第四回收滑轮。其中，第四展开滑轮设置于第四伸出臂上，第四展开线性部件绕过第四展开滑轮、并在两端分别连接第三伸出臂23和第五伸出臂，两端连接点均位于第四展开滑轮后方；第四回收滑轮设置于第四伸出臂上，第四回收线性部件绕过第四回收滑轮、并在两端分别连接第三伸出臂23和第五伸出臂，两端连接点均位于第四回收滑轮前方。

第四伸出臂和第五伸出臂的伸缩方式与前述第三伸出臂23的基本相同，均通过线性部件的拉动作用完成，可以参考前述说明，本文在此不再赘述。应当清楚，具有更多节伸出臂结构的支腿均在本发明的保护范围之内。

除了前述伸缩式支腿外，本发明还提供一种设置有前述伸缩式支腿的工程机械，该工程机械的其它结构参考现有技术，本文在此不再赘述。该工程机械可以是如混凝土泵车、汽车起重机等设置有支腿的设备。

综上所述，本发明通过直线驱动部件3首先驱动第一伸出臂21伸出和缩回，并通过各展开滑轮及线性部件带动其它各节伸出臂伸出、通过各回收滑轮及线性部件带动其它各节伸出臂缩回。与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1）结构简单、制造方便

本发明的多节伸出臂用一个普通的液压油缸即可以实现驱动，相对于现有技术的套筒油缸和链条捆绑油缸而言，其不仅结构简单，而且对加工精度要求低，易于生产制造。

2）伸缩平稳、可靠性高

本发明通过各展开滑轮和回收滑轮，可以实现多节伸出臂的同步伸缩，其伸缩动作平稳，并可以通过油缸的定位作用，使得支腿具有多个不同的伸出长度；本发明对于三节以上的多节伸出臂支腿具有更显著的优势，解决了多节伸出臂驱动难的问题，同时还具有可靠性高的优点。

因此，本发明的有益效果是显而易见的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伸缩式支腿，包括在固定转塔(1)内伸缩运动的第一伸出臂(21)和在第一伸出臂(21)内伸缩运动的第二伸出臂(22)，以及在所述第二伸出臂(22)内伸缩运动的第三伸出臂(23)和在所述第三伸出臂(23)内伸缩运动的第四伸出臂，其特征在于，还包括：

直线驱动部件(3)，所述直线驱动部件(3)包括固定部(31)和移动部(32)，所述固定部(31)固定于固定转塔(1)上，所述第一伸出臂(21)与所述移动部(32)连接；

第一展开滑轮(41)，所述第一展开滑轮(41)设置于所述移动部(32)上，第一展开线性部件(61)绕过所述第一展开滑轮(41)、并在两端分别连接固定转塔(1)和第二伸出臂(22)，两端连接点均位于所述第一展开滑轮(41)后方；

第一回收滑轮(51)，所述第一回收滑轮(51)设置于所述第一伸出臂(21)上，第一回收线性部件(610)绕过所述第一回收滑轮(51)、并在两端分别连接固定转塔(1)和第二伸出臂(22)，两端连接点均位于所述第一回收滑轮(51)前方，所述第一回收滑轮(51)上下对称设置有两个；

第二展开滑轮(42)，所述第二展开滑轮(42)设置于所述第二伸出臂(22)上，第二展开线性部件(62)绕过所述第二展开滑轮(42)、并在两端分别连接第一伸出臂(21)和第三伸出臂(23)，两端连接点均位于所述第二展开滑轮(42)后方；

第二回收滑轮(52)，所述第二回收滑轮(52)设置于所述第二伸出臂(22)上，第二回收线性部件(620)绕过所述第二回收滑轮(52)、并在两端分别连接第一伸出臂(21)和第三伸出臂(23)，两端连接点均位于所述第二回收滑轮(52)前方；

第三展开滑轮，所述第三展开滑轮设置于所述第三伸出臂(23)上，第三展开线性部件绕过所述第三展开滑轮、并在两端分别连接第二伸出臂(22)和第四伸出臂，两端连接点均位于所述第三展开滑轮后方；

第三回收滑轮，所述第三回收滑轮设置于所述第三伸出臂(23)上，第三回收线性部件绕过所述第三回收滑轮、并在两端分别连接第二伸出臂(22)和第四伸出臂，两端连接点均位于所述第三回收滑轮前方。

2.根据权利要求1所述的伸缩式支腿，其特征在于，还包括在所述第四伸出臂内伸缩运动的第五伸出臂，以及：

第四展开滑轮，所述第四展开滑轮设置于所述第四伸出臂上，第四展开线性部件绕过所述第四展开滑轮、并在两端分别连接第三伸出臂(23)和第五伸出臂，两端连接点均位于所述第四展开滑轮后方；

第四回收滑轮，所述第四回收滑轮设置于所述第四伸出臂上，第四回收线性部件绕过所述第四回收滑轮、并在两端分别连接第三伸出臂(23)和第五伸出臂，两端连接点均位于所述第四回收滑轮前方。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩式支腿，其特征在于，所述直线驱动部件(3)为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆作为固定部(31)、缸筒作为移动部(32)。

4.根据权利要求3所述的伸缩式支腿，其特征在于，所述第一展开滑轮(41)设置于所述液压油缸的缸筒的端头。

5.根据权利要求1或2所述的伸缩式支腿，其特征在于，所述移动部(32)上还连接有支架(71)，所述支架(71)上安装有可转动的滚轮(70)，所述滚轮(70)在相应伸出臂的内侧滚动。

6.根据权利要求1或2所述的伸缩式支腿，其特征在于，各回收滑轮设置于相应伸出臂的尾部。

7.根据权利要求1或2所述的伸缩式支腿，其特征在于，各展开滑轮和回收滑轮上的各线性部件为钢丝绳。

8.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求1-7任一项所述的伸缩式支腿。