CN112607678A - 一种高空作业车四节臂伸缩机构 - Google Patents

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陈志伟
李根文
王子铭
李春新
杜磊
付霖
刘青宏
苗勤勤
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
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Abstract

本发明公开了一种高空作业车四节臂伸缩机构，包括第一臂体、第二臂体、第三臂体、第四臂体，所述第一臂体上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端作用于所述第二臂体，用于驱动所述第二臂体相对第一臂体进行伸缩运动，所述第二臂体、第三臂体、第四臂体之间分别通过传动机构相连，在所述第二臂体进行伸缩运动时，所述第三臂体相对所述第二臂体，以及所述第四臂体相对所述第三臂体做同步伸缩运动。臂体间能够做同步伸缩运动，使得四节臂的伸缩效率高，适用于高空作业车和作业平台，可以有效提升伸缩臂高空作业车的作业性能。

Description

一种高空作业车四节臂伸缩机构
技术领域
本发明涉及高空作业设备技术领域，尤其涉及一种高空作业车四节臂伸缩机构。
背景技术
多级伸缩臂是伸缩臂式高空作业车的核心部件之一。而伸缩机构是伸缩臂伸缩的核心部件之一，伸缩方式的不同直接影响到伸缩臂的安全以及整车的作业性能。目前，伸缩臂高空车的伸缩臂多是采用多级油缸的伸缩方式。成本较高的同时，臂架节数也不能太多，远远不能满足多节臂伸缩臂要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种高空作业车四节臂伸缩机构，臂体伸缩效率高，适用于高空作业车和作业平台，可以有效提升伸缩臂高空作业车的作业性能。
本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案：
本发明提供了一种高空作业车四节臂伸缩机构，包括第一臂体、第二臂体、第三臂体、第四臂体，所述第一臂体上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端作用于所述第二臂体，用于驱动所述第二臂体相对第一臂体进行伸缩运动，所述第二臂体、第三臂体、第四臂体之间分别通过传动机构相连，在所述第二臂体进行伸缩运动时，所述第三臂体相对所述第二臂体，以及所述第四臂体相对所述第三臂体做同步伸缩运动。
进一步地，所述传动机构包括第一传动机构，所述第一传动机构包括第一滑轮、第一伸链，所述第一滑轮固定设置于所述第二臂体的臂头上，所述第一伸链绕过所述第一滑轮，且所述第一伸链的一端与所述第一臂体固定连接，另一端与所述第三臂体固定连接，所述第二臂体及所述第一滑轮的伸出行走拉动所述第三臂体向前伸出。
进一步地，所述传动机构包括第二传动机构，所述第二传动机构包括第二滑轮、第二伸链，所述第二滑轮固定设置于所述第三臂体的臂头上，所述第二伸链绕过所述第二滑轮，且所述第二伸链的一端与所述第二臂体固定连接，另一端与所述第四臂体固定连接，所述第三臂体及所述第二滑轮的伸出行走拉动所述第四臂体向前伸出。
进一步地，所述传动机构包括第三传动机构，所述第三传动机构包括第三滑轮、第一缩链，所述第三滑轮固定设置于所述第二臂体的臂尾上，所述第一缩链绕过所述第三滑轮，且所述第一缩链的一端与所述第一臂体固定连接，另一端与所述第三臂体固定连接，所述第二臂体及所述第三滑轮的缩回行走拉动所述第三臂体向后缩回。
进一步地，所述传动机构包括第四传动机构，所述第四传动机构包括第四滑轮、第二缩链，所述第四滑轮固定设置于所述第三臂体的臂尾上，所述第二缩链绕过所述第四滑轮，且所述第二缩链的一端与所述第二臂体固定连接，另一端与所述第四臂体固定连接，所述第三臂体及所述第四滑轮的缩回行走拉动所述第四臂体向后缩回。
进一步地，所述高空作业车四节臂伸缩机构还包括拖链、第一级管路、第二级管路，所述拖链一端与所述第一臂体相固连，另一端与所述第二臂体的臂尾相固连，所述第一级管路的输入端穿过所述拖链并延伸至所述第一滑轮的附近，所述第二级管路的输入端与延伸至所述第一滑轮附近的第一级管路的输出端相连通，所述第二级管路绕过所述第四滑轮，所述第二级管路的输出端与所述第四臂体的臂头固定连接。
进一步地，所述驱动机构选用伸缩油缸，所述伸缩油缸的基端固定连接在所述第一臂体上，所述伸缩油缸的伸缩端与所述第二臂体固定连接。
本发明的有益效果：
臂体间能够做同步伸缩运动，使得四节臂的伸缩效率高，适用于高空作业车和作业平台，可以有效提升伸缩臂高空作业车的作业性能。
附图说明
图1为根据本发明实施例提供的一种高空作业车四节臂伸缩机构的俯视示意图；
图2为根据本发明实施例提供的一种高空作业车四节臂伸缩机构的剖面示意图；
图3为根据本发明实施例提供的一种高空作业车四节臂伸缩机构的剖面示意简图。
具体实施方式
参照图1至图3，本发明提供了一种高空作业车四节臂伸缩机构，包括第一臂体10、第二臂体20、第三臂体30、第四臂体40，第一臂体10上设置有驱动机构50，驱动机构50的输出端作用于第二臂体20，用于驱动第二臂体20相对第一臂体10进行伸缩运动，第二臂体20、第三臂体30、第四臂体40之间分别通过传动机构相连，在第二臂体20进行伸缩运动时，第三臂体30相对第二臂体20，以及第四臂体40相对第三臂体30做同步伸缩运动。臂体间能够做同步伸缩运动，使得四节臂的伸缩效率高，适用于高空作业车和作业平台，可以有效提升伸缩臂高空作业车的作业性能。
传动机构包括第一传动机构，第一传动机构包括第一滑轮61、第一伸链62，第一滑轮61固定设置于第二臂体20的臂头上，第一伸链62绕过第一滑轮61，且第一伸链62的一端与第一臂体10固定连接，另一端与第三臂体30固定连接，第二臂体20及第一滑轮61的伸出行走拉动第三臂体30向前伸出。
传动机构包括第二传动机构，第二传动机构包括第二滑轮63、第二伸链64，第二滑轮63固定设置于第三臂体30的臂头上，第二伸链64绕过第二滑轮63，第二伸链64的一端与第二臂体20固定连接，另一端与第四臂体40固定连接，第三臂体30及第二滑轮63的伸出行走拉动第四臂体40向前伸出。
传动机构包括第三传动机构，第三传动机构包括第三滑轮65、第一缩链66，第三滑轮65固定设置于第二臂体20的臂尾上，第一缩链66绕过第三滑轮65，且第一缩链66的一端与第一臂体10固定连接，另一端与第三臂体30固定连接，第二臂体20及第三滑轮65的缩回行走拉动第三臂体30向后缩回。
传动机构包括第四传动机构，第四传动机构包括第四滑轮67、第二缩链68，第四滑轮67固定设置于第三臂体30的臂尾上，第二缩链68绕过第四滑轮67，且第二缩链68的一端与第二臂体20固定连接，另一端与第四臂体40固定连接，第三臂体30及第四滑轮67的缩回行走拉动第四臂体40向后缩回。
高空作业车四节臂伸缩机构还包括拖链70、第一级管路80、第二级管路90，拖链70一端与第一臂体10相固连，另一端与第二臂体20的臂尾相固连，第一级管路80的输入端穿过拖链70并延伸至第一滑轮61的附近，第二级管路90的输入端与延伸至第一滑轮61附近的第一级管路80的输出端相连通，第二级管路90绕过第四滑轮67，第二级管路90的输出端与第四臂体40的臂头固定连接。拖链和滑轮组合的管路传送结构，可以减小内置管路的占用空间，提供一种与高空作业车四节臂体伸缩配套，即轻量化又受保护型的内置型管路传送机构。克服了卷盘传送重型和全拖链传送占用空间大等缺点。
驱动机构50选用伸缩油缸，伸缩油缸的基端固定连接在第一臂体10上，伸缩油缸的伸缩端与第二臂体20固定连接。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种高空作业车四节臂伸缩机构，其特征在于，包括第一臂体、第二臂体、第三臂体、第四臂体，所述第一臂体上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端作用于所述第二臂体，用于驱动所述第二臂体相对第一臂体进行伸缩运动，所述第二臂体、第三臂体、第四臂体之间分别通过传动机构相连，在所述第二臂体进行伸缩运动时，所述第三臂体相对所述第二臂体，以及所述第四臂体相对所述第三臂体做同步伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业车四节臂伸缩机构，其特征在于，所述传动机构包括第一传动机构，所述第一传动机构包括第一滑轮、第一伸链，所述第一滑轮固定设置于所述第二臂体的臂头上，所述第一伸链绕过所述第一滑轮，且所述第一伸链的一端与所述第一臂体固定连接，另一端与所述第三臂体固定连接，所述第二臂体及所述第一滑轮的伸出行走拉动所述第三臂体向前伸出。
3.根据权利要求2所述的一种高空作业车四节臂伸缩机构，其特征在于，所述传动机构包括第二传动机构，所述第二传动机构包括第二滑轮、第二伸链，所述第二滑轮固定设置于所述第三臂体的臂头上，所述第二伸链绕过所述第二滑轮，且所述第二伸链的一端与所述第二臂体固定连接，另一端与所述第四臂体固定连接，所述第三臂体及所述第二滑轮的伸出行走拉动所述第四臂体向前伸出。
4.根据权利要求3所述的一种高空作业车四节臂伸缩机构，其特征在于，所述传动机构包括第三传动机构，所述第三传动机构包括第三滑轮、第一缩链，所述第三滑轮固定设置于所述第二臂体的臂尾上，所述第一缩链绕过所述第三滑轮，且所述第一缩链的一端与所述第一臂体固定连接，另一端与所述第三臂体固定连接，所述第二臂体及所述第三滑轮的缩回行走拉动所述第三臂体向后缩回。
5.根据权利要求4所述的一种高空作业车四节臂伸缩机构，其特征在于，所述传动机构包括第四传动机构，所述第四传动机构包括第四滑轮、第二缩链，所述第四滑轮固定设置于所述第三臂体的臂尾上，所述第二缩链绕过所述第四滑轮，且所述第二缩链的一端与所述第二臂体固定连接，另一端与所述第四臂体固定连接，所述第三臂体及所述第四滑轮的缩回行走拉动所述第四臂体向后缩回。
6.根据权利要求5所述的一种高空作业车四节臂伸缩机构，其特征在于，所述高空作业车四节臂伸缩机构还包括拖链、第一级管路、第二级管路，所述拖链一端与所述第一臂体相固连，另一端与所述第二臂体的臂尾相固连，所述第一级管路的输入端穿过所述拖链并延伸至所述第一滑轮的附近，所述第二级管路的输入端与延伸至所述第一滑轮附近的第一级管路的输出端相连通，所述第二级管路绕过所述第四滑轮，所述第二级管路的输出端与所述第四臂体的臂头固定连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种高空作业车四节臂伸缩机构，其特征在于，所述驱动机构选用伸缩油缸，所述伸缩油缸的基端固定连接在所述第一臂体上，所述伸缩油缸的伸缩端与所述第二臂体固定连接。
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