CN210127069U - 一种升降机构和使用该升降机构的高空作业平台 - Google Patents
一种升降机构和使用该升降机构的高空作业平台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种升降机构和使用该升降机构的高空作业平台，所述的升降机构，包括驱动装置、联动机构、基本臂以及至少两节层层套设的套筒臂，各套筒臂同轴，相邻的两个套筒臂之间沿套筒臂的轴向可伸缩相连，位于最外层的套筒臂沿套筒臂的轴向可伸缩连接在基本臂上，所述驱动装置与基本臂相接的套筒臂传动连接以驱动该套筒臂轴向伸缩，所述套筒臂之间通过联动机构传动连接以实现同步轴向伸缩。收缩状态时的升降机构，长度只有基本臂的长度长，结构紧凑、占据空间小，便于移动运输，套筒臂之间通过联动机构传动连接以实现同步轴向伸缩，保证举升效率及举升平稳性。本实用新型应用于升降设备。
Description
技术领域
本实用新型涉升降设备技术领域，特别是涉及一种升降机构，还涉及使用该升降机构的高空作业平台。
背景技术
现有的高空作业平台通过升降机构举升工作平台，使作业人员到达高处作业。对高空作业平台升降机构的安全性和平稳性要求非常高。同时，为了保证移动时方便通过一些低矮建筑物，升降机构收缩状态应结构紧凑。因此，提供一种高效、安全平稳、利于移动运输的高空作业平台升降机构，是本行业的设计目标。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理、安全可靠，收缩状态时结构紧凑，以便于移动运输的升降机构。
本实用新型所采用的技术方案是：一种升降机构，包括驱动装置、联动机构、基本臂以及至少两节层层套设的套筒臂，各套筒臂同轴，相邻的两个套筒臂之间沿套筒臂的轴向可伸缩相连，位于最外层的套筒臂沿套筒臂的轴向可伸缩连接在基本臂上，所述驱动装置与基本臂相接的套筒臂传动连接以驱动该套筒臂轴向伸缩，所述套筒臂之间通过联动机构传动连接以实现同步轴向伸缩。
进一步优化，所述套筒臂的数量为两节，所述联动机构包括第一滑轮驱动组，所述第一滑轮驱动组包括第一滑轮和第一链条，所述第一滑轮固定连接在驱动装置的输出轴上，所述第一链条的一端与基本臂固定连接，另一端绕过第一滑轮后和上一节的套筒臂固定连接，且两端的连接位置低于第一滑轮的位置。
进一步优化，所述联动机构还包括第二滑轮驱动组，所述第二滑轮驱动组包括第二滑轮和第一钢索，所述第二滑轮固定连接在与基本臂相接的套筒臂上，所述第一钢索的一端与基本臂固定连接，另一端绕过第二滑轮后和上一节的套筒臂固定连接，且两端的连接位置高于第二滑轮的位置。
进一步优化，所述第一滑轮和第一链条、第二滑轮和第一钢索以及驱动装置均可回缩到基本臂的内部。
进一步优化，所述套筒臂的数量不少于三节，所述联动机构包括第一滑轮驱动组以及若干第三滑轮驱动组，所述第一滑轮驱动组包括第一滑轮和第一链条，所述第一滑轮固定连接在驱动装置的输出轴上，所述第一链条的一端与基本臂固定连接，另一端绕过第一滑轮后和上一节的套筒臂固定连接，且两端的连接位置低于第一滑轮的位置；
依次连接的三节套筒臂之间通过第三滑轮驱动组传动连接，所述第三滑轮驱动组包括第三滑轮和第二链条，所述第三滑轮固定连接在中间一节的套筒臂上，所述第二链条的一端与下一节的套筒臂固定连接，另一端绕过第三滑轮后和上一节的套筒臂固定连接，且两端的连接位置低于第三滑轮的位置。
进一步优化，所述联动机构还包括第二滑轮驱动组和若干第四滑轮驱动组，所述第二滑轮驱动组包括第二滑轮和第一钢索，所述第二滑轮固定连接在与基本臂相接的套筒臂上，所述第一钢索的一端与基本臂固定连接，另一端绕过第二滑轮后和上一节的套筒臂固定连接，且两端的连接位置高于第二滑轮的位置；
依次连接的三节套筒臂之间通过第四滑轮驱动组传动连接，所述第四滑轮驱动组包括第四滑轮和第四钢索，所述第四滑轮固定连接在中间一节的套筒臂上，所述第四钢索的一端与下一节的套筒臂固定连接，另一端绕过第四滑轮后和上一节的套筒臂固定连接，且两端的连接位置高于第四滑轮的位置。
进一步优化，所述第一滑轮和第一链条、第三滑轮和第二链条、第二滑轮和第一钢索、第四滑轮和第四钢索以及驱动装置均可回缩到基本臂的内部。
进一步优化，所述第一滑轮和第一链条、第三滑轮和第二链条、第二滑轮和第一钢索、第四滑轮和第四钢索以及驱动装置均设置在基本臂。进一步优化，所述基本臂的底端设有链条连接座,所述基本臂的顶端设有钢索连接座,所述第一链条的一端连接在链条连接座上,所述第一钢索的一端连接在钢索连接座上。
进一步优化，所述驱动装置为液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的伸缩端与基本臂相接的套筒臂固定连接。
一种高空作业平台，包括机体，所述基本臂的底端和机体固定连接。
本实用新型的有益效果：本升降机构包括基本臂以及至少两节层层套设的套筒臂，回缩状态的时候，上一节的套筒臂回缩到下一节的套筒臂，最后随着第一节套筒臂回收到基本臂中，收缩状态时的升降机构，长度只有基本臂的长度长，结构紧凑、占据空间小，便于移动运输，套筒臂之间通过联动机构传动连接以实现同步轴向伸缩，保证举升效率及举升平稳性。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是升降机构伸长状态的结构示意图；
图2是图1中沿A-A方向的剖视图；
图3是升降机构收缩状态的结构示意图；
图4是基本臂的正面结构示意图；
图5是高空作业平台的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示升降机构，包括驱动装置300、联动机构、基本臂100以及至少两节层层套设的套筒臂200，各套筒臂200同轴，相邻的两个套筒臂200之间沿套筒臂200的轴向可伸缩相连，位于最外层的套筒臂200沿套筒臂200的轴向可伸缩连接在基本臂100上，驱动装置300与基本臂100相接的套筒臂200传动连接以驱动该套筒臂200轴向伸缩，套筒臂200之间通过联动机构传动连接以实现同步轴向伸缩。
升降机构回缩的时候，上一节的套筒臂200回缩到下一节的套筒臂200内，最后随着第一节套筒臂200回收到基本臂100中，收缩状态时的升降机构，长度只有基本臂100的长度长，具有结构紧凑、占据空间小，便于移动运输的优点。套筒臂200之间通过联动机构传动连接以实现同步轴向伸缩，保证举升效率及举升平稳性。
第一种实施例,当套筒臂200的数量为两节，联动机构包括第一滑轮驱动组400，第一滑轮驱动组400包括第一滑轮410和第一链条420，第一滑轮410固定连接在驱动装置300的输出轴上，第一链条420的一端与基本臂100固定连接，另一端绕过第一滑轮410后和上一节的套筒臂200固定连接，且两端的连接位置低于第一滑轮410的位置。
升降机构伸长的时候，随着驱动机构300的输出轴上升，与其连接的套筒臂200随之上升，第一滑轮410也随之上升，第一链条420一端固定连接在基本臂100上，另一端将上一节的套筒臂200拉升，从而实现同步伸出。
联动机构还包括第二滑轮驱动组600，第二滑轮驱动组600包括第二滑轮610和第一钢索620，第二滑轮610固定连接在与基本臂100相接的套筒臂200上，第一钢索620的一端与基本臂100固定连接，另一端绕过第二滑轮610后和上一节的套筒臂200固定连接，且两端的连接位置高于第二滑轮610的位置。
升降机构缩短的时候，与驱动机构300传动连接的套筒臂200下降，第二滑轮610随着运动，第一钢索620的一端与基本臂100固定连接，另一端拉动上一节的套筒臂200回缩，从而实现同步回缩。
第一滑轮410和第一链条420、第二滑轮610和第一钢索620以及驱动装置300，在回缩状态的时候，均回缩到基本臂100的内部，有助于保护零部件和提高安全性。
第二种实施例,套筒臂200的数量不少于三节，联动机构包括第一滑轮驱动组400以及若干第三滑轮驱动组500，第一滑轮驱动组400包括第一滑轮410和第一链条420，第一滑轮410固定连接在驱动装置300的输出轴上，第一链条420的一端与基本臂100固定连接，另一端绕过第一滑轮410后和上一节的套筒臂200固定连接，且两端的连接位置低于第一滑轮410的位置；
依次连接的三节套筒臂200之间通过第三滑轮驱动组500传动连接，第三滑轮驱动组500包括第三滑轮510和第二链条520，第三滑轮510固定连接在中间一节的套筒臂200上，第二链条520的一端与下一节的套筒臂200固定连接，另一端绕过第三滑轮510后和上一节的套筒臂200固定连接，且两端的连接位置低于第三滑轮510的位置。
升降机构伸长的时候，前面两节的套筒臂200在驱动装置300和第二滑轮驱动组600的作用下伸长，依次连接的三节套筒臂200之间通过第三滑轮驱动组500传动连接实现伸长，具体的为：第三滑轮510固定在中间一节的套筒臂200上，第二链条520的两端分别固定连接在上下两节的套筒臂200上，上升的过程中，上一节的套筒臂200通过第二链条520将其拉升，直至伸升到相应的高度。
进一步的，联动机构还包括第二滑轮驱动组600和若干第四滑轮驱动组700，第二滑轮驱动组600包括第二滑轮610和第一钢索620，第二滑轮610固定连接在与基本臂100相接的套筒臂200上，第一钢索620的一端与基本臂100固定连接，另一端绕过第二滑轮610后和上一节的套筒臂200固定连接，且两端的连接位置高于第二滑轮610的位置；
依次连接的三节套筒臂200之间通过第四滑轮驱动组700传动连接，第四滑轮驱动组700包括第四滑轮710和第四钢索720，第四滑轮710固定连接在中间一节的套筒臂200上，第四钢索720的一端与下一节的套筒臂200固定连接，另一端绕过第四滑轮710后和上一节的套筒臂200固定连接，且两端的连接位置高于第四滑轮710的位置。
升降机构缩短的时候，前面两节的套筒臂200在驱动装置300和第二滑轮驱动组600的作用下回缩，依次连接的三节套筒臂200之间均设有第四滑轮驱动组700以实现回缩，具体的为：第四滑轮710固定连接在中间一节的套筒臂200上，第四钢索720的两端分别固定连接在于其相接的上下两节套筒臂200上，上一节的套筒臂200通过第四钢索720拉动回缩。
第一滑轮410和第一链条420、第三滑轮510和第二链条520、第二滑轮610和第一钢索620、第四滑轮710和第四钢索720以及驱动装置300在回缩状态的时候，均回缩到基本臂100的内部，有助于保护零部件和提高安全性。
进一步的，第一链条420和第二链条520优选为链条，具有结构强度高，性能可靠的优点，也可以选择其他强度比较好的绳索。
由于回缩过程中，可以借助重力，第一钢索620和第四钢索720只需要提供少许向下的拉力就可以实现回缩动作，第一钢索620和第四钢索720优选钢索，具有简单、使用成本低的优点，也可以采用其他具有良好强度的绳索。
在基本臂100上设有可视基本臂100内部的观察口130，便于查看基本臂100的内部情况，有助于检查和维修。
如图4所示，基本臂100的底端设有链条连接座110,基本臂100的顶端设有钢索连接座120,第一链条420的一端连接在链条连接座110上,第一钢索620的一端连接在钢索连接座120可上。
松掉第一链条420与链条连接座110的连接,或链条连接座110与基本臂100的连接,以及松掉第一钢索620与钢索连接座120的连接后或钢索连接座120与基本臂100的连接，即可将放置在基本臂100内的套筒臂200以及链条、钢索等零部件取出，便于拆卸。
进一步的，驱动装置300为液压伸缩缸，液压伸缩缸的伸缩端与基本臂100相接的套筒臂200固定连接。驱动装置300也可以选择其他具有往复行程的驱动装置。
如图5所示，一种包括本实用新型升降机构的高空作业平台，包括机体700，基本臂100的底端和机体700固定连接。本高空作业平台，具有结构合理、安全可靠，收缩状态时，结构紧凑的特点。在使用中，驱动装置300只需要驱动一节伸缩臂200伸长或收缩，即可控制升降平台实现同步伸长或收缩，保证举升效率及举升平稳性。
当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种升降机构，其特征在于：包括驱动装置(300)、联动机构、基本臂(100)以及至少两节层层套设的套筒臂(200)，各套筒臂(200)同轴，相邻的两个套筒臂(200)之间沿套筒臂(200)的轴向可伸缩相连，所述驱动装置(300)与基本臂(100)相接的套筒臂(200)传动连接以驱动该套筒臂(200)轴向伸缩，所述套筒臂(200)之间通过联动机构传动连接以实现同步轴向伸缩。
2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述套筒臂(200)的数量为两节，所述联动机构包括第一滑轮驱动组(400)，所述第一滑轮驱动组(400)包括第一滑轮(410)和第一链条(420)，所述第一滑轮(410)固定连接在驱动装置(300)的输出轴上，所述第一链条(420)的一端与基本臂(100)固定连接，另一端绕过第一滑轮(410)后和上一节的套筒臂(200)固定连接，且两端的连接位置低于第一滑轮(410)的位置。
3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述联动机构还包括第二滑轮驱动组(600)，所述第二滑轮驱动组(600)包括第二滑轮(610)和第一钢索(620)，所述第二滑轮(610)固定连接在与基本臂(100)相接的套筒臂(200)上，所述第一钢索(620)的一端与基本臂(100)固定连接，另一端绕过第二滑轮(610)后和上一节的套筒臂(200)固定连接，且两端的连接位置高于第二滑轮(610)的位置。
4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于：所述第一滑轮(410)和第一链条(420)、第二滑轮(610)和第一钢索(620)以及驱动装置(300)均可回缩到基本臂(100)的内部。
5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述套筒臂(200)的数量不少于三节，所述联动机构包括第一滑轮驱动组(400)以及至少一组第三滑轮驱动组(500)，所述第一滑轮驱动组(400)包括第一滑轮(410)和第一链条(420)，所述第一滑轮(410)固定连接在驱动装置(300)的输出轴上，所述第一链条(420)的一端与基本臂(100)固定连接，另一端绕过第一滑轮(410)后和上一节的套筒臂(200)固定连接，且两端的连接位置低于第一滑轮(410)的位置；
依次连接的三节套筒臂(200)之间通过第三滑轮驱动组(500)传动连接，所述第三滑轮驱动组(500)包括第三滑轮(510)和第二链条(520)，所述第三滑轮(510)固定连接在中间一节的套筒臂(200)上，所述第二链条(520)的一端与下一节的套筒臂(200)固定连接，另一端绕过第三滑轮(510)后和上一节的套筒臂(200)固定连接，且两端的连接位置低于第三滑轮(510)的位置。
6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于：所述联动机构还包括第二滑轮驱动组(600)和至少一组第四滑轮驱动组(700)，所述第二滑轮驱动组(600)包括第二滑轮(610)和第一钢索(620)，所述第二滑轮(610)固定连接在与基本臂(100)相接的套筒臂(200)上，所述第一钢索(620)的一端与基本臂(100)固定连接，另一端绕过第二滑轮(610)后和上一节的套筒臂(200)固定连接，且两端的连接位置高于第二滑轮(610)的位置；
依次连接的三节套筒臂(200)之间通过第四滑轮驱动组(700)传动连接，所述第四滑轮驱动组(700)包括第四滑轮(710)和第四钢索(720)，所述第四滑轮(710)固定连接在中间一节的套筒臂(200)上，所述第四钢索(720)的一端与下一节的套筒臂(200)固定连接，另一端绕过第四滑轮(710)后和上一节的套筒臂(200)固定连接，且两端的连接位置高于第四滑轮(710)的位置。
7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于：所述第一滑轮(410)和第一链条(420)、第三滑轮(510)和第二链条(520)、第二滑轮(610)和第一钢索(620)、第四滑轮(710)和第四钢索(720)以及驱动装置(300)均可回缩到基本臂(100)的内部。
8.根据权利要求3或4或6或7所述的升降机构，其特征在于：所述基本臂(100)的底端设有链条连接座(110),所述基本臂(100)的顶端设有钢索连接座(120),所述第一链条(420)的一端连接在链条连接座(110)上,所述第一钢索(620)的一端连接在钢索连接座(120)上。
9.根据权利要求1至7任一项所述的升降机构，其特征在于：所述驱动装置(300)为液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的伸缩端与基本臂(100)相接的套筒臂(200)固定连接。
10.一种包括权利要求1-9任一项所述的升降机构的高空作业平台，其特征在于：包括机体(800)，所述基本臂(100)的底端和机体(800)固定连接。
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Cited By (3)
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| AU2021200337B2 (en) * | 2020-11-06 | 2022-06-16 | Zhejiang Dingli Machinery Co., Ltd [Cn/Cn] | Electric lifting type aerial work platform |
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2019
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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