CN202379623U - 一种起升机构及正面吊运起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及正面吊运起重机技术领域，公开了本实用新型提供的起升机构和正面吊运起重机，公开的起升机构包括卷扬、起重臂、吊钩及钢丝绳，起重臂包括基础臂、不少于两节的伸缩臂，钢丝绳的一端绕于卷扬，钢丝绳的另一端连接吊钩，在其中一节伸缩臂的臂头设有臂头滑轮，另一节伸缩臂的臂尾设有臂尾滑轮，钢丝绳绕过臂头滑轮、臂尾滑轮；分别具有臂头滑轮、臂尾滑轮的两节伸缩臂同步进行伸缩动作。这种结构的起升机构通过钢丝绳在卷扬、起重臂及吊钩间的缠绕方式，提高了起重臂伸缩动作的效率；同时由于吊钩与末节伸缩臂臂头距离保持不变，降低了带载伸缩的动载系数，避免钢丝绳出现乱绳现象，提高了起重机的工作效率和可靠性。

Description

一种起升机构及正面吊运起重机

技术领域

本实用新型涉及正面吊运起重机技术领域，尤其涉及一种起升机构。本实用新型还涉及一种具有上述起升机构的正面吊运起重机。

背景技术

随着工程机械行业的不断发展，各种新型的起重机不断涌现。传统的汽车起重机无法实现带载伸缩及带载行驶，为了满足带载伸缩和行驶作业的要求，新型的可以带载伸缩及行驶的正面吊运起重机应运而生。正面吊运起重机适用于厂矿、企业内部的设备吊运、安装与维修；并可用于码头、港口、仓库等场所的货物的吊装与转运。

正面吊运起重机的起升机构通常包括卷扬、起重臂、吊钩及钢丝绳，起重臂包括基础臂、多节伸缩臂，钢丝绳的一端绕于卷扬，钢丝绳沿起重臂布置，且钢丝绳的另一端连接吊钩。

正面吊运起重机带载伸缩和行驶时，作业工况比较频繁，工作状况比较恶劣，吊重物对起重臂冲击比较大，所以对起重臂的工作效率及可靠性有较高的要求。

传统的正面吊运起重机的起升机构通常包括卷扬、起重臂、吊钩及钢丝绳，起重臂包括基础臂、多节伸缩臂，吊钩经由卷扬、末节伸缩臂的臂头滑轮通过钢丝绳缠绕，实现起重臂起吊重物。起重臂由基本臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂等各节起重臂组成，通过起重臂的伸缩实现起重臂臂长的变化。伸臂过程需要不停操作起升机构，避免钩头与末节起重臂臂头碰撞。

以下结合附图，以具有四节臂的起升机构为例，对现有技术中正面吊运起重机的起升机构进行简单介绍。

请参看图1、图2，图1为现有技术一种典型的起升机构的结构示意图；图2为图1中起重臂处于伸出状态时的结构示意图。

如图1、图2所示，该起升机构通常包括卷扬1、起重臂、吊钩6及钢丝绳7，起重臂包括基础臂2、第二节伸缩臂3、第三节伸缩臂4、第四节伸缩臂5，钢丝绳7的一端绕于卷扬1，钢丝绳7沿起重臂布置，且钢丝绳7的另一端连接吊钩6。钢丝绳7从卷扬1开始出绳，经过基础臂尾的滑轮2-1，环绕在第四节伸缩臂5的臂头上的滑轮5-1和吊钩6上，最后固定在第四节伸缩臂5头部。

起重臂的伸缩方式为第二节伸缩臂3、第三节伸缩臂4、第四节伸缩臂5同步伸缩，实现起重臂臂长的变化。

如图1所示，第二节伸缩臂3、第三节伸缩臂4、第四节伸缩臂5同步伸缩时，钢丝绳7长度计算公式如下：

伸缩前钢丝绳7长度：L＝L1

伸缩后钢丝绳7长度：L＝L1+ΔL+ΔL+ΔL

ΔL为油缸伸缩行程，L1为基础臂2臂尾的滑轮2-1中心至第四节伸缩臂5臂头的滑轮5-1中心的距离。

从上述起重臂伸缩方式钢丝绳7长度变化公式可以看出，当起重臂进行伸缩动作操作时，吊钩6与末节臂臂头的距离随之改变，吊钩6需要反复的上下移动，需要通过卷扬1调节钢丝绳7的长度实现起重臂臂长变化。

这种起升机构的吊钩6在吊重的过程中，当起重臂伸出臂长增加时，首先通过卷扬1将钢丝绳7放出一段长度，即先将吊钩6降低一定高度再将起重臂伸出，如此反复，直到伸到需要的起重臂工作臂长；当起重臂缩回臂长减小时，将起重臂缩回一段距离后，通过卷扬1将钢丝绳7拉回一段长度，即将吊钩6的吊重物升高到工作高度。

传统起升机构的吊钩6在起重臂进行伸缩动作操作时，需要起重臂、卷扬1钢丝绳7反复的伸缩变化，降低了起重臂进行伸缩动作操作的效率，同时带动吊钩6反复上下移动，增加吊钩6的动载系数，导致起重机的工作效率低和可靠性较差。

因此，起升机构的起重臂在进行伸缩动作操作时，如何提高起重臂动作操作的效率及可靠性，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种起升机构，该起升机构在伸缩臂进行伸缩动作操作时，可以提高起重臂动作操作的效率及可靠性。本实用新型的第二个目的是提供一种具有上述起升机构的正面吊运起重机。

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了一种起升机构，包括卷扬、起重臂、吊钩及钢丝绳，所述起重臂包括基础臂、不少于两节的伸缩臂，所述钢丝绳的一端绕于所述卷扬，所述钢丝绳的另一端连接所述吊钩，其中一节所述伸缩臂的臂头设有臂头滑轮，另一节所述伸缩臂的臂尾设有臂尾滑轮，所述钢丝绳绕过所述臂头滑轮、所述臂尾滑轮；分别具有所述臂头滑轮、所述臂尾滑轮的两节伸缩臂同步进行伸缩动作。

优选的，分别具有所述臂头滑轮、所述臂尾滑轮的两节伸缩臂为相邻的两节伸缩臂。

优选的，所述起重臂包括基础臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、第四节伸缩臂，所述第二节伸缩臂的臂头设有臂头滑轮、所述第三节伸缩臂的臂尾设有臂尾滑轮，所述钢丝绳绕从所述卷扬开始出绳，绕过所述臂头滑轮、所述臂尾滑轮、所述第四节伸缩臂臂头上的滑轮后与所述吊钩连接。

优选的，所述基础臂的臂头、臂尾分别设有滑轮，所述钢丝绳依次绕过所述基础臂臂头、臂尾的滑轮。

优选的，所述第四节伸缩臂与所述第二节伸缩臂、第三节伸缩臂同步或不同步动作。

优选的，分别具有所述臂头滑轮、所述臂尾滑轮的两节伸缩臂为相间的两节伸缩臂。

本实用新型提供的起升机构包括卷扬、起重臂、吊钩及钢丝绳，所述起重臂包括基础臂、不少于两节的伸缩臂，所述钢丝绳的一端绕于所述卷扬，所述钢丝绳的另一端连接所述吊钩，在其中一节伸缩臂的臂头设有臂头滑轮，另一节所述伸缩臂的臂尾设有臂尾滑轮，所述钢丝绳绕过所述臂头滑轮、所述臂尾滑轮；分别具有所述臂头滑轮、所述臂尾滑轮的两节伸缩臂同步进行伸缩动作。

这种结构的起升机构通过钢丝绳在卷扬、起重臂及吊钩间的缠绕方式，保证起重臂进行伸缩动作操作时，吊钩与末节伸缩臂臂头距离保持不变，实现吊钩自动补偿，在起重臂进行伸缩动作时吊钩与吊重物不需要反复的上下移动，无需起升机构额外操作，提高了起重臂伸缩动作的效率；同时由于吊钩与末节伸缩臂臂头距离保持不变，降低了带载伸缩的动载系数，避免钢丝绳出现乱绳现象，提高了起重机的工作效率和可靠性。

为了实现上述第二个目的，本实用新型还提供了一种正面吊运起重机，该正面吊运起重机包括上述的起升机构。由于上述的起升机构具有上述技术效果，具有该起升机构的正面吊运起重机也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为现有技术一种典型的起升机构的结构示意图；

图2为图1中起重臂处于伸出状态时的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的起升机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为图3中起重臂处于伸出状态时的结构示意图；

图5为图3中第二节伸缩臂上的臂头滑轮的安装结构示意图；

图6为图3中第三节伸缩臂上的臂尾滑轮的安装结构示意图；

图7为图6的俯视结构示意图；

其中，图1-图7中：

卷扬1、基础臂2、滑轮2-1、滑轮2-2、第二节伸缩臂3、臂头滑轮3-1、第三节伸缩臂4、臂尾滑轮4-1、第四节伸缩臂5、滑轮5-1、吊钩6、钢丝绳7。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参看图3、图4，图3为本实用新型所提供的起升机构的一种具体实施方式的结构示意图，图4为图3中起重臂处于伸出状态时的结构示意图。

如图3、图4所示，本实用新型提供的起升机构包括卷扬1、起重臂、吊钩6及钢丝绳7，所述起重臂包括基础臂2、不少于两节的伸缩臂，所述钢丝绳7的一端绕于所述卷扬1，所述钢丝绳7的另一端连接所述吊钩6，其中一节所述伸缩臂的臂头设有臂头滑轮3-1，另一节所述伸缩臂的臂尾设有臂尾滑轮4-1，所述钢丝绳7绕过所述臂头滑轮3-1、所述臂尾滑轮4-1；分别具有所述臂头滑轮3-1、所述臂尾滑轮4-1的两节伸缩臂同步进行伸缩动作。

需要说明的是，本申请中，臂尾是指该节起重臂靠近基础臂2与起重机铰接处的一端，臂头是指该节起重臂远离基础臂2与起重机铰接处的一端。

这种结构的起升机构通过钢丝绳7在卷扬1、起重臂及吊钩6间的缠绕方式，保证起重臂进行伸缩动作操作时，吊钩6与末节伸缩臂臂头距离保持不变，实现吊钩6自动补偿，在起重臂进行伸缩动作时吊钩6与吊重物不需要反复的上下移动，无需起升机构额外操作，提高了起重臂伸缩动作的效率；同时由于吊钩6与末节伸缩臂臂头距离保持不变，降低了带载伸缩的动载系数，避免钢丝绳7出现乱绳现象，提高了起重机的工作效率和可靠性。

具体的方案中，分别具有所述臂头滑轮3-1、所述臂尾滑轮4-1的两节伸缩臂为相邻的两节伸缩臂。

以下以具有四节起重臂的起升机构为例，对上述情况进行详细介绍。

如图3、图4所示，所述起重臂包括基础臂2、第二节伸缩臂3、第三节伸缩臂4、第四节伸缩臂5，如图5所示，所述第二节伸缩臂3的臂头设有臂头滑轮3-1、如图6、图7所示，所述第三节伸缩臂4的臂尾设有臂尾滑轮4-1，所述钢丝绳7绕从所述卷扬1开始出绳，绕过所述臂头滑轮3-1、所述臂尾滑轮4-1、所述第四节伸缩臂5臂头上的滑轮后与所述吊钩6连接。

优选的方案中，所述基础臂2的臂头、臂尾分别设有滑轮，所述钢丝绳7从卷扬1内出来后，依次绕过所述基础臂2臂头的滑轮2-1、臂尾的滑轮2-2，再绕过第二节伸缩臂3上的臂头滑轮3-1、第三节伸缩臂4上的臂尾滑轮4-1，进一步的方案中，然后再环绕在第四节伸缩臂5的臂头的滑轮5-1和吊钩6上，最后固定在第四节伸缩臂5的臂头。

下面结合附图，对这种结构的起升机构的工作原理进行介绍。

如图3所示，第二节伸缩臂3、第三节伸缩臂4同步伸缩，第四节伸缩臂5单独伸缩时，钢丝绳长度计算公式如下：

伸缩前钢丝绳长度：L＝L1+L2+L3

伸缩后钢丝绳长度：L＝(L1+ΔL)+(L2-ΔL)+L3

＝L1+L2+L3

其中，ΔL为油缸伸缩行程；

L1为基础臂2臂尾的滑轮2-2中心至第二节伸缩臂3臂头滑轮3-1中心的距离；

L2为第三节伸缩臂4臂尾滑轮4-1中心至第二节伸缩臂3臂头滑轮3-1中心的距离；

L3为第三节伸缩臂4臂尾滑轮4-1中心至第四节伸缩臂5臂头滑轮3-1中心的距离。

从上述起重臂伸缩方式钢丝绳7长度变化公式可以看出，起重臂进行伸缩动作操作时，钢丝绳7长度保持不变即吊钩6与末节臂(即第四节伸缩臂5)臂头距离保持不变，实现吊钩6自动补偿，起重臂进行伸缩动作时吊钩6与吊重物不需要反复的上下移动，提高了起重臂伸缩动作的效率；同时由于吊钩6与末节伸缩臂臂头距离保持不变，降低了带载伸缩的动载系数，避免钢丝绳7出现乱绳现象，提高了起重机的工作效率和可靠性。

上述实施例中，第四节伸缩臂5单独动作，本申请并不局限于此，四节伸缩臂5也可与第二节伸缩臂3、第三节伸缩臂4同步伸缩。

上述实施例以具有四节起重臂的起升机构为例对本实用新型进行的介绍，本实用新型并不局限于此，本实用新型提供的起升机构海可以包括具有四节以上起重臂的情况。

上述实施例中，在一节伸缩臂的臂头设置臂头滑轮3-1，相邻的另一节伸缩臂的臂尾设置臂尾滑轮4-1，该两节伸缩臂同步动作，该两节伸缩臂形成同步动作的一对伸缩臂，本实用新型并不局限于此，在起重臂节数较多的起升机构中，可以设置多对上述的伸缩臂，这些方案均应在本实用新型的保护范围内。

上述实施例中，同步动作的一对伸缩臂为相邻的两节伸缩臂，本实用新型并不局限于此，同步动作的一对伸缩臂还可以为相间的两节伸缩臂，这种方案也应在本实用新型的保护范围内。

本实用新型还提供了一种正面吊运起重机，该正面吊运起重机包括上述的起升机构。由于上述的起升机构具有上述技术效果，具有该起升机构的正面吊运起重机也应具备相应的技术效果，在此不再做详细介绍。

以上所述仅是实用新型的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种起升机构，包括卷扬、起重臂、吊钩及钢丝绳，所述起重臂包括基础臂、不少于两节的伸缩臂，所述钢丝绳的一端绕于所述卷扬，所述钢丝绳的另一端连接所述吊钩，其特征在于，其中一节所述伸缩臂的臂头设有臂头滑轮，另一节所述伸缩臂的臂尾设有臂尾滑轮，所述钢丝绳绕过所述臂头滑轮、所述臂尾滑轮；分别具有所述臂头滑轮、所述臂尾滑轮的两节伸缩臂同步进行伸缩动作。

2.根据权利要求1所述的起升机构，其特征在于，分别具有所述臂头滑轮、所述臂尾滑轮的两节伸缩臂为相邻的两节伸缩臂。

3.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于，所述起重臂包括基础臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、第四节伸缩臂，所述第二节伸缩臂的臂头设有臂头滑轮、所述第三节伸缩臂的臂尾设有臂尾滑轮，所述钢丝绳绕从所述卷扬开始出绳，绕过所述臂头滑轮、所述臂尾滑轮、所述第四节伸缩臂臂头上的滑轮后与所述吊钩连接。

4.根据权利要求3所述的起升机构，其特征在于，所述基础臂的臂头、臂尾分别设有滑轮，所述钢丝绳依次绕过所述基础臂臂头、臂尾的滑轮。

5.根据权利要求4所述的起升机构，其特征在于，所述第四节伸缩臂与所述第二节伸缩臂、第三节伸缩臂同步或不同步动作。

6.根据权利要求1所述的起升机构，其特征在于，分别具有所述臂头滑轮、所述臂尾滑轮的两节伸缩臂为相间的两节伸缩臂。

7.一种正面吊运起重机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的起升机构。

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