CN105460810B - 一种内置三液压缸随车起重机用伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种内置三液压缸随车起重机用伸缩臂，包括基本臂、五节伸缩臂、三个伸缩油缸、伸缩拉索、回收拉索、绳排及动滑轮，五节伸缩臂叠套在基本臂内，五节伸缩臂内纵向由上而下布置有第一、二、三伸缩油缸，第一、二、三节伸缩臂的伸缩分别受控于第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸的伸缩动作；通过第三伸缩油缸、伸缩拉索、回收拉索、绳排及动滑轮配合，组成一个油缸带多套拉索的伸缩机构，从而第四节伸缩臂、第五节伸缩臂受控于第三节伸缩臂的伸缩，并保证与第三节伸缩臂保持同步伸缩。有益效果是：结构简单紧凑，提高了臂体伸缩作业效率，降低工作强度，显著提高中长幅度吊臂带载伸缩能力、吊臂伸缩可靠性及整体使用寿命。

Description

一种内置三液压缸随车起重机用伸缩臂

技术领域

本发明涉及一种伸缩臂，具体涉及一种内置三液压缸随车起重机用伸缩臂。

背景技术

随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。它既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能，除能完成本车货物的装卸作业之外，还能完成车与车之间的货物装卸；因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低搬运成本，减轻劳动强度，保障作业安全。从而广泛应用于交通运输、土木建筑、电力、电讯、野外作业、石材业和码头等的货物卸载、抢险救援及远距离转移货物等情况。

目前，随车起重机臂体伸缩方案一般有三种：一种是若干个外置或者内置于臂体的伸缩油缸，并分别固定在各伸缩臂上，通过油缸自身的伸缩带动各伸臂伸缩运动。另一种是一根内置伸缩油缸与伸缩拉索配合，带动所有伸缩臂同步伸缩。第三种是两根内置伸缩油缸与伸缩拉索配合的伸缩机构，一根油缸带动一伸独立伸缩，另一根油缸与伸缩拉索配合带动其余伸缩臂同步伸缩。第一种更适合于折叠臂式随车起重机，而因安装空间、臂体长度、自身重量、外形尺寸、伸缩速度等因素限制，并不适用于大吨位四节及以上伸缩臂的直臂式随车起重机。而第二种和第三种方案，对于多节伸臂伸缩时必须依靠两套或更多的伸缩拉索带动，装配时较复杂，且使用一定时间后，也需要反复调节伸缩拉索以达到适合的松紧，工作量较大也对操作者自身能力要求较高，且伸缩拉索对使用工况影响较大，中长幅度使用拉索带动的几节伸缩臂带载伸缩时，吊臂总成需向上扬起一定角度且载荷不可过大，钢丝绳受力恶劣，容易受到损坏，且由于钢丝绳是柔性件，臂体在伸缩过程中不稳定。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种内置三液压缸随车起重机用伸缩臂，结构紧凑、稳定性强、伸缩效果好、可靠性高，整体综合性能更好。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种内置三液压缸随车起重机用伸缩臂，包括基本臂、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、第四节伸缩臂和第五节伸缩臂，还包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸、伸缩拉索、回收拉索和绳排；第一伸缩油缸的缸杆头部固定在基本臂的尾部，第一伸缩油缸的缸筒尾部固定在第一节伸缩臂的尾部；第二伸缩油缸的缸杆头部固定在第一伸缩油缸缸筒尾部，第二伸缩油缸的缸筒尾部固定在第二节伸缩臂的尾部；第三伸缩油缸的缸杆头部固定在第二伸缩油缸缸筒尾部，第三伸缩油缸的缸筒尾部固定在第三节伸缩臂的尾部；第二伸缩油缸的缸筒头部设有导向组件，导向组件上设有第二伸缩油缸滑轮；第三伸缩油缸的缸筒头部、缸筒尾部分别设有带绳排滑轮的缸头支架、第三伸缩油缸滑轮；绳排设置在第二伸缩油缸和第三伸缩油缸之间，绳排绕过绳排滑轮，绳排的两端接头分别固定在第二节伸缩臂的尾部、第四节伸缩臂的尾部；第四节伸缩臂的臂头上部设有臂头滑轮，第五节伸缩臂的臂尾上部设有半滑轮，第五节伸缩臂的臂头处设有带半滑轮的调节装置；伸缩拉索两端螺杆固定于第三节伸缩臂的臂头上部，伸缩拉索的钢丝绳先绕过第四节伸缩臂臂头处的臂头滑轮，然后绕过第五节伸缩臂臂尾上部的半滑轮，最后再绕过臂头滑轮；回收拉索两端接头固定于第三节伸缩臂的尾部，回收拉索的钢丝绳先绕过第二伸缩油缸滑轮，然后再绕过第三伸缩油缸滑轮、调节装置上的半滑轮、第三伸缩油缸滑轮、第二伸缩油缸滑轮。

进一步的，所述的第一伸缩油缸的缸筒头部与第二伸缩油缸之间设有第一伸缩油缸滑块。

进一步的，所述的第二伸缩油缸的缸筒头部与第三伸缩油缸之间设有第二伸缩油缸滑块。

进一步的，所述的缸头支架最前侧还设有滚轮。

进一步的，所述的第二伸缩油缸滑轮有两个，分别设置在第二伸缩油缸缸筒头部的左右两侧、第三伸缩油缸滑轮有两个，分别设置在第三伸缩油缸缸筒尾部的左右两侧。

与现有技术相比，本发明整个臂体伸缩系统采用了三根内置伸缩油缸、绳排及伸缩拉索，该臂体伸缩机构基于动滑轮、柔性件“钢丝绳”和内置伸缩油缸组合带动各节伸缩臂联合动作原理；在第一节伸缩臂和第二节伸缩臂先后伸出后，可以保证第三、四、五节伸臂同步伸缩，此设计为直臂吊机多节臂技术提供了新的技术方案，并且允许臂体同步伸缩时带一定载荷吊重作业；三缸带两套拉索的伸缩机构，整体结构紧凑，充分利用了吊臂的内部空间，减少了钢丝绳繁琐的缠绕方式，拉索的巧妙设计，解决了以往伸出和回收要靠两套拉索才能够实现的问题，采用这种结构伸缩，保证了吊臂伸缩的稳定性和带载伸缩的可靠性，减小了对臂体内部钢丝绳的磨损程度，使得吊机的使用寿命得到了很大提升。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明各伸缩油缸装配图；

图中：1.基本臂，2.第一节伸缩臂，3.第二节伸缩臂，4.第三节伸缩臂，5.第四节伸缩臂，6.第五节伸缩臂，7.半滑轮，8.伸缩拉索，9.臂头滑轮，10.调节装置，11.第一伸缩油缸，12.第二伸缩油缸，13.第三伸缩油缸，14.第一伸缩油缸滑块，15.第二伸缩油缸滑轮，16.导向组件，17.绳排滑轮，18.回收拉索，19.滚轮，20.缸头支架，21.第二伸缩油缸滑块，22.绳排，23.第三伸缩油缸滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本内置三液压缸随车起重机用伸缩臂，包括基本臂1、第一节伸缩臂2、第二节伸缩臂3、第三节伸缩臂4、第四节伸缩臂5和第五节伸缩臂6，还包括第一伸缩油缸11、第二伸缩油缸12、第三伸缩油缸13、伸缩拉索8、回收拉索18和绳排22，

第一伸缩油缸11的缸杆头部固定在基本臂1的尾部，第一伸缩油缸11的缸筒尾部固定在第一节伸缩臂2的尾部；

第二伸缩油缸12的缸杆头部固定在第一伸缩油缸11缸筒尾部，第二伸缩油缸12的缸筒尾部固定在第二节伸缩臂3的尾部；

第三伸缩油缸13的缸杆头部固定在第二伸缩油缸12缸筒尾部，第三伸缩油缸13的缸筒尾部固定在第三节伸缩臂4的尾部；

第一伸缩油缸11、第二伸缩油缸12、第三伸缩油缸13，依次沿臂尾至臂头、臂体上面至下面的方向排列，紧凑并相互约束；

第二伸缩油缸12的缸筒头部设有导向组件16，导向组件16上设有第二伸缩油缸滑轮15；

第三伸缩油缸13的缸筒头部、缸筒尾部分别设有带绳排滑轮17的缸头支架20、第三伸缩油缸滑轮23；

绳排22设置在第二伸缩油缸12和第三伸缩油缸13之间，绳排22绕过绳排滑轮17，绳排22的两端接头分别固定在第二节伸缩臂3的尾部、第四节伸缩臂5的尾部，带动第四节伸缩臂5伸出；

第四节伸缩臂5的臂头上部设有臂头滑轮9，第五节伸缩臂6的臂尾上部设有半滑轮7，第五节伸缩臂6的臂头处设有带半滑轮的调节装置10；

伸缩拉索8两端螺杆固定于第三节伸缩臂4的臂头上部，伸缩拉索8的钢丝绳先绕过第四节伸缩臂5臂头处的臂头滑轮9，然后绕过第五节伸缩臂6臂尾上部的半滑轮7，最后再绕过臂头滑轮9，带动第五伸缩臂6伸缩；

回收拉索18两端接头固定于第三节伸缩臂4的尾部，回收拉索18的钢丝绳Z字形方式依次绕过第二伸缩油缸滑轮15，第三伸缩油缸滑轮23、调节装置10上的半滑轮、第三伸缩油缸滑轮23、第二伸缩油缸滑轮15，带动第五节伸缩臂6缩回。

第一节伸缩臂2、第二节伸缩臂3、第三节伸缩臂4的伸缩分别受控于第一伸缩油缸11、第二伸缩油缸12、第三伸缩油缸13的伸缩动作；通过第三伸缩油缸13、伸缩拉索8、回收拉索18、绳排22及动滑轮配合，组成一个油缸带多套拉索的伸缩机构，从而第四节伸缩臂5、第五节伸缩臂6受控于第三节伸缩臂4的伸缩，并保证与第三节伸缩臂4保持同步伸缩，结构简单紧凑，提高了臂体伸缩作业效率，降低工作强度，显著提高中长幅度吊臂带载伸缩能力、吊臂伸缩可靠性及整体使用寿命。

吊臂伸出动作：

当向第一伸缩油缸11大腔供油时，第一伸缩油缸11的缸杆被推出缸筒，相对于基本臂1，第一伸缩油缸11的缸筒向臂头运动，第一节伸缩臂2及其余伸缩臂相对静止并伸出；

当向第二伸缩油缸12大腔供油时，第二伸缩油缸12的缸杆被推出缸筒，相对于第一节伸缩臂2，第二伸缩油缸12的缸筒向臂头运动，第二节伸缩臂3及其里面的伸缩臂相对静止并伸出。

当向第三伸缩油缸13大腔供油时，第三伸缩油缸13的缸杆被推出缸筒，相对于第二节伸缩臂3，第三伸缩油缸13的缸筒向臂头运动，第三节伸缩臂4伸出，同时绳排滑轮17转动，绳排22将带动第四节伸缩臂5伸出，并以第三节伸缩臂4绝对速度两倍的绝对速度伸出；在第四节伸缩臂5伸出的同时，伸缩拉索8通过臂头滑轮9的转动，将带动第五节伸缩臂6，以第三节伸缩臂4绝对速度三倍的绝对速度伸出，从而第三节伸缩臂4、第四节伸缩臂5、第五节伸缩臂6达到同步伸出。

吊臂回收动作：

当向第三伸缩油缸13小腔供油时，第三伸缩油缸13的缸杆被推入缸筒，相对于第二节伸缩臂3，第三伸缩油缸13的缸筒向臂尾运动，第三节伸缩臂4回收，同时回收拉索18拉动第五节伸缩臂6回收，并且其绝对速度是第三节伸缩臂4绝对速度的三倍，所以在回收的同时，伸缩拉索8通过臂头滑轮9的转动，带动第四节伸缩臂5回收，其绝对速度是第三节伸缩臂4绝对速度的两倍，从而第三节伸缩臂4、第四节伸缩臂5、第五节伸缩臂6同步回收。

当向第二伸缩油缸12小腔供油时，第二伸缩油缸12的缸杆被推入缸筒，相对于第一节伸缩臂2，第二伸缩油缸12的缸筒向臂尾运动，带动着第二节伸缩臂3回收。

当向第一伸缩油缸11小腔供油时，第一伸缩油缸11的缸杆被推入缸筒，相对于基本臂1，第一伸缩油缸11的缸筒向臂尾运动，进而带动着第一节伸缩臂2回收。

为了进一步提高本发明结构的紧凑性、伸缩的可靠性、拉索及绳排22布置的方便、可靠性，第一伸缩油缸11的缸筒头部与第二伸缩油缸12之间设有第一伸缩油缸滑块14；第二伸缩油缸12的缸筒头部与第三伸缩油缸13之间设有第二伸缩油缸滑块21；缸头支架20最前侧还设有滚轮19；第二伸缩油缸滑轮15有两个，分别设置在第二伸缩油缸12缸筒头部的左右两侧、第三伸缩油缸滑轮23有两个，分别设置在第三伸缩油缸13缸筒尾部的左右两侧。

Claims (5)

1.一种内置三液压缸随车起重机用伸缩臂，包括基本臂（1）、第一节伸缩臂（2）、第二节伸缩臂（3）、第三节伸缩臂（4）、第四节伸缩臂（5）和第五节伸缩臂（6），

其特征在于，还包括第一伸缩油缸（11）、第二伸缩油缸（12）、第三伸缩油缸（13）、伸缩拉索（8）、回收拉索（18）和绳排（22），

第一伸缩油缸（11）的缸杆头部固定在基本臂（1）的尾部，第一伸缩油缸（11）的缸筒尾部固定在第一节伸缩臂（2）的尾部；

第二伸缩油缸（12）的缸杆头部固定在第一伸缩油缸（11）缸筒尾部，第二伸缩油缸（12）的缸筒尾部固定在第二节伸缩臂（3）的尾部；

第三伸缩油缸（13）的缸杆头部固定在第二伸缩油缸（12）缸筒尾部，第三伸缩油缸（13）的缸筒尾部固定在第三节伸缩臂（4）的尾部；

第二伸缩油缸（12）的缸筒头部设有导向组件（16），导向组件（16）上设有第二伸缩油缸滑轮（15）；

第三伸缩油缸（13）的缸筒头部、缸筒尾部分别设有带绳排滑轮（17）的缸头支架（20）、第三伸缩油缸滑轮（23）；

绳排（22）设置在第二伸缩油缸（12）和第三伸缩油缸（13）之间，绳排（22）绕过绳排滑轮（17），绳排（22）的两端接头分别固定在第二节伸缩臂（3）的尾部、第四节伸缩臂（5）的尾部；

第四节伸缩臂（5）的臂头上部设有臂头滑轮（9），第五节伸缩臂（6）的臂尾上部设有半滑轮（7），第五节伸缩臂（6）的臂头处设有带半滑轮的调节装置（10）；

伸缩拉索（8）两端固定于第三节伸缩臂（4）的臂头上部，伸缩拉索（8）的钢丝绳先绕过第四节伸缩臂（5）臂头处的臂头滑轮（9），然后绕过第五节伸缩臂（6）臂尾上部的半滑轮（7），最后再绕过臂头滑轮（9）；

回收拉索（18）两端接头固定于第三节伸缩臂（4）的尾部，回收拉索（18）的钢丝绳先绕过第二伸缩油缸滑轮（15），然后再绕过第三伸缩油缸滑轮（23）、调节装置（10）上的半滑轮、第三伸缩油缸滑轮（23）、第二伸缩油缸滑轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种内置三液压缸随车起重机用伸缩臂，其特征在于，所述的第一伸缩油缸（11）的缸筒头部与第二伸缩油缸（12）之间设有第一伸缩油缸滑块（14）。

3.根据权利要求1所述的一种内置三液压缸随车起重机用伸缩臂，其特征在于，所述的第二伸缩油缸（12）的缸筒头部与第三伸缩油缸（13）之间设有第二伸缩油缸滑块（21）。

4.根据权利要求1所述的一种内置三液压缸随车起重机用伸缩臂，其特征在于，所述的缸头支架（20）最前侧还设有滚轮（19）。

5.根据权利要求1所述的一种内置三液压缸随车起重机用伸缩臂，其特征在于，所述的第二伸缩油缸滑轮（15）有两个，分别设置在第二伸缩油缸（12）缸筒头部的左右两侧、第三伸缩油缸滑轮（23）有两个，分别设置在第三伸缩油缸（13）缸筒尾部的左右两侧。