CN110745721B - 起重臂的增速伸缩机构 - Google Patents

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Abstract

本发明给出了一种起重臂的增速伸缩机构；包括伸缩油缸、滑轮组件、绕制组件、伸出钢丝绳和回缩钢丝绳，伸缩油缸的缸体固定在主节臂上，滑轮组件的伸出滑轮和所述回缩滑轮都支撑在底座上，滑轮组件的底座与伸缩油缸的活塞杆端部固定连接；绕制组件的第一传动绕块和第二传动绕块分别固定连接在二节臂侧壁上；回缩钢丝绳一端固定在主节臂上，回缩钢丝绳另一端绕过滑轮组件的回缩滑轮和第一传动绕块且固定在主节臂上；伸出钢丝绳一端固定在起重臂的主节臂上，伸出钢丝绳另一端绕过滑轮组件的伸出滑轮和第二传动绕块且固定在主节臂上。有益技术效果为：满足部分工况下工程机械轻量化快速吊载需求，提高起重臂的伸缩速度，减轻伸缩机构重量势。

Description

起重臂的增速伸缩机构
技术领域
本发明涉及一种起重臂的增速伸缩机构。
背景技术
国内外现阶段而言，以汽车起重机上起重臂为例，起重臂中的伸缩机构一般放置在最内层臂筒中，二节臂与伸缩油缸缸筒直接连接，与油缸同步伸缩，一般与伸缩机构中伸缩油缸的伸缩速度一致，且伸缩机构根据起重臂伸缩长度一般长度较长，重量重。在部分使用工况中，如挖掘机配置起重臂用于林场林木抓吊作业，起重臂伸缩速度将较大的影响抓取林木的作业效率，起重臂自身的重量也将影响林木抓吊的重量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种增加起重臂的伸缩速度、减轻起重臂的重量的起重臂的增速伸缩机构。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种起重臂的增速伸缩机构；
包括伸缩油缸、滑轮组件、绕制组件、伸出钢丝绳和回缩钢丝绳，伸缩油缸的缸体固定连接在起重臂的主节臂上，伸缩油缸的活塞杆向主节臂的始端伸出，伸缩油缸的活塞杆走向与起重臂的伸缩方向一致，滑轮组件包括底座、至少一个伸出滑轮和至少一个回缩滑轮，所述伸出滑轮和所述回缩滑轮都支撑在底座上，滑轮组件的底座与伸缩油缸的活塞杆端部固定连接；
绕制组件包括第一传动绕块和第二传动绕块，第一传动绕块和第二传动绕块分别固定连接在起重臂的二节臂侧壁上；
回缩钢丝绳一端固定在起重臂的主节臂上，回缩钢丝绳另一端绕过滑轮组件的回缩滑轮和二节臂上的第一传动绕块且固定在起重臂的主节臂上，回缩钢丝绳从起重臂的主节臂末端位置伸入或伸出主节臂与二节臂上的第一传动绕块配合；
伸出钢丝绳一端固定在起重臂的主节臂上，伸出钢丝绳另一端绕过滑轮组件的伸出滑轮和二节臂上的第二传动绕块且固定在起重臂的主节臂上，伸出钢丝绳从起重臂的主节臂始端位置伸入或伸出主节臂与二节臂上的第二传动绕块配合。
采用这样的结构后，将伸缩油缸外置，采用滑轮倍率转换，使起重臂二节臂同步伸缩速度为伸缩油缸的几何倍率，可以增加起重臂的伸缩速度，减轻起重臂的重量，从而极大地提升起重臂的工作效率。
本发明有益技术效果为：满足部分工况下工程机械轻量化快速吊载需求，使本起重臂的增速伸缩机构以提高起重臂的伸缩速度，并减轻伸缩机构重量势。
本起重臂的增速伸缩机构的绕制组件还包括第一固定绕块和第二固定绕块，第一固定绕块固定连接在起重臂的主节臂末端，回缩钢丝绳绕过第一固定绕块伸入或伸出主节臂内与二节臂上的第一传动绕块配合；
第二固定绕块固定连接在起重臂的主节臂始端，伸出钢丝绳绕过第二固定绕块伸入或伸出主节臂内与二节臂上的第二传动绕块配合。
采用这样的结构后，第一固定绕块和第二固定绕块可以减少回缩钢丝绳和伸出钢丝绳相对二节臂的摩擦，延伸回缩钢丝绳和伸出钢丝绳的使用寿命，提升本起重臂的增速伸缩机构稳定性。
本起重臂的增速伸缩机构还包括至少一组从动组件，从动组件与起重臂的次节臂为一一对应关系，所述从动组件包括第一从动钢丝绳、第一从动绕块、第二从动钢丝绳和第二从动绕块，第一从动绕块固定连接在此从动组件对应的次节臂上，第二从动绕块固定连接在与此从动组件对应的次节臂外侧第二层的节臂内壁上；
第一从动钢丝绳一端固定在与此从动组件对应的次节臂外侧第二层的节臂上，第一从动钢丝绳从此从动组件对应的次节臂外侧第一层的节臂始端伸入，绕过此从动组件对应的次节臂的第一从动绕块，再从此从动组件对应的次节臂外侧第一层的节臂始端伸出，第一从动钢丝绳另一端也固定在与此从动组件对应的次节臂外侧第二层的节臂上；
第二从动钢丝绳一端固定在与此从动组件对应的次节臂上，第二从动钢丝绳从此从动组件对应的次节臂外侧第一层的节臂末端伸入，绕过与此从动组件对应的次节臂外侧第二层的节臂的第二从动绕块，再从此从动组件对应的次节臂外侧第一层的节臂末端伸出，第二从动钢丝绳另一端也固定在与此从动组件对应的次节臂上。
采用这样的结构后，从动组件可以带动其余起重臂的次节臂跟随二节臂同步伸出或回缩。
本起重臂的增速伸缩机构的主节臂上设有与滑轮组件的底座滑动配合的轨道，轨道的走向与伸缩油缸的伸缩方向一致。
采用这样的结构后，滑轮组件的底座的移动轨迹得到限制，增强伸缩机构的稳定性。
附图说明
图1是本起重臂的增速伸缩机构实施例的立体图之一。
图2是本起重臂的增速伸缩机构实施例的立体图之二。
图3是本起重臂的增速伸缩机构实施例的立体图之三。
图4是本起重臂的增速伸缩机构实施例的立体图之四。
图5是本起重臂的增速伸缩机构实施例的立体图之五。
具体实施方式
如图1至5所示(为了清楚的了解本起重臂的增速伸缩机构的内部结构，图2中省略了主节臂51，图3中省略了主节臂51和回缩钢丝绳6，图4中省略了主节臂51和伸出钢丝绳7，图5中省略了主节臂51、二节臂52、伸缩油缸1、滑轮组件、绕制组件、伸出钢丝绳7和回缩钢丝绳6)。
本实施例中起重机的起重臂包括主节臂51、二节臂52和两个次节臂，二节臂52套装在主节臂51内，两个次节臂依次套装在二节臂52内，两个次节臂分别是三节臂53和四节臂54。
本起重臂的增速伸缩机构包括伸缩油缸1、滑轮组件、绕制组件、伸出钢丝绳7、回缩钢丝绳6和两组从动组件。
伸缩油缸1的缸体固定在起重臂的主节臂51上，伸缩油缸1的活塞杆向主节臂51的始端伸出，伸缩油缸1的活塞杆走向与起重臂的伸缩方向一致。
滑轮组件包括底座21、四个伸出滑轮22和四个回缩滑轮23，四个伸出滑轮22和四个回缩滑轮23都支撑在底座21上，四个伸出滑轮22并排布置，四个伸出滑轮22处于底座21靠近主节臂51始端的位置，四个回缩滑轮23并排布置，四个回缩滑轮23处于底座21靠近主节臂51末端的位置，滑轮组件的底座21与伸缩油缸1的活塞杆端部焊接固定，主节臂51上设有与滑轮组件的底座21滑动配合的轨道24，轨道24的走向与伸缩油缸1的伸缩方向一致。
绕制组件包括第一传动绕块31、第二传动绕块32、第一固定绕块33和第二固定绕块34，第一传动绕块31和第二传动绕块32分别固定在起重臂的二节臂52侧壁上，第一传动绕块31和第二传动绕块32上分别开有与钢丝配合的导向槽，第一传动绕块31靠近二节臂52末端位置，第二传动绕块32相比第一传动绕块31处于靠近二节臂52始端位置。
第一固定绕块33焊接在起重臂的主节臂51末端，回缩钢丝绳6绕过第一固定绕块33伸入或伸出主节臂51内与二节臂52上的第一传动绕块31配合。
第二固定绕块34焊接在起重臂的主节臂51始端，伸出钢丝绳7绕过第二固定绕块34伸入或伸出主节臂51内与二节臂52上的第二传动绕块32配合。
回缩钢丝绳6一端与起重臂的主节臂51固定，回缩钢丝绳6另一端绕过滑轮组件的伸出滑轮22和二节臂52上的第一传动绕块31且固定在起重臂的主节臂51上；
回缩钢丝绳6的绕制顺序为，回缩钢丝绳6端部绕过四个回缩滑轮23的其中一个后，回缩钢丝绳6端部绕过第一固定绕块33，回缩钢丝绳6端部再绕过四个回缩滑轮23的第二个回缩滑轮23，之后，回缩钢丝绳6端部经过第一固定绕块33伸入从起重臂的主节臂51末端位置进入主节臂51内，绕制在第一传动绕块31后从起重臂的主节臂51末端位置伸出主节臂51，回缩钢丝绳6端部经过第一固定绕块33后，绕回四个回缩滑轮23的第三个回缩滑轮23，回缩钢丝绳6端再一次绕过第一固定绕块33与四个回缩滑轮23的第四个回缩滑轮23，最后固定在起重臂的主节臂51上。
伸出钢丝绳7一端固定在起重臂的主节臂51上，伸出钢丝绳7另一端绕过滑轮组件的回缩滑轮23和二节臂52上的第二传动绕块32且固定在起重臂的主节臂51上；
伸出钢丝绳7的绕制顺序为，伸出钢丝绳7端部绕过四个伸出滑轮22的其中一个后，伸出钢丝绳7端部绕过第二固定绕块34，伸出钢丝绳7端部再绕过四个伸出滑轮22的第二个伸出滑轮22，之后，伸出钢丝绳7端部经过第二固定绕块34伸入从起重臂的主节臂51末端位置进入主节臂51内，绕制在第二传动绕块32后从起重臂的主节臂51末端位置伸出主节臂51，伸出钢丝绳7端部经过第二固定绕块34后，绕回四个伸出滑轮22的第三个伸出滑轮22，伸出钢丝绳7端再一次绕过第二固定绕块34与四个伸出滑轮22的第四个伸出滑轮22，最后固定在起重臂的主节臂51上。
起重臂的三节臂53套装在起重臂的二节臂52内，起重臂的四节臂54套装在起重臂的三节臂53内，从动组件与起重臂的次节臂为一一对应关系，两组从动组件的结构相同，以与三节臂53对应的从动组件为例，从动组件的具体结构如下：
从动组件包括第一从动钢丝绳41、第一从动绕块43、第二从动钢丝绳42和第二从动绕块，第一从动绕块43通过螺栓在三节臂53侧壁上，第二从动绕块(图中未示出)通过螺栓在主节臂51内壁上。
第一从动钢丝绳41一端固定在主节臂51上，第一从动钢丝绳41从二节臂52始端伸入，绕过三节臂53的第一从动绕块43，再从二节臂52始端伸出，
第一从动钢丝绳41另一端也固定在主节臂51上；
第二从动钢丝绳42一端固定在三节臂53上，第二从动钢丝绳42从二节臂52末端伸入，绕过主节臂51的第二从动绕块，再从二节臂52末端伸出，第二从动钢丝绳42另一端也固定在三节臂53上。
起重臂需要伸出时，伸缩油缸1的活塞杆回缩，滑轮组件的底座21跟随移动，伸出钢丝绳7拉动第二传动绕块32，二节臂52相对主节臂51伸出，由于钢丝绳拉动绕过四个伸出滑轮22，伸缩油缸1的活塞杆行程与二节臂52的行程具有几何倍率关系；同时，从动组件带动三节臂53和四节臂54同步伸出，三节臂53和四节臂54伸出实时行程与二节臂52伸出行程相同。
同理，起重臂需要回缩时，伸缩油缸1的活塞杆伸出，滑轮组件的底座21跟随移动，回缩钢丝绳6拉动第一传动绕块31，二节臂52相对主节臂51回缩，伸缩油缸1的活塞杆行程与二节臂52的行程具有几何倍率关系；从动组件带动三节臂53和四节臂54同步回缩，三节臂53和四节臂54回缩实时行程与二节臂52回缩行程相同。
以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种起重臂的增速伸缩机构，其特征为：
包括伸缩油缸、滑轮组件、绕制组件、伸出钢丝绳和回缩钢丝绳，伸缩油缸的缸体固定连接在起重臂的主节臂上，伸缩油缸的活塞杆向主节臂的始端伸出，伸缩油缸的活塞杆走向与起重臂的伸缩方向一致，滑轮组件包括底座、至少一个伸出滑轮和至少一个回缩滑轮，所述伸出滑轮和所述回缩滑轮都支撑在底座上，滑轮组件的底座与伸缩油缸的活塞杆端部固定连接；
绕制组件包括第一传动绕块和第二传动绕块，第一传动绕块和第二传动绕块分别固定连接在起重臂的二节臂侧壁上；
回缩钢丝绳一端固定在起重臂的主节臂上，回缩钢丝绳另一端绕过滑轮组件的回缩滑轮和二节臂上的第一传动绕块且固定在起重臂的主节臂上，回缩钢丝绳从起重臂的主节臂末端位置伸入或伸出主节臂与二节臂上的第一传动绕块配合；
伸出钢丝绳一端固定在起重臂的主节臂上，伸出钢丝绳另一端绕过滑轮组件的伸出滑轮和二节臂上的第二传动绕块且固定在起重臂的主节臂上，伸出钢丝绳从起重臂的主节臂始端位置伸入或伸出主节臂与二节臂上的第二传动绕块配合；
所述绕制组件还包括第一固定绕块和第二固定绕块，第一固定绕块固定连接在起重臂的主节臂末端，回缩钢丝绳绕过第一固定绕块伸入或伸出主节臂内与二节臂上的第一传动绕块配合；
第二固定绕块固定连接在起重臂的主节臂始端，回缩钢丝绳绕过第二固定绕块伸入或伸出主节臂内与二节臂上的第二传动绕块配合；
还包括至少一组从动组件，从动组件与起重臂的次节臂为一一对应关系，所述从动组件包括第一从动钢丝绳、第一从动绕块、第二从动钢丝绳和第二从动绕块，第一从动绕块固定连接在此从动组件对应的次节臂上，第二从动绕块固定连接在与此从动组件对应的次节臂外侧第二层的节臂内壁上；
第一从动钢丝绳一端固定在与此从动组件对应的次节臂外侧第二层的节臂上，第一从动钢丝绳从此从动组件对应的次节臂外侧第一层的节臂始端伸入，绕过此从动组件对应的次节臂的第一从动绕块，再从此从动组件对应的次节臂外侧第一层的节臂始端伸出，第一从动钢丝绳另一端也固定在与此从动组件对应的次节臂外侧第二层的节臂上；
第二从动钢丝绳一端固定在与此从动组件对应的次节臂上，第二从动钢丝绳从此从动组件对应的次节臂外侧第一层的节臂末端伸入，绕过与此从动组件对应的次节臂外侧第二层的节臂的第二从动绕块，再从此从动组件对应的次节臂外侧第一层的节臂末端伸出，第二从动钢丝绳另一端也固定在与此从动组件对应的次节臂上。
2.根据权利要求1所述的起重臂的增速伸缩机构，其特征是：
主节臂上设有与滑轮组件的底座滑动配合的轨道，轨道的走向与伸缩油缸的伸缩方向一致。
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