CN201214601Y - 一种起重机用主臂伸缩机构 - Google Patents

一种起重机用主臂伸缩机构 Download PDF

Info

Publication number
CN201214601Y
CN201214601Y CN 200820053080 CN200820053080U CN201214601Y CN 201214601 Y CN201214601 Y CN 201214601Y CN 200820053080 CN200820053080 CN 200820053080 CN 200820053080 U CN200820053080 U CN 200820053080U CN 201214601 Y CN201214601 Y CN 201214601Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
joint arm
arm
afterbody
knuckle arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200820053080
Other languages
English (en)
Inventor
刘劲松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd filed Critical Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd
Priority to CN 200820053080 priority Critical patent/CN201214601Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201214601Y publication Critical patent/CN201214601Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种起重机用主臂伸缩机构，一根双作用双级油缸的一级活塞杆固定在第一节臂上，二级活塞杆固定在第二节臂上，缸体固定在第三节臂上；缸体头部安装有滚轮装置，第一伸出钢丝绳的一端固定在第二节臂的尾部，另一端固定在第四节臂的尾部；两组第二伸出钢丝绳的一端固定在第四节臂的尾部，另一端固定在第五节臂的尾部；第二回缩钢丝绳的一端固定在第五节臂的左侧头部，另一端固定在第五节臂头部的右侧；两组第一回缩钢丝绳的一端分别固定在第四节臂的尾部，另一端绕过第一回拉滑轮，固定在第二节臂的头部。具有原理简单、结构紧凑、性能可靠的特点，可以降低主臂的重量，增加起重机的起重能力，特别是长臂中等幅度时的起重能力。

Description

一种起重机用主臂伸缩机构
技术领域
本实用新型涉及一种起重机用主臂伸缩机构，特别是涉及一种主臂采用五节箱形截面吊臂的起重机用主臂伸缩机构。
背景技术
本实用新型涉及的起重机主臂特指包含五节吊臂的主臂，目前国内起重机的主臂伸缩机构主要采用两根双作用油缸+两套同步伸缩钢丝绳排的顺序+同步伸缩机构。主臂重量在起重机整机重量中占有相当大的比例。如何控制起重机主臂的重量，对于提升起重机的起重能力及控制整车重量相当重要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、性能可靠的特点，降低主臂的重量，增加起重机的起重能力的起重机用主臂伸缩机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的起重机用主臂伸缩机构，包括一根双作用双级油缸和第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂，一根所述的双作用双级油缸的一级活塞杆固定在所述的第一节臂上，二级活塞杆固定在所述的第二节臂上，缸体固定在所述的第三节臂上；所述的双作用双级油缸的缸体头部安装有滚轮装置，第一伸出钢丝绳的一端固定在所述的第二节臂的尾部，另一端绕过所述的滚轮装置固定在所述的第四节臂的尾部；所述的第四节臂的头部安装有两个伸出滑轮，两组第二伸出钢丝绳的一端固定在所述的第四节臂的尾部，另一端绕过同侧的伸出滑轮固定在所述的第五节臂的尾部；所述的第四节臂的尾部左右对称安装有两个第二回拉滑轮，第二回缩钢丝绳的一端固定在所述的第五节臂的左侧头部，另一端绕过同侧的回拉滑轮，绕过安装在双作用双级油缸的缸体头部的滚轮装置至右侧，绕过所述的第四节臂的尾部右侧的第二回拉滑轮，固定在所述的第五节臂头部的右侧；所述的第三节臂的尾部左右对称安装有两个第一回拉滑轮，两组第一回缩钢丝绳的一端分别固定在所述的第四节臂的尾部，另一端绕过同侧的第一回拉滑轮，固定在同侧的所述的第二节臂的头部。
采用上述技术方案的起重机用新型主臂伸缩机构，由于采用了一根双作用双级油缸，相比采用两根油缸的顺序+同步伸缩机构少了一根油缸，可以降低主臂的重量，增加起重机的起重能力，特别是长臂中等幅度时的起重能力。
综上所述，本实用新型通过主臂伸缩机构的改进，降低伸缩机构的重量，从而降低起重机主臂的重量，提升起重机的起重能力和控制起重机整车重量，特别是长臂中等幅度时的起重能力，具有原理简单、结构紧凑、性能可靠的特点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
图是新型主臂伸缩机构示意图。
具体实施方式
参见附图，一根双作用双级油缸13的一级活塞杆131固定在第一节臂1上，二级活塞杆132固定在第二节臂2上，缸体133固定在第三节臂3上；双作用双级油缸13的缸体133头部安装有滚轮装置14，第一伸出钢丝绳12的一端固定在第二节臂2的尾部，另一端绕过滚轮装置14固定在第四节臂4的尾部；第四节臂4的头部安装有两个伸出滑轮7，两组第二伸出钢丝绳8的一端固定在第四节臂4的尾部，另一端绕过同侧的伸出滑轮7固定在第五节臂5的尾部；第四节臂4的尾部左右对称安装有两个第二回拉滑轮11，第二回缩钢丝绳6的一端固定在第五节臂5的左侧头部，另一端绕过同侧的回拉滑轮11，绕过安装在双作用双级油缸13的缸体133头部的滚轮装置14至右侧，绕过第四节臂4的尾部右侧的第二回拉滑轮11，固定在第五节臂5头部的右侧；第三节臂3的尾部左右对称安装有两个第一回拉滑轮10，两组第一回缩钢丝绳9的一端分别固定在第四节臂4的尾部，另一端绕过同侧的第一回拉滑轮10，固定在同侧的第二节臂2的头部。
本实用新型的工作原理：通过液压油进出双作用双级油缸13的有杆腔和无杆腔，双作用双级油缸13的一级活塞杆131、二级活塞杆132与缸体133作相对直线运动，当一级活塞杆131伸缩时，带动第二节臂2、第三节臂3、第四节臂4、第五节臂5一起伸缩运动，当二级活塞杆132伸缩时，第三节臂3相对于第二节臂2作伸缩运动，由于两套伸缩钢丝绳的作用(钢丝绳长度保持不变)，根据相对运动的原理，第四节臂4同步相对于第三节臂3作伸缩运动，依次为第五节臂5同步相对于第四节臂4作伸缩运动，即第三节臂3、第四节臂4、第五节臂5作同步伸缩。

Claims (1)

1、一种起重机用主臂伸缩机构，包括一根双作用双级油缸(13)和第一节臂(1)、第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)、第五节臂(5)，其特征是：一根所述的双作用双级油缸(13)的一级活塞杆(131)固定在所述的第一节臂(1)上，二级活塞杆(132)固定在所述的第二节臂(2)上，缸体(133)固定在所述的第三节臂(3)上；所述的双作用双级油缸(13)的缸体(133)头部安装有滚轮装置(14)，第一伸出钢丝绳(12)的一端固定在所述的第二节臂(2)的尾部，另一端绕过所述的滚轮装置(14)固定在所述的第四节臂(4)的尾部；所述的第四节臂(4)的头部安装有两个伸出滑轮(7)，两组第二伸出钢丝绳(8)的一端固定在所述的第四节臂(4)的尾部，另一端绕过同侧的伸出滑轮(7)固定在所述的第五节臂(5)的尾部；所述的第四节臂(4)的尾部左右对称安装有两个第二回拉滑轮(11)，第二回缩钢丝绳(6)的一端固定在所述的第五节臂(5)的左侧头部，另一端绕过同侧的回拉滑轮(11)，绕过所述的滚轮装置(14)至右侧，绕过所述的第四节臂(4)的尾部右侧的第二回拉滑轮(11)，固定在所述的第五节臂(5)头部的右侧；所述的第三节臂(3)的尾部左右对称安装有两个第一回拉滑轮(10)，两组第一回缩钢丝绳(9)的一端分别固定在所述的第四节臂(4)的尾部，另一端绕过同侧的第一回拉滑轮(10)，固定在同侧的所述的第二节臂(2)的头部。
CN 200820053080 2008-05-07 2008-05-07 一种起重机用主臂伸缩机构 Expired - Fee Related CN201214601Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200820053080 CN201214601Y (zh) 2008-05-07 2008-05-07 一种起重机用主臂伸缩机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200820053080 CN201214601Y (zh) 2008-05-07 2008-05-07 一种起重机用主臂伸缩机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201214601Y true CN201214601Y (zh) 2009-04-01

Family

ID=40519807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200820053080 Expired - Fee Related CN201214601Y (zh) 2008-05-07 2008-05-07 一种起重机用主臂伸缩机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201214601Y (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010145545A1 (zh) * 2009-06-17 2010-12-23 湖南三一智能控制设备有限公司 一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置
CN102086003A (zh) * 2011-03-01 2011-06-08 徐州徐工随车起重机有限公司 大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置
WO2011066752A1 (zh) * 2009-12-04 2011-06-09 湖南三一智能控制设备有限公司 主臂伸缩机构和具有该主臂伸缩机构的汽车起重机
CN102285598A (zh) * 2011-06-22 2011-12-21 三一汽车起重机械有限公司 多节臂伸缩装置及具有其的起重机
CN102381642A (zh) * 2011-11-29 2012-03-21 徐州天地重型机械制造有限公司 一种同步伸缩装置
CN102515038A (zh) * 2012-01-12 2012-06-27 巨力索具股份有限公司 预应力钢丝绳排及其制造方法
CN103171983A (zh) * 2013-03-27 2013-06-26 长治清华机械厂 起重机吊臂三级同步伸缩机构
CN103588120A (zh) * 2013-11-27 2014-02-19 三一汽车起重机械有限公司 伸缩臂装置及工程车辆
CN103964322A (zh) * 2014-05-06 2014-08-06 三一汽车起重机械有限公司 伸缩臂装置及起重设备
CN104071711A (zh) * 2014-07-09 2014-10-01 徐州重型机械有限公司 一种起重机及其伸缩臂结构
CN105384091A (zh) * 2015-12-31 2016-03-09 徐州重型机械有限公司 带有多级独立伸缩油缸的伸缩臂结构及起重机
CN106185653A (zh) * 2016-09-12 2016-12-07 周明凯 内置液压动力的同步伸缩臂
CN106536398A (zh) * 2014-06-17 2017-03-22 株式会社多田野 伸缩臂的伸缩装置
CN108684645A (zh) * 2018-07-27 2018-10-23 河北丰特农业机械股份有限公司 一种自走式喷药机的伸缩式风送喷药杆
CN109397331A (zh) * 2018-12-10 2019-03-01 浙江清华柔性电子技术研究院 可伸缩机构、机械臂及机器人系统
CN110054097A (zh) * 2019-03-20 2019-07-26 湖南双达机电有限责任公司 随车起重机的同步伸缩机构
CN112221785A (zh) * 2020-08-25 2021-01-15 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 一种自动化喷涂设备

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101585491B (zh) * 2009-06-17 2011-04-13 三一汽车制造有限公司 一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置
WO2010145545A1 (zh) * 2009-06-17 2010-12-23 湖南三一智能控制设备有限公司 一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置
WO2011066752A1 (zh) * 2009-12-04 2011-06-09 湖南三一智能控制设备有限公司 主臂伸缩机构和具有该主臂伸缩机构的汽车起重机
CN102086003A (zh) * 2011-03-01 2011-06-08 徐州徐工随车起重机有限公司 大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置
CN102086003B (zh) * 2011-03-01 2013-01-02 徐州徐工随车起重机有限公司 大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置
CN102285598A (zh) * 2011-06-22 2011-12-21 三一汽车起重机械有限公司 多节臂伸缩装置及具有其的起重机
CN102381642B (zh) * 2011-11-29 2013-04-24 徐州天地重型机械制造有限公司 一种同步伸缩装置
CN102381642A (zh) * 2011-11-29 2012-03-21 徐州天地重型机械制造有限公司 一种同步伸缩装置
CN102515038A (zh) * 2012-01-12 2012-06-27 巨力索具股份有限公司 预应力钢丝绳排及其制造方法
CN102515038B (zh) * 2012-01-12 2014-06-18 巨力索具股份有限公司 预应力钢丝绳排的制造方法
CN103171983A (zh) * 2013-03-27 2013-06-26 长治清华机械厂 起重机吊臂三级同步伸缩机构
CN103588120A (zh) * 2013-11-27 2014-02-19 三一汽车起重机械有限公司 伸缩臂装置及工程车辆
CN103588120B (zh) * 2013-11-27 2016-03-23 三一汽车起重机械有限公司 伸缩臂装置及工程车辆
CN103964322A (zh) * 2014-05-06 2014-08-06 三一汽车起重机械有限公司 伸缩臂装置及起重设备
CN103964322B (zh) * 2014-05-06 2015-10-14 三一汽车起重机械有限公司 伸缩臂装置及起重设备
CN106536398B (zh) * 2014-06-17 2019-07-12 株式会社多田野 伸缩臂的伸缩装置
CN106536398A (zh) * 2014-06-17 2017-03-22 株式会社多田野 伸缩臂的伸缩装置
CN104071711A (zh) * 2014-07-09 2014-10-01 徐州重型机械有限公司 一种起重机及其伸缩臂结构
CN105384091A (zh) * 2015-12-31 2016-03-09 徐州重型机械有限公司 带有多级独立伸缩油缸的伸缩臂结构及起重机
CN106185653A (zh) * 2016-09-12 2016-12-07 周明凯 内置液压动力的同步伸缩臂
CN106185653B (zh) * 2016-09-12 2017-08-29 周明凯 内置液压动力的同步伸缩臂
CN108684645A (zh) * 2018-07-27 2018-10-23 河北丰特农业机械股份有限公司 一种自走式喷药机的伸缩式风送喷药杆
CN109397331A (zh) * 2018-12-10 2019-03-01 浙江清华柔性电子技术研究院 可伸缩机构、机械臂及机器人系统
CN109397331B (zh) * 2018-12-10 2024-04-16 浙江清华柔性电子技术研究院 可伸缩机构、机械臂及机器人系统
CN110054097A (zh) * 2019-03-20 2019-07-26 湖南双达机电有限责任公司 随车起重机的同步伸缩机构
CN112221785A (zh) * 2020-08-25 2021-01-15 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 一种自动化喷涂设备
CN112221785B (zh) * 2020-08-25 2022-04-01 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 一种自动化喷涂设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201214601Y (zh) 一种起重机用主臂伸缩机构
CN201002936Y (zh) 起重机用径向布置同步伸缩机构
CN201433061Y (zh) 一种汽车起重机及其伸缩臂装置
CN2714526Y (zh) 一种起重机用伸缩机构
CN202080842U (zh) 起重机及其多节臂伸缩机构
CN201851425U (zh) 两级伸缩油缸、液压控制系统和起重机吊臂的伸缩机构
CN201793336U (zh) 汽车起重机及其伸缩臂装置
CN212421354U (zh) 一种多节机械臂同步伸缩装置
CN209259541U (zh) 一种单油缸五节臂伸缩机构
CN111452087A (zh) 一种多节机械臂同步伸缩装置
CN202481966U (zh) 起重机吊臂
CN201520609U (zh) 随车起重机水平双节伸缩支腿
CN201228218Y (zh) 双伸缩油缸控制的能稳定、柔和伸缩的四节臂工作臂架
CN205346689U (zh) 单伸缩油缸与内置钢丝绳联动驱动四节吊臂装置
CN108840258B (zh) 一种组合伸缩臂系统及工程机械
CN202011707U (zh) 随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置
CN201334325Y (zh) 一种可顺序伸缩和可带载伸缩的三节吊臂结构
CN201209093Y (zh) 履带式伸缩臂起重机
CN102674171A (zh) 吊臂伸出四联钢丝绳伸缩机构
CN215711283U (zh) 一种隧道吊车
CN201850089U (zh) 起重机用五节臂伸缩机构
CN210029820U (zh) 随车起重机五节伸缩臂伸缩机构
CN203173774U (zh) 高空车新型臂体同步伸缩结构
CN209890123U (zh) 随车起重机伸缩臂伸缩装置
CN201825675U (zh) 随车起重机单缸带三套拉索臂体同步伸缩系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: CHANGSHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE + TECHNOL

Free format text: FORMER NAME: CHANG SHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE + TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 410007 Hunan province Changsha Furong Road three No. 613 Puyuan branch

Patentee after: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 410007 Hunan province Changsha Furong Road three No. 613 Puyuan branch

Patentee before: CHANGSHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090401

Termination date: 20140507