CN201228218Y - 双伸缩油缸控制的能稳定、柔和伸缩的四节臂工作臂架 - Google Patents

双伸缩油缸控制的能稳定、柔和伸缩的四节臂工作臂架 Download PDF

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杨昌桂
王正
刘晓锋
王超
何东卫
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Abstract

本实用新型涉及一种双伸缩油缸控制的能稳定、柔和伸缩的四节臂工作臂架，包括母臂(1)、第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)、伸出钢丝绳(5)、缩回钢丝绳(6)、伸出钢丝绳滑轮(7)、缩回钢丝绳滑轮(8)、臂架里伸缩油缸(9)和臂架外伸缩油缸(10)，臂架里伸缩油缸(9)活塞杆与第二节臂(2)的首端铰接，缸尾与第四节臂(4)尾端铰接；臂架外伸缩油缸(10)活塞杆与母臂(1)首端铰接，缸尾与第二节臂(2)尾端铰接；伸出钢丝绳(5)一端与第二节臂(2)的首端固定连接，中间绕过第四节臂(4)内的伸出钢丝绳滑轮(7)。本实用新型使得臂架伸缩时能柔和、稳定、自如。

Description

双伸缩油缸控制的能稳定、柔和伸缩的四节臂工作臂架
技术领域
本实用新型涉及一种自行式高空作业平台，尤其是涉及一种自行式高空作业平台的工作臂架。属工程机械技术领域。
背景技术
自行式高空作业平台主要用于修造船行业、港机制造行业和建筑行业等。主要由车架、前桥、后桥、回转平台、工作臂架、吊头、工作斗、上下操作箱以及油缸等组成。在本实用新型作出以前，传统的自行式高空作业平台的工作臂架是由一根伸缩油缸进行伸缩运动，由两组滑轮和钢丝绳(4根伸出钢丝绳、4根回缩钢丝绳)组成同步伸缩机构。这种同步伸缩机构在四节臂的臂架机构中存在以下不足：
1、滑轮和钢丝绳的连接属于软性连接，受力无法十分正确计算，加上四节臂要使用四组滑轮和钢丝绳使得不确定因素增多。而在实际使用中也需频繁地调整钢丝绳的松紧度，不调整有可能造成钢丝绳跳槽、夹断的危险。并在做变幅上升和下降动作时，工作臂有沉重的伸出和缩进，使操作者感觉不适。
2、一根伸缩油缸动作时由于要克服三节臂架的自重、滑块运动时的摩擦阻力，负荷较大故无法正确计算油缸压力。由此带来的问题就是在臂架全伸的状态下，伸缩油缸已离开第四节臂下底板，成悬空状态。仅仅靠三臂中的托轮托住。回缩时由于油缸较长有饶性，加上工作臂中滑块的磨擦程度和间隙等不确定因素造成油缸有饶性弯曲，使油缸在缩回时有比较严重的爬坡碰撞并伴有较大声响，使操作者感觉不适。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种使得臂架伸缩时能柔和、稳定、自如的四节臂工作臂架。
本实用新型的目的是这样实现的：一种双伸缩油缸控制的能稳定、柔和伸缩的四节臂工作臂架，包括母臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、伸出钢丝绳、缩回钢丝绳、伸出钢丝绳滑轮、缩回钢丝绳滑轮、臂架里伸缩油缸和臂架外伸缩油缸，所述第二节臂、第三节臂和第四节臂的首端分别插置于母臂、第二节臂和第三节臂内；
所述臂架里伸缩油缸设置于第二节臂、第三节臂和第四节臂内，臂架里伸缩油缸的活塞杆与第二节臂的首端铰接，臂架里伸缩油缸的缸尾与第四节臂的尾端铰接；
所述臂架外伸缩油缸设置于母臂和第二节臂外，臂架外伸缩油缸的活塞杆与母臂的首端铰接，臂架外伸缩油缸的缸尾与第二节臂的尾端铰接；
所述伸出钢丝绳滑轮设置于第四节臂内，并固定连接于第四节臂的尾端，所述伸出钢丝绳一端与第二节臂的首端固定连接，中间绕过第四节臂内的伸出钢丝绳滑轮，伸出钢丝绳的另一端与第四节臂的首端固定连接；
所述缩回钢丝绳滑轮设置于第二节臂内，并固定连接于第二节臂的首端，所述缩回钢丝绳一端与第四节臂的首端固定连接，中间绕过第二节臂内的缩回钢丝绳滑轮，缩回钢丝绳的另一端与第三节臂的尾端固定连接。
本实用新型具有以下特点：
本实用新型采用的是双伸缩油缸机构，取消了受力较大的两组滑轮和钢丝绳，消除了由此带来的不确定因素。基本结构是臂架外增加一根外伸缩油缸直接与第二节臂连接，用来直接克服前三节臂架和臂架里一根里伸缩油缸的自重以及第二节臂中滑块的运动磨擦阻力，在工作臂全伸情况下，里面一根伸缩油缸不会脱离第四节臂下底板，消除了爬坡碰撞现象，大大减少了钢丝绳松紧度调整的次数，使臂架伸缩能稳定、柔和地工作。
附图说明
图1为本实用新型涉及的双伸缩油缸控制的能稳定、柔和伸缩的四节臂工作臂架总体结构示意图。
图2为图1的A-A剖示图。
图3为图1的B-B剖示图。
图中：母臂1、第二节臂2、第三节臂3、第四节臂4、伸出钢丝绳5、缩回钢丝绳6、伸出钢丝绳滑轮7、缩回钢丝绳滑轮8、臂架里伸缩油缸9、臂架外伸缩油缸10。
具体实施方式
参见图1～3，本实用新型涉及的双伸缩油缸控制的能稳定、柔和伸缩的四节臂工作臂架，主要由母臂1、第二节臂2、第三节臂3、第四节臂4、伸出钢丝绳5、缩回钢丝绳6、伸出钢丝绳滑轮7、缩回钢丝绳滑轮8、臂架里伸缩油缸9和臂架外伸缩油缸10组成。
所述第二节臂2、第三节臂3和第四节臂4的首端分别插置于母臂1、第二节臂2和第三节臂3内；
所述臂架里伸缩油缸9设置于第二节臂2、第三节臂3和第四节臂4内，臂架里伸缩油缸9的活塞杆与第二节臂2的首端铰接，臂架里伸缩油缸9的缸尾与第四节臂4的尾端铰接；
所述臂架外伸缩油缸10设置于母臂1和第二节臂2外，臂架外伸缩油缸10的活塞杆与母臂1的首端铰接，臂架外伸缩油缸10的缸尾与第二节臂2的尾端铰接；
所述伸出钢丝绳滑轮7设置于第四节臂4内，并固定连接于第四节臂4的尾端，所述伸出钢丝绳5一端与第二节臂2的首端固定连接，中间绕过第四节臂4内的伸出钢丝绳滑轮7，伸出钢丝绳5的另一端与第四节臂4的首端固定连接；
所述缩回钢丝绳滑轮8设置于第二节臂2内，并固定连接于第二节臂2的首端，所述缩回钢丝绳6一端与第四节臂4的首端固定连接，中间绕过第二节臂2内的缩回钢丝绳滑轮8，缩回钢丝绳6的另一端与第三节臂3的尾端固定连接。

Claims (1)

1、一种双伸缩油缸控制的能稳定、柔和伸缩的四节臂工作臂架，其特征在于所述工作臂架包括母臂(1)、第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)、伸出钢丝绳(5)、缩回钢丝绳(6)、伸出钢丝绳滑轮(7)、缩回钢丝绳滑轮(8)、臂架里伸缩油缸(9)和臂架外伸缩油缸(10)，所述第二节臂(2)、第三节臂(3)和第四节臂(4)的首端分别插置于母臂(1)、第二节臂(2)和第三节臂(3)内；
所述臂架里伸缩油缸(9)设置于第二节臂(2)、第三节臂(3)和第四节臂(4)内，臂架里伸缩油缸(9)的活塞杆与第二节臂(2)的首端铰接，臂架里伸缩油缸(9)的缸尾与第四节臂(4)的尾端铰接；
所述臂架外伸缩油缸(10)设置于母臂(1)和第二节臂(2)外，臂架外伸缩油缸(10)的活塞杆与母臂(1)的首端铰接，臂架外伸缩油缸(10)的缸尾与第二节臂(2)的尾端铰接；
所述伸出钢丝绳滑轮(7)设置于第四节臂(4)内，并固定连接于第四节臂(4)的尾端，所述伸出钢丝绳(5)一端与第二节臂(2)的首端固定连接，中间绕过第四节臂(4)内的伸出钢丝绳滑轮(7)，伸出钢丝绳(5)的另一端与第四节臂(4)的首端固定连接；
所述缩回钢丝绳滑轮(8)设置于第二节臂(2)内，并固定连接于第二节臂(2)的首端，所述缩回钢丝绳(6)一端与第四节臂(4)的首端固定连接，中间绕过第二节臂(2)内的缩回钢丝绳滑轮(8)，缩回钢丝绳(6)的另一端与第三节臂(3)的尾端固定连接。
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