CN111137796A - 一种新型臂架起重机 - Google Patents

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赵瑞学
李向鹏
陈志灿
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Abstract

本发明公开了一种新型臂架起重机，包括起重机底盘和伸缩式臂架，所述伸缩式臂架的一端与起重机底盘上的转台连接，另一端连接有变幅副臂，所述变幅副臂上连接有桁架臂；所述变幅副臂设有调节高度的起升钢丝绳，所述桁架臂设有调节幅度的变幅机构；所述伸缩式臂架设有超起装置，所述超起装置设有超起钢丝绳；在变幅副臂前端，融入了固定副臂可变角度的结构形式，对于起升高度高、幅度较大，但起重量要求不高的工况作业，可通过改变前端副臂角度，以拓展工作范围，同时，该臂架形式可有效的避免吊重作业时的抗杆问题。

Description

一种新型臂架起重机
技术领域
本发明涉及一种新型臂架起重机，属于工程机械技术领域。
背景技术
固定副臂、变幅副臂等工况通常由加装于伸缩臂头部的桁架臂构成，用以加长臂架总长度，同时，利用伸缩臂快速伸缩的特点和桁架臂结构强度高的特点，实现较高起升高度和较大吊装幅度的的吊装作业。
固定副臂起重量性能受限于臂架结构形式，对于同一吨级的移动式起重机，通常小于变幅副臂。同时，臂架总长度比变幅副臂短。但是其可变角度的特点，相同臂长时，有效起升高度由于变幅副臂，起升高度无法满足吊装要求。
变幅副臂工况总臂架长度长于固定副臂，但是由于较长的桁架式变幅副臂在其前端无法继续变角度，导致有效起升高度较低，其长臂架的结构特点没有充分体现，起升高度满足吊装要求，但是由于建筑物边缘与变幅副臂存在“抗杆”的问题，导致桁架臂无法继续向前变幅，从而也无法满足吊装作业要求。
既有变幅副臂长臂架、又有固定副臂可变角度的臂架组合形式出现，以解决以上问题，特别是对于起升高度高、幅度较大，但起重量要求不高的工况作业，存在“抗杆”风险的工况，需求更加迫切。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型臂架起重机，以解决现有技术中由于建筑物边缘与变幅副臂存在抗杆的问题，导致桁架臂无法继续向前变幅，从而也无法满足吊装作业的缺陷。
一种新型臂架起重机，包括起重机底盘和伸缩式臂架，所述伸缩式臂架的一端与起重机底盘上的转台连接，另一端连接有变幅副臂，所述变幅副臂上连接有桁架臂；所述变幅副臂设有调节高度的起升钢丝绳，所述桁架臂设有调节幅度的变幅机构；
所述伸缩式臂架设有超起装置，所述超起装置设有超起钢丝绳。
优先地，所述超起钢丝绳一端与伸缩式臂架的顶部连接，另一端与超起装置的卷扬机构连接。
优选地，所述变幅副臂的底端设有支撑起升钢丝绳和变幅机构的支架。
优选地，所述变幅机构一端与桁架臂连接，另一端穿过支架与起重机转台上的卷扬机构连接。
优选地，所述桁架臂包括桁架臂和拉板，所述桁架臂上端连接拉板，所述拉板通过销轴或液压油缸与上端的桁架臂连接。
优选地，所述拉板和桁架臂设有与销轴适配的销轴孔。
优选地，所述桁架臂至少设有两个，相邻两个桁架臂之间设有多组固定杆。
优选地，所述桁架臂与变幅副臂铰接。
优选地，所述变幅副臂和桁架臂的顶端设有用于起吊的吊钩。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本专利为大吨位全地面起重机提供一种新型臂架组合布置形式及其工作原理。该布置形式兼顾现有大吨位全地面起重机固定副臂和变幅副臂结构特点，在变幅副臂前端，融入了固定副臂可变角度的结构形式，对于起升高度高、幅度较大，但起重量要求不高的工况作业，可通过改变前端副臂角度，以拓展工作范围，同时，该臂架形式可有效的避免吊重作业时的抗杆问题。
附图说明
图1是新型臂架机构及起重机工况示意图；
图2是前端桁架臂轴加连接孔连接方式示意图；
图3是前端桁架臂拉缸结构形式示意图；
图4是前端桁架臂压缸结构形式示意图。
图中：1、起重机底盘；2、伸缩式臂架；3、超起装置；4、超起钢丝绳；5、变幅机构；6、变幅副臂；7、桁架臂；8、起升钢丝绳；9、建筑物；10、吊装重物；11、桁架臂；12、拉板；13、销轴；14、销轴孔；15、液压油缸。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图4所示，公开了一种新型臂架起重机，包括起重机底盘1和伸缩式臂架2，所述伸缩式臂架2的一端与起重机底盘1上的转台连接，另一端连接有变幅副臂6，所述变幅副臂6上连接有桁架臂7；所述变幅副臂6设有调节高度的起升钢丝绳8，所述起升钢丝绳8一端与变幅副臂6的顶端连接，顶端设有与起升钢丝绳8配合的滚轮，绕过滚轮另一端穿过支架与起重机转台的卷扬机构连接，起重机转台上的卷扬机构用于收卷起升钢丝绳8；如图1所示，变幅副臂6和伸缩式臂架2连接处分别设有两个支架用于支撑变幅机构5和起升钢丝绳8；所述桁架臂7设有调节幅度的变幅机构5；所述变幅机构5一端与桁架臂7连接，连接的方式是铰接，桁架臂7上设有与变幅机构5转动的滚轮，绕过滚轮另一端穿过支架与起重机机转台上的另一个卷扬机构连接，通过变幅机构5来控制桁架臂7的角度来吊装吊装重物10如图1示意所示。所述伸缩式臂架2设有超起装置3，所述超起装置3设有超起钢丝绳4；所述超起钢丝绳4一端与伸缩式臂架2的顶部连接，另一端与转台上的超起装置的卷扬机构收连接，用于收卷超起钢丝绳4，本技术方案中通过变幅副臂6和桁架臂7结合形成可变角度的特点，根据需要进行角度变换，以满足如图1所示的工况需求。
在本实施例中，如图2-图4所述桁架臂7包括桁架臂11和拉板12，所述桁架臂11上端连接拉板12，所述拉板12和桁架臂11设有与销轴13适配的销轴孔14；所述销轴13穿过销轴孔14，将拉板12与上端的桁架臂11铰接，桁架臂11上端也可以通过液压油缸15与上端的桁架臂11连接，其中桁架臂7之间的连接方式有三种：
1、拉板方式：变幅副臂6前端桁架臂7的变角度通过拉板12的结构形式实现，如图2所示。吊装作业时，拉板12受拉，其优点是结构简单，可靠性高。
2、拉缸方式：变幅副臂6前端桁架臂7的变角度通过液压油缸的结构形式实现，如图3所示，吊装作业时，油缸受拉，其优点是变角度时，通过油缸的伸缩，实现角度自动变换，无需将臂架收回。
3、压缸方式：变幅副臂6前端桁架臂7的变角度通过拉板12的结构形式实现，如图4所示。吊装作业时，油缸受压，其优点是变角度时，通过油缸的伸缩，实现角度自动变换，无需将臂架收回，并且安全性质高于油缸受拉。
在本实施例中为了增加桁架臂7的稳定性，所述桁架臂11至少设有两个，相邻两个桁架臂11之间设有多组固定杆。
在本实施例中，所述桁架臂7与变幅副臂6连接方式为铰接，通过铰接的方式，方便改变桁架臂7与吊装重物的角度。
在本实施例中，如图1所示，所述变幅副臂6和桁架臂7的顶端设有用于起吊的吊钩，通过变幅副臂6改变幅度，在通过桁架臂7进行对建筑物9上的吊装重物10进行吊装，避免抗杆。
本专利臂架机构的原理是结合了变幅副臂6和桁架臂7的结构优势，进行了有机的结合，如图1所示，当需要吊装位于建筑物中间的重物时，可采用技术方案的臂架组合形式，充分利用现有臂架长度，通过变幅副臂6前端的桁架臂7进行角度变换，避开了建筑物与桁架臂的“抗杆”现象，拓展了起重机的作业工况范围。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型臂架起重机，其特征在于，包括起重机底盘（1）和伸缩式臂架（2）；
所述伸缩式臂架（2）的一端与起重机底盘（1）上的转台连接，另一端连接有变幅副臂（6），所述变幅副臂（6）上连接有桁架臂（7）；所述变幅副臂（6）设有调节高度的起升钢丝绳（8），所述桁架臂（7）设有调节幅度的变幅机构（5）；
所述伸缩式臂架（2）设有超起装置（3），所述超起装置（3）设有超起钢丝绳（4）。
2.根据权利要求1所述的新型臂架起重机，其特征在于，所述超起钢丝绳（4）一端与伸缩式臂架（2）的顶部连接，另一端与超起装置（3）的卷扬机构连接。
3.根据权利要求1所述的新型臂架起重机，其特征在于，所述变幅副臂（6）的底端设有支撑起升钢丝绳（8）和变幅机构（5）的支架。
4.根据权利要求1所述的新型臂架起重机，其特征在于，所述变幅机构（5）一端与桁架臂（7）连接，另一端穿过支架与起重机转台上的卷扬机构连接。
5.根据权利要求1所述的新型臂架起重机，其特征在于，所述桁架臂（7）包括桁架臂（11）和拉板（12），所述桁架臂（11）上端连接拉板（12），所述拉板（12）通过销轴（13）或液压油缸（15）与上端的桁架臂（11）连接。
6.根据权利要求5所述的新型臂架起重机，其特征在于，所述拉板（12）和桁架臂（11）设有与销轴（13）适配的销轴孔（14）。
7.根据权利要求1所述的新型臂架起重机，其特征在于， 所述桁架臂（11）至少设有两个，相邻两个桁架臂（11）之间设有多组固定杆。
8.根据权利要求1所述的新型臂架起重机，其特征在于，所述桁架臂（7）与变幅副臂（6）铰接。
9.根据权利要求1所述的新型臂架起重机，其特征在于，所述变幅副臂（6）和桁架臂（7）的顶端设有用于起吊的吊钩。
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