CN102583174A - 起重机吊臂 - Google Patents

Abstract

起重机吊臂，一实施例为：有六个臂，六节臂内有第一和第二油缸；五节臂首尾端内侧有第三和第四滑轮，四节臂和二节臂尾端外侧有第五和第六滑轮；三节臂伸臂拉索经装在第一油缸首端的第一滑轮后，两端与三节臂、基本臂的尾端固接；五节臂伸臂拉索经装在第二油缸首端的第二滑轮后，两端与五节臂、三节臂的尾端固接；六节臂伸臂拉索经第三滑轮后，两端与六节臂、四节臂尾端固接；六节臂缩臂拉索经第四滑轮后，两端与六节臂尾端、第二油缸缸筒首侧固接；五节臂缩臂拉索经第五滑轮后，两端与五节臂尾端、三节臂首端固接；三节臂缩臂拉索经第六滑轮后，两端与三节臂尾端、基本臂首端固接。与上一实施例相比，另一实施例区别在于：二节臂首端外侧有第一滑轮；三节臂伸臂拉索经该滑轮后，两端与三节臂尾端、基本臂首端固接。本吊臂成本较低。

Description

起重机吊臂

技术领域

本发明提供一种起重机吊臂。

背景技术

目前，伸缩臂式起重机的吊臂常采用单缸锁销的伸缩方式。该方式存在以下缺陷：吊臂内部的电气控制系统复杂，加工难度大，制造成本较高；另，吊臂的臂长伸缩量为离散值，无法实现连续的无级伸缩，且伸缩时间长，影响工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种成本较低的起重机吊臂。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机吊臂，它包括内外依次套接的六节臂、五节臂、四节臂、三节臂、二节臂、基本臂，六节臂内有自上而下布置且轴线与六节臂中心线相平行的第一油缸和第二油缸，第一油缸的活塞杆和第二油缸的活塞杆均指向本吊臂的尾端，第一油缸的缸筒首端通过滚轮组件与第二油缸的缸筒滑动接触，第二油缸的缸筒首端通过支撑轮与六节臂的下侧壁担接；

第一油缸的缸筒尾端与二节臂的尾端铰接，第一油缸的活塞杆尾端与基本臂的尾端铰接，第一油缸的缸筒首端装有竖直布置且轴线与第一油缸轴线相垂直的第一滑轮；

第二油缸的缸筒尾端与四节臂的尾端铰接，第二油缸的活塞杆尾端与三节臂的尾端铰接，第二油缸的缸筒首端装有竖直布置且轴线与第二油缸轴线相垂直的第二滑轮；

五节臂的首尾端内侧分别设有轴线与五节臂中心线相垂直的第三滑轮、第四滑轮，四节臂的尾端外侧设有轴线与四节臂中心线相垂直的第五滑轮，二节臂的尾端外侧设有轴线与二节臂中心线相垂直的第六滑轮；

三节臂伸臂拉索绕过第一滑轮后，其一端与三节臂的尾端固接、另一端与基本臂的尾端固接；

五节臂伸臂拉索绕过第二滑轮后，其一端与五节臂的尾端固接、另一端与三节臂的尾端固接；

六节臂伸臂拉索绕过第三滑轮后，其一端与六节臂尾端固接、另一端与四节臂的尾端固接；

六节臂缩臂拉索绕过第四滑轮后，其一端与六节臂尾端固接、另一端与第二油缸的缸筒首侧固接；

五节臂缩臂拉索绕过第五滑轮后，其一端与五节臂尾端固接、另一端与三节臂首端固接；

三节臂缩臂拉索绕过第六滑轮后，其一端与三节臂尾端固接、另一端与基本臂首端固接。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种起重机吊臂，它包括内外依次套接的六节臂、五节臂、四节臂、三节臂、二节臂、基本臂，六节臂内有自上而下布置且轴线与六节臂中心线相平行的第一油缸和第二油缸，第一油缸的活塞杆和第二油缸的活塞杆均指向本吊臂的尾端，第一油缸的缸筒首端通过滚轮组件与第二油缸的缸筒滑动接触，第二油缸的缸筒首端通过支撑轮与六节臂的下侧壁担接；

第一油缸的缸筒尾端与二节臂的尾端铰接，第一油缸的活塞杆尾端与基本臂的尾端铰接；

二节臂的首端外侧装有竖直布置且轴线与二节臂中心线相垂直的第一滑轮；

第二油缸的缸筒尾端与四节臂的尾端铰接，第二油缸的活塞杆尾端与三节臂的尾端铰接，第二油缸的缸筒首端装有竖直布置且轴线与第二油缸轴线相垂直的第二滑轮；

五节臂的首尾端内侧分别设有轴线与五节臂中心线相垂直的第三滑轮、第四滑轮，四节臂的尾端外侧设有轴线与四节臂中心线相垂直的第五滑轮，二节臂的尾端外侧设有轴线与二节臂中心线相垂直的第六滑轮；

三节臂伸臂拉索绕过第一滑轮后，其一端与三节臂的尾端固接、另一端与基本臂的首端固接；

五节臂伸臂拉索绕过第二滑轮后，其一端与五节臂的尾端固接、另一端与三节臂的尾端固接；

六节臂伸臂拉索绕过第三滑轮后，其一端与六节臂尾端固接、另一端与四节臂的尾端固接；

六节臂缩臂拉索绕过第四滑轮后，其一端与六节臂尾端固接、另一端与第二油缸的缸筒首侧固接；

五节臂缩臂拉索绕过第五滑轮后，其一端与五节臂尾端固接、另一端与三节臂首端固接；

三节臂缩臂拉索绕过第六滑轮后，其一端与三节臂尾端固接、另一端与基本臂首端固接。

 

为能简洁说明问题起见，以下对本发明所述起重机吊臂均简称为本吊臂。

因本吊臂由六个臂（基本臂至六节臂）、两个油缸（第一油缸和第二油缸）、六个拉索（三节臂的伸臂和缩臂拉索、五节臂的伸臂和缩臂拉索、六节臂的伸臂和缩臂拉索）、六个滑轮（第一滑轮至第六滑轮）等常用零部件组成，结构简单合理，故本吊臂的成本较低。

附图说明

图1是本吊臂实施例一的结构示意图。

图2是本吊臂实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面通过两个实施例及其附图对本发明作进一步详细说明：

实施例一

参加图1，图1中采取了断裂的画法，使得本吊臂的长度缩短，且仅示出六节臂1的首端挂钩21的部分结构。

参加图1，本吊臂包括内外依次套接的六节臂1、五节臂2、四节臂3、三节臂4、二节臂5、基本臂6，六节臂1内有自上而下布置且轴线与六节臂1的中心线相平行的第一油缸12和第二油缸11，第一油缸12的活塞杆122和第二油缸11的活塞杆112均指向本吊臂的尾端，第一油缸12的缸筒121的首端通过滚轮组件123与第二油缸11的缸筒111滑动接触。滚轮组件123为现有技术部分，图1中仅示意性地画出，具体结构可参见名称为汽车起重机吊臂、申请号为200420053386.4的中国实用新型专利说明书。第二油缸11的缸筒111的首端通过支撑轮113与六节臂1的下侧壁担接。支撑轮113的轴线与第二油缸11的轴线相垂直。

第一油缸12的缸筒121的尾端与二节臂5的尾端铰接，第一油缸12的活塞杆122的尾端与基本臂6的尾端铰接，第一油缸12的缸筒121的首端装有竖直布置且轴线与第一油缸12的轴线相垂直的第一滑轮18。

第二油缸11的缸筒111的尾端与四节臂3的尾端铰接，第二油缸11的活塞杆112的尾端与三节臂4的尾端铰接，第二油缸11的缸筒111的首端装有竖直布置且轴线与第二油缸11的轴线相垂直的第二滑轮19。

需要说明的是，上述的四个铰接结构在图1中均示意性地画出，而未具体、详细地表达出来。

五节臂2的首尾端内侧分别设有轴线与五节臂2 的中心线相垂直的第三滑轮20、第四滑轮10，四节臂3的尾端外侧设有轴线与四节臂3的中心线相垂直的第五滑轮14，二节臂5的尾端外侧设有轴线与二节臂5的中心线相垂直的第六滑轮15。

三节臂伸臂拉索13绕过第一滑轮18后，其一端与三节臂4的尾端固接、另一端与基本臂6的尾端固接。

五节臂伸臂拉索9绕过第二滑轮19后，其一端与五节臂2的尾端固接、另一端与三节臂4的尾端固接。

六节臂伸臂拉索7绕过第三滑轮20后，其一端与六节臂1的尾端固接、另一端与四节臂3的尾端固接。

六节臂缩臂拉索8绕过第四滑轮10后，其一端与六节臂1的尾端固接、另一端与第二油缸11的缸筒111的首侧固接。

五节臂缩臂拉索17绕过第五滑轮14后，其一端与五节臂2的尾端固接、另一端与三节臂4的首端固接。

三节臂缩臂拉索16绕过第六滑轮15后，其一端与三节臂4的尾端固接、另一端与基本臂6的首端固接。

另，安装时，第一油缸12的有杆腔和无杆腔各接有一个油管，以向第一油缸12内输送液压油；第二油缸11的有杆腔和无杆腔也各接有一个油管，以向第二油缸11内输送液压油。为能简洁说明问题起见，图1中未示出所述的四个油管、每个油缸的有杆腔和无杆腔。

本吊臂的伸缩臂工作原理为：

当对第一油缸12正向供油时（第一油缸12的有杆腔进油、无杆腔出油），通过第一油缸12的缸筒121伸出，带动二节臂5伸出；二节臂5伸出，在三节臂伸臂拉索13的带动下，使三节臂4伸出。这样，实现二节臂5、三节臂4同步伸出。

当对第二油缸11供油时（第二油缸11的有杆腔进油、无杆腔出油），通过第二油缸11的缸筒111伸出，带动四节臂3伸出；四节臂3伸出，在五节臂伸臂拉索9的带动下，使五节臂2伸出；五节臂2伸出，在六节臂伸臂拉索7的带动下，使六节臂1伸出。这样，实现四节臂3、五节臂2、六节臂1同步伸出。

当对第一油缸12反向供油时（第一油缸12的无杆腔进油、有杆腔出油），通过第一油缸12的缸筒121回缩，带动二节臂5回缩；二节臂5回缩，在三节臂缩臂拉索16的带动下，使三节臂4回缩。这样，实现二节臂5、三节臂4同步回缩。

当对第二油缸11反向供油时（第二油缸11的无杆腔进油、有杆腔出油），通过第二油缸11的缸筒111回缩，带动四节臂3回缩；四节臂3回缩，在五节臂缩臂拉索17的带动下，使五节臂2回缩；五节臂2回缩，在六节臂缩臂拉索8的带动下，使六节臂1回缩。这样，实现四节臂3、五节臂2、六节臂1同步回缩。

当对第一油缸12、第二油缸11同时正向供油时（第一油缸12的有杆腔进油、无杆腔出油；第二油缸11的有杆腔进油、无杆腔出油），一则，通过第一油缸12的缸筒121、三节臂伸臂拉索13，实现二节臂5、三节臂4同步伸出；二则，通过第二油缸11的缸筒111、五节臂伸臂拉索9、六节臂伸臂拉索7，实现四节臂3、五节臂2、六节臂1同步伸出。这样，就实现了六个臂同步伸出。

当对第一油缸12、第二油缸11同时反向供油时（第一油缸12的无杆腔进油、有杆腔出油；第二油缸11的无杆腔进油、有杆腔出油），一则，通过第一油缸12的缸筒121、三节臂缩臂拉索16，实现二节臂5、三节臂4同步回缩；二则，通过第二油缸11的缸筒111、五节臂缩臂拉索17、六节臂缩臂拉索8，实现四节臂3、五节臂2、六节臂1同步回缩。这样，就实现了六个臂同步回缩。

与背景技术相比，本吊臂可实现六个臂无级伸缩（臂长可超过50米），伸缩速度快、时间短，且本吊臂的伸缩臂长长度为连续值，能满足市场对起重机诸方面的要求（如：工作效率高、臂长变化的工况选择性好、稳定可靠），优势明显。

另，第一油缸12所受的轴向力小于第二油缸11所受的轴向力，本吊臂受力均衡；二节臂5、三节臂4伸出时，第二油缸11不受力，确保起重机达到较大的起重能力；在四节臂3、五节臂2、六节臂1同步伸出时，第二油缸11所受的轴向力较为合理。

实施例二

参加图2，图2中采取了断裂的画法，使得本吊臂的长度缩短，且仅示出六节臂1的首端挂钩21的部分结构。

参加图2，与实施例一相比，区别仅在于：二节臂5的首端外侧装有竖直布置且轴线与二节臂5的中心线相垂直的第一滑轮18；三节臂伸臂拉索13绕过第一滑轮18后，其一端与三节臂4的尾端固接、另一端与基本臂6的首端固接；而本吊臂的其余部件及部件间的连接方式均与实施例一相同，故这里不再赘述。另，本吊臂的伸缩臂工作原理与实施例一相同，故这里也不再赘述。

以上所述的仅是本发明的两种实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出显而易见的若干变换或替代以及改型，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.起重机吊臂，包括内外依次套接的六节臂、五节臂、四节臂、三节臂、二节臂、基本臂，六节臂内有自上而下布置且轴线与六节臂中心线相平行的第一油缸和第二油缸，第一油缸的活塞杆和第二油缸的活塞杆均指向本吊臂的尾端，第一油缸的缸筒首端通过滚轮组件与第二油缸的缸筒滑动接触，第二油缸的缸筒首端通过支撑轮与六节臂的下侧壁担接，其特征在于：

第一油缸的缸筒尾端与二节臂的尾端铰接，第一油缸的活塞杆尾端与基本臂的尾端铰接，第一油缸的缸筒首端装有竖直布置且轴线与第一油缸轴线相垂直的第一滑轮；

第二油缸的缸筒尾端与四节臂的尾端铰接，第二油缸的活塞杆尾端与三节臂的尾端铰接，第二油缸的缸筒首端装有竖直布置且轴线与第二油缸轴线相垂直的第二滑轮；

五节臂的首尾端内侧分别设有轴线与五节臂中心线相垂直的第三滑轮、第四滑轮，四节臂的尾端外侧设有轴线与四节臂中心线相垂直的第五滑轮，二节臂的尾端外侧设有轴线与二节臂中心线相垂直的第六滑轮；

三节臂伸臂拉索绕过第一滑轮后，其一端与三节臂的尾端固接、另一端与基本臂的尾端固接；

五节臂伸臂拉索绕过第二滑轮后，其一端与五节臂的尾端固接、另一端与三节臂的尾端固接；

六节臂伸臂拉索绕过第三滑轮后，其一端与六节臂尾端固接、另一端与四节臂的尾端固接；

六节臂缩臂拉索绕过第四滑轮后，其一端与六节臂尾端固接、另一端与第二油缸的缸筒首侧固接；

五节臂缩臂拉索绕过第五滑轮后，其一端与五节臂尾端固接、另一端与三节臂首端固接；

三节臂缩臂拉索绕过第六滑轮后，其一端与三节臂尾端固接、另一端与基本臂首端固接。

2.起重机吊臂，包括内外依次套接的六节臂、五节臂、四节臂、三节臂、二节臂、基本臂，六节臂内有自上而下布置且轴线与六节臂中心线相平行的第一油缸和第二油缸，第一油缸的活塞杆和第二油缸的活塞杆均指向本吊臂的尾端，第一油缸的缸筒首端通过滚轮组件与第二油缸的缸筒滑动接触，第二油缸的缸筒首端通过支撑轮与六节臂的下侧壁担接，其特征在于：

第一油缸的缸筒尾端与二节臂的尾端铰接，第一油缸的活塞杆尾端与基本臂的尾端铰接；

二节臂的首端外侧装有竖直布置且轴线与二节臂中心线相垂直的第一滑轮；

第二油缸的缸筒尾端与四节臂的尾端铰接，第二油缸的活塞杆尾端与三节臂的尾端铰接，第二油缸的缸筒首端装有竖直布置且轴线与第二油缸轴线相垂直的第二滑轮；

五节臂的首尾端内侧分别设有轴线与五节臂中心线相垂直的第三滑轮、第四滑轮，四节臂的尾端外侧设有轴线与四节臂中心线相垂直的第五滑轮，二节臂的尾端外侧设有轴线与二节臂中心线相垂直的第六滑轮；

三节臂伸臂拉索绕过第一滑轮后，其一端与三节臂的尾端固接、另一端与基本臂的首端固接；

五节臂伸臂拉索绕过第二滑轮后，其一端与五节臂的尾端固接、另一端与三节臂的尾端固接；

六节臂伸臂拉索绕过第三滑轮后，其一端与六节臂尾端固接、另一端与四节臂的尾端固接；

六节臂缩臂拉索绕过第四滑轮后，其一端与六节臂尾端固接、另一端与第二油缸的缸筒首侧固接；

五节臂缩臂拉索绕过第五滑轮后，其一端与五节臂尾端固接、另一端与三节臂首端固接；

三节臂缩臂拉索绕过第六滑轮后，其一端与三节臂尾端固接、另一端与基本臂首端固接。

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