CN103171983A - 起重机吊臂三级同步伸缩机构 - Google Patents

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汤志远
王乐有
宋永忠
许燕强
段向明
孙晓峰
贾艳萍
祁伟
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Abstract

本发明涉及一种起重机吊臂三级同步伸缩机构，属于起重机技术领域，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、合理，单根油缸实现三级伸缩臂同步伸缩，操作简单，使用安全可靠的起重机吊臂三级同步伸缩机构，所采用的技术方案为：包括基本臂以及依次套装于所述基本臂内的一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂，所述基本臂上设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸杆铰接在基本臂的尾端，缸筒铰接在一级伸缩臂的尾端；二级伸缩臂的尾端设置有第一伸臂轮，伸缩油缸缸筒前端的滚轮架上设置有第二伸臂轮和第三伸臂轮，所述二级伸臂拉索依次绕过第二伸臂轮、第一伸臂轮和第三伸臂轮，且其两端固定在基本臂的尾端；本发明主要用臂架式起重机的吊臂。

Description

起重机吊臂三级同步伸缩机构
技术领域
本发明涉及一种起重机吊臂三级同步伸缩机构，属于起重机技术领域。
背景技术
同步伸缩是指各节伸缩臂以相同的行程比率同时伸缩。一般地在三级同步伸缩吊臂设计中都采用绝对绕绳法实现三级同步伸缩；之所以称之为绝对绕绳法是因为二级伸缩臂及三级伸缩臂的伸臂钢绳和缩臂钢绳的绳头均有一端固定在基本臂上，由于基本臂是不动臂，所以称之为绝对绕绳法；绝对绕绳法由于各伸臂钢绳和缩臂钢绳的绳头均有一端固定于基本臂上，这会导致只有将基本臂臂体截面设计的又宽又高才有利于伸臂钢绳和缩臂钢绳的臂内布置，因此绝对绕绳法适宜于八吨以上中大吨位的直臂式随车起重机的三级同步伸缩吊臂。为满足中小吨位直臂式随车起重机三级同步伸缩吊臂伸臂钢绳和缩臂钢绳的布置需要，我们发明了一种相对绕绳法，以便能够在又低又窄的吊臂截面内实现钢绳布置。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、合理，单根油缸实现三级伸缩臂同步伸缩，操作简单，使用安全可靠的起重机吊臂三级同步伸缩机构。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：起重机吊臂三级同步伸缩机构，包括：基本臂以及依次套装于所述基本臂内的一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂，所述基本臂上设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸杆铰接在基本臂的尾端，伸缩油缸的缸筒铰接在一级伸缩臂的尾端；
所述二级伸缩臂的尾端设置有第一伸臂轮，伸缩油缸缸筒前端的滚轮架上设置有第二伸臂轮和第三伸臂轮，所述二级伸臂拉索依次绕过第二伸臂轮、第一伸臂轮和第三伸臂轮，且其两端固定在基本臂的尾端；
所述三级伸缩臂的尾端设置有第四伸臂轮，所述二级伸缩臂的前端设置有第五伸臂轮和第六伸臂轮，所述三级伸臂拉索依次绕过第五伸臂轮、第四伸臂轮和第六伸臂轮，且其两端固定在一级伸缩臂的尾端；
所述二级伸缩臂的尾端设置有第一缩臂轮，所述一级伸缩臂的尾端设置有第二缩臂轮和第三缩臂轮，所述二级缩臂拉索依次绕后第二缩臂轮、第一缩臂轮和第三缩臂轮，且其两端固定在基本臂的前端；
所述一级伸缩臂的前端设置有第四缩臂轮，所述二级伸缩臂的尾端设置有第五缩臂轮和第六缩臂轮，所述三级缩臂拉索依次第五缩臂轮、第四缩臂轮和第六缩臂轮，且其两端固定在三级伸缩臂的前端。
所述第五伸臂轮和第六伸臂轮沿二级伸缩臂的轴线前后布置。
所述第一伸臂轮、第二伸臂轮、第三伸臂轮、第四伸臂轮、第五伸臂轮、第六伸臂轮、第一缩臂轮、第二缩臂轮、第三缩臂轮、第四缩臂轮、第五缩臂轮和第六缩臂轮均为滑轮，二级伸臂拉索、三级伸臂拉索、二级缩臂拉索和三级缩臂拉索均为钢丝绳。
所述第一伸臂轮、第二伸臂轮、第三伸臂轮、第四伸臂轮、第五伸臂轮、第六伸臂轮、第一缩臂轮、第二缩臂轮、第三缩臂轮、第四缩臂轮、第五缩臂轮和第六缩臂轮均为链轮，二级伸臂拉索、三级伸臂拉索、二级缩臂拉索和三级缩臂拉索均为链条。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果为：本发明采用单根油缸实现三级伸缩臂的同步伸缩，有效降低了吊臂的重量，提高了吊臂的稳定性，降低了生产成本，同时二级伸缩臂的第五伸臂轮和第六伸臂轮沿伸缩臂轴线布置，能够满足在又低又窄的吊臂截面内实现钢绳布置的需求，使用起来更加方便。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明中二级伸臂拉索绕绳结构示意图。
图4为本发明中三级伸臂拉索绕绳结构示意图。
图5为本发明中二级缩臂拉索绕绳结构示意图。
图6为本发明中三级缩臂拉索绕绳结构示意图。
图中：1为基本臂，2为一级伸缩臂，3为二级伸缩臂，4为三级伸缩臂，5为伸缩油缸，其6为第一伸臂轮，7为第二伸臂轮，8为第三伸臂轮，9为二级伸臂拉索，10为第四伸臂轮，11为第五伸臂轮，12为第六伸臂轮，13为三级伸臂拉索，14为第一缩臂轮，15为第二缩臂轮，16为第三缩臂轮，17为二级缩臂拉索，18为第四缩臂轮，19为第五缩臂轮，20为第六缩臂轮，21为三级缩臂拉索。
具体实施方式
如图1至图6所示，1、起重机吊臂三级同步伸缩机构，包括：基本臂1以及依次套装于所述基本臂内的一级伸缩臂2、二级伸缩臂3和三级伸缩臂4，所述基本臂1上设置有伸缩油缸5，其特征在于：所述伸缩油缸5的缸杆铰接在基本臂1上，伸缩油缸5的缸筒铰接在一级伸缩臂2的尾端；
所述二级伸缩臂3的尾端设置有第一伸臂轮6，伸缩油缸5缸筒前端的滚轮架上设置有第二伸臂轮7和第三伸臂轮8，所述二级伸臂拉索9依次绕过第二伸臂轮7、第一伸臂轮6和第三伸臂轮8，且其两端固定在基本臂1的尾端；
所述三级伸缩臂4的尾端设置有第四伸臂轮10，所述二级伸缩臂3的前端设置有第五伸臂轮11和第六伸臂轮12，所述三级伸臂拉索13依次绕过第五伸臂轮11、第四伸臂轮10和第六伸臂轮12，且其两端固定在一级伸缩臂2的尾端；
所述二级伸缩臂3的尾端设置有第一缩臂轮14，所述一级伸缩臂2的尾端设置有第二缩臂轮15和第三缩臂轮16，所述二级缩臂拉索17依次绕后第二缩臂轮15、第一缩臂轮14和第三缩臂轮16，且其两端固定在基本臂1的前端；
所述一级伸缩臂2的前端设置有第四缩臂轮18，所述二级伸缩臂3的尾端设置有第五缩臂轮19和第六缩臂轮20，所述三级缩臂拉索21依次第五缩臂轮19、第四缩臂轮18和第六缩臂轮20，且其两端固定在三级伸缩臂4的前端。
所述第五伸臂轮10和第六伸臂轮11沿二级伸缩臂3的轴线前后布置。
所述第一伸臂轮6、第二伸臂轮7、第三伸臂轮8、第四伸臂轮10、第五伸臂轮11、第六伸臂轮12、第一缩臂轮14、第二缩臂轮15、第三缩臂轮16、第四缩臂轮18、第五缩臂轮19和第六缩臂轮20均为滑轮，二级伸臂拉索9、三级伸臂拉索13、二级缩臂拉索17和三级缩臂拉索21均为钢丝绳。
所述第一伸臂轮6、第二伸臂轮7、第三伸臂轮8、第四伸臂轮10、第五伸臂轮11、第六伸臂轮12、第一缩臂轮14、第二缩臂轮15、第三缩臂轮16、第四缩臂轮18、第五缩臂轮19和第六缩臂轮20均为链轮，二级伸臂拉索9、三级伸臂拉索13、二级缩臂拉索17和三级缩臂拉索21均为链条。
本发明具体使用时，伸缩油缸5的缸杆铰接在基本臂1的尾端，缸筒铰接在一级伸缩臂2的尾端，当伸缩油缸5大腔进油时，缸筒伸出，由于基本臂1不动，缸筒带动一级伸缩臂2开始伸出；
二级伸缩臂3的尾端设置有第一伸臂轮6，伸缩油缸5缸筒前端的滚轮架上设置有第二伸臂轮7和第三伸臂轮8，二级伸臂拉索9依次绕过第二伸臂轮7、第一伸臂轮6和第三伸臂轮8，且其两端固定在基本臂1的尾端，一级伸缩臂2伸出时，二级伸缩臂3同步伸出；
三级伸缩臂4的尾端设置有第四伸臂轮10，二级伸缩臂3的前端设置有第五伸臂轮11和第六伸臂轮12，三级伸臂拉索13依次绕过第五伸臂轮11、第四伸臂轮10和第六伸臂轮12，且其两端固定在一级伸缩臂2的尾端，二级伸缩臂3伸出时，三级伸缩臂4同步伸出；
并且当一级伸缩臂2相对于基本臂1伸出L时，二级伸缩臂3相对于基本臂1伸出2L，三级伸缩臂4则相对于基本臂1伸出3L，由此可知一级伸缩臂2、二级伸缩臂3、三级伸缩臂4相对于前一伸缩臂均伸出L，伸出距离相等，且同步伸出。
当一级伸缩臂2收缩时，二级伸缩臂3的尾端设置有第一缩臂轮14，一级伸缩臂2的尾端设置有第二缩臂轮15和第三缩臂轮16，二级缩臂拉索17依次绕后第二缩臂轮15、第一缩臂轮14和第三缩臂轮16，且其两端固定在基本臂1的前端，二级伸缩臂3同步收缩；
一级伸缩臂2的前端设置有第四缩臂轮18，二级伸缩臂3的尾端设置有第五缩臂轮19和第六缩臂轮20，三级缩臂拉索21依次绕过第五缩臂轮19、第四缩臂轮18和第六缩臂轮20，且其两端固定在三级伸缩臂4的前端，二级伸缩臂3收缩时，三级伸缩臂4同步收缩；
并且当一级伸缩臂2相对于基本臂1收缩L时，二级伸缩臂3相对于基本臂1收缩2L，三级伸缩臂4则相对于基本臂1收缩3L，由此可知一级伸缩臂2、二级伸缩臂3、三级伸缩臂4相对于前一伸缩臂均收缩L，收缩距离相等，且同步收缩。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.起重机吊臂三级同步伸缩机构，包括：基本臂（1）以及依次套装于所述基本臂内的一级伸缩臂（2）、二级伸缩臂（3）和三级伸缩臂（4），所述基本臂（1）上设置有伸缩油缸（5），其特征在于：所述伸缩油缸（5）的缸杆铰接在基本臂（1）的尾端，伸缩油缸（5）的缸筒铰接在一级伸缩臂（2）的尾端；
所述二级伸缩臂（3）的尾端设置有第一伸臂轮（6），伸缩油缸（5）缸筒前端的滚轮架上设置有第二伸臂轮（7）和第三伸臂轮（8），所述二级伸臂拉索（9）依次绕过第二伸臂轮（7）、第一伸臂轮（6）和第三伸臂轮（8），且其两端固定在基本臂（1）的尾端；
所述三级伸缩臂（4）的尾端设置有第四伸臂轮（10），所述二级伸缩臂（3）的前端设置有第五伸臂轮（11）和第六伸臂轮（12），所述三级伸臂拉索（13）依次绕过第五伸臂轮（11）、第四伸臂轮（10）和第六伸臂轮（12），且其两端固定在一级伸缩臂（2）的尾端；
所述二级伸缩臂（3）的尾端设置有第一缩臂轮（14），所述一级伸缩臂（2）的尾端设置有第二缩臂轮（15）和第三缩臂轮（16），所述二级缩臂拉索（17）依次绕后第二缩臂轮（15）、第一缩臂轮（14）和第三缩臂轮（16），且其两端固定在基本臂（1）的前端；
所述一级伸缩臂（2）的前端设置有第四缩臂轮（18），所述二级伸缩臂（3）的尾端设置有第五缩臂轮（19）和第六缩臂轮（20），所述三级缩臂拉索（21）依次第五缩臂轮（19）、第四缩臂轮（18）和第六缩臂轮（20），且其两端固定在三级伸缩臂（4）的前端。
2.根据权利要求1所述的起重机吊臂三级同步伸缩机构，其特征在于：所述第五伸臂轮（10）和第六伸臂轮（11）沿二级伸缩臂（3）的轴线前后布置。
3.根据权利要求1或2所述的起重机吊臂三级同步伸缩机构，其特征在于：所述第一伸臂轮（6）、第二伸臂轮（7）、第三伸臂轮（8）、第四伸臂轮（10）、第五伸臂轮（11）、第六伸臂轮（12）、第一缩臂轮（14）、第二缩臂轮（15）、第三缩臂轮（16）、第四缩臂轮（18）、第五缩臂轮（19）和第六缩臂轮（20）均为滑轮，二级伸臂拉索（9）、三级伸臂拉索（13）、二级缩臂拉索（17）和三级缩臂拉索（21）均为钢丝绳。
4.根据权利要求1或2所述的起重机吊臂三级同步伸缩机构，其特征在于：所述第一伸臂轮（6）、第二伸臂轮（7）、第三伸臂轮（8）、第四伸臂轮（10）、第五伸臂轮（11）、第六伸臂轮（12）、第一缩臂轮（14）、第二缩臂轮（15）、第三缩臂轮（16）、第四缩臂轮（18）、第五缩臂轮（19）和第六缩臂轮（20）均为链轮，二级伸臂拉索（9）、三级伸臂拉索（13）、二级缩臂拉索（17）和三级缩臂拉索（21）均为链条。
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