CN203065115U - 一种钢丝绳滑轮同步伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢丝绳滑轮同步伸缩机构，包括工作臂、驱动装置、滑轮组件和钢丝绳，所述工作臂包括主臂一、主臂二和主臂三，所述驱动装置包括伸缩油缸，所述滑轮组件包括两个伸出滑轮、两个缩回滑轮、伸出转向轮和缩回转向轮，所述钢丝绳包括一根伸出钢丝绳和一根缩回钢丝绳。本实用新型提供的钢丝绳滑轮同步伸缩机构，能够提高同步伸缩机构的结构紧凑性、提高工作臂的工作稳定性，同时降低装配难度，易于维护、维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伸缩式工作臂同步伸缩机构，尤其涉及一种单根钢丝绳伸、单根钢丝绳缩、滑轮安装在油缸上的同步伸缩机构。
背景技术
同步伸缩机构广泛应用于工程机械和专用车行业，是伸缩式高空作业平台、高空作业车必备的重要部件，其主要通过驱动装置、钢丝绳以及滑轮的配合带动工作臂同步伸缩。目前的钢丝绳同步伸缩机构中的滑轮一般安装在工作臂上，具体工作过程为：安装在主臂一上的驱动装置带动主臂二运动，安装在主臂二上的滑轮牵动钢丝绳运动，钢丝绳牵动与之连接的主臂三运动。由于滑轮通常分为左右两个边滑轮分别安装在主臂二的两侧，通过两个边滑轮分别牵动左右两根边钢丝绳动作，形成两个对称结构的滑轮-钢丝绳结构，而左右两个边滑轮的安装位置存在误差，并且两根边钢丝绳的延伸率存在差别，因此这两个滑轮-钢丝绳结构产生的作用力并不对称，造成主臂三受到的作用力不平衡，影响其工作的稳定性；另外，由于机械结构的局限性，滑轮安装在工作臂内的装配难度大，维修也极其不方便。
实用新型内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种单根钢丝绳伸、单根钢丝绳缩、并且滑轮安装在油缸上的钢丝绳滑轮同步伸缩机构，提高工作臂的工作稳定性，降低装配难度，提高维修性。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种钢丝绳滑轮同步伸缩机构，包括工作臂、驱动装置、滑轮组件和钢丝绳，所述工作臂包括主臂一、主臂二和主臂三，所述驱动装置包括伸缩油缸，所述滑轮组件包括两个伸出滑轮、两个缩回滑轮、伸出转向轮和缩回转向轮，所述钢丝绳包括一根伸出钢丝绳和一根缩回钢丝绳；
所述主臂一、主臂二和主臂三相互套装，并能够相互滑动，在主臂三上固定有缩回钢丝绳固定架；
所述伸缩油缸包括固定端和动作端，在伸缩油缸的固定端上固定有支架；所述伸缩油缸的固定端通过A轴与主臂一铰接，所述伸缩油缸的动作端通过B轴与主臂二铰接，主臂二在伸缩油缸的驱动下，与伸缩油缸的动作端一起做同步伸缩动作；
所述两个伸出滑轮通过C轴左右对称地安装在伸缩油缸的动作端的前端，所述两个缩回滑轮安装在B轴上、并左右对称地位于伸缩油缸的动作端的后端；所述伸出转向轮通过B螺栓安装在主臂三尾端，伸出转向轮随主臂三一起运动；所述缩回转向轮通过U型螺栓固定在支架上，缩回转向轮相对伸缩油缸的固定端始终保持位置固定；
所述伸出钢丝绳一端固定在支架上，另一端依次绕过左边的伸出滑轮、伸出转向轮、右边的伸出滑轮后，同样固定在支架上，当伸缩油缸做伸出动作时，主臂二和伸缩油缸的动作端同时伸出，安装在伸缩油缸的动作端上的伸出滑轮同时向前运动，由于伸出钢丝绳的两端均与伸缩油缸的固定端保持固定，并绕过安装在主臂三上的伸出转向轮，因此伸出滑轮的伸出运动必然带动主臂三伸出，实现主臂三的伸出；所述缩回钢丝绳一端固定在缩回钢丝绳固定架上，另一端依次绕过左边的缩回滑轮、缩回转向轮、右边的缩回滑轮后，同样固定在缩回钢丝绳固定架上，当伸缩油缸做缩回动作时，主臂二和伸缩油缸的动作端同时缩回，安装在伸缩油缸的动作端上的缩回滑轮同时缩回，由于缩回钢丝绳的两端均与主臂三保持固定，并绕过安装在支架上的缩回转向轮，因此缩回滑轮的缩回运动带动主臂三缩回，实现主臂三的缩回。
优选的，所述伸出钢丝绳的两端分别通过A1螺母和A2螺母固定在支架上。
优选的，所述缩回钢丝绳的两端分别通过B1螺母和B2螺母固定在缩回钢丝绳固定架上。
优选的，所述缩回钢丝绳固定架包括第一缩回钢丝绳固定架和第二缩回钢丝绳固定架，所述缩回钢丝绳的一端通过B1螺母固定在第一缩回钢丝绳固定架上，另一端通过B2螺母固定在第二缩回钢丝绳固定架上。
有益效果：本实用新型的提供的钢丝绳滑轮同步伸缩机构，能够提高同步伸缩机构的结构紧凑性、提高工作臂的工作稳定性，同时降低装配难度，易于维护、维修。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为图1中A部的放大结构示意图；
图3为图1中B部的放大结构示意图；
图4为图1的左视结构示意图；
图5为图3中E-E的剖视结构示意图；
图6为本实用新型中伸缩油缸部件的俯视结构示意图；
图7为本实用新型中伸缩油缸部件的正视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1到图7所示为一种钢丝绳滑轮同步伸缩机构，其特征在于：包括工作臂、驱动装置、滑轮组件和钢丝绳，所述工作臂包括主臂一1、主臂二2和主臂三3，所述驱动装置包括伸缩油缸4，所述滑轮组件包括两个伸出滑轮7、两个缩回滑轮9、伸出转向轮10和缩回转向轮12，所述钢丝绳包括一根伸出钢丝绳15和一根缩回钢丝绳18；
所述主臂一1、主臂二2和主臂三3相互套装，并能够相互滑动，在主臂三3上固定有缩回钢丝绳固定架，所述缩回钢丝绳固定架包括第一缩回钢丝绳固定架17和第二缩回钢丝绳固定架20；
所述伸缩油缸4包括固定端和动作端，在伸缩油缸4的固定端上固定有支架14；所述伸缩油缸4的固定端通过A轴5与主臂一1铰接，所述伸缩油缸4的动作端通过B轴6与主臂二2铰接，主臂二2在伸缩油缸4的驱动下，与伸缩油缸的动作端一起做同步伸缩动作；
所述两个伸出滑轮7通过C轴8左右对称地安装在伸缩油缸4的动作端的前端，所述两个缩回滑轮9安装在B轴6上、并左右对称地位于伸缩油缸4的动作端的后端；所述伸出转向轮10通过B螺栓11安装在主臂三3尾端，伸出转向轮10随主臂三3一起运动；所述缩回转向轮12通过U型螺栓13固定在支架14上，缩回转向轮12相对伸缩油缸4的固定端始终保持位置固定；
所述伸出钢丝绳15一端通过A1螺母16固定在支架14上，另一端依次绕过左边的伸出滑轮7、伸出转向轮10、右边的伸出滑轮7后，通过A2螺母19固定在支架14上，当伸缩油缸4做伸出动作时，主臂二2和伸缩油缸4的动作端同时伸出，安装在伸缩油缸4的动作端上的伸出滑轮7同时向前运动，由于伸出钢丝绳15的两端均与伸缩油缸4的固定端保持固定，并绕过安装在主臂三3上的伸出转向轮10，因此伸出滑轮7的伸出运动必然带动主臂三3伸出，实现主臂三3的伸出；所述缩回钢丝绳18一端通过B1螺母21固定在第一缩回钢丝绳固定架17上，另一端依次绕过左边的缩回滑轮9、缩回转向轮12、右边的缩回滑轮9后，通过B2螺母22固定在第二缩回钢丝绳固定架20上，当伸缩油缸4做缩回动作时，主臂二2和伸缩油缸4的动作端同时缩回，安装在伸缩油缸4的动作端上的缩回滑轮9和缩回转向轮12同时缩回，由于缩回钢丝绳18的两端均与主臂三3保持固定，并绕过安装在支架14上的缩回转向轮12，因此缩回滑轮9的缩回运动必然带动主臂三3缩回，实现主臂三3的缩回。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种钢丝绳滑轮同步伸缩机构，其特征在于：包括工作臂、驱动装置、滑轮组件和钢丝绳，所述工作臂包括主臂一（1）、主臂二（2）和主臂三（3），所述驱动装置包括伸缩油缸（4），所述滑轮组件包括两个伸出滑轮（7）、两个缩回滑轮（9）、伸出转向轮（10）和缩回转向轮（12），所述钢丝绳包括一根伸出钢丝绳（15）和一根缩回钢丝绳（18）；
所述主臂一（1）、主臂二（2）和主臂三（3）相互套装，并能够相互滑动，在主臂三（3）上固定有缩回钢丝绳固定架；
所述伸缩油缸（4）包括固定端和动作端，在伸缩油缸（4）的固定端上固定有支架（14）；所述伸缩油缸（4）的固定端通过A轴（5）与主臂一（1）铰接，所述伸缩油缸（4）的动作端通过B轴（6）与主臂二（2）铰接；
所述两个伸出滑轮（7）通过C轴（8）左右对称地安装在伸缩油缸（4）的动作端的前端，所述两个缩回滑轮（9）安装在B轴（6）上、并左右对称地位于伸缩油缸（4）的动作端的后端；所述伸出转向轮（10）通过B螺栓（11）安装在主臂三（3）尾端；所述缩回转向轮（12）通过U型螺栓（13）固定在支架（14）上；
所述伸出钢丝绳（15）一端固定在支架（14）上，另一端依次绕过左边的伸出滑轮（7）、伸出转向轮（10）、右边的伸出滑轮（7）后，同样固定在支架（14）上；所述缩回钢丝绳（18）一端固定在缩回钢丝绳固定架上，另一端依次绕过左边的缩回滑轮（9）、缩回转向轮（12）、右边的缩回滑轮（9）后，同样固定在缩回钢丝绳固定架上。
2.根据权利要求1所述的钢丝绳滑轮同步伸缩机构，其特征在于：所述伸出钢丝绳（15）的两端分别通过A1螺母（16）和A2螺母（19）固定在支架（14）上。
3.根据权利要求1所述的钢丝绳滑轮同步伸缩机构，其特征在于：所述缩回钢丝绳（18）的两端分别通过B1螺母（21）和B2螺母（22）固定在缩回钢丝绳固定架上。
4.根据权利要求3所述的钢丝绳滑轮同步伸缩机构，其特征在于：所述缩回钢丝绳固定架包括第一缩回钢丝绳固定架（17）和第二缩回钢丝绳固定架（20），所述缩回钢丝绳（18）的一端通过B1螺母（21）固定在第一缩回钢丝绳固定架（17）上，另一端通过B2螺母（22）固定在第二缩回钢丝绳固定架（20）上。
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|---|---|---|---|---|
| CN106495065A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-03-15 | 徐工消防安全装备有限公司 | 一种用于双绳绳排的自平衡伸展机构 |
| CN111762730A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-10-13 | 青岛中汽特种汽车有限公司 | 一种多级臂伸缩式高空作业车臂架伸缩系统 |
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