CN111762730A - 一种多级臂伸缩式高空作业车臂架伸缩系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种多级臂伸缩式高空作业车臂架伸缩系统，包括竖向设置的基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和四级伸缩臂，所述基本臂的臂尾固定设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸右端从上到下间隔且固定设置有第四滑轮和第五滑轮，所述基本臂的右部固定设置有第六滑轮，所述第六滑轮右侧的下方固定设置有第七滑轮，所述四级伸缩臂的右部固定设置有限位组件，所述限位组件的顶部固定设置有第八滑轮，所述第七滑轮上绕设有回收钢丝绳，所述回收钢丝绳的另一端依次绕过第五滑轮、第六滑轮、第四滑轮和第八滑轮，借此，本发明具有简单紧凑、自重轻，充分利用了臂体内部空间及伸缩油缸，各伸缩臂截面变化小，整车性能更高的优点。

Description

一种多级臂伸缩式高空作业车臂架伸缩系统

技术领域

本发明属于高空作业设备技术领域，特别涉及一种多级臂伸缩式高空作业车臂架伸缩系统。

背景技术

随着社会的发展，高空车的使用范围更加广泛，作业工况也更加复杂，对车辆的小型化提出了更高的要求。目前采用单缸加多级伸缩机构的伸缩臂式高空作业车，因结构布置特点，局限于四级臂及以下，为达到更高的作业高度，造成整车尺寸过大，远远不能满足小型化的使用要求。传统的臂架缩回系统与伸出系统一样，均为在任意两级臂之间布置钢丝绳或者链条，导致各级臂截面变化较大，为保证末级伸缩臂强度及刚度，造成臂体截面过大，降低整车性能。

发明内容

本发明提出一种多级臂伸缩式高空作业车臂架伸缩系统，通过改变臂架缩回机构的布置方式，利用了伸出系统的钢丝绳将臂架收回，此系统结构简单紧凑、自重轻，充分利用了臂体内部空间及伸缩油缸，各伸缩臂截面变化小，整车性能更高。

本发明的技术方案是这样实现的：一种多级臂伸缩式高空作业车臂架伸缩系统，包括竖向设置的基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和四级伸缩臂，基本臂的臂尾固定设置有伸缩油缸，一级伸缩臂的臂尾与伸缩油缸的缸体固定连接，一级伸缩臂的臂头处固定设置有第一滑轮，第一滑轮上绕设有第一伸出钢丝绳，第一伸出钢丝绳的首端和尾端分别与第一基本臂的臂头和二级伸缩臂的臂尾固定连接，二级伸缩臂的臂头处固定设置有第二滑轮，第二滑轮上绕设有第二伸出钢丝绳，第二伸出钢丝绳的首端和尾端分别与第二基本臂的臂头和三级伸缩臂的臂尾固定连接，三级伸缩臂的臂头处固定设置有第三滑轮，第三滑轮上绕设有第三伸出钢丝绳，第三伸出钢丝绳的首端和尾端分别与第三基本臂的臂头和四级伸缩臂的臂尾固定连接，伸缩油缸右端从上到下间隔且固定设置有第四滑轮和第五滑轮，基本臂的右部固定设置有第六滑轮，第六滑轮右侧的下方固定设置有第七滑轮，四级伸缩臂的右部固定设置有限位组件，限位组件的顶部固定设置有第八滑轮，第七滑轮上绕设有回收钢丝绳，回收钢丝绳的另一端依次绕过第五滑轮、第六滑轮、第四滑轮和第八滑轮。

当伸缩油缸伸出时，一级伸缩臂随伸缩油缸一起伸出，因第一伸出钢丝绳首端固定于基本臂上，当一级伸缩臂伸出时通过第一滑轮带动二级伸缩臂伸出，同理三级伸缩臂、四级伸缩臂在第二伸出钢丝绳和第三伸出钢丝绳的带动下同步伸出，当伸缩油缸缩回时，伸缩油缸带动一级伸缩臂收回，同时通过与限位组件固定连接的第四钢丝绳带动四级伸缩臂同时收回，四级伸缩臂通过第三伸出钢丝绳带动三级伸缩臂缩回，同理三级伸缩臂通过第二伸出钢丝绳带动二级伸缩臂缩回，充分利用第一伸出钢丝绳、第二伸出钢丝绳和第三伸出钢丝绳，在整个臂体收回时其可作为回收系统，减少收回钢丝绳数量，减少臂体截面间的变化，提供臂体强度及刚度，实现单缸五节臂的高空车设计，减少整车尺寸，提升车辆性能；传统回收系统布置类似于伸出系统的繁杂钢丝绳，装配难度较大，本系统仅需在油缸布置收回钢丝绳，操作简单，便于调整及维修，充分利用臂体内部空间，通过巧妙的布置利用伸缩油缸及多组滑轮机构，设计出简单、高效的臂头回收系统。

作为一种优选的实施方式，基本臂的臂尾固定设置有上下间隔且平行的第一支撑板和第二支撑板，伸缩油缸的缸杆端分别与第一支撑板和第二支撑板连接，使得伸缩油缸与基本臂之间连接的更加牢固，伸缩油缸的缸筒右端固定设置有第一立板，第四滑轮和第五滑轮均固定设置在第一立板上，通过第一立板实现第四滑轮和第五滑轮与伸缩油缸之间的固定，第一支撑板和第二支撑板的右端固定设置有第二立板，第六滑轮固定设置在第二立板上，第七滑轮固定设置在第二立板右端的下部，通过第二立板的设置实现第七滑轮和第六滑轮的固定。

作为一种优选的实施方式，第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮和第六滑轮均竖向设置，第七滑轮和第八滑轮均横向设置，使得伸缩过程更加顺畅。

作为一种优选的实施方式，基本臂的臂头顶部固定设置有第一限位块，第一伸出钢丝绳的首端与第一限位块固定连接，一级伸缩臂的臂头顶部固定设置有第二限位块，第二伸出钢丝绳的首端与第二限位块固定连接，二级伸缩臂的臂头顶部固定设置有第三限位块，第三伸出钢丝绳的首端与第三限位块固定连接，二级伸缩臂的臂尾顶部固定设置有第一固定块，第一伸出钢丝绳的尾端与第一固定块固定连接，三级伸缩臂的臂尾顶部固定设置有第二固定块，第二伸出钢丝绳的尾端与第二固定块固定连接，四级伸缩臂的臂尾顶部固定设置有第三固定块，第三伸出钢丝绳的尾端与第三固定块固定连接。通过多个限位块和多个固定块的作用，实现对根伸出钢丝绳的限位。

作为一种优选的实施方式，限位组件包括第四限位块，第八滑轮的底部固定设置有调整螺杆，调整螺杆与第四限位块螺纹连接，第八滑轮通过调整螺杆与第四限位块连接，通过改变调整螺杆的长度调整收回钢丝绳的预紧力。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

1、充分利用伸出钢丝绳，在臂体收回时其可作为回收系统，减少收回钢丝绳数量，减少臂体截面间的变化，提供臂体强度及刚度，实现单缸五节臂的高空车设计，减少整车尺寸，提升车辆性能；

2、传统回收系统布置类似于伸出系统的繁杂钢丝绳，装配难度较大，本系统仅需在油缸布置收回钢丝绳，操作简单，便于调整及维修。

3、充分利用臂体内部空间，通过巧妙的布置利用伸缩油缸及多组滑轮机构，设计出简单、高效的臂头回收系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

图中，1-基本臂；2-销轴；3-伸缩油缸；4-一级伸缩臂；5-销轴；6-第一固定块；7-二级伸缩臂；8-第一伸出钢丝绳；9-第二固定块；10-三级伸缩臂；11-第二伸出钢丝绳；12-第三固定块；13-四级伸缩臂；14-第三伸出钢丝绳；15-第一限位块；16-第二限位块；17-第一滑轮；18-第三限位块；19-第二滑轮；20-第三滑轮；21-第一支撑板；22-第二支撑板；23-第一立板；24-第四滑轮；25-第五滑轮；26-回收钢丝绳；27-伸缩油缸缸筒；28-第六滑轮；29-第二立板；30-第七滑轮；32-第八滑轮；33-调整螺杆；34-第四限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图2所示，一种多级臂伸缩式高空作业车臂架伸缩系统，包括竖向设置的基本臂1、一级伸缩臂4、二级伸缩臂7、三级伸缩臂10和四级伸缩臂13，基本臂1的臂尾固定设置有伸缩油缸3，一级伸缩臂4的臂尾与伸缩油缸3的缸体固定连接，一级伸缩臂4的臂头处固定设置有第一滑轮17，第一滑轮17上绕设有第一伸出钢丝绳8，第一伸出钢丝绳8的首端和尾端分别与第一基本臂1的臂头和二级伸缩臂7的臂尾固定连接，二级伸缩臂7的臂头处固定设置有第二滑轮19，第二滑轮19上绕设有第二伸出钢丝绳11，第二伸出钢丝绳11的首端和尾端分别与第二基本臂1的臂头和三级伸缩臂10的臂尾固定连接，三级伸缩臂10的臂头处固定设置有第三滑轮20，第三滑轮20上绕设有第三伸出钢丝绳14，第三伸出钢丝绳14的首端和尾端分别与第三基本臂1的臂头和四级伸缩臂13的臂尾固定连接，伸缩油缸3右端从上到下间隔且固定设置有第四滑轮24和第五滑轮25，基本臂1的右部固定设置有第六滑轮28，第六滑轮28右侧的下方固定设置有第七滑轮30，四级伸缩臂13的右部固定设置有限位组件，限位组件的顶部固定设置有第八滑轮32，第七滑轮30上绕设有回收钢丝绳26，回收钢丝绳26的另一端依次绕过第五滑轮25、第六滑轮28、第四滑轮24和第八滑轮32。

当伸缩油缸3伸出时，一级伸缩臂4随伸缩油缸3一起伸出，因第一伸出钢丝绳8首端固定于基本臂1上，当一级伸缩臂4伸出时通过第一滑轮17带动二级伸缩臂7伸出，同理三级伸缩臂10、四级伸缩臂13在第二伸出钢丝绳11和第三伸出钢丝绳14的带动下同步伸出，当伸缩油缸3缩回时，伸缩油缸3带动一级伸缩臂4收回，同时通过与限位组件固定连接的第四钢丝绳带动四级伸缩臂13同时收回，四级伸缩臂13通过第三伸出钢丝绳14带动三级伸缩臂10缩回，同理三级伸缩臂10通过第二伸出钢丝绳11带动二级伸缩臂7缩回，充分利用第一伸出钢丝绳8、第二伸出钢丝绳11和第三伸出钢丝绳14，在整个臂体收回时其可作为回收系统，减少收回钢丝绳数量，减少臂体截面间的变化，提供臂体强度及刚度，实现单缸五节臂的高空车设计，减少整车尺寸，提升车辆性能；传统回收系统布置类似于伸出系统的繁杂钢丝绳，装配难度较大，本系统仅需在油缸布置收回钢丝绳，操作简单，便于调整及维修，充分利用臂体内部空间，通过巧妙的布置利用伸缩油缸3及多组滑轮机构，设计出简单、高效的臂头回收系统。

基本臂1的臂尾固定设置有上下间隔且平行的第一支撑板21和第二支撑板22，伸缩油缸3的缸杆端分别与第一支撑板21和第二支撑板22连接，使得伸缩油缸3与基本臂1之间连接的更加牢固，伸缩油缸3的缸筒27右端固定设置有第一立板23，第四滑轮24和第五滑轮25均固定设置在第一立板23上，通过第一立板23实现第四滑轮24和第五滑轮25与伸缩油缸3之间的固定，第一支撑板21和第二支撑板22的右端固定设置有第二立板29，第六滑轮28固定设置在第二立板29上，第七滑轮30固定设置在第二立板29右端的下部，通过第二立板29的设置实现第七滑轮30和第六滑轮28的固定。

第一滑轮17、第二滑轮19、第三滑轮20、第四滑轮24、第五滑轮25和第六滑轮28均竖向设置，第七滑轮30和第八滑轮32均横向设置，使得伸缩过程更加顺畅。基本臂1的臂头顶部固定设置有第一限位块15，第一伸出钢丝绳8的首端与第一限位块15固定连接，一级伸缩臂4的臂头顶部固定设置有第二限位块16，第二伸出钢丝绳11的首端与第二限位块16固定连接，二级伸缩臂7的臂头顶部固定设置有第三限位块18，第三伸出钢丝绳14的首端与第三限位块18固定连接，所述二级伸缩臂7的臂尾顶部固定设置有第一固定块6，所述第一伸出钢丝绳8的尾端与第一固定块6固定连接，所述三级伸缩臂10的臂尾顶部固定设置有第二固定块9，所述第二伸出钢丝绳11的尾端与第二固定块9固定连接，所述四级伸缩臂13的臂尾顶部固定设置有第三固定块12，所述第三伸出钢丝绳14的尾端与第三固定块12固定连接。通过多个限位块和多个固定块的作用，实现对根伸出钢丝绳的限位。限位组件包括第四限位块34，第八滑轮32的底部固定设置有调整螺杆33，调整螺杆33与第四限位块34螺纹连接，第八滑轮32通过调整螺杆33与第四限位块34连接，通过改变调整螺杆33的长度调整收回钢丝绳的预紧力。

臂体的伸缩油缸3的缸头端通过销轴2固定于基本臂1尾部，缸筒27通过销轴5固定于一级伸缩臂4的尾部，一级伸缩臂4端部装有第一滑轮17，二级伸缩臂7的第一伸出钢丝绳8首端固定于基本臂1臂头处第一限位块15，第一伸出钢丝绳8绕过一级伸缩臂4臂头处第一滑轮17尾端通过第一固定块6固定于二级伸缩臂7的尾部，同理在二级伸缩臂7的臂头处装有第二滑轮19，三级伸缩臂10的第二伸出钢丝绳11首端固定于一级伸缩臂4的臂头处第二限位块16，第二伸出钢丝绳11绕过二级伸缩臂7臂头处第二滑轮19尾部通过第二固定块9固定于三级伸缩臂10的尾部；在三级伸缩臂10的臂头处装有第三滑轮20，四级伸缩臂13的伸出第三钢丝绳首端固定于二级伸缩臂7的臂头处第三限位块18，第三钢丝绳绕过三级伸缩臂10臂头处第三滑轮20尾部通过第三固定块12固定于四级伸缩臂13的尾部。第一支撑板21和第二支撑板22通过螺栓与伸缩油缸3的缸杆端的安装块连接，另一端两侧分别与第二立板29焊接，第六滑轮28固定于第二立板29，第一立板23焊接于伸缩油缸3缸筒27两侧用于固定第四滑轮24和第五滑轮25，第四限位块34焊接于四级伸缩臂13臂头内部，第四回收钢丝绳26依次绕过第七滑轮30、第五滑轮25、第六滑轮28、第四滑轮24和第八滑轮32，第八滑轮32通过调整螺杆33与第四限位块34连接，通过改变调整螺杆33的长度调整收回钢丝绳的预紧力。

工作过程：伸缩油缸3缸筒27通过销轴2与一级伸缩臂4连接，当伸缩油缸3伸出时，一级伸缩臂4随油缸一起伸出，因第一伸出钢丝绳8首端固定于基本臂1，当一级伸缩臂4伸出时通过第一滑轮17带动二级伸缩臂7伸出；进一步的二级伸缩臂7伸出时，通过第二钢丝绳带动三级伸缩臂10伸出；进一步的三级伸缩臂10伸出时，通过第三伸出钢丝绳14带动四级伸缩臂13伸出，通过伸缩油缸3带动各级伸出钢丝绳带动各级伸缩臂同步伸出；当伸缩油缸3缩回时，伸缩油缸3带动一级伸缩臂4收回，进一步的伸缩油缸3缸筒27带动固定第四滑轮24和第五滑轮25缩回，因第一支撑板21和第二支撑板22的首端与第二立板29进行焊接连接，第一支撑板21和第二支撑板22的尾端与伸缩油缸3的缸杆安装块进行连接，导致第四滑轮24和第五滑轮25与滑轮第六之间的回收钢丝绳26变化，带动四级伸缩臂13，进一步的四级伸缩臂13通过第三伸出钢丝绳14带动三级伸缩臂10缩回，同理三级伸缩臂10通过第二伸出钢丝绳11带动二级伸缩臂7缩回。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多级臂伸缩式高空作业车臂架伸缩系统，其特征在于，包括竖向设置的基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和四级伸缩臂，所述基本臂的臂尾固定设置有伸缩油缸，所述一级伸缩臂的臂尾与伸缩油缸的缸体固定连接，所述一级伸缩臂的臂头处固定设置有第一滑轮，所述第一滑轮上绕设有第一伸出钢丝绳，所述第一伸出钢丝绳的首端和尾端分别与第一基本臂的臂头和二级伸缩臂的臂尾固定连接，所述二级伸缩臂的臂头处固定设置有第二滑轮，所述第二滑轮上绕设有第二伸出钢丝绳，所述第二伸出钢丝绳的首端和尾端分别与第二基本臂的臂头和三级伸缩臂的臂尾固定连接，所述三级伸缩臂的臂头处固定设置有第三滑轮，所述第三滑轮上绕设有第三伸出钢丝绳，所述第三伸出钢丝绳的首端和尾端分别与第三基本臂的臂头和四级伸缩臂的臂尾固定连接，所述伸缩油缸右端从上到下间隔且固定设置有第四滑轮和第五滑轮，所述基本臂的右部固定设置有第六滑轮，所述第六滑轮右侧的下方固定设置有第七滑轮，所述四级伸缩臂的右部固定设置有限位组件，所述限位组件的顶部固定设置有第八滑轮，所述第七滑轮上绕设有回收钢丝绳，所述回收钢丝绳的另一端依次绕过第五滑轮、第六滑轮、第四滑轮和第八滑轮。

2.根据权利要求1所述的一种多级臂伸缩式高空作业车臂架伸缩系统，其特征在于，所述基本臂的臂尾固定设置有上下间隔且平行的第一支撑板和第二支撑板，所述伸缩油缸的缸杆端分别与第一支撑板和第二支撑板连接，所述伸缩油缸的缸筒右端固定设置有第一立板，所述第四滑轮和第五滑轮均固定设置在第一立板上，第一支撑板和第二支撑板的右端固定设置有第二立板，所述第六滑轮固定设置在第二立板上，所述第七滑轮固定设置在第二立板右端的下部。

3.根据权利要求2所述的一种多级臂伸缩式高空作业车臂架伸缩系统，其特征在于，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮和第六滑轮均竖向设置，所述第七滑轮和第八滑轮均横向设置。

4.根据权利要求1所述的一种多级臂伸缩式高空作业车臂架伸缩系统，其特征在于，所述基本臂的臂头顶部固定设置有第一限位块，所述第一伸出钢丝绳的首端与第一限位块固定连接，所述一级伸缩臂的臂头顶部固定设置有第二限位块，所述第二伸出钢丝绳的首端与第二限位块固定连接，所述二级伸缩臂的臂头顶部固定设置有第三限位块，所述第三伸出钢丝绳的首端与第三限位块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多级臂伸缩式高空作业车臂架伸缩系统，其特征在于，所述二级伸缩臂的臂尾顶部固定设置有第一固定块，所述第一伸出钢丝绳的尾端与第一固定块固定连接，所述三级伸缩臂的臂尾顶部固定设置有第二固定块，所述第二伸出钢丝绳的尾端与第二固定块固定连接，所述四级伸缩臂的臂尾顶部固定设置有第三固定块，所述第三伸出钢丝绳的尾端与第三固定块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多级臂伸缩式高空作业车臂架伸缩系统，其特征在于，所述限位组件包括第四限位块，所述第八滑轮的底部固定设置有调整螺杆，所述调整螺杆与第四限位块螺纹连接。

Images