CN216946104U - 一种臂架伸缩牵引机构及高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种臂架伸缩牵引机构及高空作业车，涉及高空作业车技术领域。该臂架伸缩牵引机构，包括油缸一臂、油缸二臂、被动臂和伸缩油缸。本实用新型的臂架伸缩牵引机构，将其应用于高空作业车，通过伸缩油缸的伸缩直接带动油缸二臂相对于油缸一臂伸展或缩回，通过伸展牵引链配合伸展链轮实现各级被动臂的伸展，通过缩回牵引链配合缩回链轮实现各级被动臂的缩回；伸展牵引链、缩回牵引链、伸展链轮及缩回链轮的结构布置简单，故障率较低，并且，伸展牵引链、缩回牵引链、伸展链轮及缩回链轮的结构布置，适合级数较多(七级及以上)的臂架，使臂架的整体外形尺寸较小，便于臂架的紧凑性设计。

Description

一种臂架伸缩牵引机构及高空作业车

技术领域

本实用新型涉及高空作业车技术领域，具体地说是涉及一种臂架伸缩牵引机构及高空作业车。

背景技术

高空作业车是用于运送工作人员和器材进行空中作业的专用车辆。高空作业车一般包括车底盘、臂架及工作平台，臂架位于车底盘上，臂架的末端设置工作平台，臂架伸展升起后将工作平台移送至高空待作业区域，臂架缩回降落后将工作平台复位。高空作业车的臂架为多级嵌套结构，多级臂架相对伸展及缩回需要由臂架伸缩牵引机构驱动。目前的臂架伸缩牵引机构，一般由伸缩油缸带动各级臂架相对伸展、缩回。目前的臂架伸缩牵引机构，其结构设计不够合理，布置结构较复杂，故障率较高。此外，目前的高空作业车，为了提高臂架的伸展长度，其臂架的级数较多，这导致臂架的整体外形尺寸较大，不便于臂架的紧凑性设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种臂架伸缩牵引机构，实现对多级臂架伸展及缩回的驱动，并简化结构布置、减小臂架的整体外形尺寸。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：

一种臂架伸缩牵引机构，包括油缸一臂、油缸二臂、被动臂和伸缩油缸；

所述油缸一臂内部嵌套所述油缸二臂，所述油缸二臂可相对于所述油缸一臂伸展或缩回，所述油缸二臂嵌套至少一级被动臂，第一级被动臂可相对于所述油缸二臂伸展或缩回；

所述伸缩油缸的伸缩杆端连接所述油缸一臂的下端，所述伸缩油缸的缸体端连接所述油缸二臂的下端；

所述油缸二臂的上端设置有第一伸展链轮，第一伸展牵引链的一端连接所述油缸一臂的上端，第一伸展牵引链穿过所述第一伸展链轮，第一伸展牵引链的另一端连接所述第一级被动臂的下端；

所述油缸二臂的下端设置有第一缩回链轮，第一缩回牵引链的一端连接所述油缸一臂的上端，第一缩回牵引链穿过所述第一缩回链轮，第一缩回牵引链的另一端连接所述第一级被动臂的下端。

优选的，所述被动臂还包括第二级被动臂，所述第二级被动臂嵌套于第一级被动臂的内部，所述第二级被动臂可相对于所述第一级被动臂伸展或缩回；

所述第一级被动臂的上端设置有第二伸展链轮，第二伸展牵引链的一端连接所述油缸二臂的上端，第二伸展牵引链穿过所述第二伸展链轮，第二伸展牵引链的另一端连接所述第二级被动臂的下端；

所述第一级被动臂的下端设置有第二缩回链轮，第二缩回牵引链的一端连接所述油缸二臂的上端，第二缩回牵引链穿过所述第二缩回链轮，第二缩回牵引链的另一端连接所述第二级被动臂的下端。

优选的，所述被动臂还包括第三级被动臂，所述第三级被动臂嵌套于第二级被动臂的内部，所述第三级被动臂可相对于所述第二级被动臂伸展或缩回；

所述第二级被动臂的上端设置有第三伸展链轮，第三伸展牵引链的一端连接所述第一级被动臂的上端，第三伸展牵引链穿过所述第三伸展链轮，第三伸展牵引链的另一端连接所述第三级被动臂的下端；

所述第二级被动臂的下端设置有第三缩回链轮，第三缩回牵引链的一端连接所述第一级被动臂的上端，第三缩回牵引链穿过所述第三缩回链轮，第三缩回牵引链的另一端连接所述第三级被动臂的下端。

优选的，所述被动臂还包括第四级被动臂，所述第四级被动臂嵌套于第三级被动臂的内部，所述第四级被动臂可相对于所述第三级被动臂伸展或缩回；

所述第三级被动臂的上端设置有第四伸展链轮，第四伸展牵引链的一端连接所述第二级被动臂的上端，第四伸展牵引链穿过所述第四伸展链轮，第四伸展牵引链的另一端连接所述第四级被动臂的下端；

所述第三级被动臂的下端设置有第四缩回链轮，第四缩回牵引链的一端连接所述第二级被动臂的上端，第四缩回牵引链穿过所述第四缩回链轮，第四缩回牵引链的另一端连接所述第四级被动臂的下端。

优选的，所述被动臂还包括第五级被动臂，所述第五级被动臂嵌套于第四级被动臂的内部，所述第五级被动臂可相对于所述第四级被动臂伸展或缩回；

所述第四级被动臂的上端设置有第五伸展链轮，第五伸展牵引链的一端连接所述第三级被动臂的上端，第五伸展牵引链穿过所述第五伸展链轮，第五伸展牵引链的另一端连接所述第五级被动臂的下端；

所述第四级被动臂的下端设置有第五缩回链轮，第五缩回牵引链的一端连接所述第三级被动臂的上端，第五缩回牵引链穿过所述第五缩回链轮，第五缩回牵引链的另一端连接所述第五级被动臂的下端。

优选的，第一缩回链轮、第二缩回链轮、第三缩回链轮、第四缩回链轮和第五缩回链轮不都位于伸缩油缸的同一侧。

优选的，第一缩回链轮和第二缩回链轮位于伸缩油缸的右侧，第三缩回链轮、第四缩回链轮和第五缩回链轮位于伸缩油缸的左侧。

优选的，第一伸展链轮处于油缸一臂外部，第二伸展链轮处于油缸二臂外部，第三伸展链轮处于第一级被动臂外部，第四伸展链轮处于第二级被动臂外部，第五伸展链轮处于第三级被动臂外部。

优选的，至少一级被动臂内部设置有油缸托架，所述伸缩油缸的缸体端活动接触所述油缸托架。

本实用新型还提供一种高空作业车，高空作业车设置上述的臂架伸缩牵引机构。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型的臂架伸缩牵引机构，将其应用于高空作业车，通过伸缩油缸的伸缩直接带动油缸二臂相对于油缸一臂伸展或缩回，通过伸展牵引链配合伸展链轮实现各级被动臂的伸展，通过缩回牵引链配合缩回链轮实现各级被动臂的缩回；伸展牵引链、缩回牵引链、伸展链轮及缩回链轮的结构布置简单，故障率较低，并且，伸展牵引链、缩回牵引链、伸展链轮及缩回链轮的结构布置，适合级数较多(七级及以上)的臂架，使臂架的整体外形尺寸较小，便于臂架的紧凑性设计。

附图说明

图1为本实用新型实施例臂架伸缩牵引机构处于伸展状态的主视图；

图2为本实用新型实施例臂架伸缩牵引机构处于伸展状态的俯视图；

图3为图2中M-M剖视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

图6为图3中C处的局部放大图；

图7为图3中D处的局部放大图；

图8为图3中E处的局部放大图；

图9为图3中F处的局部放大图；

图10为本实用新型实施例臂架伸缩牵引机构处于缩回状态的主视图；

图11为本实用新型实施例臂架伸缩牵引机构处于缩回状态的俯视图；

图12为本实用新型实施例臂架伸缩牵引机构处于缩回状态的局部剖视图，图12中去除了伸缩油缸；

图13为本实用新型实施例第二级被动臂的局部立体图；

图14为本实用新型实施例油缸托架的第一种结构形式的立体图；

图15为本实用新型实施例油缸托架的第二种结构形式的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本实用新型的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本实用新型满足适用的法律要求。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例中，提供一种臂架伸缩牵引机构，请参考图1至图15所示。

一种臂架伸缩牵引机构，包括油缸一臂11、油缸二臂12、被动臂(第一级被动臂21、第二级被动臂22、第三级被动臂23、第四级被动臂24和第五级被动臂25)和伸缩油缸3。

油缸一臂11内部嵌套油缸二臂12，油缸二臂12可相对于油缸一臂11伸展或缩回。油缸二臂12由外向内依次嵌套五级被动臂(第一级被动臂21、第二级被动臂22、第三级被动臂23、第四级被动臂24和第五级被动臂25)。具体的，第一级被动臂21嵌套于油缸二臂12的内部，第一级被动臂21可相对于油缸二臂12伸展或缩回。第二级被动臂22嵌套于第一级被动臂21的内部，第二级被动臂22可相对于第一级被动臂21伸展或缩回。第三级被动臂23嵌套于第二级被动臂22的内部，第三级被动臂23可相对于第二级被动臂22伸展或缩回。第四级被动臂24嵌套于第三级被动臂23的内部，第四级被动臂24可相对于第三级被动臂23伸展或缩回。第五级被动臂25嵌套于第四级被动臂24的内部，第五级被动臂25可相对于第四级被动臂24伸展或缩回。

伸缩油缸3的伸缩杆端连接油缸一臂11的下端，伸缩油缸3的缸体端连接油缸二臂12的下端。伸缩油缸3的伸缩杆端相对于伸缩油缸3的缸体端伸缩，以带动油缸二臂12相对于油缸一臂11伸展或缩回。

油缸二臂12的上端设置有第一伸展链轮411，第一伸展牵引链511的一端连接油缸一臂11的上端，第一伸展牵引链511穿过第一伸展链轮411，第一伸展牵引链511的另一端连接第一级被动臂21的下端。油缸二臂12相对于油缸一臂11伸展，第一伸展链轮411向上移动并沿着第一伸展牵引链511转动，第一伸展链轮411与油缸一臂11的上端之间的第一伸展牵引链511变长，第一伸展链轮411与第一级被动臂21的下端之间的第一伸展牵引链511变短，由第一伸展牵引链511带动第一级被动臂21相对于油缸二臂12伸展。

油缸二臂12的下端设置有第一缩回链轮412，第一缩回牵引链512的一端连接油缸一臂11的上端，第一缩回牵引链512穿过第一缩回链轮412，第一缩回牵引链512的另一端连接第一级被动臂21的下端。油缸二臂12相对于油缸一臂11缩回，第一缩回链轮412向下移动并沿着第一缩回牵引链512转动，第一缩回链轮412与油缸一臂11的上端之间的第一缩回牵引链512变长，第一缩回链轮412与第一级被动臂21的下端之间的第一缩回牵引链512变短，由第一缩回牵引链512带动第一级被动臂21相对于油缸二臂12缩回。

第一级被动臂21的上端设置有第二伸展链轮421，第二伸展牵引链521的一端连接油缸二臂12的上端，第二伸展牵引链521穿过第二伸展链轮421，第二伸展牵引链521的另一端连接第二级被动臂22的下端。第一级被动臂21相对于油缸二臂12伸展，第二伸展链轮421向上移动并沿着第二伸展牵引链521转动，第二伸展链轮421与油缸二臂12的上端之间的第二伸展牵引链521变长，第二伸展链轮421与第二级被动臂22的下端之间的第二伸展牵引链521变短，由第二伸展牵引链521带动第二级被动臂22相对于第一级被动臂21伸展。

第一级被动臂21的下端设置有第二缩回链轮422，第二缩回牵引链522的一端连接油缸二臂12的上端，第二缩回牵引链522穿过第二缩回链轮422，第二缩回牵引链522的另一端连接第二级被动臂22的下端。第一级被动臂21相对于油缸二臂12缩回，第二缩回链轮422向下移动并沿着第二缩回牵引链522转动，第二缩回链轮422与油缸二臂12的上端之间的第二缩回牵引链522变长，第二缩回链轮422与第二级被动臂22的下端之间的第二缩回牵引链522变短，由第二缩回牵引链522带动第二级被动臂22相对于第一级被动臂21缩回。

第二级被动臂22的上端设置有第三伸展链轮431，第三伸展牵引链531的一端连接第一级被动臂21的上端，第三伸展牵引链531穿过第三伸展链轮431，第三伸展牵引链531的另一端连接第三级被动臂23的下端。第二级被动臂22相对于第一级被动臂21伸展，第三伸展链轮431向上移动并沿着第三伸展牵引链531转动，第三伸展链轮431与第一级被动臂21的上端之间的第三伸展牵引链531变长，第三伸展链轮431与第三级被动臂23的下端之间的第三伸展牵引链531变短，由第三伸展牵引链531带动第三级被动臂23相对于第二级被动臂22伸展。

第二级被动臂22的下端设置有第三缩回链轮432，第三缩回牵引链532的一端连接第一级被动臂21的上端，第三缩回牵引链532穿过第三缩回链轮432，第三缩回牵引链532的另一端连接第三级被动臂23的下端。第二级被动臂22相对于第一级被动臂21缩回，第三缩回链轮432向下移动并沿着第三缩回牵引链532转动，第三缩回链轮432与第一级被动臂21的上端之间的第三缩回牵引链532变长，第三缩回链轮432与第三级被动臂23的下端之间的第三缩回牵引链532变短，由第三缩回牵引链532带动第三级被动臂23相对于第二级被动臂22缩回。

第三级被动臂23的上端设置有第四伸展链轮441，第四伸展牵引链541的一端连接第二级被动臂22的上端，第四伸展牵引链541穿过第四伸展链轮441，第四伸展牵引链541的另一端连接第四级被动臂24的下端。第三级被动臂23相对于第二级被动臂22伸展，第四伸展链轮441向上移动并沿着第四伸展牵引链541转动，第四伸展链轮441与第二级被动臂22的上端之间的第四伸展牵引链541变长，第四伸展链轮441与第四级被动臂24的下端之间的第四伸展牵引链541变短，由第四伸展牵引链541带动第四级被动臂24相对于第三级被动臂23伸展。

第三级被动臂23的下端设置有第四缩回链轮442，第四缩回牵引链542的一端连接第二级被动臂22的上端，第四缩回牵引链542穿过第四缩回链轮442，第四缩回牵引链542的另一端连接第四级被动臂24的下端。第三级被动臂23相对于第二级被动臂22缩回，第四缩回链轮442向下移动并沿着第四缩回牵引链542转动，第四缩回链轮442与第二级被动臂22的上端之间的第四缩回牵引链542变长，第四缩回链轮442与第四级被动臂24的下端之间的第四缩回牵引链542变短，由第四缩回牵引链542带动第四级被动臂24相对于第三级被动臂23缩回。

第四级被动臂24的上端设置有第五伸展链轮451，第五伸展牵引链551的一端连接第三级被动臂23的上端，第五伸展牵引链551穿过第五伸展链轮451，第五伸展牵引链551的另一端连接第五级被动臂25的下端。第四级被动臂24相对于第三级被动臂23伸展，第五伸展链轮451向上移动并沿着第五伸展牵引链551转动，第五伸展链轮451与第三级被动臂23的上端之间的第五伸展牵引链551变长，第五伸展链轮451与第五级被动臂25的下端之间的第五伸展牵引链551变短，由第五伸展牵引链551带动第五级被动臂25相对于第四级被动臂24伸展。

第四级被动臂24的下端设置有第五缩回链轮452，第五缩回牵引链552的一端连接第三级被动臂23的上端，第五缩回牵引链552穿过第五缩回链轮452，第五缩回牵引链552的另一端连接第五级被动臂25的下端。第四级被动臂24相对于第三级被动臂23缩回，第五缩回链轮452向下移动并沿着第五缩回牵引链552转动，第五缩回链轮452与第三级被动臂23的上端之间的第五缩回牵引链552变长，第五缩回链轮452与第五级被动臂25的下端之间的第五缩回牵引链552变短，由第五缩回牵引链552带动第五级被动臂25相对于第四级被动臂24缩回。

本实施例的臂架伸缩牵引机构，第一缩回链轮412、第二缩回链轮422、第三缩回链轮432、第四缩回链轮442和第五缩回链轮452不都位于伸缩油缸3的同一侧，以使第一缩回链轮412、第二缩回链轮422、第三缩回链轮432、第四缩回链轮442和第五缩回链轮452在臂架内部分散布置，减少臂架内部空间。其中一种较优的布置方式：第一缩回链轮412和第二缩回链轮422位于伸缩油缸3的右侧，第三缩回链轮432、第四缩回链轮442和第五缩回链轮452位于伸缩油缸3的左侧。

此外，第一伸展链轮411处于油缸一臂11外部，第二伸展链轮421处于油缸二臂12外部，第三伸展链轮431处于第一级被动臂21外部，第四伸展链轮441处于第二级被动臂22外部，第五伸展链轮451处于第三级被动臂23外部，如此，以使各伸展链轮不占用臂架内部的空间。

至少一级被动臂内部设置有油缸托架6，伸缩油缸3的缸体端活动接触油缸托架6。本实施例中，在第一级被动臂21、第二级被动臂22、第三级被动臂23、第四级被动臂24及第五级被动臂25内部设置油缸托架6。具体的，在第二级被动臂22、第三级被动臂23、第四级被动臂24及第五级被动臂25内部设置第一种结构形式的油缸托架6，其中，在第二级被动臂22、第三级被动臂23、第四级被动臂24内部布置一个油缸托架6，在第五级被动臂25内部沿轴向布置两个油缸托架6，该油缸托架6为半圆结构，以承托伸缩油缸3的缸体；在第一级被动臂21内部设置一个第二种结构形式的油缸托架6，该油缸托架6为整圆结构，以嵌套伸缩油缸3的缸体。在臂架伸缩过程中，油缸托架6实现对伸缩油缸3缸体端的导向，并且，油缸托架6还用于分担伸缩油缸3与油缸一臂11、油缸二臂12连接处的受力，避免在长时间使用过程中导致连接处受力过大损坏。油缸托架6由尼龙材料制成，以减少对伸缩油缸3缸体端的摩擦损伤。

本实用新型实施例还提供一种高空作业车，高空作业车设置本实施例上述的臂架伸缩牵引机构。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型一种臂架伸缩牵引机构有了清楚的认识。本实用新型的臂架伸缩牵引机构，将其应用于高空作业车，通过伸缩油缸3的伸缩直接带动油缸二臂12相对于油缸一臂11伸展或缩回，通过伸展牵引链配合伸展链轮实现各级被动臂的伸展，通过缩回牵引链配合缩回链轮实现各级被动臂的缩回；伸展牵引链、缩回牵引链、伸展链轮及缩回链轮的结构布置简单，故障率较低，并且，伸展牵引链、缩回牵引链、伸展链轮及缩回链轮的结构布置，适合级数较多(七级及以上)的臂架，使臂架的整体外形尺寸较小，便于臂架的紧凑性设计。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架伸缩牵引机构，包括油缸一臂、油缸二臂、被动臂和伸缩油缸；

所述油缸一臂内部嵌套所述油缸二臂，所述油缸二臂可相对于所述油缸一臂伸展或缩回，所述油缸二臂嵌套至少一级被动臂，第一级被动臂可相对于所述油缸二臂伸展或缩回；

所述伸缩油缸的伸缩杆端连接所述油缸一臂的下端，所述伸缩油缸的缸体端连接所述油缸二臂的下端；

所述油缸二臂的上端设置有第一伸展链轮，第一伸展牵引链的一端连接所述油缸一臂的上端，第一伸展牵引链穿过所述第一伸展链轮，第一伸展牵引链的另一端连接所述第一级被动臂的下端；

所述油缸二臂的下端设置有第一缩回链轮，第一缩回牵引链的一端连接所述油缸一臂的上端，第一缩回牵引链穿过所述第一缩回链轮，第一缩回牵引链的另一端连接所述第一级被动臂的下端。

2.根据权利要求1所述的一种臂架伸缩牵引机构，其特征在于：所述被动臂还包括第二级被动臂，所述第二级被动臂嵌套于第一级被动臂的内部，所述第二级被动臂可相对于所述第一级被动臂伸展或缩回；

所述第一级被动臂的上端设置有第二伸展链轮，第二伸展牵引链的一端连接所述油缸二臂的上端，第二伸展牵引链穿过所述第二伸展链轮，第二伸展牵引链的另一端连接所述第二级被动臂的下端；

所述第一级被动臂的下端设置有第二缩回链轮，第二缩回牵引链的一端连接所述油缸二臂的上端，第二缩回牵引链穿过所述第二缩回链轮，第二缩回牵引链的另一端连接所述第二级被动臂的下端。

3.根据权利要求2所述的一种臂架伸缩牵引机构，其特征在于：所述被动臂还包括第三级被动臂，所述第三级被动臂嵌套于第二级被动臂的内部，所述第三级被动臂可相对于所述第二级被动臂伸展或缩回；

所述第二级被动臂的上端设置有第三伸展链轮，第三伸展牵引链的一端连接所述第一级被动臂的上端，第三伸展牵引链穿过所述第三伸展链轮，第三伸展牵引链的另一端连接所述第三级被动臂的下端；

所述第二级被动臂的下端设置有第三缩回链轮，第三缩回牵引链的一端连接所述第一级被动臂的上端，第三缩回牵引链穿过所述第三缩回链轮，第三缩回牵引链的另一端连接所述第三级被动臂的下端。

4.根据权利要求3所述的一种臂架伸缩牵引机构，其特征在于：所述被动臂还包括第四级被动臂，所述第四级被动臂嵌套于第三级被动臂的内部，所述第四级被动臂可相对于所述第三级被动臂伸展或缩回；

所述第三级被动臂的上端设置有第四伸展链轮，第四伸展牵引链的一端连接所述第二级被动臂的上端，第四伸展牵引链穿过所述第四伸展链轮，第四伸展牵引链的另一端连接所述第四级被动臂的下端；

所述第三级被动臂的下端设置有第四缩回链轮，第四缩回牵引链的一端连接所述第二级被动臂的上端，第四缩回牵引链穿过所述第四缩回链轮，第四缩回牵引链的另一端连接所述第四级被动臂的下端。

5.根据权利要求4所述的一种臂架伸缩牵引机构，其特征在于：所述被动臂还包括第五级被动臂，所述第五级被动臂嵌套于第四级被动臂的内部，所述第五级被动臂可相对于所述第四级被动臂伸展或缩回；

所述第四级被动臂的上端设置有第五伸展链轮，第五伸展牵引链的一端连接所述第三级被动臂的上端，第五伸展牵引链穿过所述第五伸展链轮，第五伸展牵引链的另一端连接所述第五级被动臂的下端；

所述第四级被动臂的下端设置有第五缩回链轮，第五缩回牵引链的一端连接所述第三级被动臂的上端，第五缩回牵引链穿过所述第五缩回链轮，第五缩回牵引链的另一端连接所述第五级被动臂的下端。

6.根据权利要求5所述的一种臂架伸缩牵引机构，其特征在于：第一缩回链轮、第二缩回链轮、第三缩回链轮、第四缩回链轮和第五缩回链轮不都位于伸缩油缸的同一侧。

7.根据权利要求6所述的一种臂架伸缩牵引机构，其特征在于：第一缩回链轮和第二缩回链轮位于伸缩油缸的右侧，第三缩回链轮、第四缩回链轮和第五缩回链轮位于伸缩油缸的左侧。

8.根据权利要求5所述的一种臂架伸缩牵引机构，其特征在于：第一伸展链轮处于油缸一臂外部，第二伸展链轮处于油缸二臂外部，第三伸展链轮处于第一级被动臂外部，第四伸展链轮处于第二级被动臂外部，第五伸展链轮处于第三级被动臂外部。

9.根据权利要求1所述的一种臂架伸缩牵引机构，其特征在于：至少一级被动臂内部设置有油缸托架，所述伸缩油缸的缸体端活动接触所述油缸托架。

10.一种高空作业车，其特征在于：所述高空作业车设置权利要求1至9任一项所述的臂架伸缩牵引机构。

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