CN216737327U - 一种二级伸缩支腿机构及高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种二级伸缩支腿机构及高空作业车，涉及高空作业车技术领域。该二级伸缩支腿机构，包括水平支腿座、一级水平支腿、二级水平支腿、竖向支腿、水平油缸、第一定滑轮、第二定滑轮、第一牵引绳和第二牵引绳。本实用新型的二级伸缩支腿机构，将其应用于高空作业车，水平油缸伸长带动一级水平支腿相对于水平支腿座伸出的同时，一级水平支腿经第一牵引绳及第一定滑轮配合带动二级水平支腿相对于一级水平支腿伸出；水平油缸收缩带动一级水平支腿相对于水平支腿座缩回的同时，一级水平支腿经第二牵引绳及第二定滑轮配合带动二级水平支腿相对于一级水平支腿缩回；一级水平支腿与二级水平支腿同步伸缩，极大提高了支腿的伸出及缩回速度。

Description

一种二级伸缩支腿机构及高空作业车

技术领域

本实用新型涉及高空作业车技术领域，具体地说是涉及一种二级伸缩支腿机构及高空作业车。

背景技术

高空作业车是用于运送工作人员和器材进行空中作业的专用车辆。高空作业车一般包括车底盘、臂架及工作平台，臂架位于车底盘上，臂架的末端设置工作平台，臂架伸展升起后将工作平台移送至高空待作业区域。在高空作业车作业之前需要将车底盘上的四个支腿伸出，四个支腿位于车底盘的四周，由四个支腿实现对车底盘的稳定支撑，如此以保证高空作业的安全。目前的高空作业车支腿，其支腿的伸出及缩回速度较慢，增加了作业准备及收尾的操作时间，降低了高空作业车的作业效率。因此，目前的高空作业车支腿机构有待进一步改进优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二级伸缩支腿机构，提高支腿的伸出及缩回速度。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：

一种二级伸缩支腿机构，包括：

水平支腿座，所述水平支腿座用于装配于车底盘上；

一级水平支腿，所述一级水平支腿可相对于所述水平支腿座伸出或缩回；

二级水平支腿，所述二级水平支腿可相对于所述一级水平支腿伸出或缩回；

竖向支腿，所述竖向支腿装配连接二级水平支腿的末端；

水平油缸，水平油缸的一端连接所述水平支腿座，水平油缸的另一端连接所述一级水平支腿；

第一定滑轮，第一定滑轮设置于一级水平支腿的一端；

第一牵引绳，第一牵引绳的一端装配连接所述水平支腿座，第一牵引绳穿过所述第一定滑轮，第一牵引绳的另一端装配连接所述二级水平支腿；

第二定滑轮，第二定滑轮设置于一级水平支腿的另一端；

第二牵引绳，第二牵引绳的一端装配连接所述水平支腿座，第二牵引绳穿过所述第二定滑轮，第二牵引绳的另一端装配连接所述二级水平支腿。

优选的，所述第一定滑轮设置于一级水平支腿的一端的末端，所述第二定滑轮设置于一级水平支腿的另一端的末端。

优选的，第一牵引绳的一端装配连接水平支腿座的外端，第一牵引绳的另一端装配连接二级水平支腿的内端。

优选的，第二牵引绳的一端装配连接水平支腿座的外端，第二牵引绳的另一端装配连接二级水平支腿的内端。

优选的，水平油缸的伸缩杆末端连接水平支腿座的内端，水平油缸的缸体端连接一级水平支腿的内端。

优选的，水平油缸的缸体端靠近伸缩杆的一端连接一级水平支腿的内端，水平油缸的缸体端远离伸缩杆的一端设置有第一滚轮，所述第一滚轮滚动连接二级水平支腿。

优选的，水平油缸的伸缩杆末端铰接水平支腿座的内端，水平油缸的缸体端铰接一级水平支腿的内端。

优选的，所述一级水平支腿嵌套于所述水平支腿座的内部，一级水平支腿的内端设置有第二滚轮，所述第二滚轮滚动连接水平支腿座的内壁；所述二级水平支腿嵌套于所述一级水平支腿的内部，二级水平支腿的内端设置有第三滚轮，所述第三滚轮滚动连接一级水平支腿的内壁。

优选的，所述竖向支腿包括竖向支腿座、竖向伸缩支腿和竖向油缸，竖向支腿座装配连接二级水平支腿的末端，所述竖向支腿座沿竖向布置，所述竖向伸缩支腿可相对于所述竖向支腿座伸出或缩回，竖向油缸的一端连接所述竖向支腿座，竖向油缸的另一端连接所述竖向伸缩支腿。

本实用新型还提供一种高空作业车，包括车底盘，所述车底盘上设置上述的二级伸缩支腿机构。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型的二级伸缩支腿机构，将其应用于高空作业车，水平油缸伸长以带动一级水平支腿相对于水平支腿座伸出，一级水平支腿相对于水平支腿座伸出的同时，一级水平支腿经第一牵引绳及第一定滑轮配合带动二级水平支腿相对于一级水平支腿伸出；水平油缸收缩以带动一级水平支腿相对于水平支腿座缩回，一级水平支腿相对于水平支腿座缩回的同时，一级水平支腿经第二牵引绳及第二定滑轮配合带动二级水平支腿相对于一级水平支腿缩回；上述一级水平支腿与二级水平支腿同步伸缩，极大提高了支腿的伸出及缩回速度。

附图说明

图1为本实用新型实施例二级伸缩支腿机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本实用新型的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本实用新型满足适用的法律要求。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例中，提供一种二级伸缩支腿机构，请参考图1至图3所示。

一种二级伸缩支腿机构，包括水平支腿座11、一级水平支腿12、二级水平支腿13、竖向支腿、水平油缸3、第一定滑轮41、第二定滑轮42、第一牵引绳51和第二牵引绳52等。

在车底盘上的两侧各装配两个水平支腿座11，使四个二级伸缩支腿机构在车底盘上呈X形布置。水平支腿座11、一级水平支腿12和二级水平支腿13均为筒状结构，一级水平支腿12嵌套于水平支腿座11的内部，二级水平支腿13嵌套于一级水平支腿12的内部，一级水平支腿12可相对于水平支腿座11伸出或缩回，二级水平支腿13可相对于一级水平支腿12伸出或缩回。

竖向支腿装配连接于二级水平支腿13的末端。具体的，竖向支腿包括竖向支腿座21、竖向伸缩支腿22、竖向油缸23和支撑盘24，竖向支腿座21装配连接于二级水平支腿13的末端，竖向支腿座21沿竖向布置，竖向伸缩支腿22可相对于竖向支腿座21伸出或缩回，竖向油缸23的一端连接竖向支腿座21，竖向油缸23的另一端连接竖向伸缩支腿22，竖向伸缩支腿22的下端设置支撑盘24。竖向油缸23伸缩以带动竖向伸缩支腿22相对于竖向支腿座21伸出或缩回。竖向伸缩支腿22相对于竖向支腿座21伸出后，竖向伸缩支腿22下端的支撑盘24接触地面，以实现支腿对车底盘的支撑。

水平油缸3的一端连接水平支腿座11，水平油缸3的另一端连接一级水平支腿12。水平油缸3伸缩以带动一级水平支腿12相对于水平支腿座11伸出或缩回。具体的，水平油缸3的伸缩杆末端连接水平支腿座11的内端，水平油缸3的缸体端连接一级水平支腿12的内端，水平油缸3的缸体端位于一级水平支腿12的内部，如此，以实现水平油缸3布置的结构紧凑，占用较小空间。其中，水平油缸3的缸体端靠近伸缩杆的一端连接一级水平支腿12的内端，水平油缸3的缸体端远离伸缩杆的一端设置第一滚轮61，第一滚轮61滚动连接二级水平支腿13的内壁。在水平油缸3伸缩过程中，第一滚轮61沿着二级水平支腿13的内壁滚动，避免水平油缸3的缸体端磕碰二级水平支腿13。一级水平支腿12、二级水平支腿13伸出或缩回时，由于装配的精度导致水平支腿座11、一级水平支腿12及二级水平支腿13不一定保持同轴，将水平油缸3的伸缩杆末端铰接水平支腿座11的内端，水平油缸3的缸体端铰接一级水平支腿12的内端，可以避免水平油缸3发生弯折损坏。

第一定滑轮41设置于一级水平支腿12的一端，第一牵引绳51设置为钢丝绳，第一牵引绳51的一端装配连接水平支腿座11，第一牵引绳51穿过第一定滑轮41，第一牵引绳51的另一端装配连接二级水平支腿13；第二定滑轮42设置于一级水平支腿12的另一端，第二牵引绳52设置为钢丝绳，第二牵引绳52的一端装配连接水平支腿座11，第二牵引绳52穿过第二定滑轮42，第二牵引绳52的另一端装配连接二级水平支腿13。一级水平支腿12相对于水平支腿座11伸出时，一级水平支腿12经第一牵引绳51及第一定滑轮41配合带动二级水平支腿13相对于一级水平支腿12伸出；一级水平支腿12相对于水平支腿座11缩回时，一级水平支腿12经第二牵引绳52及第二定滑轮42配合带动二级水平支腿13相对于一级水平支腿12缩回。

其中，第一定滑轮41设置于一级水平支腿12的一端的末端，第二定滑轮42设置于一级水平支腿12的另一端的末端。如此，以方便第一定滑轮41、第二定滑轮42的装配布置，并且不影响水平支腿座11、一级水平支腿12及二级水平支腿13的嵌套配合。第一牵引绳51的一端装配连接水平支腿座11的外端，第一牵引绳51的另一端装配连接二级水平支腿13的内端；第二牵引绳52的一端装配连接水平支腿座11的外端，第二牵引绳52的另一端装配连接二级水平支腿13的内端。如此，以方便第一牵引绳51、第二牵引绳52的装配布置。

此外，在一级水平支腿12的内端设置第二滚轮62，第二滚轮62滚动连接水平支腿座11的内壁；二级水平支腿13的内端设置第三滚轮63，第三滚轮63滚动连接一级水平支腿12的内壁。如此，在二级水平支腿13相对于水平支腿座11伸出或缩回时，实现一级水平支腿12与水平支腿座11的滚动接触；二级水平支腿13相对于一级水平支腿12伸出或缩回时，实现二级水平支腿13与二级水平支腿13的滚动接触。

本实用新型实施例还提供一种高空作业车，包括车底盘，在车底盘上设置本实施例上述的二级伸缩支腿机构。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型一种二级伸缩支腿机构有了清楚的认识。本实用新型的二级伸缩支腿机构，将其应用于高空作业车，水平油缸3伸长以带动一级水平支腿12相对于水平支腿座11伸出，一级水平支腿12相对于水平支腿座11伸出的同时，一级水平支腿12经第一牵引绳51及第一定滑轮41配合带动二级水平支腿13相对于一级水平支腿12伸出；水平油缸3收缩以带动一级水平支腿12相对于水平支腿座11缩回，一级水平支腿12相对于水平支腿座11缩回的同时，一级水平支腿12经第二牵引绳52及第二定滑轮42配合带动二级水平支腿13相对于一级水平支腿12缩回；上述一级水平支腿12与二级水平支腿13同步伸缩，极大提高了支腿的伸出及缩回速度。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种二级伸缩支腿机构，其特征在于，包括：

水平支腿座，所述水平支腿座用于装配于车底盘上；

一级水平支腿，所述一级水平支腿可相对于所述水平支腿座伸出或缩回；

二级水平支腿，所述二级水平支腿可相对于所述一级水平支腿伸出或缩回；

竖向支腿，所述竖向支腿装配连接二级水平支腿的末端；

水平油缸，水平油缸的一端连接所述水平支腿座，水平油缸的另一端连接所述一级水平支腿；

第一定滑轮，第一定滑轮设置于一级水平支腿的一端；

第一牵引绳，第一牵引绳的一端装配连接所述水平支腿座，第一牵引绳穿过所述第一定滑轮，第一牵引绳的另一端装配连接所述二级水平支腿；

第二定滑轮，第二定滑轮设置于一级水平支腿的另一端；

第二牵引绳，第二牵引绳的一端装配连接所述水平支腿座，第二牵引绳穿过所述第二定滑轮，第二牵引绳的另一端装配连接所述二级水平支腿。

2.根据权利要求1所述的一种二级伸缩支腿机构，其特征在于：所述第一定滑轮设置于一级水平支腿的一端的末端，所述第二定滑轮设置于一级水平支腿的另一端的末端。

3.根据权利要求1或2所述的一种二级伸缩支腿机构，其特征在于：第一牵引绳的一端装配连接水平支腿座的外端，第一牵引绳的另一端装配连接二级水平支腿的内端。

4.根据权利要求1或2所述的一种二级伸缩支腿机构，其特征在于：第二牵引绳的一端装配连接水平支腿座的外端，第二牵引绳的另一端装配连接二级水平支腿的内端。

5.根据权利要求1所述的一种二级伸缩支腿机构，其特征在于：水平油缸的伸缩杆末端连接水平支腿座的内端，水平油缸的缸体端连接一级水平支腿的内端。

6.根据权利要求5所述的一种二级伸缩支腿机构，其特征在于：水平油缸的缸体端靠近伸缩杆的一端连接一级水平支腿的内端，水平油缸的缸体端远离伸缩杆的一端设置有第一滚轮，所述第一滚轮滚动连接二级水平支腿。

7.根据权利要求5所述的一种二级伸缩支腿机构，其特征在于：水平油缸的伸缩杆末端铰接水平支腿座的内端，水平油缸的缸体端铰接一级水平支腿的内端。

8.根据权利要求1所述的一种二级伸缩支腿机构，其特征在于：所述一级水平支腿嵌套于所述水平支腿座的内部，一级水平支腿的内端设置有第二滚轮，所述第二滚轮滚动连接水平支腿座的内壁；所述二级水平支腿嵌套于所述一级水平支腿的内部，二级水平支腿的内端设置有第三滚轮，所述第三滚轮滚动连接一级水平支腿的内壁。

9.根据权利要求1所述的一种二级伸缩支腿机构，其特征在于：所述竖向支腿包括竖向支腿座、竖向伸缩支腿和竖向油缸，竖向支腿座装配连接二级水平支腿的末端，所述竖向支腿座沿竖向布置，所述竖向伸缩支腿可相对于所述竖向支腿座伸出或缩回，竖向油缸的一端连接所述竖向支腿座，竖向油缸的另一端连接所述竖向伸缩支腿。

10.一种高空作业车，包括车底盘，其特征在于：所述车底盘上设置权利要求1至9任一项所述的二级伸缩支腿机构。

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