CN111039199B - 单缸插销式伸缩臂和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种单缸插销式伸缩臂和起重机，单缸插销式伸缩臂的基本臂和中间臂各自包括沿尾部到头部方向依次间隔设置的第一臂销孔、第二臂销孔和第三臂销孔，中间臂和末节臂各自包括设于尾部的缸销孔和可伸缩的臂销；伸缩油缸的缸筒上设有两个缸头和设于缸头上的缸销；在全缩状态下，基本臂和中间臂的第三臂销孔的位置沿尾部到头部方向均不超过与末节臂相邻的中间臂的第三臂销孔的位置；与基本臂相邻的中间臂的缸销孔和与末节臂相邻的中间臂的第二臂销孔之间的距离为L1，与末节臂相邻的中间臂的第二臂销孔和第三臂销孔之间的距离为L2，沿轴向与基本臂相邻的中间臂的缸销孔和基本臂与中间臂中任意一个的第二臂销孔之间的距离处于L1和L2之间。

Description

单缸插销式伸缩臂和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种单缸插销式伸缩臂和起重机。

背景技术

工程机械中常应用到伸缩臂，在起重机械中，用于起升重物的吊臂常设置为伸缩臂结构。现有技术中，起重机伸缩臂包括N节臂，一般N≥3，相邻的节臂上分别设置臂销孔和臂销，起重机伸缩臂通过各节臂之间的臂销和不同位置的臂销孔连接的组合来实现起重机伸缩臂的不同伸缩臂长，如中国专利申请文件CN103603844A中所述。

如图1a至图1e所示的单缸插销式伸缩臂主要由多个节臂和带有两个缸头的伸缩油缸8a组成。多个节臂包括位于最外侧的基本臂 18a、位于最内侧的末节臂13a，以及位于基本臂18a和末节臂13a 之间的多个中间臂(如图所示，第一中间臂14a、第二中间臂15a、第三中间臂16a、第四中间臂17a)。基本臂18a和各中间臂上均设有第一臂销孔5a、第二臂销孔2a和第三臂销孔4a，各节臂的第二臂销孔2a在第一臂销孔5a和第三臂销孔4a中均等比例设置。各中间臂和末节臂的尾部还设有缸销孔6a和用于与外侧的相邻节臂的各臂销孔连接的可伸缩的臂销1a，臂销1a伸出与臂销孔连接时将相邻的两个节臂的相对轴向位置锁定，臂销1a缩回与臂销孔分离，解除锁定。

当中间臂或末节臂的臂销1a与外侧相邻的节臂的第一臂销孔5a 连接时，中间臂或末节臂处于收缩状态。当中间臂或末节臂的臂销 1a与外侧相邻的节臂的第二臂销孔2a连接时，中间臂或末节臂处于等比例伸出状态。当中间臂或末节臂的臂销1a与外侧相邻的节臂的第三臂销孔4a连接时，中间臂或末节臂处于完全伸出状态。为了使中间臂或末节臂能够具有多种比例伸出状态，基本臂和中间臂上往往还设置其他的在第一臂销孔5a和第三臂销孔4a中等比例分布的臂销孔，例如图中的第四臂销孔3a。现有技术中，起重臂伸缩臂如图所示常设置四个臂销孔，各臂销孔与臂销1a配合时，分别使中间臂或末节臂处于0伸缩状态(即收缩状态)、46％伸缩状态(即等比例伸出状态)、92％伸缩状态(即另一等比例伸出状态)和100％伸缩状态(即完全伸出状态)。

伸缩油缸8a的活塞杆9a与基本臂18a连接，缸筒10a在末节臂 13a内移动，缸筒10a外表面上设有第一缸头12a和第二缸头11a，第一缸头12a和第二缸头11a上设有用于与各中间臂和末节臂的缸销孔连接的可伸缩的缸销7a，通过缸销7a的伸出与缸销孔6a的连接，移动的缸筒10a可以带着各中间臂或末节臂进行移动。

如图1a至图1e所示的带有双缸头的单缸插销式伸缩臂从全部收缩状态到伸出状态的伸出方法，以末节臂13a的伸出过程示意单缸插销式伸缩臂的各节臂的伸出方法，示例如下：

(1)如图1a至图1b所示，在单缸插销式伸缩臂全收缩时，伸缩油缸8a的第一缸头12a的缸销7a与和基本臂18a相邻的中间臂 17a的缸销孔的位置对应，各中间臂和末节臂的臂销6a均与其各自相邻的外侧的节臂的第一臂销孔5a配合，首先第一缸头12a的缸销 7a回缩，缸筒10a移动，在检测到末节臂上的缸销孔所在的位置后，将第一缸头12a移动至末节臂的缸销孔所在的位置，第一缸头12a 伸出缸销7a与末节臂的缸销孔连接。

(2)如图1b至图1c所示，在第一缸头12a与末节臂的缸销孔配合完成后，末节臂上的与相邻中间臂配合的臂销回缩，解除末节臂与相邻中间臂的轴向位置锁定，然后缸筒10a轴向移动至与末节臂相邻的中间臂的第二臂销孔所在的位置，然后伸出末节臂的臂销与之连接。

(3)如图1c至图1d所示，在末节臂的臂销与和末节臂相邻的中间臂的第二臂销孔配合后，第一缸筒12a的缸销回缩，解除与末节臂的缸销孔的配合，缸筒10a与末节臂脱离，缸筒10a后退，至第二缸头11a移动至与末节臂的缸销孔对应的位置，第二缸头11a的缸销伸出与末节臂的缸销孔连接。

(4)如图1d至图1e所示，在第二缸头11a的缸销与末节臂的缸销孔配合后，末节臂的臂销缩回，与中间臂的第二臂销孔分离。缸筒随后继续外伸，末节臂在第二缸头11a的带动下继续外伸，直至末节臂的臂销到达与和末节臂相邻的中间臂的第三臂销孔位置处，末节臂的臂销伸出与该臂销孔连接，末节臂处于完全伸出状态。

该双缸头的单缸插销式伸缩臂将各节臂完全伸出时，通过采用设置双缸头的伸缩油缸，在将节臂完全伸出的过程中通过伸缩油缸来回移动，利用两个缸头接力对节臂进行伸出的方式，可以减小伸缩油缸行程，从而可以减小伸缩油缸的长度和体积。但现有技术中各中间臂和基本臂的第二臂销孔采用等比例设置，对于减少伸缩油缸行程而言，设置不够合理，伸缩油缸的行程依然存在减小空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单缸插销式伸缩臂，该单缸插销式伸缩臂的伸缩油缸的行程可以设计得较小。

本发明公开一种单缸插销式伸缩臂，包括:

相互套接的多个节臂，包括基本臂、至少一节中间臂和末节臂，所述基本臂和所述中间臂各自包括沿尾部到头部方向依次间隔设置的第一臂销孔、第二臂销孔和第三臂销孔，所述中间臂和所述末节臂各自包括设于尾部的缸销孔和可伸缩的臂销；

伸缩油缸，设于所述末节臂的腔内，包括缸筒和与所述基本臂连接的活塞杆，所述缸筒上设有两个间隔分布的缸头和设于所述缸头上可伸缩的缸销；

其中，所述缸头通过所述缸销的伸缩与所述中间臂或所述末节臂的缸销孔相连接或分离；所述末节臂、所述中间臂通过其臂销的伸缩与套设于其外侧的相邻的节臂的第一臂销孔、第二臂销孔或第三臂销孔相连接或分离；

在所述单缸插销式伸缩臂的全缩状态下，所述基本臂和所述中间臂的第三臂销孔的位置沿尾部到头部方向均不超过与所述末节臂相邻的中间臂的第三臂销孔的位置；沿轴向与所述基本臂相邻的中间臂的缸销孔和与所述末节臂相邻的中间臂的第二臂销孔之间的距离为L1，沿轴向与所述末节臂相邻的中间臂的第二臂销孔和第三臂销孔之间的距离为L2，沿轴向与所述基本臂相邻的中间臂的缸销孔和所述基本臂与所述中间臂中任意一个的第二臂销孔之间的距离处于L1和L2之间。

在一些实施例中，其中，L1＞L2，所述伸缩油缸的所述两个缸头之间的距离为L3，L2≤L3≤L1。

在一些实施例中，其中，L3＝L2。

在一些实施例中，其中，L1＜L2，所述伸缩油缸的所述两个缸头之间的距离为L3，L3≤L1。

在一些实施例中，其中，L3＝L1。

在一些实施例中，其中，L1＝L2，所述伸缩油缸的所述两个缸头之间的距离为L3，L3＝L1。

本发明还公开一种起重机，包括所述的单缸插销式伸缩臂。

基于本发明提供的单缸插销式伸缩臂，可以实现在与末节臂相邻的中间臂的第二臂销孔在其所在的位置下，能够实现各节臂完全伸出的伸缩油缸的行程实现优化，减小油缸的长度和体积，使单缸插销式伸缩臂的结构更紧凑。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a至图1e为现有技术的单缸插销式伸缩臂的末节臂伸出过程的结构示意图；

图2a至图2e为本发明实施例的单缸插销式伸缩臂的末节臂伸出过程的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图2a至图2e所示，本实施例的单缸插销式伸缩臂包括相互套接的多个节臂和伸缩油缸8b。

相互套接的多个节臂，包括基本臂18b、至少一节中间臂和末节臂13b。基本臂18b和各中间臂各自均包括沿尾部到头部方向(节臂的头部指的是节臂沿单缸插销式伸缩臂的伸出方向得前端部，节臂的尾部指的是节臂沿单缸插销式伸缩臂的伸出方向的后端部)依次间隔设置的第一臂销孔1b、第二臂销孔2b和第三臂销孔3b。中间臂和末节臂13b各自均包括设于尾部的缸销孔6b和可伸缩的臂销5b。

基本臂18b和各中间臂可仅在其内壁上的一侧设置第一臂销孔 1b、第二臂销孔2b和第三臂销孔3b，也可在其内壁上的多侧设置第一臂销孔1b、第二臂销孔2b和第三臂销孔3b。在如图2a所示的实施例中，基本臂18b和各中间臂在其内壁上相对的两侧对应设置有第一臂销孔1b、第二臂销孔2b和第三臂销孔3b，各中间臂和末节臂13b 的尾部对应的两侧均设有臂销5b(在图示的实施例中，位于图中的各中间臂和末节臂13b在图中的下方位置也存在臂销5b，但在图示中省略未绘出)。

末节臂13b、中间臂通过其臂销5b的伸缩与套设于其外侧的相邻的节臂的第一臂销孔1b、第二臂销孔2b或第三臂销孔3b相连接或分离。当末节臂13b或某一中间臂的臂销5b伸出与其外侧的相邻的节臂的臂销孔连接或分离时，该末节臂或中间臂与其外侧的相邻的节臂的沿轴向的相对位置相互锁定或解锁。

当末节臂13b或中间臂的臂销5b与套设于其外侧的相邻的节臂的第一臂销孔1b连接时，末节臂13b或中间臂处于收缩状态，当末节臂13b或中间臂的臂销5b与套设于其外侧的相邻的节臂的第二臂销孔2b连接时，末节臂13b或中间臂处于部分伸出状态。当末节臂13b或中间臂的臂销5b与套设于其外侧的相邻的节臂的第三臂销孔 3b连接时，末节臂13b或中间臂处于完全伸出状态。

在图中所示的实施例中，中间臂包括4节中间臂，具体为第一中间臂14b、第二中间臂15b、第三中间臂16b和第四中间臂17b。第一中间臂14b为末节臂13b的外侧的相邻的节臂，末节臂13b的臂销5b 与第一中间臂14b上的不同位置处的臂销孔连接时，末节臂13b处于不同伸出状态。

伸缩油缸8b，设于末节臂13b的腔内，包括缸筒10b和与基本臂18b连接的活塞杆9b，缸筒10b上设有两个间隔分布的缸头和设于缸头上可伸缩的缸销7b。具体地，缸筒10b上设有第一缸头12b 和第二缸头11b。第一缸头12b和第二缸头11b均通过其上的缸销 7b的伸缩与中间臂或末节臂13b的缸销孔6b相连接或分离；通过缸销7b的伸出与中间臂或末节臂的缸销孔6b相连接，移动的缸筒10b 可以带着中间臂或末节臂进行移动。

在单缸插销式伸缩臂的全缩状态下，(即如图2a所示，各节臂均处于收缩状态时)，基本臂18b和中间臂的第三臂销孔3b的位置沿尾部到头部方向均不超过与末节臂13b相邻的中间臂的第三臂销孔3b 的位置。在图示的实施例中为沿轴向第四中间臂17b的缸销孔6b与与基本臂18b和中间臂的第三臂销孔3b之间的距离，均小于或等于沿轴向第四中间臂17b的缸销孔6b与第一中间臂14b的第三臂销孔 3b之间的距离。

沿轴向与基本臂18b相邻的中间臂的缸销孔6b和与末节臂13b 相邻的中间臂的第二臂销孔2b之间的距离为L1，沿轴向与末节臂13b 相邻的中间臂的第二臂销孔2b和第三臂销孔3b之间的距离为L2，沿轴向与基本臂18b相邻的中间臂的缸销孔6b和基本臂18b与中间臂中任意一个的第二臂销孔2b之间的距离处于L1和L2之间。在单缸插销式伸缩臂的全缩状态下，沿轴向与基本臂18b相邻的中间臂的缸销孔6b和基本臂18b的第二臂销孔2b之间的距离L4如图2a所示。处于L1和L2之间，指的是当L1大于L2时，该距离大于或等于L2 且小于或等于L1。当L1小于L2时，该距离大于或等于L1且小于或等于L2。当L1等于L2时，该距离等于L2同时等于L1。

在图示的实施例中，即沿轴向第四中间臂17b的缸销孔6b与第一中间臂14b的第二臂销孔2b的距离为L1，第一中间臂14b的第三臂销孔3b与第二臂销孔2b的距离为L2。各中间臂以及基本臂18b 的第二臂销孔2b到第四中间臂17b的缸销孔6b的距离均处于L1和 L2之间。

下面以如图2a至图2e所示的实施例的单缸式伸缩臂从全缩状态到末节臂13b完全伸出时的伸出过程来示意本发明：

(1)首先单缸式伸缩臂处于全缩状态，各节臂均处于收缩状态，如图2a所示。伸缩油缸8b的第一缸头12b的缸销7b与末节臂13b 的缸销孔连接。第一缸头12b的缸销7b首先回缩，与第四中间臂17b 的缸销孔分离，然后缸筒10b外伸至末节臂14b的缸销孔处，然后第一缸头的缸销伸出与该缸销孔连接，缸筒10b随后继续外伸，带动末节臂继续向外伸出，如图2b所示。

(2)当末节臂移动至其臂销与第一中间臂的臂销孔的位置对应处时，末节臂的臂销伸出与该臂销孔连接，第一缸头12b的缸销7b回缩，与末节臂的缸销孔分离，缸筒10b回缩，如图2c所示，直至第二缸头11b的缸销与末节臂的缸销孔位置对应，第二缸头11b的缸销7b 伸出连接该缸销孔。

(3)随后，缸筒10b继续外伸，第二缸头11b带动末节臂13b 向外伸出，直至末节臂13b的臂销与第一中间臂14b的第三臂销孔3b 的位置对应，末节臂13b的臂销伸出与该臂销孔连接，末节臂完全伸出。

接下来，讨论为了能满足使末节臂完全伸出，伸缩油缸行程可设计的最小值。

在此过程中，缸筒10b的第一缸头12b和第一缸头11b之间的距离为L3，伸缩油缸8b的行程(即伸缩油缸8b的缸筒能够相对活塞杆移动的最大位移)为S。第一缸头12b从其缸销与第四中间臂 17b的缸销孔6b连接的位置，移动至将末节臂带到末节臂的臂销与第一中间臂14b的第二臂销孔2b连接的位置时，缸筒10b的位移为 L1。当第二缸头11b将末节臂从末节臂的臂销与第一中间臂14b的第二臂销孔2b连接的位置带至末节臂的臂销与第一中间臂14b的第三臂销孔3b连接的位置处时，缸筒10b的位移为L2，在整个过程中，缸筒10b的位移为L1+L2-L3。则：设计时，需要满足

S≥L1，且S≥L1+L2-L3(a)

在将末节臂13b完全伸出的过程中，由于并非全部由第一缸头 12b或第二缸头11b将末节臂伸出而是第一缸头12b和第二缸头11b 接力将末节臂带动伸出。

故同时需满足，L3≤L1(b)

条件一、当第一中间臂的第二臂销孔的位置的设置，使L1＜L2 时，

则可得，L1+L2-L3＞L1，根据式(a)、式(b)，S≥L1+L2-L3 即可，当L3＝L1时，可令S＝L1+L2-L3＝L2。

即当第一缸头12b和第二缸头11b的距离设置为沿轴向与基本臂18b相邻的中间臂的缸销孔6b和与末节臂13b相邻的中间臂的第二臂销孔2b之间的距离相同时，伸缩油缸的行程最小可设计为L2。

条件二、当第一中间臂的第二臂销孔的位置的设置，使L1＞L2 时，

当L3≥L2时，可使L1+L2-L3≤L1，根据式(a)、式(b)，即当L2≤L3≤L1时，可使S≥L1，S可以取最小值L1。

即当第一缸头12b和第二缸头11b的距离设置为，大于等于沿轴向与末节臂13b相邻的中间臂的第二臂销孔2b和第三臂销孔3b 之间的距离，且小于等于沿轴向与基本臂18b相邻的中间臂的缸销孔6b和与末节臂13b相邻的中间臂的第二臂销孔2b之间的距离时，伸缩油缸的行程最小可设计为L1。

条件三、当第一中间臂的第二臂销孔的位置的设置，使L1＝L2 时，

当L3≥L2时，可使L1+L2-L3≤L1，根据式(a)、式(b)，即当L3＝L2＝L1时，可使S≥L1，S可以取最小值L1。

即当第一缸头12b和第二缸头11b的距离设置为沿轴向与基本臂18b相邻的中间臂的缸销孔6b和与末节臂13b相邻的中间臂的第二臂销孔2b之间的距离相同时，伸缩油缸的行程最小可设计为L2。

以上伸缩油缸的行程可取的最小值为在条件一、条件二和条件三的情况下伸缩油缸能够将末节臂完全伸出时可设计的行程的最小值。

伸缩油缸将各中间臂完全伸出的过程与伸缩油缸将末节臂完全伸出的过程类似。在伸缩油缸将各中间臂完全伸出的过程中，伸缩油缸的第一缸头和第二缸头也是接力将各中间臂伸出。

故L3还需要小于等于沿轴向与基本臂18b相邻的中间臂的缸销孔6b和基本臂18b与中间臂中任意一个的第二臂销孔2b之间的距离。

为了使伸缩油缸的行程能够设计到最小，则需保证将末节臂完全伸出的伸缩油缸在行程设计为最小值时，一定能够将各中间臂完全伸出。则在单缸插销式伸缩臂的全缩状态下，(即如图2a所示，各节臂均处于收缩状态时)，基本臂18b和中间臂的第三臂销孔3b的位置沿尾部到头部方向均不超过与末节臂13b相邻的中间臂的第三臂销孔3b的位置。且：

在条件一下，沿轴向与基本臂18b相邻的中间臂的缸销孔6b和基本臂18b与中间臂中任意一个的第二臂销孔2b之间的距离需大于等于L1且小于等于L2。

在条件二下，沿轴向与基本臂18b相邻的中间臂的缸销孔6b和基本臂18b与中间臂中任意一个的第二臂销孔2b之间的距离需大于等于L2且小于等于L1。

在条件三下，沿轴向与基本臂18b相邻的中间臂的缸销孔6b和基本臂18b与中间臂中任意一个的第二臂销孔2b之间的距离需等于 L2且等于L1。即为如图2a至2e所示的，各中间臂以及基本臂的第二臂销孔的位置对齐。

当然，以上结果均为理论值，在实际设计时，还要考虑到装配和加工存在的偏差。

综上，本实施例提供的单缸插销式伸缩臂，在与末节臂相邻的中间臂的第二臂销孔在其所在位置下，能够实现使各节臂完全伸出的带有第一缸头和第二缸头的伸缩油缸的行程实现优化，减小油缸的长度、体积和重量，使单缸插销式伸缩臂的结构更紧凑，降低伸缩油缸的制造成本和加工难度。同时，减小伸缩油缸的行程还可以提高伸缩油缸的稳定性。本实施例的单缸插销式伸缩臂的各缸销、臂销的驱动方式、以及伸缩油缸移动使缸销和缸销孔对齐以及使节臂的臂销和相邻节臂的臂销孔的位置对齐时的位置检测技术可采用现有技术，具体可参见中国专利申请文件CN103603844A和中国专利申请文件 CN205990192U。

在一些实施例中，其中，L1＞L2，伸缩油缸8b的两个缸头之间的距离为L3，L2≤L3≤L1。该设置在L1＞L2时可将伸缩油缸8b行程尽可能小地设计为L1。在一些实施例中，L3＝L2，该设置不仅可以使伸缩油缸8b的行程尽可能小地设计为L1，同时还可使缸筒的第一缸头和第二缸头之间的距离设置为尽可能地小，进一步减小伸缩油缸 8b的长度。

在一些实施例中，其中，L1＜L2，伸缩油缸8b的两个缸头之间的距离为L3，L3≤L1。在一些实施例中，L3＝L1，该设置可以使伸缩油缸8b的行程尽可能小地设计为L2。

在一些实施例中，其中，L1＝L2，伸缩油缸8b的两个缸头之间的距离为L3，L3＝L1，该设置可以使伸缩油缸8b的行程尽可能小地设计为L1。

在一些实施例中，对于缸筒的第一缸头上的缸销和第二缸头上的缸销可分别独立控制伸缩。

在一些实施例中，各节臂其上的第二臂销孔与第一臂销孔之间的距离与其上的第三臂销孔道第一臂销孔之间的距离之比为 44％～56％。

在一些实施例中，各中间臂和基本臂上还设置有第四臂销孔4b，第四臂销孔4b位于第二臂销孔2b和第三臂销孔3b之间。

在一些实施例中还公开一种起重机，包括上述的单缸插销式伸缩臂。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种单缸插销式伸缩臂，其特征在于，包括:

相互套接的多个节臂，包括基本臂(18b)、至少一节中间臂和末节臂(13b)，所述基本臂(18b)和所述中间臂各自包括沿尾部到头部方向依次间隔设置的第一臂销孔(1b)、第二臂销孔(2b)和第三臂销孔(3b)，所述中间臂和所述末节臂(13b)各自包括设于尾部的缸销孔(6b)和可伸缩的臂销(5b)；和

伸缩油缸(8b)，设于所述末节臂(13b)的腔内，包括缸筒(10b)和与所述基本臂(18b)连接的活塞杆(9b)，所述缸筒(10b)上设有两个间隔分布的缸头和设于所述缸头上可伸缩的缸销(7b)；

其中，所述缸头通过所述缸销(7b)的伸缩与所述中间臂或所述末节臂(13b)的缸销孔(6b)相连接或分离；所述末节臂(13b)、所述中间臂通过其臂销(5b)的伸缩与套设于其外侧的相邻的节臂的第一臂销孔(1b)、第二臂销孔(2b)或第三臂销孔(3b)相连接或分离；

在所述单缸插销式伸缩臂的全缩状态下，所述基本臂(18b)和所述中间臂的第三臂销孔(3b)的位置沿尾部到头部方向均不超过与所述末节臂(13b)相邻的中间臂的第三臂销孔(3b)的位置；沿轴向与所述基本臂(18b)相邻的中间臂的缸销孔(6b)和与所述末节臂(13b)相邻的中间臂的第二臂销孔(2b)之间的距离为L1，沿轴向与所述末节臂(13b)相邻的中间臂的第二臂销孔(2b)和第三臂销孔(3b)之间的距离为L2，沿轴向与所述基本臂(18b)相邻的中间臂的缸销孔(6b)和所述基本臂(18b)与所述中间臂中任意一个的第二臂销孔(2b)之间的距离处于L1和L2之间；

所述伸缩油缸(8b)的所述两个缸头之间的距离为L3，L3≤L1；

L1、L2和所述伸缩油缸的行程S满足的关系如下：

当L1＜L2时，S≥L2，

当L1＞L2时，S≥L1，

当L1＝L2时，S≥L1。

2.如权利要求1所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，其中，L1＞L2，所述伸缩油缸(8b)的所述两个缸头之间的距离为L3，L2≤L3≤L1。

3.如权利要求2所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，其中，L3＝L2。

4.如权利要求1所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，其中，L1＜L2，所述伸缩油缸(8b)的所述两个缸头之间的距离为L3，其中，L3＝L1。

5.如权利要求1所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，其中，L1＝L2，所述伸缩油缸(8b)的所述两个缸头之间的距离为L3，L3＝L1。

6.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1至5任一所述的单缸插销式伸缩臂。

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