CN110329373B - 一种下车履带总成及履带起重机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种下车履带总成及履带起重机，涉及履带起重机领域。该下车履带总成包括底座、第一履带架、第二履带架以及伸缩件。伸缩件沿底座的前后间隔设置，伸缩件的两端均能与底座解锁或者锁定，履带架与底座可拆卸连接。当伸缩件的第一端解锁且第二端锁定时，第一端伸缩并与第一履带架可拆卸连接，以驱动第一履带架在第一位置和第二位置之间切换，当伸缩件的第一端锁定且第二端解锁时，第二端伸缩并与第二履带架可拆卸连接，以驱动第二履带架在第三位置和第四位置之间切换。该下车履带总成有利于第一履带架和第二履带架平稳收缩，避免了履带架呈“八”字型收缩状态，且不易发生伸缩卡滞的现象。

Description

一种下车履带总成及履带起重机

技术领域

本发明涉及履带起重机领域，具体而言，涉及一种下车履带总成及履带起重机。

背景技术

通常中小吨位履带起重机下车具有两种形态：1.履带起重机工作时履带架外伸，提高履带起重机工作时的稳定性；2.履带起重机在狭小路段施工或者运输时，履带架收缩，扩大履带起重机的适用性。

目前，履带起重机下车履带的伸缩一般采用单根或者多根液压油缸呈中心布置，现有的履带起重机在伸缩运动时，通常会使履带架呈“八”字型向内收缩，容易出现伸缩卡滞问题，需要边前后行走边做伸缩运动，降低操作效率。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种下车履带总成，该下车履带总成中的伸缩件位于底座的前后方向，且每个伸缩件的第一端能够同时驱动第一履带架的伸缩运动，每个伸缩件的第二端能够同时驱动第二履带架的伸缩运动，有利于第一履带架和第二履带架平稳收缩，避免了履带架呈“八”字型收缩状态，不易发生伸缩卡滞的现象。

本发明的目的还包括，提供了一种履带起重机，其包括上述的下车履带总成，以使履带起重机在工作状态和运输状态之间能够平稳转化，提高操作效率。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种下车履带总成，其包括底座、第一履带架、第二履带架以及伸缩件，伸缩件沿底座的前后方向间隔设置，每个伸缩件的第一端和第二端均能与底座解锁或者锁定；

当第一端解锁且第二端锁定时，第一端可以伸缩并与第一履带架可拆卸连接，以驱动第一履带架在第一位置和第二位置之间切换，当第一端锁定且第二端解锁时，第二端可以伸缩并与第二履带架可拆卸连接，以驱动第二履带架在第三位置和第四位置之间切换；

第二位置和第三位置位于第一位置和第四位置之间，当第一履带架处于第一位置时，第一履带架能与底座可拆卸连接，当第二履带架处于第四位置时，第二履带架能与底座可拆卸连接。

可选的，伸缩件的数量为两个，两个伸缩件中的第一端解锁且第二端锁定时，能够同时驱动第一履带架伸缩运动，两个伸缩件中的第一端锁定且第二端解锁时，能够同时驱动第二履带架伸缩运动。

可选的，伸缩件的两端均包括座体连接部和履架连接部，座体连接部用于和底座可拆卸连接，履架连接部用于和第一履带架、第二履带架可拆卸连接。

可选的，座体连接部开设有第一销孔，履架连接部开设有第二销孔，第一销孔的中心轴线与第二销孔的中心轴线具有夹角。

可选的，伸缩件包括相互配合的伸缩缸和伸缩杆，伸缩缸和伸缩杆相互远离的一端均设置有座体连接部和履架连接部；

伸缩缸的座体连接部开设的销孔的中心轴线与伸缩杆的座体连接部开设的销孔的中心轴线平行，伸缩缸的履架连接部开设的销孔的中心轴线与伸缩杆的履架连接部开设的销孔的中心轴线平行。

可选的，底座的前后方向上均包括具有安装腔的安装部，每个安装部开设有两个安装孔，伸缩件设置于安装腔内且通过第一销轴与安装部可拆卸连接。

可选的，底座的两端连接有加长梁，加长梁远离底座的一端开设有连接销孔，履带架包括开设有固定孔的固定部，加长梁分别与第一履带架和第二履带架通过第二销轴可拆卸连接。

可选的，第一履带架和第二履带架靠近伸缩件的一侧均设置有锁紧部，锁紧部包括第一限位板、第二限位板以及第三销轴，第一限位板和第二限位板形成限位空间，且均开设有相对应的贯通孔，伸缩件的端部嵌设于限位空间，且开设有穿设孔，第三销轴依次穿过贯通孔和穿设孔，以使伸缩件分别与第一履带架和第二履带架可拆卸连接。

可选的，锁紧部还包括限位挡板，限位挡板位于第一限位板和第二限位板之间，伸缩件的两端分别与第一履带架和第二履带架连接时，伸缩件的端部能够与限位挡板抵接。

本发明的实施例还提供了一种履带起重机，包括下车履带总成。

本发明实施例的下车履带总成及履带起重机的有益效果包括，例如：

通过在底座前后方向间隔设置伸缩件，每个伸缩件的第一端均可以与第一履带架可拆卸连接，且能够带动第一履带架伸缩运动，每个伸缩件的第二端均可以与第二履带架可拆卸连接，且能够带动第二履带架伸缩运动，以使第一履带架和第二履带架均通过两个伸缩件来驱动伸缩，提高了其伸缩运动的平稳性，改善了目前履带起重机在伸缩运动时呈“八”字型向内收缩的现象，也改善了履带起重机伸缩卡滞的问题，从而提高了操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的下车履带总成工作状态的结构示意图；

图2为本实施例提供的下车履带总成运输状态的结构示意图；

图3为本实施例提供的下车履带总成中伸缩件的结构示意图；

图4为本实施例提供的下车履带总成中底座的结构示意图；

图5为本实施例提供的下车履带总成中履带架第一视角的结构示意图；

图6为本实施例提供的下车履带总成中履带架第二视角的结构示意图；

图7为本实施例提供的下车履带总成处于工作状态的结构示意图；

图8为本实施例提供的下车履带总成中第一履带架转换过程中第一步骤的示意图；

图9为本实施例提供的下车履带总成中第一履带架转换过程中第二步骤的示意图；

图10为本实施例提供的下车履带总成中第一履带架处于运输状态的示意图；

图11为本实施例提供的下车履带总成处于运输状态的结构示意图。

图标：100-下车履带总成；10-底座；102-前后方向；103-左右方向；104-第一位置；105-第二位置；106-第三位置；107-第四位置；11-安装部；115-安装孔；12-加长梁；13-伸缩件；131-伸缩缸；132-伸缩杆；133-座体连接部；134-第一销孔；135-履架连接部；136-第二销孔；18-第一履带架；182-固定孔；19-第二履带架；192-锁紧部；193-第一限位板；194-第二限位板；195-限位挡板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本发明实施例提供了一种履带起重机，该履带起重机包括下车履带总成，图1为本实施例提供的下车履带总成100工作状态的结构示意图，图2为本实施例提供的下车履带总成100运输状态的结构示意图，请参照图1和图2所示。

本发明实施例1提供的下车履带总成100通过设置在底座10前后方向102的伸缩件13，来驱动位于底座10左右方向103的第一履带架18和第二履带架19的伸缩运动，以使该下车履带总成100具有工作状态、运输状态以及介于工作状态和运输状态之间的转换状态。

第一履带架18能够同时和位于底座10前后方向102的伸缩件13的第一端可拆卸连接，且在伸缩件13的驱动下同时收缩或者伸出，同理，第二履带架19能够同时和位于底座10前后方向102的伸缩件13的第二端可拆卸连接，且在伸缩件13的驱动下同时收缩或者伸出，极大地提高了履带架伸缩运动的稳定性，防止了履带架在伸缩运动时发生偏斜而呈“八”字型，改善了现有履带起重机在伸缩运动时发生卡滞的现象。

下面对该下车履带总成100的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。

请继续参照图1和图2所示，下车履带总成100包括底座10、第一履带架18、第二履带架19以及伸缩件13，伸缩件13沿底座10的前后方向102间隔设置，第一履带架18和第二履带架19相对于底座10具有两种状态：第一种，履带架位于底座10的端部且和底座10连接，此时为工作状态；第二种，履带架向中间收缩且和伸缩件13连接，此时为运输状态。

每个伸缩件13包括相对的第一端和第二端，且第一端和第二端均能与底座10解锁或者锁定，在本实施例中，伸缩件13的靠近第一履带架18的一端为第一端，伸缩件13的靠近第二履带架19的一端为第二端。

当伸缩件13的第一端与底座10解锁，且同一伸缩件13的第二端与底座10锁定时，伸缩件13的第一端可以伸缩运动，并可以与第一履带架18可拆卸连接，以驱动第一履带架18在第一位置104和第二位置105之间切换。

当伸缩件13的第一端与底座10锁定，且同一伸缩件13的第二端与底座10解锁时，伸缩件13的第二端可以伸缩运动，并可以与第二履带架19可拆卸连接，以驱动第二履带架19在第三位置106和第四位置107之间切换。

在本实施例中，第一位置104是指第一履带架18处于工作状态时相对于底座10的位置，第二位置105是指第一履带架18处于运输状态时相对于底座10的位置，同理，第三位置106是指第二履带架19处于工作状态时相对于底座10的位置，第四位置107是指第二履带架19处于运输状态时相对于底座10的位置。

具体的，第二位置105和第三位置106位于第一位置104和第四位置107之间，当第一履带架18处于第一位置104时，第一履带架18能与底座10可拆卸连接，换句话说，当第一履带架18位于第一位置104且为工作状态时，第一履带架18与底座10连接，伸缩件13的第一端伸出与第一履带架18连接，且能够驱动第一履带架18回缩，此时第一履带架18与底座10的第一端解锁，伸缩件13的第一端收缩且回到相对于底座10的最初位置，再将伸缩件13的第一端与底座10固定连接，此时第一履带架18处于第二位置105且为运输状态。当第二履带架19处于第四位置107时，第二履带架19能与底座10可拆卸连接，第二履带架19在第四位置107和第三位置106之间的转换同上，具体不做赘述。

在本实施例中，伸缩件13的数量为两个，底盘前后方向102分别设置有一个伸缩件13，且两个伸缩件13中靠近第一履带架18的为第一端，靠近第二履带架19的为第二端，两个伸缩件13中的第一端与底座10解锁且第二端与底座10锁定时，两个伸缩件13的第一端均与第一履带架18连接且能够同时驱动第一履带架18伸缩运动。当两个伸缩件13中的第二端与底座10解锁且第一端与底座10锁定时，两个伸缩件13的第二端均与第二履带架19连接且能够同时驱动第二履带架19伸缩运动，从而提高履带架收缩的平稳性。

图3为本实施例提供的下车履带总成100中伸缩件13的结构示意图，请参照图3所示。

伸缩件13的两端均包括座体连接部133和履架连接部135，其中，座体连接部133用于和底座10可拆卸连接，履架连接部135用于和第一履带架18、第二履带架19可拆卸连接，换句话说，伸缩件13的第一端的履架连接部135用于和第一履带架18可拆卸连接，第二端的履架连接部135用于和第二履带架19可拆卸连接。

由于伸缩件13的第一端和第二端均能与底座10解锁或者锁定，当需要第一端伸缩时，第一端与底座10解锁，第二端与底座10锁定；当需要第二端伸缩时，第二端与底座10解锁，第一端与底座10锁定。

可选的，伸缩件13两端的座体连接部133开设有第一销孔134，伸缩件13两端的履架连接部135开设有第二销孔136，为了使伸缩件13带动履带架收缩至运输状态后与底座10连接时不发生干涉，第一销孔134的中心轴线与第二销孔136的中心轴线具有夹角，从而排除平行的情况。在本实施例中，第一销孔134的中心轴线与第二销孔136的中心轴线垂直，即呈现正交位置，能够方便、快速的进行锁定或者解锁。

可选的，伸缩件13为油缸，且包括相互配合的伸缩缸131和伸缩杆132，伸缩杆132可滑动的嵌设于伸缩缸131的活塞缸内，通过液压实现相对伸缩运动。伸缩缸131远离伸缩杆132的一端设置有上述的座体连接部133和履架连接部135，伸缩杆132远离伸缩缸131的一端也设置有上述的座体连接部133和履架连接部135。

且伸缩缸131的座体连接部133开设的销孔的中心轴线与伸缩杆132的座体连接部133开设的销孔的中心轴线平行，伸缩缸131的履架连接部135开设的销孔的中心轴线与伸缩杆132的履架连接部135开设的销孔的中心轴线平行，有利于与伸缩缸131可拆卸连接的底座10和履带架上的连接部位的设置，且使伸缩缸131在装配时不需要区分端部，提高通用性。

图4为本实施例提供的下车履带总成100中底座10的结构示意图，请参照图4所示。

履带起重机具有前后方向102和左右方向103，安装于履带起重机上的底座10也相对应的具有前后方向102和左右方向103，以底座10的前后方向102和左右方向103分别与履带起重机的前后方向102和左右方向103一致来进行下述描述。

底座10的前后方向102上均包括具有安装腔的安装部11，底座10前后方向102的每个安装部11均开设有两个安装孔115，每个安装部11上开设的两个安装孔115分别用于和同一伸缩件13的伸缩缸131、伸缩杆132端部设置的座体连接部133相对应配合，安装时，伸缩件13设置于安装腔内，且通过第一销轴将伸缩件13与安装部11可拆卸连接。

在本实施例中，伸缩件13两端的座体连接部133开设有第一销孔134，每个安装部11上开设两个安装孔115，当伸缩件13处于收缩后的某个状态时，两个第一销孔134与两个安装孔115一一对应，采用第一销轴依次穿过安装孔115和第一销孔134，从而将伸缩件13与底座10连接，第一销轴的数量为四个。

另外，底座10的左右两端连接有加长梁12，该加长梁12与底座10的端部铰接，加长梁12的远离底座10的一端开设有连接销孔，其用于和履带架可拆卸连接，通过加长梁12将履带架固定于伸出的工作状态。

图5为本实施例提供的下车履带总成100中履带架第一视角的结构示意图，图6为本实施例提供的下车履带总成100中履带架第二视角的结构示意图，请参照图5和图6所示。

履带架包括固定部，固定部开设有固定孔182，底座10端部的加长梁12伸入固定部后，加长梁12上开设的连接销孔和固定部上的固定孔182相对应，采用第二销轴依次穿过连接销孔和固定孔182，从而将履带架与底座10可拆卸连接。

第一履带架18和第二履带架19结构相同，且分别位于底座10的左右两侧，两侧的加长梁12均通过第二销轴与相对应的履带架可拆卸连接。

可选的，履带架靠近伸缩件13的一侧设置有锁紧部192，该锁紧部192是用于和伸缩件13的履架连接部135配合连接。具体的，锁紧部192包括第一限位板193、第二限位板194以及第三销轴，第一限位板193和第二限位板194均设置于履带架的架体上，且第一限位板193和第二限位板194形成限位空间，当伸缩件13伸长后正好嵌入该限位空间内，且第一限位板193和第二限位板194均开设有相对应的贯通孔，伸缩件13的端部开设有穿设孔，伸缩件13的端部嵌设于限位空间后，通过第三销轴依次穿过贯通孔和穿设孔，从而将伸缩件13与履带架可拆卸连接。

第一履带架18和第二履带架19上设置的锁紧部192结构相同且均靠近于底座10的一侧设置，且锁紧部192的具体位置均与其相匹配的伸缩件13对应，以使伸缩件13的第一端伸长后正好与第一履带架18的锁紧部192可拆卸连接，第二端伸长后正好与第二履带架19的锁紧部192可拆卸连接。

可选的，锁紧部192还包括限位挡板195，限位挡板195位于第一限位板193和第二限位板194之间，限位挡板195用于限定伸缩件13伸长到与履带架配合的合适位置，当伸缩件13的端部伸长且与限位挡板195抵接时，伸缩件13上的履架连接部135的穿设孔正好与锁紧部192上的贯通孔相对应，方便操作者安装。换句话说，伸缩件13的两端分别与第一履带架18和第二履带架19连接时，伸缩件13的端部能够与限位挡板195抵接。

图7为本实施例提供的下车履带总成100处于伸长的工作状态的结构示意图，图8为本实施例提供的下车履带总成100中第一履带架18从工作状态转换为运输状态过程中第一步骤的示意图，图9为本实施例提供的下车履带总成100中第一履带架18从工作状态转换为运输状态过程中第二步骤的示意图，图10为本实施例提供的下车履带总成100中第一履带架18处于运输状态的示意图，图11为本实施例提供的下车履带总成100处于运输状态的结构示意图，请参照图7至图11所示。

如图7所示，下车履带总成100处于工作状态时，第一履带架18和第二履带架19均与底座10的加长梁12连接，两个伸缩件13的第一端和第二端均与底座10的安装部11连接，此时，履带架可以稳定作业。

如图8所示，两个伸缩件13的第一端与底座10解锁，且第一端均朝向第一履带架18伸长至第一履带架18的锁紧部192，将伸缩件13的第一端与第一履带架18连接，同时将加长梁12与第一履带架18解锁。

如图9和图10所示，两个伸缩件13的第一端带动第一履带架18同时收缩运行，直至运动到第一端的座体连接部133和底座10安装部11上的安装孔115相对应，再将伸缩件13与底座10连接，即伸缩件13的第一端实现复位，最后将加长梁12相对于底座10转动，以使加长梁12折叠，此时，第一履带架18处于回缩的运输状态。

同理，通过伸缩件13的第二端带动第二履带架19回缩运动至运输状态。该下车履带总成100从运输状态转换为工作状态与上述的回缩步骤相反，工作原理相同，具体不做赘述。

本发明实施例提供的下车履带总成100具有的有益效果是：

设计合理，结构简单，同一个履带架对应两个伸缩件13，受力均衡，收缩平稳，履带架在伸缩过程中不易呈“八”字型向内伸缩，改善了现有履带起重机伸缩卡滞的问题，提高操作效率，安全可靠，降低生产成本。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下车履带总成，其特征在于，包括底座(10)、第一履带架(18)、第二履带架(19)以及伸缩件(13)，所述伸缩件(13)沿所述底座(10)的前后方向(102)间隔设置，每个所述伸缩件(13)的第一端和第二端均能与所述底座(10)解锁或者锁定；

当所述第一端解锁且所述第二端锁定时，所述第一端可以伸缩并与所述第一履带架(18)可拆卸连接，以驱动所述第一履带架(18)在第一位置(104)和第二位置(105)之间切换，当所述第一端锁定且所述第二端解锁时，所述第二端可以伸缩并与所述第二履带架(19)可拆卸连接，以驱动所述第二履带架(19)在第三位置(106)和第四位置(107)之间切换；

所述第二位置(105)和所述第三位置(106)位于所述第一位置(104)和所述第四位置(107)之间，当所述第一履带架(18)处于所述第一位置(104)时，所述第一履带架(18)能与所述底座(10)可拆卸连接，当所述第二履带架(19)处于所述第四位置(107)时，所述第二履带架(19)能与所述底座(10)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的下车履带总成，其特征在于，所述伸缩件(13)的数量为两个，两个所述伸缩件(13)中的所述第一端解锁且所述第二端锁定时，能够同时驱动所述第一履带架(18)伸缩运动，两个所述伸缩件(13)中的所述第一端锁定且所述第二端解锁时，能够同时驱动所述第二履带架(19)伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的下车履带总成，其特征在于，所述伸缩件(13) 的两端均包括座体连接部(133)和履架连接部(135)，所述座体连接部(133)用于和所述底座(10)可拆卸连接，所述履架连接部(135)用于和所述第一履带架(18)、所述第二履带架(19)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的下车履带总成，其特征在于，所述座体连接部(133)开设有第一销孔(134)，所述履架连接部(135)开设有第二销孔(136)，所述第一销孔(134)的中心轴线与所述第二销孔(136)的中心轴线具有夹角。

5.根据权利要求3所述的下车履带总成，其特征在于，所述伸缩件(13)包括相互配合的伸缩缸(131)和伸缩杆(132)，所述伸缩缸(131)和所述伸缩杆(132)相互远离的一端均设置有所述座体连接部(133)和所述履架连接部(135)；

所述伸缩缸(131)的座体连接部(133)开设的销孔的中心轴线与所述伸缩杆(132)的座体连接部(133)开设的销孔的中心轴线平行，所述伸缩缸(131)的履架连接部(135)开设的销孔的中心轴线与所述伸缩杆(132)的履架连接部(135)开设的销孔的中心轴线平行。

6.根据权利要求2所述的下车履带总成，其特征在于，所述底座(10)的前后方向(102)上均包括具有安装腔的安装部(11)，每个所述安装部(11)开设有两个安装孔(115)，所述伸缩件(13)设置于所述安装腔内且通过第一销轴与所述安装部(11)可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的下车履带总成，其特征在于，所述底座(10)的两端连接有加长梁(12)，所述加长梁(12)远离所述底座(10)的一端开设有连接销孔，所述第一履带架 (18)和所述第二履带架 (19) 包括开设有固定孔(182)的固定部，所述加长梁(12)分别与所述第一履带架(18)和所述第二履带架(19)通过第二销轴可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的下车履带总成，其特征在于，所述第一履带架(18)和所述第二履带架(19)靠近所述伸缩件(13)的一侧均设置有锁紧部(192)，所述锁紧部(192)包括第一限位板(193)、第二限位板(194)以及第三销轴，所述第一限位板(193)和所述第二限位板(194)形成限位空间，且均开设有相对应的贯通孔，所述伸缩件(13)的端部嵌设于所述限位空间，且开设有穿设孔，所述第三销轴依次穿过所述贯通孔和所述穿设孔，以使所述伸缩件(13)分别与所述第一履带架(18)和所述第二履带架(19)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的下车履带总成，其特征在于，所述锁紧部(192)还包括限位挡板(195)，所述限位挡板(195)位于所述第一限位板(193)和所述第二限位板(194)之间，所述伸缩件(13)的两端分别与所述第一履带架(18)和所述第二履带架(19)连接时，所述伸缩件(13)的端部能够与所述限位挡板(195)抵接。

10.一种履带起重机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的下车履带总成(100)。

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