JPH11301976A - 移動式クレーンのブーム伸縮機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ブームの伸縮動作用油圧シリンダの出力を有
効に用いて油圧シリンダを含むブームの大型化を防止
し、ブームの伸縮に要する時間を短縮する。 【解決手段】 トップブーム２の基端側にシリンダチュ
ーブ７Ａが固定されている１段復動油圧シリンダのピス
トンロッド７Ｂの先端に、このピストンロッドと選択さ
れたブームとを連結するロッドブーム連結手段８を設け
ると共に、隣接するブーム同士を固定するブーム間固定
手段を設ける。伸長されるブームを対象としてロッドブ
ーム連結手段により１段復動油圧シリンダによる伸縮駆
動を行わせると共に、これから伸縮されるブームと既に
伸縮を終了しているブーム間に１段復動油圧シリンダを
伸縮動作させながら移動させて新たに選択されたブーム
を伸縮駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動式クレーンの
ブーム伸縮機構に関し、さらに詳しくは、単一の油圧シ
リンダを用いて複数段のブームを伸縮させる機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、トラッククレーンなどに
用いられるブームの伸縮機構には、伸縮対象となるブー
ム同士に油圧シリンダをそれぞれ設け、各油圧シリンダ
の伸縮動作に応じて各段のブームを伸縮させる機構があ
る。しかし、この機構では、油圧シリンダが複数必要と
なることから、各ブームに油圧シリンダを収容するため
のスペースが必要となる。この結果、ブームが大型化
し、ブームの重量増加によるブーム伸長時での曲げモー
メントの増加や油圧シリンダに対する油圧供給系統の大
型化を招く不具合がある。そこで、単一の油圧シリンダ
を用いて複数段のブームを伸縮させる構成を備えた伸縮
機構が提案されている（例えば、特開平７−２６７５８
４号公報）。上記公報には次のような開示がある。複数
段のブームを内部に収納し、ピストンロッドが基部側の
ブームに固定されている油圧シリンダを備えている。油
圧シリンダへの給油により伸縮動作する油圧シリンダの
シリンダ側には、径方向に進退可能な伸縮動作用ロック
ピンが設けられている。各ブームにおける伸長方向後部
には上記伸縮動作用ロックピンと対向することができる
ブッシュとこのブッシュと直角な方向に位置する保持用
ロックボルトとが設けられている。ブッシュは、伸縮移
動用ロックボルトを嵌合させることができる部材であ
り、ブームの伸縮時に伸縮移動用ロックボルトが嵌合す
ると嵌合したブームがピストンロッドの伸縮動作に連動
する。保持用ロックボルトは、バネによって外側に向け
突出する習性を付与され、ブームの内側に突出する円形
盤を備えている。保持用ロックボルトは外側に位置する
ブームのロック孔に係合すると、伸長あるいは収縮した
位置で保持される。また保持用ロックボルトは、ピスト
ンロッドに備えられているピストンシリンダユニットに
係合することができ、係合したときにはピストンシリン
ダユニットが収縮する動作に連動して外側のブームのロ
ック孔から外されてブームを伸縮移動させることができ
る。

【０００３】上記公報に開示されている伸縮機構によっ
てブームを伸長する場合には、トップブームに相当する
先端側のブームに設けられているブッシュに対してシリ
ンダ側の伸縮動作用ロックボルトが嵌合させられ、さら
に、ピストンシリンダユニットが保持用ロックボルトに
係合する。保持用ロックボルトは、ピストンシリンダユ
ニットの収縮動作に連動して外側のブームのロック孔か
ら外れる。この結果、油圧シリンダのシリンダが伸長す
ると、トップブームは伸縮用ロックボルトを介して伸長
される。伸長したブームは、ピストンシリンダユニット
と保持用ロックボルトとの係合が解除され、保持用ロッ
クボルトが外側のブームに設けられているロック孔に係
合して伸長した位置に保持される。以下、各段のブーム
に対して同じ動作を繰り返して各ブームを伸長させるこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報の
伸縮機構には、次のような問題がある。トップブームか
ら順に各ブームを伸長する場合には、伸長されるブーム
の段数が増加するのに従って伸長時のブームに作用する
曲げモーメントが増加する。このため、基部側ブームに
収納されているブームのうちで伸長対象となる最終段の
ブームを伸長する場合には、ブームのラップ部に発生す
る反力が大きくなることが原因して摺動抵抗が極端に大
きくなりやすい。従って、複数段のブームを伸長するた
めに用いられる油圧シリンダの出力は、最終段のブーム
を伸長することができる能力を持たせることになるが、
トップブームのみを伸長する際には、伸長されるトップ
ブームからの曲げモーメントはさほど大きくないことが
原因して予め設定されている油圧シリンダの出力の全て
を用いることがない。このため、伸長されるブームの段
数によっては油圧シリンダの出力を有効に用いることが
できない。この種の油圧シリンダは出力に応じてサイズ
が決定されるが、その出力が有効に用いられない場合に
は、無駄な大きさの油圧シリンダを搭載することとな
り、重量増加を招く。また、ブームを伸縮させる場合に
は、油圧シリンダも伸縮動作を繰り返すことになるが、
ブームの伸縮段数が増えるに従って伸縮動作時間に要す
る時間が長くなり、ブームの伸縮時間によって左右され
るクレーンを用いた作業時間が長くなってしまう。

【０００５】本発明の目的は、上記従来のブーム伸縮機
構における問題に鑑み、ブームの伸縮動作に用いられる
油圧シリンダの出力を有効に用いることができ、これに
より、油圧シリンダを含むブームの大型化を防止するこ
とができるとともに、ブームの伸縮に要する時間を短縮
することができる構成を備えた移動式クレーンのブーム
伸縮機構を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ベースブーム内にて複数の
中間ブームを伸縮自在に挿嵌し、さらにこの中間ブーム
内にトップブームを伸縮自在に挿嵌してなる多段伸縮ブ
ームを備えた移動式クレーンのブーム伸縮機構におい
て、上記ブーム内に配置され、シリンダチューブのロッ
ド側端部が上記トップブームに軸支され、ピストンロッ
ドの端部が上記ベースブームあるいは上記複数の中間ブ
ームのうちで、選択された中間ブームの基端側と連結可
能であり、上記ベースブームあるいは選択された中間ブ
ームに連結されたピストンロッドに対して上記シリンダ
チューブが伸縮可能に設けられている単一の１段復動油
圧シリンダと、上記ピストンロッドの端部に設けられて
いて、該ピストンロッドの端部側と上記ベースブームあ
るいは上記各段の中間ブーム基端部とを選択的に連結
し、連結時には上記シリンダチューブの伸縮動作に連動
して上記トップブームを伸縮させるロッドブーム連結手
段と、上記ベースブームおよび上記各段の中間ブームの
うちで隣り合うブーム同士を固定するブーム間固定手段
であって、各ブームの先端側で上記ブームの軸線と直角
な方向に沿って内側に突出する習性を付与されているピ
ンと、隣接する各ブームの適所で上記ピンを受容する係
合部とからなり、伸縮時には伸縮対象となるブームの固
定を解除し、伸縮終了時に再度固定するブーム間固定手
段とを備え、ブームの伸長時、上記ロッドブーム連結手
段はベースブーム側から順に上記ベースブームおよび各
段の中間ブーム基端部と連結され、上記ブーム間固定手
段は上記ベースブーム側の中間ブームから順に固定状態
を解除され、上記１段復動油圧シリンダのシリンダチュ
ーブが伸長するのに連動して上記ロッドブーム連結手段
が連結されている上記ベースブームあるいは中間ブーム
より先端側のブームを伸長させて上記ベースブーム側に
位置する中間ブームから順に伸長させた後、上記ロッド
ブーム連結手段が連結されているベースブームあるいは
中間ブームと伸長した中間ブームとを上記ブーム間固定
手段で順次固定することを特徴としている。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の移
動式クレーンの伸縮機構において、上記トップブームお
よびベースブームを含む各ブームの基端部内面には、上
記１段復動油圧シリンダに対向する突片で構成された嵌
合部が設けられ、上記１段復動油圧シリンダには、その
外表面に径方向に沿ってスライドガイド部材が設けら
れ、上記スライドガイド部材が上記嵌合部に嵌合するこ
とで、上記１段復動油圧シリンダの回り止めと該油圧シ
リンダに装備されているロッドブーム連結手段の位置決
めを行えるように構成されていることを特徴としてい
る。

【０００８】請求項３記載の発明は、ベースブーム内に
て複数の中間ブームを伸縮自在に挿嵌し、さらにこの中
間ブーム内にトップブームを伸縮自在に挿嵌してなる多
段伸縮ブームを備えた移動式クレーンのブーム伸縮機構
において、上記ブーム内に配置され、シリンダチューブ
のロッド側端部が上記トップブームに隣接する中間ブー
ムに軸支され、ピストンロッドの端部が上記ベースブー
ムあるいは上記複数の中間ブームのうちでベースブーム
あるいは選択された中間ブームの基端側と連結可能であ
り、ベースブームあるいは選択された中間ブームに連結
されたピストンロッドに対して上記シリンダチューブが
伸縮可能に設けられている単一の１段復動油圧シリンダ
と、上記ピストンロッドの端部に設けられていて、該ピ
ストンロッドの端部側と上記ベースブームあるいは上記
各段の中間ブーム基端部とを選択的に連結し、連結時に
は上記シリンダチューブの伸縮動作に連動して上記トッ
プブームに隣接する中間ブームを伸縮させるロッドブー
ム連結手段と、上記ベースブームおよび上記各段の中間
ブームのうちで隣り合うブーム同士を固定するブーム間
固定手段であって、各ブームの先端側で上記ブームの軸
線と直角な方向に沿って内側に突出する習性を付与され
ているピンと、隣接する各ブームの適所で上記ピンを受
容する係合部とからなり、伸縮時には伸縮対象となるブ
ームの固定を解除し、伸縮終了時に再度固定するブーム
間固定手段と、上記トップブームに隣接する次段の中間
ブーム先端部に設けられている伸長用シーブに掛け回さ
れ、延長方向一端を上記トップブーム基端側に、延長方
向他端を上記次段の中間ブームの後段に位置する中間ブ
ーム先端側にそれぞれ固定されている伸長用ワイヤと、
上記トップブームに隣接する次段の中間ブーム基端側に
設けられている収縮用シーブに掛け回され、延長方向一
端を上記トップブーム基端側に、延長方向他端を上記次
段の中間ブームの後段に位置する中間ブーム先端側にそ
れぞれ固定されている収縮用ワイヤとを備え、ブームの
伸長時、上記ロッドブーム連結手段はベースブーム側か
ら順に上記ベースブームおよび各段の中間ブーム基端部
と連結され、上記ブーム間固定手段は上記ベースブーム
側の中間ブームから順に固定状態を解除され、上記１段
復動油圧シリンダのシリンダチューブが伸長するのに連
動して上記ロッドブーム連結手段が連結されている上記
ベースブームあるいは中間ブームより先端側のブームを
伸長させて上記ベースブーム側に位置する中間ブームか
ら順に伸長させた後、上記ロッドブーム連結手段が連結
されているベースブームあるいは中間ブームと伸長した
中間ブームとを上記ブーム間固定手段で順次固定するこ
とを特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、１段復動油圧シリン
ダのピストンロッドに設けられているロッドブーム連結
手段により、ブームの伸長時、ベースブーム側から順に
ベースブームあるいは中間ブームが連結されると共にロ
ッドブーム連結手段が連結されたベースブームあるいは
中間ブームに配置されているブーム間固定手段が解除さ
れたうえで、シリンダチューブが伸長されるとベースブ
ーム側から順に中間ブームが伸長される。このため、ブ
ームの伸長開始時には、ベースブームからの伸長量が最
も少ない段位にある中間ブームを伸長することになると
共に、最も少ない段位以外の中間ブームを伸長する際に
は、既に伸長が完了している中間ブームとこれから伸長
される中間ブームとを対象として１段復動油圧シリンダ
が尺取り虫状に移動してこれら中間ブーム同士を連結し
ているので、これから伸長しようとする中間ブームを前
回伸長された中間ブームから伸長させることができる。
これにより、１段復動油圧シリンダは、ブームの全伸長
に必要な出力ではなく、既に伸長された中間ブーム、詳
しくは前回伸長された中間ブームに対してこれから伸長
される中間ブームを伸長させるために必要な出力です
む。

【００１０】請求項２記載の発明では、１段復動油圧シ
リンダの外表面に設けてあるスライドガイド部材が各中
間ブームの内面に設けられている嵌合部に嵌合するた
め、回り止めされるとともに、ロッドブーム連結手段の
位置決めが行えるので、ロッドブーム連結手段の連結状
態およびその状態解除を適正に行うことができる。

【００１１】請求項３記載の発明では、ベースブーム側
から順に伸長される中間ブームのうちで、トップブーム
に隣接する次段の中間ブームがロッドブーム連結手段の
連結動作およびブーム間固定手段の固定解除によって伸
長されると、上記中間ブーム先端に位置する伸長用シー
ブの前進に連動して伸長用ワイヤが牽引されるので、ト
ップブームが伸長される。これにより、トップブームに
対しては、１段復動油圧シリンダに装備されているロッ
ドブーム連結手段の動作を不要にしてこのブームに隣接
する次段の中間ブームの伸長および収縮動作を行うだけ
でこの中間ブームと合わせて複数のブームの伸縮動作を
行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明
する。図１および図２は、トップブームおよびベースブ
ームを含めて６段の伸縮ブームを備えたブーム伸縮機構
を説明するための平面視の部分的な断面図であり、同図
においてベースブーム１の内部には、４段の中間ブーム
３、４、５、６が伸縮自在に挿嵌され、それら中間ブー
ムのうちで最先端側に位置する中間ブーム３内にはトッ
プブーム２が伸縮自在に挿嵌されている。ブームの内部
には、伸縮自在のブームを移動させるための単一の１段
復動油圧シリンダ７が配置されており、１段復動油圧シ
リンダ７は、シリンダチューブ７Ａのロッド側端部がト
ップブーム２の基端側に連結されて固定され、ピストン
ロッド７Ｂの先端に、後述するロッドブーム連結手段８
を介して選択されたベースブームあるいは中間ブームの
基端側に連結可能とされている。シリンダチューブ７Ａ
のロッド側端部には、トップブーム２の基端側との連結
を可能にするための連結部材９が一体化されている。連
結部材９は、トップブーム２の基端側に形成されている
係合孔２Ａ（図１，図２参照）に係合可能な係合ピン９
Ａと後述するスライドガイド部材を支持するコロ９Ｂと
を備えている。

【００１３】１段復動油圧シリンダ７は、ピストンロッ
ド７Ｂの先端に位置するロッドブーム連結手段８とこの
連結手段８が連結されたベースブームあるいは中間ブー
ムに対してシリンダチューブ７Ａがブームの伸縮方向に
移動する構成となっている。

【００１４】ロッドブーム連結手段８は、１段復動油圧
シリンダのピストンロッド７Ｂとベースブームあるいは
各中間ブームの基端部とを選択的に連結し、シリンダチ
ューブ７Ａの伸縮動作に連動させて連結されたベースブ
ームあるいは中間ブームよりも先端側のブームを伸縮さ
せるためのものである。図３は、ロッドブーム連結手段
８がベースブーム係合孔１Ａに対向している状態を示し
ており、同図において、ロッドブーム連結手段８は、ベ
ースブーム１内に向け進退可能な一対のピストン状の連
結ピン８Ａを備えており、この連結ピン８Ａは、ピスト
ンロッド７Ｂの先端に一体化されているシリンダ８Ｂ
（図４参照）内に形成されている油圧室８Ｃ（図４参
照）内で摺動自在に設けられている。図４は、ロッドブ
ーム連結手段８の内部構造を説明するために図３に示し
た一部を拡大して表した断面図であり、同図において、
油圧室８Ｃ内には、連結ピン８Ａの往復動を司るための
油路８Ｃ１，８Ｃ２，８Ｃ１’、８Ｃ２’がそれぞれ接
続されており、油圧室８Ｃへの圧油の給排制御に応じた
方向に連結ピン８Ａを摺動させるようになっている。な
お、図４においては、右側に位置する連結ピン８Ａはベ
ースブーム１の係合孔１Ａと係合状態にあり、左側に位
置する連結ピン８Ａは、係合孔１Ａとの係合が解除され
た非係合状態にある。連結ピン８Ａと対向するブームの
内面には、ベースブーム１および各中間ブームの基端側
に、図２に示すように係合孔１Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、
６Ａがそれぞれ形成されている。なお、トップブーム２
の基端側にも係合孔が形成されているが、この係合孔は
上述したように、シリンダチューブ７Ａ側に有する連結
部材９の係合ピン９Ａが常時係合し、連結ピン８Ａとは
係合しない関係とされている。

【００１５】一方、ベースブーム１および各中間ブーム
３〜６には、隣り合うブーム同士を固定するためのブー
ム間固定手段１０が設けられている。ブーム間固定手段
１０は、図１に示すように、ベースブーム１および各段
の中間ブーム３〜６における先端部に装備されているエ
アシリンダ１０Ａ内に配置されたバネ１０Ｂによってブ
ームの伸縮方向と直角な方向で内側に向け突出する習性
を付与されているピン１０Ｃと、このピン１０Ｃが突出
する側の中間ブームに形成されている孔が該当する係合
部１０Ｄとで構成されている。エアシリンダ１０Ａ内に
は、図示しない吸引パイプが接続されており、空圧源か
らの空気圧がエアシリンダ１０Ａ内に供給されると、バ
ネ１０Ｂの付勢に抗してピン１０Ｃが係合部から離脱す
るようになっている。このようなピン１０Ｃの離脱動作
は、伸縮対象となるブームのみに限って行われる。この
ため、ブーム伸縮時以外では、ピン１０Ｃが係合部１０
Ｄに係合するので、ブームが伸縮位置に保持されること
になる。

【００１６】一方、１段復動油圧シリンダ７のピストン
ロッド７Ｂには、スライドガイド部材１１が設けられて
いる。スライドガイド部材１１は、図１に示すようにピ
ストンロッド７Ｂの両側に配置された一対の板部材で構
成され、１段復動油圧シリンダ７の伸縮方向に沿って延
長されている。スライドガイド部材１１における延長方
向の長さは、ピストンロッド７Ｂの伸長ストロークに相
当させてある。図２に示すようにスライドガイド部材１
１の延長方向一端はシリンダチューブ７Ａに摺動自在に
支持され、延長方向他端はピストンロッド７Ｂの先端に
位置するロッドブーム連結手段８に固定されている。ス
ライドガイド部材１１には、１段復動油圧シリンダ７
が、シリンダチューブ７Ａのロッド側端部に装備されて
いる連結部材９の係合ピン９Ａに干渉することなく伸縮
移動することができるように、孔１１Ａ（図２参照）が
形成されている。上記の孔１１Ａには、連結部材９のコ
ロ９Ｂが転動するように挿嵌されている。一方、スライ
ドガイド部材１１に対応するブーム内面には、図１およ
び図２に示すように、スライドガイド部材１１の上下各
面に対向当接可能な一対の突片１２（図１および図２で
は、便宜上、１カ所を対象として符号が付されている）
が形成されており、スライドガイド部材１１が嵌合でき
るようになっている。スライドガイド部材１１は、突片
１２に嵌合することによりシリンダチューブ７Ａの回り
止めを行うことができ、これにより、ピストンロッド７
Ｂの先端に位置するロッドブーム連結手段８の不用意な
回転が阻止され、ロッドブーム連結手段８の連結ピン８
Ａと係合孔１Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａとの位置関係
が整合されるようになっている。図２においてロッドブ
ーム連結手段８の下方に設けられているローラ１１Ｂ
は、ベースブームおよび各中間ブームの対向面基端部に
形成されている案内面１Ｂ、３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂ上
を転動することができるようになっている。また、案内
面１Ｂ、３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂは、ベースブーム１の
内部に収納されているブームのうちで、最も内側に収納
されるトップブームに隣接する次段の中間ブームの下部
内面の高さと面一となるようにブームの基端側内面が立
ち上げられ、収縮時にブームが入ってくる側の面が傾斜
面とされている。このため、ブーム収縮動作時には、ピ
ストンロッド７Ｂおよびスライドガイド部材１１の延長
方向他端が撓み変形し、ローラ１１Ｂが設けられている
ロッドブーム連結手段８が垂れ下がった状態にあって
も、案内面１Ｂ、３Ｂ、４Ｂ、５Ｂおよび６Ｂの表面を
ローラ１１Ｂが転動することにより、ロッドブーム連結
手段８が押し上げられ、スライドガイド部材１１とベー
スブームおよび各中間ブーム基端部に設けられた突片１
２の位置関係が整合される。図２５は、上記位置関係が
整合される状態を説明するための図であり、同図におい
て、白抜きの矢印で示すように、ブームが収縮動作時に
ピストンロッド７Ｂおよびスライドガイド部材１１の延
長方向他端は片持ち梁状態となり、図２５中、二点鎖線
で示すように、垂れ下がった状態にあっても、案内面１
Ｂ、３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、および６Ｂ（図２５では、案内
面のうちのベースブーム１に有する案内面１Ｂが例示さ
れている）の表面をローラ１１Ｂが転動することにより
ロッドブーム連結手段８が案内面によって押し上げられ
る。これにより、図２５中、実線で示すように、スライ
ドガイド部材１１とベースブームおよび各中間ブーム
（図２５では、ベースブーム１を対象としている）の基
端部に設けられている突片１２に対する位置関係が整合
される。つまり、図２５において、縦方向で連結ピン８
Ａの中心位置と突片１２の中心位置とのずれ（図２５
中、符号Ａで示す）がなくされて中心位置が一致するよ
うに整合される。これにより、ロッドブーム連結手段８
と突片１２との干渉が防止されるので、干渉による破損
が未然に防がれる。

【００１７】本実施例は以上のような構成であるから、
以下ではブームを全縮状態から全伸長状態に設定する場
合を説明すると、図５乃至図１４に示すとおりである。
なお、図５乃至図１３において、ブーム間固定手段１０
におけるピン１０Ｃと係合部１０Ｄとが係合している状
態を黒で塗りつぶして表示し、ブーム間固定手段１０が
解除されている状態は白抜きにて表示する。また、ロッ
ドブーム連結手段８が連結状態にあることは符号８を付
して示す。本実施例では、全縮状態からブームを伸長す
る際、ベースブーム１側に隣接する中間ブームから順に
伸長するようになっている。つまり、図５は、全縮状態
にあるブームのなかからベースブーム１に隣接する中間
ブーム（符号６で示す中間ブーム）を対象として、伸長
を開始する場合を示している。図５において、ロッドブ
ーム連結手段８は、ベースブーム１の基端側に位置する
係合孔１Ａに対して連結ピン８Ａを挿入し、１段復動油
圧シリンダ７のピストンロッド７Ｂとベースブーム１と
を連結状態とする。一方、ブーム間固定手段１０は、ベ
ースブーム１に隣接する中間ブーム６を対象としてブー
ム間固定を解除する。この場合の固定解除は、選択され
たブーム間固定手段１０のエアシリンダ１０Ａ内に空気
圧が供給され、バネ１０Ｂの付勢に抗してピストン１０
Ｃがブーム側の係合部から引き出される。これにより、
ベースブーム１とこのベースブーム１に隣接する中間ブ
ーム６とは固定状態が解除されて中間ブーム６が自由に
移動できる状態とされる。すなわち、ベースブーム１と
１段復動油圧シリンダ７とはロッドブーム連結手段８を
介して連結され、さらには連結部材９の係合ピン９Ａを
介して１段復動油圧シリンダ７のシリンダチューブ７Ａ
とトップブーム２とが固定される。なお、ブーム間固定
手段１０は、ベースブーム１に隣接する中間ブーム６以
外のもの同士を連結した状態に維持される。

【００１８】１段復動油圧シリンダ７のシリンダチュー
ブ７Ａが伸長されると、図６に示すように、トップブー
ム２が伸長するとともにブーム間固定手段１０によって
連結されている中間ブーム３〜６が伸長する。１段復動
油圧シリンダ７が既定位置まで伸長されると、ブーム間
固定手段１０がベースブーム１とこれに隣接する中間ブ
ーム６を対象として連結固定するので、伸長された中間
ブーム６は伸長位置に保持される。ブーム間固定手段１
０によるベースブーム１とこれに隣接する中間ブーム６
との連結固定が完了すると、ロッドブーム連結手段８の
連結ピン８Ａがベースブーム１の係合孔１Ａから離脱
し、ロッドブーム連結手段８とベースブーム１との連結
が解除される。

【００１９】次いで、ロッドブーム連結手段８は、図７
に示すように、ピストンロッド７Ｂが収縮し、ベースブ
ーム１に隣接する中間ブーム６の係合孔６Ａに連結ピン
８Ａを係合させて中間ブーム６と連結される。シリンダ
チューブ７Ａが収縮する際には、ブーム間固定手段１０
によってベースブーム１とこれに隣接する中間ブーム６
とが連結固定されているので、中間ブーム６の収縮方向
への移動は阻止された状態に維持される。中間ブーム６
とロッドブーム連結手段８との連結後に中間ブーム６と
この中間ブーム６に隣接する中間ブーム５との間でブー
ム間固定手段１０が連結固定状態を解除される。これに
より、中間ブーム５はベースブーム１に隣接する中間ブ
ーム６に対して伸長できる状態とされる。図７に示す状
態で１段復動油圧シリンダ７のシリンダチューブ７Ａが
伸長されると、図８に示すように、中間ブーム６に隣接
する中間ブーム５が伸長する。中間ブーム５の伸長が完
了すると、先に述べた手順と同様に、ブーム間固定手段
１０により中間ブーム６とこれに隣接する中間ブーム５
とが連結固定され、図９に示すように、１段復動油圧シ
リンダ７のピストンロッド７Ｂが収縮する。これによ
り、１段復動油圧シリンダ７は、尺取り虫のように中間
ブーム内で伸縮動作しながら伸長対象となる中間ブーム
とこれに隣接して既に伸長し終わった中間ブームとの間
に移動する。以下、図１０乃至図１４に示すように、前
述した手順を繰り返してトップブーム２の伸長動作まで
が行われる。なお、全伸長状態から全縮状態を設定する
場合には、前述した手順と逆の手順により図１３に示す
状態から図５に示す状態に移行すればよい。

【００２０】以上のような実施例によれば、１段復動油
圧シリンダ７が伸縮動作しながら伸長対象となる中間ブ
ームとこれに隣接して既に伸長し終わった中間ブームと
の間に位置するので、伸長時での油圧出力が隣接する中
間ブーム同士を伸長させることができる出力ですむ。こ
れにより、ブームの伸長段位が多くなっても１段復動油
圧シリンダ７の油圧出力を一定の出力とすることができ
る。

【００２１】一方、上記構成においては、複数の中間ブ
ームのうちでベースブーム側に位置する中間ブームから
順に伸長させているが、トップブームおよび複数の中間
ブームを同時に伸長させることも可能である。以下、こ
の場合の実施例について説明する。なお、図１５以降の
図において図１乃至図１４に示したものと同じ構成部品
については同符号により示してある。図１５および図１
６において中間ブームのうちのトップブーム２と隣接す
る中間ブーム３には、その先端側３ａに伸長用シーブ１
２が設けられており、この伸長用シーブ１２には、トッ
プブーム２を伸長するための伸長用ワイヤ１３が掛け回
されている。伸長用ワイヤ１３は、図１６に示すよう
に、伸長用シーブ１２に途中が掛け回されている延長方
向一端がトップブーム２の基端側２ｂに固定され（便宜
上、符号Ａ１で示す）、延長方向他端が１段復動油圧シ
リンダ７により伸長される次段の中間ブーム３に隣接す
る後段の中間ブーム４の先端側４ａに固定されている
（便宜上、符号Ａ２で示す）。一方、トップブーム２お
よびこれに隣接する次段の中間ブーム３には、上記伸長
用ワイヤ１３に加えてトップブーム２の収縮用ワイヤ１
４が設けられている。図１６において収縮用ワイヤ１４
は、途中が次段の中間ブーム３の基端部３ｂに設けられ
ている収縮用シーブ１５に掛け回され、延長方向一端が
トップブーム２の基端側２ｂに固定され（便宜上、符号
Ｂ１で示す）、延長方向他端が後段の中間ブーム４の先
端側４ａに固定されている（便宜上、符号Ｂ２で示
す）。

【００２２】本実施例は以上のような構成であるから、
以下ではブームを全縮状態から全伸長状態に設定する場
合を説明すると、図１７乃至図２４に示すとおりであ
る。なお、図１７乃至図２４において、ブーム間固定手
段１０におけるピン１０Ｃと係合部１０Ｄとが係合して
いる状態を黒で塗りつぶして表示し、ブーム間固定手段
１０が解除されている状態は白抜きにて表示する。ま
た、ロッドブーム連結手段８が連結状態にあることは符
号８を付して示す。図１７乃至図２４に示す全伸長態位
は、図５乃至図１４において説明した場合と同様にベー
スブーム１側の中間ブームから順に伸長されるようにな
っており、そのうちのトップブーム２とこれに隣接する
中間ブーム３とが同時伸長されるようになっている。図
１７乃至図２４において、図１７乃至図２３までの手順
は、図５乃至図１３に示す手順と同じであるので説明を
省く。一方、図２３において、図２２に示すように、１
段復動油圧シリンダ７の伸長動作によって既に伸長され
ている中間ブーム５に隣接する中間ブーム４に対してロ
ッドブーム連結手段８が連結され、１段復動油圧シリン
ダ７の伸長によりこの中間ブーム５の前段に位置する中
間ブーム４を基準としてその前に位置してトップブーム
２に隣接する中間ブーム３を伸長する。図２４は、中間
ブーム３が伸長される状態を示している。この状態で
は、トップブーム２に隣接する中間ブーム３が伸長され
ると、その先端に位置する伸長用シーブ１２が伸長方向
に移動するのに連動して伸長用ワイヤ１３の延長方向一
端が固定されているトップブーム２の基端側（Ａ１で示
す）が牽引されて伸長方向に移動する。これにより、次
段の中間ブーム３が伸長されるだけでトップブーム２も
同時に伸長することができる。また、全伸長状態から全
縮状態に移行する場合には、上記と逆の手順により実行
すればよい。つまり、トップブーム２に隣接する中間ブ
ーム３が収縮移動する際には、図２４に示す状態から図
２３に示す状態に移行する。このとき、次段の中間ブー
ム３が収縮すると、その過程で中間ブーム３の基端部３
ａに位置する収縮用シーブ１５が収縮方向に移動し、収
縮用シーブ１５に掛け回されている収縮用ワイヤ１４の
端部が固定されているトップブーム２の基端部（図２４
中、符号Ｂ１で示す位置）が収縮方向に牽引される。

【００２３】以上の実施例によれば、トップブーム２に
隣接する中間ブーム３の伸縮動作に連動させてトップブ
ーム２を伸縮させる際には、図１４に示した例と比較し
てトップブーム２内に１段復動油圧シリンダ７のシリン
ダチューブ７Ａを存在させることがない。これにより、
ブームの伸縮時間が短縮できるとともに、トップブーム
２を伸縮させる際には、トップブーム２に対して１段復
動油圧シリンダ７の重量が負荷されないので、ブーム全
体に作用する曲げモーメントが小さくでき、ラップ部で
の反力を小さくすることが可能になる。また、クレーン
の転倒モーメントが減少するので、吊り上げ荷重も増や
すことができる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、１段復動
油圧シリンダのピストンロッドに設けられているロッド
ブーム連結手段により、ブームの伸長時、ベースブーム
側から順にベースブームあるいは中間ブームが連結され
ると共にロッドブーム連結手段が連結されたベースブー
ムあるいは中間ブームに配置されているブーム間固定手
段が解除されたうえで、シリンダチューブが伸長される
とベースブーム側から順に中間ブームが伸長される。こ
のため、ブームの伸長開始時には、ベースブームからの
伸長量が最も少ない段位にある中間ブームを伸長するこ
とになると共に、最も少ない段位以外の中間ブームを伸
長する際には、既に伸長が完了している中間ブームとこ
れから伸長される中間ブームとを対象として１段復動油
圧シリンダが尺取り虫状に移動してこれら中間ブーム同
士を連結しているので、これから伸長しようとする中間
ブームを前回伸長された中間ブームから伸長させること
ができる。これにより、１段復動油圧シリンダは、ブー
ムの全伸長に必要な出力ではなく、既に伸長された中間
ブーム、詳しくは前回伸長された中間ブームに対してこ
れから伸長される中間ブームを伸長させるために必要な
出力ですむので、１段復動油圧シリンダの出力をブーム
の全伸長に必要な出力よりも小さくすることが可能とな
り、１段復動油圧シリンダの重量およびサイズを小さく
することができる。この結果、１段復動油圧シリンダで
の伸縮動作時間を速めることが可能になる。

【００２５】請求項２記載の発明によれば、１段復動油
圧シリンダの外表面に設けてあるスライドガイドが各中
間ブームの内面に設けられている嵌合部に嵌合するた
め、回り止めされるとともに、ロッドブーム連結手段の
位置決めが行えるので、ロッドブーム連結手段の連結状
態およびその状態解除を適正に行うことができ、これに
より、ブームの伸縮動作を円滑且つ迅速に行わせること
ができる。

【００２６】請求項３記載の発明によれば、ベースブー
ム側から順に伸長される中間ブームのうちで、トップブ
ームに隣接する次段の中間ブームがロッドブーム連結手
段の連結動作およびブーム間固定手段の固定解除によっ
て伸長されると、上記の中間ブーム先端に位置する伸長
用シーブの前進に連動して伸長用ワイヤが牽引されるの
で、トップブームが伸長される。これにより、トップブ
ームに対しては、１段復動油圧シリンダに装備されてい
るロッドブーム連結手段の動作を不要にしてこのブーム
に隣接する次段の中間ブームの伸長および収縮動作を行
うだけでこの中間ブームと合わせて複数のブームの伸縮
動作を行うことができ、ブーム伸縮時での所要時間を短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例による移動式クレーンのブーム伸
縮機構の要部構成を説明するための平面視的な部分断面
図である。

【図２】図１に示したブーム伸縮機構を側面から見た断
面図である。

【図３】図１示したブーム伸縮機構を後面から見た図で
ある。

【図４】図３に示したロッドブーム連結手段の詳細を説
明するための図３中の一部拡大断面図である。

【図５】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブームの
全縮状態を説明するための模式図である。

【図６】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブームの
伸長状態の一態様を説明するための模式図である。

【図７】図６に示したブームの伸長状態における伸長終
了時の状態を説明するための図６相当の模式図である。

【図８】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブームの
伸長状態の他の態様を説明するための模式図である。

【図９】図８に示したブームの伸長状態における伸長終
了時の状態を説明するための図８相当の模式図である。

【図１０】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブーム
の伸長状態の別の態様を説明するための模式図である。

【図１１】図１０に示したブームの伸長状態における伸
長終了時の状態を説明するための図１０相当の模式図で
ある。

【図１２】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブーム
の伸長状態のさらに別の態様を説明するための模式図で
ある。

【図１３】図１２に示したブームの伸長状態における伸
長終了時の状態を説明するための図１２相当の模式図で
ある。

【図１４】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブーム
の全伸長時の状態を説明するための模式図である。

【図１５】本発明の別実施例による移動式クレーンのブ
ーム伸縮機構の要部構成を説明するための平面視的な部
分断面図である。

【図１６】図１５に示したブーム伸縮機構を側面から見
た断面図である。

【図１７】図１５に示したブーム伸縮機構を用いたブー
ムの全縮状態を説明するための模式図である。

【図１８】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブーム
の伸長状態の一態様を説明するための模式図である。

【図１９】図１８に示したブームの伸長状態における伸
長終了時の状態を説明するための図１８相当の模式図で
ある。

【図２０】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブーム
の伸長状態の他の態様を説明するための模式図である。

【図２１】図２０に示したブームの伸長状態における伸
長終了時の状態を説明するための図２０相当の模式図で
ある。

【図２２】図１５に示したブーム伸縮機構を用いたブー
ムの伸長状態の別の態様を説明するための模式図であ
る。

【図２３】図２２に示したブームの伸長状態における伸
長終了時の状態を説明するための図２２相当の模式図で
ある。

【図２４】図１５に示したブーム伸縮機構を用いたブー
ムの全伸長時の状態を説明するための模式図である。

【図２５】図２に示したブーム伸縮機構に用いられるロ
ッドブーム連結手段に有するローラと各ブームの基端部
に設けられている案内面との動作関係を説明するための
図である。

【符号の説明】

１ ベースブーム ２ トップブーム ３、４、５、６ 中間ブーム ７ １段複動油圧シリンダ ７Ａ シリンダチューブ ７Ｂ ピストンロッド ８ ロッドブーム連結手段 ８Ａ ピストン ８Ｂ シリンダ ９ 連結部材 １０ ブーム間固定手段 １０Ｂ バネ １０Ｃ ピン １０Ｄ 係合部をなす孔 １２ 伸長用シーブ １３ 伸長用ワイヤ １４ 収縮用ワイヤ １５ 収縮用シーブ

フロントページの続き (72)発明者 大谷 正人 香川県大川郡白鳥町与田山459 (72)発明者 山本 秀二 香川県高松市中間町315 (72)発明者 豊崎 智弘 香川県綾歌郡飯山町東小川705−９

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースブーム内にて複数の中間ブームを
   伸縮自在に挿嵌し、さらにこの中間ブーム内にトップブ
   ームを伸縮自在に挿嵌してなる多段伸縮ブームを備えた
   移動式クレーンのブーム伸縮機構において、 上記ブーム内に配置され、シリンダチューブのロッド側
   端部が上記トップブームに軸支され、ピストンロッドの
   端部が上記ベースブームあるいは上記複数の中間ブーム
   のうちで、選択された中間ブームの基端側と連結可能で
   あり、上記ベースブームあるいは選択された中間ブーム
   に連結されたピストンロッドに対して上記シリンダチュ
   ーブが伸縮可能に設けられている単一の１段復動油圧シ
   リンダと、 上記ピストンロッドの端部に設けられていて、該ピスト
   ンロッドの端部側と上記ベースブームあるいは上記各段
   の中間ブーム基端部とを選択的に連結し、連結時には上
   記シリンダチューブの伸縮動作に連動して上記トップブ
   ームを伸縮させるロッドブーム連結手段と、 上記ベースブームおよび上記各段の中間ブームのうちで
   隣り合うブーム同士を固定するブーム間固定手段であっ
   て、各ブームの先端側で上記ブームの軸線と直角な方向
   に沿って内側に突出する習性を付与されているピンと、
   隣接する各ブームの適所で上記ピンを受容する係合部と
   からなり、伸縮時には伸縮対象となるブームの固定を解
   除し、伸縮終了時に再度固定するブーム間固定手段とを
   備え、 ブームの伸長時、上記ロッドブーム連結手段はベースブ
   ーム側から順に上記ベースブームおよび各段の中間ブー
   ム基端部と連結され、上記ブーム間固定手段は上記ベー
   スブーム側の中間ブームから順に固定状態を解除され、
   上記１段復動油圧シリンダのシリンダチューブが伸長す
   るのに連動して上記ロッドブーム連結手段が連結されて
   いる上記ベースブームあるいは中間ブームより先端側の
   ブームを伸長させて上記ベースブーム側に位置する中間
   ブームから順に伸長させた後、上記ロッドブーム連結手
   段が連結されているベースブームあるいは中間ブームと
   伸長した中間ブームとを上記ブーム間固定手段で順次固
   定することを特徴とする移動式クレーンのブーム伸縮機
   構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の移動式クレーンの伸縮機
   構において、 上記トップブームおよびベースブームを含む各ブームの
   基端部内面には、上記１段復動油圧シリンダに対向する
   突片で構成された嵌合部が設けられ、上記１段復動油圧
   シリンダには、その外表面に径方向に沿ってスライドガ
   イド部材が設けられ、上記スライドガイド部材が上記嵌
   合部に嵌合することで、上記１段復動油圧シリンダの回
   り止めと該油圧シリンダに装備されているロッドブーム
   連結手段の位置決めを行えるように構成されていること
   を特徴とする移動式クレーンのブーム伸縮機構。
3. 【請求項３】 ベースブーム内にて複数の中間ブームを
   伸縮自在に挿嵌し、さらにこの中間ブーム内にトップブ
   ームを伸縮自在に挿嵌してなる多段伸縮ブームを備えた
   移動式クレーンのブーム伸縮機構において、 上記ブーム内に配置され、シリンダチューブのロッド側
   端部が上記トップブームに隣接する中間ブームに軸支さ
   れ、ピストンロッドの端部が上記ベースブームあるいは
   上記複数の中間ブームのうちでベースブームあるいは選
   択された中間ブームの基端側と連結可能であり、ベース
   ブームあるいは選択された中間ブームに連結されたピス
   トンロッドに対して上記シリンダチューブが伸縮可能に
   設けられている単一の１段復動油圧シリンダと、 上記ピストンロッドの端部に設けられていて、該ピスト
   ンロッドの端部側と上記ベースブームあるいは上記各段
   の中間ブーム基端部とを選択的に連結し、連結時には上
   記シリンダチューブの伸縮動作に連動して上記トップブ
   ームに隣接する中間ブームを伸縮させるロッドブーム連
   結手段と、 上記ベースブームおよび上記各段の中間ブームのうちで
   隣り合うブーム同士を固定するブーム間固定手段であっ
   て、各ブームの先端側で上記ブームの軸線と直角な方向
   に沿って内側に突出する習性を付与されているピンと、
   隣接する各ブームの適所で上記ピンを受容する係合部と
   からなり、伸縮時には伸縮対象となるブームの固定を解
   除し、伸縮終了時に再度固定するブーム間固定手段と、 上記トップブームに隣接する次段の中間ブーム先端部に
   設けられている伸長用シーブに掛け回され、延長方向一
   端を上記トップブーム基端側に、延長方向他端を上記次
   段の中間ブームの後段に位置する中間ブーム先端側にそ
   れぞれ固定されている伸長用ワイヤと、 上記トップブームに隣接する次段の中間ブーム基端側に
   設けられている収縮用シーブに掛け回され、延長方向一
   端を上記トップブーム基端側に、延長方向他端を上記次
   段の中間ブームの後段に位置する中間ブーム先端側にそ
   れぞれ固定されている収縮用ワイヤとを備え、 ブームの伸長時、上記ロッドブーム連結手段はベースブ
   ーム側から順に上記ベースブームおよび各段の中間ブー
   ム基端部と連結され、上記ブーム間固定手段は上記ベー
   スブーム側の中間ブームから順に固定状態を解除され、
   上記１段復動油圧シリンダのシリンダチューブが伸長す
   るのに連動して上記ロッドブーム連結手段が連結されて
   いる上記ベースブームあるいは中間ブームより先端側の
   ブームを伸長させて上記ベースブーム側に位置する中間
   ブームから順に伸長させた後、上記ロッドブーム連結手
   段が連結されているベースブームあるいは中間ブームと
   伸長した中間ブームとを上記ブーム間固定手段で順次固
   定することを特徴とする移動式クレーンのブーム伸縮機
   構。