WO2010095283A1 - 塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法および伸縮ブームの伸縮構造 - Google Patents

塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法および伸縮ブームの伸縮構造 Download PDF

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WO2010095283A1
WO2010095283A1 PCT/JP2009/060425 JP2009060425W WO2010095283A1 WO 2010095283 A1 WO2010095283 A1 WO 2010095283A1 JP 2009060425 W JP2009060425 W JP 2009060425W WO 2010095283 A1 WO2010095283 A1 WO 2010095283A1
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WO
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boom
telescopic
main cylinder
piston rod
tower
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PCT/JP2009/060425
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陽一 南
淳 河本
純二 小野
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三井造船株式会社
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    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/28—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail constructed to operate at successively higher levels
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C23/185—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use erecting wind turbines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
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    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to a telescopic boom equipped with a construction crane used for constructing a tower-like structure to be built up to a high position in the sky such as a pillar, a tower, a monument, etc. constructed on the ground.
  • the present invention relates to an expansion / contraction method and an expansion / contraction structure for a telescopic boom for moving up and down to the top of a structure.
  • tower-like structures built on the ground such as various towers, monuments, and chimneys.
  • a tower for wind turbines which is a column of wind turbines for wind power generation.
  • At the top of the tower is equipped with a plurality of propeller blades (blades) supported by a horizontal axis, and generators that generate electricity by the rotation of the windmill, heavy objects such as a rotation mechanism that adjusts the direction of the windmill to the windward, Nacelle is installed.
  • a rotation mechanism that adjusts the direction of the windmill to the windward
  • Nacelle Nacelle
  • a top part in a windmill tower, it is necessary to extend a top part to a high position as much as possible, and to support a heavy article on the top part.
  • a large crawler crane, a mobile crane (a terrain crane), or the like is generally used.
  • the foundation portion supporting the wind turbine tower can be arranged, but when the lattice boom is assembled, it is extended on the ground. Therefore, the space for assembling and disassembling the lattice boom is much larger than the installation space for the wind turbine for power generation.
  • Some cranes are mounted on the uppermost stage of a boom that expands and contracts, and there are those disclosed in Patent Documents 1 to 3 as a mechanism structure for expanding and contracting the boom.
  • Patent Document 4 a tower-like structure construction method and a construction crane in which the telescopic boom is supported by the constructed part of the tower-like structure to be constructed.
  • the tip of the piston rod of the main cylinder for expanding and contracting the telescopic boom composed of multiple tubes is connected to the base boom arranged on the outside, and the piston rod travels.
  • the main cylinder is lifted by the movement, and the boom linked to the main cylinder is lifted in order to extend from the inner boom.
  • FIG. 9 schematically illustrates a boom.
  • a telescopic seven-stage boom the outer one being a base boom 1, and in order toward the inside, a second-stage boom 2, a third-stage boom 3, a fourth-stage boom 4, A fifth-stage boom 5, a sixth-stage boom 6, and a seventh-stage boom 7 are provided.
  • a main cylinder 8 Inside the seventh stage boom 7, a main cylinder 8 is disposed, and a piston rod 8 a that reciprocates by the operation of the main cylinder 8 is directed downward.
  • the lower end portion of the piston rod 8a is connected to the base boom 1 so as to be rotatable, and the lower end portion of the main cylinder 8 is capable of engaging and disengaging the lower end portion of each boom.
  • FIG. 9A shows a case where the telescopic boom is contracted to the shortest state, and the lower end portion of the main cylinder 8 is engaged with the lower end portion of the seventh stage boom 7 in this state. Then, when the main cylinder 8 is actuated to advance the main cylinder 8, the main cylinder 8 extends and the seventh-stage boom 7 engaged with the main cylinder 8 becomes as shown in FIG. Then, the upper end of the sixth stage boom 6 is raised. In this state, when the lower end part of the seventh stage boom 7 and the upper end part of the sixth stage boom 6 are fixed by the fixing means 9, the seventh stage boom 7 is maintained in an extended state with respect to the sixth stage boom 6.
  • the main cylinder 8 is operated to move the piston rod 8a backward as shown in FIG. Thereby, the main cylinder 8 is lowered, and the lower end portion of the main cylinder 8 and the lower end portion of the sixth stage boom 6 are engaged.
  • the main cylinder 8 is operated to move the piston rod 8a forward, the sixth-stage boom rises to the upper end of the fifth-stage boom 5, and the state shown in FIG.
  • the lower end part of the 6th stage boom 6 is fixed to the upper end part of the 5th stage boom 5 by the fixing means 9, the 6th stage boom 6 will be maintained in the state extended with respect to the 5th stage boom 5. .
  • the boom is extended.
  • the main cylinder 8 is always restrained by the base boom 1 because the tip of the piston rod 8a is connected to the base boom 1. That is, the main cylinder 8 is always in the lower part of the telescopic boom, and rises from the inner boom.
  • the leg member that is, the telescopic boom is supported by the tower-like structure to be constructed every time it is extended.
  • the boom located at the tip cannot be supported by the tower-like structure unless the boom is extended to the top.
  • the inner boom is always at the top and is not supported.
  • a jib crane is mounted on the inner boom, a large load is applied.
  • the inner boom cannot be made long, and when extending to a high place, the number of steps of the boom is increased and the inner boom needs to be strengthened. There is a risk of structure.
  • the present invention provides a tower in which the upper end of the boom can be supported by the tower-like structure as much as possible when the boom is extended so that the stability of the boom during construction can be achieved. It is an object of the present invention to provide a telescopic method for a telescopic boom for a construction crane and a telescopic structure for a telescopic boom.
  • the telescopic boom extending / contracting method for a tower construction crane is constructed by stacking a plurality of divided strut members while hanging by a crane.
  • the boom on the innermost side is extended with respect to the outer boom in a fixed state.
  • the telescopic boom is extended by sequentially extending the nearest inner boom with respect to the outer boom by repeating the operation of fixing the extended inner boom to the outer boom, and the inner boom and the immediate outer side thereof. Release the fixed state of the inner boom, and repeat the work of contracting the inner boom with respect to the nearest outer boom to move the inner boom forward. It is characterized by contracting the telescopic boom by successively contract against the nearest outer boom.
  • Each boom constituting the telescopic boom is designated as the first boom, the second boom,..., The Nth boom in order from the outer boom.
  • the first stage boom is a so-called base boom.
  • the second-stage boom that is positioned immediately inside the first-stage boom is extended, and the second-stage boom and the first-stage boom are fixed in the extended state. Thereby, the 2nd stage boom is maintained in the state extended with respect to the 1st stage boom.
  • the third-stage boom that is located immediately inside the second-stage boom is extended to fix the third-stage boom and the second-stage boom.
  • the telescopic boom is extended by sequentially repeating the extension of the boom that is closest to the outermost boom.
  • a telescopic boom extending and retracting method of a crane for construction of a tower-like structure wherein a main cylinder having a piston rod reciprocatingly moved into an inner boom is disposed, and a tip of the piston rod is disposed downward.
  • the main cylinder In a state where the tip of the piston rod is connected to the outer boom and the main cylinder is connected to the nearest inner boom, the main cylinder is operated to advance the piston rod.
  • a piston is operated by operating the main cylinder in a state where the innermost boom is extended with respect to the outer boom, the main cylinder is connected to the inner boom, and the tip of the piston rod is connected to the outermost boom.
  • the inner boom is contracted with respect to the nearest outer boom.
  • the telescopic boom is expanded and contracted by the operation of the main cylinder positioned inside the Nth stage boom located inside. Since the piston rod included in the main cylinder reciprocates by the operation of the main cylinder, the reciprocating motion causes the booms to expand and contract.
  • a telescopic boom extending / contracting method for a crane for construction of a tower-like structure via a means for connecting the extended boom of the telescopic boom to a portion where the tower-like structure is constructed. It is characterized by repeating the connection.
  • the telescopic structure of the telescopic boom of the crane for construction of the tower-like structure according to the invention of claim 4 is constructed such that the post portion constructed by stacking the plurality of post members divided by the crane and being built up is suspended.
  • a piston rod having a tip part that engages with and disengages from the lower end part of each boom of the telescopic boom, and the piston rod
  • a main cylinder having a lower end portion that reciprocates and engages / disengages with a lower end portion of each boom, and, among adjacent booms, an upper end portion of an outer boom and a lower end portion of a boom immediately inside the outer boom.
  • the lower end of the second stage boom is connected to the lower end of the main cylinder, the main cylinder is operated and the piston rod is advanced,
  • the second stage boom extends relative to the first stage boom. If the extended second-stage boom is fixed to the first-stage boom by the fixing means, the second-stage boom is maintained in the extended state. Then, if the tip of the piston rod and the second stage boom are connected, the third stage boom and the main cylinder are connected, and the main cylinder is operated to advance the piston rod, the third stage The boom will extend relative to the second stage boom. If the third-stage boom and the second-stage boom are fixed by the fixing means, the third-stage boom is maintained in an extended state with respect to the second-stage boom.
  • the telescopic boom is extended by being sequentially pulled out from the outer boom.
  • the telescopic boom is retracted sequentially from the inner boom.
  • the telescopic structure of the telescopic boom of the crane for construction of the tower-like structure according to the invention of claim 5 uses the hydraulic pressure of the jib crane mounted at the tip of the telescopic boom as the hydraulic pressure of the main cylinder. It is said.
  • the hydraulic pressure for operating the jib crane is used for this hydraulic pressure.
  • the main cylinder that extends and retracts the telescopic boom by this telescopic structure moves together with the boom inside the telescopic boom. That is, when the telescopic boom extends, the main cylinder rises. Since the jib crane is mounted at the tip of the telescopic boom, the main cylinder is always located in the vicinity of the jib crane, and the hydraulic pressure for operating the main cylinder can be easily secured.
  • the telescopic boom is extended in order from the outer boom.
  • the vicinity of the distal end portion of the telescopic boom can be supported by connecting to the column member of the tower-like structure for constructing the extended boom. For this reason, the telescopic boom can be stabilized satisfactorily and smooth construction work can be achieved.
  • the telescopic boom extending / contracting method of the crane for construction of the tower-like structure according to the invention of claim 2
  • the telescopic boom can be securely expanded and contracted.
  • the hydraulic pressure for the operation of the main cylinder can be easily secured
  • the tower-like structure to be constructed can support the vicinity of the distal end portion of the telescopic boom.
  • the boom can be maintained in a stable state.
  • the main cylinder since the main cylinder rises together with the telescopic boom, the main cylinder always supplies the hydraulic pressure for operating the jib crane. In the vicinity. For this reason, the supply of the hydraulic pressure to the main cylinder can be performed by the existing operation source of the jib crane, and the hydraulic piping of the main cylinder can be simply configured.
  • the telescopic boom 10 has a structure in which a plurality of booms are combined in a nested manner.
  • the structure comprised by the seven step boom of the step boom 17 is illustrated.
  • the first stage boom 11 arranged on the outermost side is a so-called base boom.
  • a seventh cylinder 17 arranged on the innermost side accommodates a main cylinder 18 for reciprocating the piston, and the tip of the piston rod 19 is arranged in a state of being directed downward.
  • the tip of the piston rod 19 can be engaged with and disengaged from the lower ends of the booms 11 to 17, and the lower end of the main cylinder 18, that is, the so-called cylinder head can be engaged with and disengaged from the lower ends of the booms 11 to 17. Has been.
  • FIGS. 2 and 3 are schematic views showing the engagement / disengagement relationship between the lower end portion of the piston rod 19 and the booms 11 to 17.
  • FIGS. 2 and 3 the upper end portion of the first stage boom 11 and the second stage boom are shown.
  • the lower end of 12 is shown.
  • a rod block 19a having a substantially hexagonal shape in plan view is fixed to the lower end of the piston rod 19, and the piston rod 19 is fixed to the center of the rod block 19a.
  • Rod connecting pins 20 are provided on three side surfaces at equal intervals of the rod block 19a so as to be advanced and retracted by a pin drive cylinder 20a.
  • a connecting block 21 is provided at the lower end of each of the booms 11 to 17, and a connecting hole 21a for receiving the rod connecting pin 20 is formed.
  • a doubling 22 is attached to the inside and outside of the wall surfaces of the respective booms 11 to 17 at the position where the connecting block 21 is provided. That is, when the rod connecting pin 20 moves forward by the operation of the pin driving cylinder 20a, it protrudes from the pin driving cylinder 20a and is inserted into the connecting hole 21a, and the booms 11 to 17 and the piston rod 19 are connected.
  • each boom 11-17 facing the side surface where the rod connecting pin 20 is not arranged is provided with a cylindrical pin guide 26 projecting inward of the boom 11-17.
  • a boom fixing pin 27 as a fixing means in the guide 26 is slidable in the radial direction of the booms 11-17.
  • These pin guides 26 are arranged at positions between the connecting blocks 21, and the connecting brackets 21 and the pin guides 26 are alternately arranged on the circumference at equal intervals.
  • a stopper pin 26a is provided on the wall portion of the pin guide 26 so as to be able to protrude and retract with respect to the inner wall surface of the pin guide 26, and the boom fixing pin 27 has a stopper hole 27a into which the stopper pin 26a is inserted, 27b are formed at appropriate intervals.
  • the stopper hole 27a located on the outer side is in the release position, and the stopper hole 27b on the inner side is in the engagement position.
  • a connecting hole 28 (shown in FIG. 4) into which the boom fixing pin 27 can be inserted is formed in the wall portion of the upper end of the booms 11 to 17 facing the pin guide 26 and the doubling 22. That is, in a state where the boom fixing pin 27 is advanced and engaged with the connecting hole 28, the stopper pin 26a is engaged with the stopper hole 27b at the engaging position, and the boom fixing pin 27 is detached from the connecting hole 28. In the state, the stopper pin 26a is engaged with the stopper hole 27a at the release position. The stopper pin 26a is advanced and retracted by a drive mechanism (not shown).
  • FIGS. 4 and 5 are schematic views showing the engagement / disengagement relationship between the cylinder head and the lower ends of the booms 11 to 17.
  • the second stage boom 12 and the third stage boom 13 are shown.
  • An operation knob 29 is provided at the inner end of the boom fixing pin 27 via a rod 29a.
  • the cylinder head is provided with a head block 30 having a regular hexagonal portion having a side surface that matches the rod block 19a, and the rod connecting pin 20 is disposed on the side surface of the head block 30.
  • a head connecting pin 33 and a pin drive cylinder 33a are provided on a surface in the same direction as the side surface. The head connecting pin 33 is inserted into and removed from the connecting hole 21a of the connecting block 21a.
  • a driving fork 31 for sliding the boom fixing pin 27 with respect to the pin guide 26 is disposed on a side surface of the head block 30 facing the boom fixing pin 27.
  • the driving fork 31 has a substantially U-shaped tip portion bent inward so as to be engaged with and disengaged from the operation knob 29, and the main cylinder 18 moves in the axial direction.
  • the operation knob 29 can be accommodated from the direction parallel to the axis inside the U-shape.
  • the drive fork 31 is advanced and retracted by a fork drive cylinder 32 provided in the cylinder head 30.
  • the hydraulic pressure for operating the fork drive cylinder 32, the pin drive cylinder 20a, and the like is performed via a hydraulic pipe 35 inserted through appropriate positions such as the rod block 19a, the cylinder head 30, and the like.
  • FIG. 1 and the flow diagram of FIG. 6 are combined with the expansion and contraction structure of the telescopic boom of the crane for construction of the tower structure according to the present invention configured as described above and the telescopic method of the telescopic boom 10. The description will be given with reference.
  • a hydraulic device for operating the main cylinder 18 and the like is activated (step 601).
  • the lower end of the first stage boom 11 and the rod block 19a of the piston rod 19 are connected (step 602).
  • the rod connecting pin 20 protrudes from the pin drive cylinder 20a and is inserted into the connecting hole 21a of the connecting block 21.
  • step 603 it is determined whether or not the connection between the piston rod 19 and the first-stage boom 11 is completed, based on whether or not the insertion of the rod connection pin 20 into the connection hole 21a is completed, and waits for the completion of this operation. To do.
  • the cylinder head 30 of the main cylinder 18 is connected to the lower end of the second stage boom 12 (step 604). That is, the head connecting pin 33 of the cylinder head 30 is projected from the pin drive cylinder 20a and inserted into the connecting hole 21a of the connecting block 21.
  • the connection state between the cylinder head 30 and the second stage boom 12 is determined based on whether or not the insertion of the head connection pin 33 into the connection hole 21a is completed, and the system waits for the completion of this operation (step 605).
  • the piston rod 19 of the main cylinder 18 is connected to the first stage boom 11 and the cylinder head 30 is connected to the second stage boom 12.
  • the position in this connection state is shown by the double circle.
  • step 606 When it is confirmed in step 605 that the head connecting pin 33 is inserted into the connecting hole 21a, the main cylinder 18 is operated (step 606), and the piston rod 19 is moved forward.
  • the first-stage boom 11 is a so-called base boom, and is fixed, so that the main cylinder 18 rises as the piston rod 19 advances.
  • the second stage boom 12 connected to the cylinder head 30 of the main cylinder 18 rises and extends with respect to the first stage boom 11. It is determined whether or not the lower end of the second stage boom 12 rises to the upper end of the first stage boom 11 and the first stage boom 11 and the second stage boom 12 are connectable (step). 607).
  • step 607 the boom fixing pin 27 is slid and inserted into the connection hole 28 (step 608). That is, as the cylinder head 30 is raised due to the rise of the main cylinder 18, the driving fork 31 is engaged with the operation knob 29 of the boom fixing pin 27, and is inserted into the stopper hole 27a at the release position in this state. The stopper pin 26a is retracted to release these engagements. Next, the fork drive cylinder 32 is operated, and the boom fixing pin 27 is advanced and inserted into the connecting hole 28.
  • the stopper hole 27b at the engagement position is located at a position facing the stopper pin 26a. Therefore, the stopper pin 26a is advanced and inserted into the stopper hole 27b.
  • the boom fixing pin 27 is inserted into the pin guide 26 disposed at the lower end of the second-stage boom 12 and the connecting hole 28 of the first-stage boom 11.
  • the second stage boom 12 are fixed, and the second stage boom 12 is maintained at the extended position with respect to the first stage boom 11.
  • This state is shown in FIG.
  • the state where the first-stage boom 11 and the second-stage boom 12 are fixed is determined based on whether or not the boom fixing pin 27 is inserted into the connecting hole 28 and waits for a state where the boom is securely inserted (step 609). ).
  • step 609 If the first-stage boom 11 and the second-stage boom 12 are fixed (step 609 / YES), the cylinder head 30 that has been linked to the lower end of the second-stage boom 12 until then is detached from the second-stage boom 12.
  • a possible state is set (step 610). That is, the head connecting pin 33 of the cylinder head 30 is removed from the connecting block 21, and the cylinder head 30 is released. It is determined whether or not the head connecting pin 33 has been removed (step 611), and the system waits for release of the connection between the cylinder head 30 and the second stage boom 12 (step 611).
  • the main cylinder 18 is operated to advance the piston rod 19 (step 612). Since the rod block 19a of the piston rod 19 is connected to the first-stage boom 11, the main cylinder 18 is raised. It is determined whether or not the head connecting pin 33 of the cylinder head 30 faces the connecting block 21 of the third stage boom 13 by the ascent of the main cylinder 18 (step 613), that is, the third stage boom 13 and the cylinder. It is determined whether or not the head 30 is in the coupling position.
  • the head connecting pin 33 is advanced and inserted into the connecting block 21 (step 614). This state is shown in FIG. After confirming that the piston rod connecting pin 20 has been inserted into the connecting block 21 (step 615), the connection state between the first stage boom 11 and the piston rod 19 is released (step 606). That is, the rod connecting pin 20 is removed from the connecting hole 21a of the first stage boom 11, and the piston rod 19 is released. After confirming that the rod connecting pin 20 has been removed (step 617), the main cylinder 18 is operated to retract the piston rod 19 (step 618). Whether the rod connecting pin 20 of the rod block 19a faces the connecting hole 21a of the second stage boom 12 by this retreat, that is, whether the piston rod 19 can be connected to the second stage boom 12 It is determined whether or not (step 619).
  • step 619 / YES If the rod connecting pin 20 of the rod block 19a is in a state of facing the connecting hole 21a of the second boom (step 619 / YES), the rod connecting pin 20 is advanced and inserted into the connecting hole 21a (step 620). ), The insertion of the rod connecting pin 20 is confirmed (step 621). This state is shown in FIG. That is, the extension operation of the second-stage boom 12 with respect to the first-stage boom 11 is completed, and an operation for extending the next third-stage boom 13 can be performed (step 622). When the main cylinder 18 is operated to move the piston rod 19 forward, the third-stage boom 13 extends with respect to the second-stage boom 12 as shown in FIG.
  • the telescopic boom 10 can be sequentially extended from the second-stage boom 12 to the seventh-stage boom 17 on the outside (step 623). At this time, as shown in FIG. 1, the main cylinder 18 gradually rises as the booms 12 to 17 extend.
  • the telescopic boom 10 when contracted, it can be performed by performing a procedure reverse to the procedure described above.
  • this telescopic boom 10 on a vehicle 35 as shown in FIG. 7, it can be easily carried to the construction site of the tower-like structure.
  • FIG. 8 shows a case where a windmill tower 37 is constructed as a tower-like structure in which a nacelle 36 is installed at the top for wind power generation.
  • a jib crane 38 is mounted on the tip of the telescopic boom 10. Since the wind turbine tower 37 is constructed by gradually stacking the column members 37a from below, the telescopic boom 10 is extended in accordance with the height of the stacked column members 37a. The extended boom is connected to the stacked support member 37a via a connecting member 39. At this time, as described above, since the telescopic boom 10 is sequentially extended from the boom arranged on the outside, it can be connected via the connecting member 39 in the vicinity of the upper end portion of the telescopic boom 10. For this reason, the stability of the telescopic boom 10 is ensured, and the workability by the jib crane 38 is improved.
  • the telescopic boom can be stably supported by connecting to the tower-like structure. It is effective to use it for the construction of a structure whose top is high like a windmill tower.

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Abstract

【課題】　高層化された支柱やタワー等の塔状構造物の建設に用いるクレーンを必要な高さまで上昇させる伸縮ブームの伸縮構造と伸縮方法を提供する。 【解決手段】　入れ子式に組み合わされたブーム11～17の内側に主シリンダ18を収容させ、その作動により往復運動するピストンロッド19を、下方を指向させて設ける。ピストンロッド19の先端部を外側のブーム11に連繋させ、主シリンダ18の下端部を直近内側のブーム12に連繋させて、主シリンダ18を作動させてピストンロッド19を前進させると、主シリンダ18が上昇してブーム12がブーム11に対して伸長する。上昇したブーム12の下端部とブーム11の上端部とを固定すれば、ズーム12をブーム11に対して伸長させて状態に維持できる。この手順を繰り返すことによって伸縮ブーム10が伸長する。また、主シリンダ18は伸縮ブーム10の伸長と共に上昇する。

Description

塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法および伸縮ブームの伸縮構造
　この発明は、地上に建設される支柱やタワー、モニュメント等のように上空の高位置まで構築する塔状構造物を建設する際に用いられる建設用クレーンを先端部に搭載した伸縮ブームを、塔状構造物の頂部まで昇降させるための伸縮ブームの伸縮方法と伸縮構造に関する。
　地上に建設される塔状構造物として、各種のタワーやモニュメント、煙突等、種々のものがあり、その一つとして風力発電用の風車の支柱である風車用タワーがある。タワーの頂上部には、水平軸に支持された複数枚のプロペラ翼（ブレード）を備え、この風車の回転により発電する発電機、風車の指向方向を風上に合わせる回転機構等の重量物となるナセルが設置されている。また、安定して発電効率を高めるためには、ある程度強い風を受けることが必要となり、極力高位置に頂上部を位置させることが望ましい。すなわち、風車タワーでは、極力高位置まで頂上部を伸長させて、頂上部に重量物を支持する必要がある。この種の塔状構造物を建設するには、一般的に、大型クローラークレーンやモバイルクレーン（ティレインクレーン）等が使用される。
　ところで、風力発電用の風車では発電効率を高めるために、前述したように、風車タワーの頂上部を極力高位置まで伸長させることが要求されており、例えば１００ｍを超える高さにナセルやブレード、ハブ等の風車本体を設置することが要求されている。しかも、高さが高くなると発電能力等が大きくなり、発電用機材が大型化して風車本体の重量が５０ｔ以上にもなる。１００ｍ級の風車を建設する場合には、現存のモバイルクレーンでは載荷重量が５０ｔ以上となると８０ｍ程度までしか荷揚げが困難となり、大型クローラークレーンが用いられる。
　しかし、大型クローラークレーンでは塔状構造物の設置場所までの搬入路を確保することが困難である。特に、発電用風車の場合には、海岸や山間部に設置されることが多く、特に山間部に設置される風車の場合、搬入路の確保が不可能である。このため、台車を分解して設置場所まで輸送する必要がある。また、大型クローラークレーンでは、ラチスブームを伸長させる構造であり、このラチスブームやキャタピラー（登録商標第２４４７４６号）をも解体した状態で設置場所まで輸送し、設置場所にて台車とラチスブーム、カウンタウェイト等を組み立てる必要がある。さらに、発電用風車を設置するスペースとしては、風車タワーを支持する基礎部分を配することができる大きさであれば十分であるが、ラチスブームを組み立てる場合には、これを地上で伸長させた状態として台車に取り付ける必要があるため、ラチスブームの組立・解体のためのスペースが発電用風車の設置スペースに比べてはるかに広くなってしまう。また、発電用風車を設置する場合には、複数基を並設することが一般的であり、大型クローラークレーンによる場合には、１基の建設が完了し、次に隣接する発電用風車を建設する場合であっても、ラチスブームを解体し、台車を移動させた後に再度ラチスブームを組み付けなければならず、作業が煩雑であり、ラチスブームの組立・解体のために工期を延長してしまうことになる。
　近年では、高層の発電用風車の建設用として、種々のクレーンが開発されている。例えば、大型のアウトリガーを設ける構造として台車の幅員を小さくすることにより搬入路を確保できるようにしたクレーンがあるが、台車とラチスブーム、カウンタウェイト等の組立・解体は必要であり、作業の煩雑性は改善されていない。
　これらのクレーンを、伸縮するブームの最上段に搭載されるようにしたものがあり、このブームを伸縮させる機構構造として、特許文献１～３に開示されたものがある。
　また、本件出願人は、伸縮ブームを、建設する塔状構造物の建設された部分に支持させるようにした塔状構造物の建設方法及び建設用クレーンを提案した（特許文献４）。
特開平１１－２７８７９３号 特開平１１－７１０９６号 特開平７－２６７５８４号 特願２００７－２８９１８８号
　前述した先行技術文献に開示されている伸縮機構では、多重管により構成された伸縮ブームを伸縮させる主シリンダが有するピストンロッドの先端を、外側に配したベースブームに連繋させ、該ピストンロッドの往動により主シリンダを上昇させ、この主シリンダに連繋させたブームを上昇させることを順次繰り返して、内側のブームから伸長させるようにしてある。この動作を、ブームを模式化して例示する図９を参照して説明する。図９は入れ子式となった７段のブームを備えており、外側のものはベースブーム１とされ、順に内側に向かって第２段ブーム２、第３段ブーム３、第４段ブーム４、第５段ブーム５、第６段ブーム６、第７段ブーム７とされている。第７段ブーム７の内側には主シリンダ８が、該主シリンダ８の作動により往復運動するピストンロッド8aが下方を指向させて配されている。このピストンロッド8aの下端部はベースブーム１に回動可能に連繋させてあり、主シリンダ８の下端部は、それぞれのブームの下端部を係脱可能とされている。
　図９(ａ)は伸縮ブームが最短状態まで収縮した場合を示しており、この状態で主シリンダ８の下端部を第７段ブーム７の下端部に係合させる。そして、主シリンダ８を作動させて主シリンダ８を前進させると、該主シリンダ８が伸長し、主シリンダ８に係合している第７段ブーム７が、同図(ｂ)に示すように、第６段ブーム６の上端部まで上昇することになる。この状態で、第７段ブーム７の下端部と第６段ブーム６の上端部とを固定手段９により固定すると、第７段ブーム７は第６段ブーム６に対して伸長した状態に維持される。次いで、主シリンダ８と第７段ブーム７との係合を解除した後、同図(ｃ)に示すように、主シリンダ８を作動させてピストンロッド8aを後退させる。これにより、主シリンダ８が下降するから、該主シリンダ８の下端部と第６段ブーム６の下端部とを係合させる。この状態で、主シリンダ８を作動させてピストンロッド8aを前進させると、第６段ブームが第５段ブーム５の上端部まで上昇して、同図(ｄ)に示す状態となる。そして、第６段ブーム６の下端部を第５段ブーム５の上端部に、固定手段９により固定すれば、第６段ブーム６が第５段ブーム５に対して伸長した状態に維持される。この動作を各ブームに対して順次行うことにより、ブームが伸長されることになる。
　上述したブームの伸縮機構では、主シリンダ８は、そのピストンロッド8aの先端部がベースブーム１に連繋させてあるから、常にベースブーム１に拘束されている。すなわち、主シリンダ８は、常に伸縮ブームの下部に存した状態にあり、内側のブームから上昇することになる。
　ところで、前述した特許文献４で本件出願人が提案した建設用クレーンでは、脚部材すなわち伸縮ブームを伸長させる毎に建設する塔状構造物に支持させるようにしたものであるが、内側のブームから伸長させる機構である場合には、先端に位置しているブームは、最上部まで伸長した状態とならなければ塔状構造物に支持させることができない。このため、内側のブームは常に最上部にあって、支持されていない状態にある。しかも、この内側のブームにはジブクレーンが搭載されているから、大きな荷重が加えられた状態となっている。このため、内側のブームを長尺とすることができず、高所まで伸長させる場合にはブームの段数が多くなり、また内側のブームを強固にする必要があることから、伸縮ブームも強固な構造となるおそれがある。
　そこで、この発明は、ブームを伸長させる場合に、極力、ブームの上端部を塔状構造物に支持させることができるようにして、建設時におけるブームの安定性を図ることができるようにした塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法および伸縮ブームの伸縮構造を提供することを目的としている。
　前記目的を達成するための技術的手段として、この発明に係る塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法は、複数に分割された支柱部材をクレーンにより吊り下げながら積み上げて建設される支柱部が、その頂上部を上空の高位置まで伸長した塔状構造物の前記建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法において、固定された状態にある外側のブームに対して直近内側のブームを伸長させ、伸長させた前記直近内側のブームを前記外側のブームに固定する作業を繰り返して、外側のブームに対する直近内側のブームを順次伸長させることにより伸縮ブームを伸長させ、内側のブームとその直近外側のブームとの固定状態を解除し、前記内側のブームを前記直近外側のブームに対して収縮させる作業を繰り返して、内側のブームを前記直近外側のブームに対して順次収縮させることにより伸縮ブームを収縮させることを特徴としている。
　伸縮ブームを構成するそれぞれのブームを、外側のブームから順に第１段ブーム、第２段ブーム、……、第Ｎ段ブームとする。なお、第１段ブームは、いわゆるベースブームとなる。この第１段ブームに対して直近内側に位置している第２段ブームを伸長させ、伸長した状態でこの第２段ブームと第１段ブームとを固定する。これにより第２段ブームが第１段ブームに対して伸長した状態に維持される。次いで、この第２段ブームに対して直近内側に位置している第３段ブームを伸長させて、該第３段ブームと第２段ブームとを固定する。すなわち、最も外側に位置しているブームに対してその直近内側にあるブームを伸長させることを順次繰り返して伸縮ブームを伸長させるものである。
　伸長した状態にある伸縮ブームを収縮させる場合には、内側にあるブームをその直近外側にあるブームに対して収縮することを繰り返して行う。
　また、請求項２の発明に係る塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法は、内側のブーム内に往復移動するピストンロッドを備えた主シリンダを、該ピストンロッドの先端を下方を指向させて配設し、前記ピストンロッドの先端を前記外側のブームに、主シリンダを前記直近内側のブームにそれぞれ連繋させた状態で、該主シリンダを作動させてピストンロッドを前進させることにより、外側のブームに対して前記直近内側のブームを伸長させ、前記主シリンダを前記内側のブームに、ピストンロッドの先端を前記直近外側のブームに連繋させた状態で、該主シリンダを作動させてピストンロッドを後退させることにより、前記直近外側のブームに対して前記内側のブームを収縮させることを特徴としている。
　伸縮ブームの伸縮動作を、内側に位置している第Ｎ段のブームの内側に位置させた主シリンダの動作により行うようにしたものである。主シリンダの動作により、該主シリンダが備えているピストンロッドが往復運動するから、この往復運動によりブーム同士の間の伸縮を行わせるようにしたものである。
　また、請求項３の発明に係る塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法は、前記伸縮ブームの伸長させたブームを、塔状構造物の建設させれた部分に連繋手段を介して連繋させることを繰り返すことを特徴としている。
　塔状構造物を建設する場合には、前記支柱部材を積み上げることによるため、支柱部材を吊り下げるクレーンの高さを積み上げられた支柱部材の高さに応じて高くする必要がある。クレーンは、ブームの上端部に搭載されているため、伸長したブームを支持させる必要が生じる。この支持を、前記連繋手段によって建設途中の塔状構造物に担わせたものである。
　また、請求項４の発明に係る塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮構造は、複数に分割された支柱部材をクレーンにより吊り下げながら積み上げて建設される支柱部が、その頂上部を上空の高位置まで伸長した塔状構造物の前記建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮構造において、伸縮ブームのそれぞれのブームの下端部に係脱する先端部を有するピストンロッドと、前記ピストンロッドを往復移動させると共に、それぞれのブームの下端部に係脱する下端部を有する主シリンダと、隣接するブームのうち、外側のブームの上端部と該外側のブームの直近内側のブームの下端部とを固定する係脱可能な固定手段とを備え、前記ピストンロッドの先端を下方を指向させて、伸縮ブームの内側に前記主シリンダを収容させ、前記ピストンロッドの先端部を外側のブームに連繋させ、前記主シリンダの下端部を該外側のブームの直近内側のブームに連繋させ、主シリンダを作動させることによるピストンロッドの前進により前記外側のブームに対して前記直近内側のブームを伸長させ、ピストンロッドの後退により、外側のブームに対して直近内側のブームを収縮させることを特徴としている。
　前記第１段ブームと前記ピストンロッドの先端部とを連繋させ、前記第２段ブームの下端部を主シリンダの下端部に連繋させて、該主シリンダを作動させてピストンロッドを前進させると、第１段ブームに対して第２段ブームが伸長する。伸長した第２段ブームを第１段ブームに前記固定手段により固定すれば、該第２段ブームが伸長した状態に維持される。ついで、前記ピストンロッドの先端部とこの第２段ブームとを連繋させ、第３段ブームと主シリンダとを連繋させて、該主シリンダを作動させてピストンロッドを前進させれば、第３段ブームが第２段ブームに対して伸長することになる。この第３段ブームと第２段ブームとを固定手段により固定すれば、第３段ブームが第２段ブームに対して伸長した状態に維持される。この操作を繰り返すことにより、外側のブームから順次引き出されて伸縮ブームが伸長することになる。伸長した状態にある伸縮ブームを収縮させるには、上述の操作と逆の操作を順に行うことにより、内側のブームから順次引き込まれて伸縮ブームが収縮することになる。
　また、請求項５の発明に係る塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮構造は、前記主シリンダの作動油圧に、伸縮ブームの先端に搭載されるジブクレーンの作動油圧を用いることを特徴としている。
　主シリンダを動作させる動作源として油圧を用いる場合には、この油圧にジブクレーンを作動させるための油圧を利用するものである。この伸縮構造により伸縮ブームを伸縮させる主シリンダは、伸縮ブームの内側のブームと共に移動する。すなわち、伸縮ブームが伸長する際には該主シリンダが上昇することになる。前記ジブクレーンは伸縮ブームの先端部に搭載されているから、主シリンダは常にジブクレーンの近傍に位置していることになり、主シリンダを作動させる油圧を容易に確保できる。
　この発明に係る塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法、または請求項４の発明に係る伸縮ブームの伸縮構造によれば、外側に位置しているブームから順に伸長させるようにしたから、伸長したブームを建設する塔状構造物の支柱部材に連繋させることにより、伸縮ブームの先端部の近傍を支持させることができる。このため、伸縮ブームを良好に安定させることができ、円滑な建設作業を図ることができる。
　また、請求項２の発明に係る塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法によれば、確実に伸縮ブームを伸縮動作させることができる。また、主シリンダの作動のための油圧を容易に確保することができる、
　また、請求項３の発明に係る塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法によれば、建設される塔状構造物に伸縮ブームの先端部近傍を支持させることができるから、伸縮ブームを安定した状態に維持することが可能となる。
　また、請求項５の発明に係る塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮構造によれば、主シリンダが伸縮ブームと共に上昇するから、該主シリンダが常にジブクレーンの作動用油圧の供給源の近傍にある。このため、主シリンダへの油圧の供給を、既存のジブクレーンの作動源により行うことができ、主シリンダの油圧配管を簡便に構成できる。
この発明に係る方法により伸縮ブームを伸長させる手順を説明する図である。 この発明に係る伸縮構造の要部を示す図で、伸縮ブームのブームの接続部近傍を水平面で切断した断面図であり、ピストンロッドの先端部を併記してある。 この発明に係る伸縮構造の腰部を示す図で、伸縮ブームのブームの接続部近傍を鉛直面で切断した断面図であり、ピストンロッドの先端部を併記してある。 この発明に係る伸縮構造の要部を示す図で、伸縮ブームのブームの接続部近傍を水平面で切断した断面図であり、シリンダの下端部を併記してある。 この発明に係る伸縮構造の腰部を示す図で、伸縮ブームのブームの接続部近傍を鉛直面で切断した断面図であり、シリンダの下端部を併記してある。 この発明に係る伸縮方法の手順を説明するフロー図である。 この発明に係る構造を備えた伸縮ブームにより塔状構造物を建設する場合の一態様を説明する図である この発明に係る伸縮構造を備えた伸縮ブームを車両に搭載した場合の一態様を示す図である。 伸縮ブームの従来方法により伸長させる手順を説明する図で、図１に相当するものである。
　以下、図示した好ましい実施形態に基づいて、この発明に係る塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法および伸縮ブームの伸縮構造を具体的に説明する。
　伸縮ブーム10は、図１に示すように複数本のブームが入れ子式に組み合わされた構造とされており、外側のブームから順に第１段ブーム11、第２段ブーム12、……、第７段ブーム17の７段ブームにより構成されている構造を例示してある。なお、最も外側に配された第１段ブーム11はいわゆるベースブームとする。最も内側に配された第７段ブーム17にはピストンを往復動させる主シリンダ18が収容されており、そのピストンロッド19の先端が、下方を指向させた状態として配されている。
　ピストンロッド19の先端部は前記それぞれのブーム11～17の下端部と係脱可能とされており、主シリンダ18の下端部、いわゆるシリンダヘッド部がブーム11～17の下端部と係脱可能とされている。
　図２及び図３はピストンロッド19の下端部とブーム11～17との係脱関係を示す概略図で、例えば、図２及び図３では、第１段ブーム11の上端部と第２段ブーム12の下端部とを示してある。ピストンロッド19の下端部にはほぼ平面形状が正六角形に形成されたロッドブロック19aが固定されており、このロッドブロック19aの中心部にピストンロッド19が固定されている。このロッドブロック19aの等間隔の位置にある３つの側面には、ロッド連結ピン20がピン駆動シリンダ20aにより進退可能に設けられている。また、ブーム11～17のそれぞれの下端部には連結ブロック21が設けられており、前記ロッド連結ピン20を受容する連結孔21aが形成されている。なお、この連結ブロック21が設けられている位置には、それぞれのブーム11～17の壁面の内外にダブリング22が取り付けられている。すなわち、前記ピン駆動シリンダ20aの作動によりロッド連結ピン20が前進した場合にピン駆動シリンダ20aから突出してこの連結孔21aに挿入され、ブーム11～17とピストンロッド19とが連繋した状態となる。
　また、前記ロッド連結ピン20が配されていない側面に対向したそれぞれのブーム11～17には、筒状のピンガイド26がブーム11～17の内側を指向させて突設されており、このピンガイド26内を固定手段としてのブーム固定用ピン27がブーム11～17の径方向に摺動可能とされている。これらピンガイド26は、前記連結ブロック21の間位置に配置されることとなり、連結ブラケット21とピンガイド26は円周上を等間隔に交互に配されている。このピンガイド26の壁部にはストッパピン26aが、ピンガイド26の内壁面に対して出没自在に設けられており、前記ブーム固定用ピン27にはこのストッパピン26aが挿入するストッパ孔27a、27bが適宜間隔で形成されている。外側に位置しているストッパ孔27aは解除位置にあり、内側のストッパ孔27bは係合位置にある。また、ピンガイド26に臨んだブーム11～17の上端部の壁部とダブリング22には、前記ブーム固定用ピン27を挿入できる連繋孔28（図４示）が形成されている。すなわち、ブーム固定用ピン27が前進してこの連繋孔28に係合した状態では、係合位置のストッパ孔27bにストッパピン26aが係合し、ブーム固定用ピン27が連繋孔28から離脱した状態では、解除位置にあるストッパ孔27aにストッパピン26aが係合するようにしてある。なお、ストッパピン26aは、図示しない駆動機構により進退するようにしてある。
　図４及び図５はシリンダヘッドとブーム11～17の下端部との係脱関係を示す概略図で、例えば、図４及び図５では、第２段ブーム12と第３段ブーム13とが示されている。前記ブーム固定用ピン27の内側端部には、操作ノブ29がロッド29aを介して設けられている。一方、前記シリンダヘッドには前記ロッドブロック19aと合致する側面を有する正六角形の部分を備えたヘッドブロック30が設けられており、このヘッドブロック30の側面であって、前記ロッド連結ピン20が配置された側面と等しい方向の面には、ロッド連結ピン20と同様にヘッド連結ピン33とピン駆動シリンダ33aとが設けられている。そして、このヘッド連結ピン33は、前記連結ブロック21aの連結孔21aに挿抜される。
　ヘッドブロック30の前記ブーム固定用ピン27に対向した側面には、このブーム固定用ピン27をピンガイド26に対して摺動させるための駆動用フォーク31が配されている。この駆動用フォーク31は、前記操作ノブ29と係脱するよう、断面ほぼコ字形の先端部が内側を指向して折曲された形状に形成されており、主シリンダ18が軸方向に移動することにより、このコ字形の内側に操作ノブ29を、該軸と平行な方向から収容できるようにしてある。この駆動用フォーク31は、シリンダヘッド30に設けられたフォーク駆動シリンダ32により進退するようにしてある。なお、これらフォーク駆動シリンダ32や前記ピン駆動シリンダ20a等を作動させる油圧は、前記ロッドブロック19aやシリンダヘッド30等の適宜な位置に挿通させた油圧配管35を介して行うようにする。
　以上により構成したこの発明に係る塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮縮構造の作用と伸縮ブーム10の伸縮方法とを併せて、図１の模式図と　図６のフロー図とを参照しながら説明する。
　収縮した状態にある伸縮ブーム10を伸長させる場合、前記主シリンダ18等を作動させるための油圧装置を起動する（ステップ６０１）。第１段ブーム11の下端部とピストンロッド19の前記ロッドブロック19aとを連結させる（ステップ６０２）。この場合には、前記ロッド連結ピン20をピン駆動シリンダ20aから突出させて連結ブロック21の連結孔21aに挿入させることにより行われる。このピストンロッド19と第１段ブーム11との連結が完了したか否かをステップ６０３でロッド連結ピン20の連結孔21aへの挿入が完了したか否かで判断し、この操作の完了に待機する。
　次に、主シリンダ18のシリンダヘッド30を第２段ブーム12の下端部に連結させる（ステップ６０４）。すなわち、前記シリンダヘッド30のヘッド連結ピン33をピン駆動シリンダ20aから突出させて連結ブロック21の連結孔21aに挿入させる。このシリンダヘッド30と第２段ブーム12との連結状態をヘッド連結ピン33の連結孔21aへの挿入が完了したか否かで判断し、この操作の完了に待機する（ステップ６０５）。これらの操作が完了すると、主シリンダ18のピストンロッド19は第１段ブーム11に、シリンダヘッド30は第２段ブーム12にそれぞれ連繋した状態となる。なお、図１において、この連結状態にある位置を二重丸で示している。
　ステップ６０５でヘッド連結ピン33の連結孔21aへの挿入が確認されると、前記主シリンダ18を作動させて（ステップ６０６）、ピストンロッド19を突出させるよう前進させる。この場合、第１段ブーム11はいわゆるベースブームであって、固定されているから、ピストンロッド19の前進により主シリンダ18が上昇することになる。このため、主シリンダ18のシリンダヘッド30に連繋している第２段ブーム12が第１段ブーム11に対して上昇して伸長することになる。この第２段ブーム12の下端部が第１段ブーム11の上端部まで上昇して、これら第１段ブーム11と第２段ブーム12とが連結可能な状態か否かが判断される（ステップ６０７）。これは、前記ピンガイド26内を摺動するブーム固定ピン27の摺動域と前記連繋孔28とが合致する状態となったか否かで判断する。連結可能な状態となったならば（ステップ６０７／YES）、ブーム固定ピン27を摺動させて連繋孔28に挿入する（ステップ６０８）。すなわち、主シリンダ18の上昇によるシリンダヘッド30の上昇により、前記駆動用フォーク31がブーム固定ピン27の前記操作ノブ29に係合した状態となり、この状態で前記解除位置のストッパ孔27aに挿入されている前記ストッパピン26aを後退させてこれらの係合を解除する。次いで、前記フォーク駆動シリンダ32を作動させ、ブーム固定ピン27を前進させて連繋孔28に挿入させる。また、この状態で前記係合位置のストッパ孔27bがストッパピン26aを臨む位置に位置するから、該ストッパピン26aを前進させてストッパ孔27bに挿入する。これにより、ブーム固定ピン27が第２段ブーム12の下端部に配されているピンガイド26と第１段ブーム11の連繋孔28とに挿入された状態となって、これら第１段ブーム11と第２段ブーム12とが固定されて、第２段ブーム12が第１段ブーム11に対して伸長した位置に維持されることになる。この状態を、図１(ｂ)に示してある。この第１段ブーム11と第２段ブーム12とが固定された状態をブーム固定用ピン27が連繋孔28に挿入されたか否かで判断し、確実に挿入される状態に待機する（ステップ６０９）。
　第１段ブーム11と第２段ブーム12と固定されたならば（ステップ６０９／YES）、それまで第２段ブーム12の下端部に連繋させていたシリンダヘッド30を第２段ブーム12から離脱可能な状態とする（ステップ６１０）。すなわち、前記シリンダヘッド30のヘッド連結ピン33を連結ブロック21から抜去してシリンダヘッド30を解放する。このヘッド連結ピン33が抜去されたか否かが判断され（ステップ６１１）、シリンダヘッド30と第２段ブーム12との連繋の解除に待機する（ステップ６１１）。
　シリンダヘッド30と第２段ブーム12との係合が解除されたならば、主シリンダ18を作動させてピストンロッド19を前進させる（ステップ６１２）。ピストンロッド19のロッドブロック19aは第１段ブーム11と連繋した状態にあるから、主シリンダ18が上昇することになる。この主シリンダ18の上昇によりシリンダヘッド30のヘッド連結ピン33が第３段ブーム13の連結ブロック21に対向した状態に有るか否かが判断され（ステップ６１３）、すなわち第３段ブーム13とシリンダヘッド30とが連結位置にあるか否かが判断される。
　第３段ブーム13とシリンダヘッド30とが連結可能と判断されると（ステップ６１３／YES）、前記ヘッド連結ピン33を前進させて、前記連結ブロック21に挿入させる（ステップ６１４）。この状態を、図１(ｃ)に示してある。このピストンロッド連結ピン20が連結ブロック21に挿入されたことを確認し（ステップ６１５）、第１段ブーム11とピストンロッド19との連繋状態を解除する（ステップ６０６）。すなわち、ロッド連結ピン20を第１段ブーム11の連結孔21aから抜去してピストンロッド19を解放する。このロッド連結ピン20が抜去されたことを確認し（ステップ６１７）、主シリンダ18を作動させてピストンロッド19を後退させる（ステップ６１８）。この後退により、ロッドブロック19aのロッド連結ピン20が第２段ブーム12の連結孔21aに臨んだ状態となるか否か、すなわち、第２段ブーム12にピストンロッド19を連繋させることができるか否かを判断する（ステップ６１９）。
　ロッドブロック19aのロッド連結ピン20が第２段ブームの連結孔21aに臨んだ状態となったならば（ステップ６１９／YES）、ロッド連結ピン20を前進させて連結孔21aに挿入し（ステップ６２０）、該ロッド連結ピン20の挿入を確認する（ステップ６２１）。この状態を、図１(ｄ)に示してある。すなわち、第２段ブーム12を第１段ブーム11に対して伸長操作が完了し、次の第３段ブーム13を伸長させる操作を行うことができる状態となる（ステップ６２２）。そして、主シリンダ18を作動させてピストンロッド19を前進させれば、図１(ｅ)に示すように、第３段ブーム13が第２段ブーム12に対して伸長することになる。
　以上のステップ６０２からステップ６２２の操作を繰り返すことによって、伸縮ブーム10を、その外側にある第２段ブーム12から第７段ブーム17までを順次伸長させることができることになる（ステップ６２３）。このとき、図１に示すように、主シリンダ18はブーム12～17の伸長動作に伴われて、徐々に上昇することになる。
　また、伸縮ブーム10を収縮させる場合には、前述した手順と逆の手順を行うことで可能となる。
　そして、この伸縮ブーム10を、図７に示すように、車両35に積載することにより、塔状構造物の建設現場まで容易に搬入することができる。
　また、図８には、風力発電のために頂部にナセル36が設置される塔状構造物としての風車タワー37を建設する場合を示している。この伸縮ブーム10の先端部はジブクレーン38が搭載される。風車タワー37は下部から支柱部材37aが徐々に積み上げられて建設されるから、この積み上げられた支柱部材37aの高さに合わせて伸縮ブーム10を伸長させる。伸長されたブームは、積み上げられた支柱部材37aと連繋部材39を介して連繋される。この際には、前述したように、伸縮ブーム10は外側に配されているブームから順次伸長されるから、伸縮ブーム10の上端部近傍で連繋部材39を介して連繋させることができる。このため、伸縮ブーム10の安定性を確保し、ジブクレーン38による作業性が向上する。
　この発明に係る塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法および伸縮ブームの伸縮構造によれば、伸縮ブームを塔状構造物に連繋させることにより安定して支持させることができるから、風車タワーのように、頂部が高位置となる構造物の建設に利用することが有効である。
　10　伸縮ブーム
　11　第１段ブーム
　12　第２段ブーム
　13　第３段ブーム
　14　第４段ブーム
　15　第５段ブーム
　16　第６段ブーム
　17　第７段ブーム
　18　主シリンダ
　19　ピストンロッド
　19a　ロッドブロック
　20　ロッド連結ピン
　20a　ピン駆動シリンダ
　21　連結ブロック
　21a　連結孔
　22　ダムリング
　26　ピンガイド
　26a　ストッパピン
　27　ブーム固定用ピン（固定手段）
　27a　ストッパ孔(解除位置)
　27b　ストッパ孔(係合位置)
　28　連繋孔
　29　操作ノブ
　30　シリンダヘッド
　31　駆動用フォーク
　32　フォーク駆動シリンダ
　33　ヘッド連結ピン
　35　車両
　36　ナセル
　37　風車タワー（塔状構造物）
　37a　支柱部材
　38　ジブクレーン
　39　連繋部材

Claims (5)

  1. 　複数に分割された支柱部材をクレーンにより吊り下げながら積み上げて建設される支柱部が、その頂上部を上空の高位置まで伸長した塔状構造物の前記建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法において、
    　固定された状態にある外側のブームに対して直近内側のブームを伸長させ、
    　伸長させた前記直近内側のブームを前記外側のブームに固定する作業を繰り返して、外側のブームに対する直近内側のブームを順次伸長させることにより伸縮ブームを伸長させ、
    　内側のブームとその直近外側のブームとの固定状態を解除し、
    　前記内側のブームを前記直近外側のブームに対して収縮させる作業を繰り返して、内側のブームを前記直近外側のブームに対して順次収縮させることにより伸縮ブームを収縮させることを特徴とする塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法。
  2. 　内側のブーム内に往復移動するピストンロッドを備えた主シリンダを、該ピストンロッドの先端を下方を指向させて配設し、
    　前記ピストンロッドの先端を前記外側のブームに、主シリンダを前記直近内側のブームにそれぞれ連繋させた状態で、該主シリンダを作動させてピストンロッドを前進させることにより、外側のブームに対して前記直近内側のブームを伸長させ、
    　前記主シリンダを前記内側のブームに、ピストンロッドの先端を前記直近外側のブームに連繋させた状態で、該主シリンダを作動させてピストンロッドを後退させることにより、前記直近外側のブームに対して前記内側のブームを収縮させることを特徴とする請求項１に記載の塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法。
  3. 　前記伸縮ブームの伸長させたブームを、塔状構造物の建設させれた部分に連繋手段を介して連繋させることを繰り返すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮方法。
  4. 　複数に分割された支柱部材をクレーンにより吊り下げながら積み上げて建設される支柱部が、その頂上部を上空の高位置まで伸長した塔状構造物の前記建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮構造において、
    　伸縮ブームのそれぞれのブームの下端部に係脱する先端部を有するピストンロッドと、
    　前記ピストンロッドを往復移動させると共に、それぞれのブームの下端部に係脱する下端部を有する主シリンダと、
    　隣接するブームのうち、外側のブームの上端部と該外側のブームの直近内側のブームの下端部とを固定する係脱可能な固定手段とを備え、
    　前記ピストンロッドの先端を下方を指向させて、伸縮ブームの内側に前記主シリンダを収容させ、
    　前記ピストンロッドの先端部を外側のブームに連繋させ、前記主シリンダの下端部を該外側のブームの直近内側のブームに連繋させ、
    　主シリンダを作動させることによるピストンロッドの前進により前記外側のブームに対して前記直近内側のブームを伸長させ、
    　ピストンロッドの後退により、外側のブームに対して直近内側のブームを収縮させることを特徴とする塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮構造。
  5. 　前記主シリンダの作動油圧に、伸縮ブームの先端に搭載されるジブクレーンの作動油圧を用いることを特徴とする請求項４に記載の塔状構造物の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮構造。
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