WO2007052339A1

WO2007052339A1 - クレーンのブーム伸縮装置

Info

Publication number: WO2007052339A1
Application number: PCT/JP2005/020115
Authority: WO
Inventors: Hideaki Fukuda; Yasuhiro Kondo
Original assignee: Kato Works Co., Ltd.
Priority date: 2005-11-01
Filing date: 2005-11-01
Publication date: 2007-05-10
Also published as: JPWO2007052339A1; JP4914833B2

Abstract

　複数のブーム（１１～１６）を有した多段伸縮式ブーム（１０）と、ブーム伸縮駆動用シリンダユニット（２０）と、上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニット（２０）の先端側部分に設けられ、上記移動可能なブーム（１２～１６）を保持して移動させるグリップ部材（５１）と、上記移動可能なブーム（１２～１６）の基端部に装着され、他のブーム（１１～１５）に形成されたロック係合部に着脱可能なロック部材（６１）と、上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニット（２０）の先端側部分に設けられ、第３段目以降のブーム（１３～１５）同士を連結する上記ロック部材（６１）によるロック状態を解除する第１係脱装置（８１）と、ベースブーム（１１）と第２段目のブーム（１２～１５）の上記ロック部材によるロック状態を解除する第２係脱装置（９２）とを備える。

Description

明細書

クレーンのブーム伸縮装置

技術分野

[0001] 本発明は、シリンダユニットを用いて多段伸縮式ブームを伸縮するようにしたクレーンのブーム伸縮装置に関する。

背景技術

[0002] 多段伸縮式ブームを備えたクレーンは、テレスコピッククレーンとも呼ばれ、移動式クレーンに多く用いられて、る（特開平 7— 267584号公報)。

[0003] この種の多段伸縮式ブームは、隣接する内外のブーム部材同士を伸長位置または収縮位置の所定位置でロックピンにより固定し、所定の伸収位置にぉ、てブーム部材を保持する。上記ロックピンは、多段伸縮式ブーム内に配置された一台の伸縮用シリンダユニットによって移動させられる各ブーム部材の基端部にそれぞれ装着され

、外側に位置するブーム部材に形成したロック孔に差し込むことにより、その隣接し合う内外ブーム部材同士を連結する。

[0004] 上記ロックピンの着脱操作は、伸縮用シリンダユニットの移動するシリンダチューブの基端部に設けたロックピン操作装置によって行われる。そして、各段のブーム部材を伸縮させる場合は上述した伸縮用シリンダユニットの同じく移動するシリンダチューブの基端部に設けたグリップ機構によってブーム部材の伸長または縮小する操作がなされ、これに合わせて上記ロックピン操作装置によりロックピンを着脱する。

発明の開示

[0005] 従来方式では、伸縮用シリンダユニットの、移動するシリンダチューブの基端部に、グリップピン駆動用シリンダとロックピン操作装置の両者を設けてブーム部材を伸長または収縮させる。このため、次のような問題があった。

[0006] まず、ブーム部材を伸長させる場合、内側に位置する先端側となる細いブーム部材の方力も順に伸長させる使用形態をとる。このため、先端側の細いブーム部材のみが単独で突き出すようになり、細いブーム部材のみに荷重が集中して加わり、基端側の強度のある太い伸縮ブーム部材は支持強度にあまり寄与せず、強度的に弱くなる。特に重荷重作業を行う場合は伸長した細いブーム部材に負担が、力かり過ぎ、強度上不利であった。

[0007] また、基端側の太いブームを先に伸長させて使用した場合、この後続けて、先端側のブームを伸長させることができないので、先端側のブームを伸長させる場合は、すベてのブーム部材をー且、収縮させてから再度、先端側のブーム力順に伸長させる操作を行わなければならず、シリンダユニットの伸縮を何度も繰り返さなければならず、使い勝手が悪力つた。さらに、基端側力も 3段目以上の先端側のブーム部材を伸長させた高揚程作業時の状態から重荷重作業を行うベぐ基端側から 2段目の太いブームを伸長させた状態に変更する場合も伸縮させるブーム部材の全部を一旦、縮小させた後、ブーム部材を伸長させる必要があった。

[0008] このため、従来方式のものでは、伸縮するブーム部材の使用状態を変更する場合の使い勝手が悪ぐその変更作業に煩雑な操作と長時間を要し、現場の作業効率を低下させる要因になっていた。さらに、従来方式では先端側のブーム部材から順にブーム部材を伸長させるため、摩擦力が大きくなる関係で、後に残ったブーム部材を伸長させる場合程、負荷が高まり、最後に残った基端側から 2段目のブーム部材を伸長させる場合、最も負荷が高い。したがって、推力の大きい大型で高価な伸縮用シリンダユニットを使用しなければならず、不経済である。また、大型で径の大きな伸縮用シリンダユニットを多段伸縮式ブーム内に配置する必要があり、多段伸縮式ブーム内に広、設置スペースが必要である。

[0009] 以上の如ぐ従来方式では、多段伸縮式ブームを備えたクレーンとして、種々の悪影響が出ることがわ力つた。

[0010] 本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ブーム伸縮用シリンダユニットの負担を増やすことなぐクレーンの能力を高め得るとともに、そのブーム伸縮操作が簡便で速やかに行うことができるクレーンのブーム伸縮装置を提供することにある。

[0011] 前記課題を解決するために、本発明は、シリンダユニットを用いて多段伸縮式ブームを伸縮する、クレーンのブーム伸縮装置において、

基台に基端を支持されるベースブームと、このベースブーム及び互いに移動可能に装着される複数のブームを有した多段伸縮式ブームと、

上記ベースブームの基端側部位に一端を連結し、他端を上記ベースブームの先端側に向けて配置し、他端側部分を伸縮するようにしたブーム伸縮駆動用シリンダュ- ッ卜と、

上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニットの先端側部分に設けられ、上記移動可能なブームを保持して移動させるグリップ部材と、

上記ブームに装着され、他のブームに形成されたロック係合部に着脱可能なロック部材と、

上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニットの先端側部分に設けられ、第 3段目以降のブーム同士を連結する上記ロック部材によるロック状態を解除する第 1係脱装置と、上記ベースブームと第 2段目のブームの、上記ロック部材によるロック状態を解除する第 2係脱装置と、を備える。

[0012] また、他の発明は、上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニットの先端側部分に設けられ、上記第 1係脱装置により上記ロック部材を解除したとき、上記グリップ部材の解除を阻止し、上記グリップ部材を解除したときは、上記第 1係脱装置により上記ロック部材の解除を阻止するインターロック部材を備え、上記ロック部材及び上記グリップ部材が同時に解除しないインターロック機構を備える。

[0013] また、他の発明は、上記ロック部材を解除したとき、上記ロック部材により移動される第 1のインターロック部材と、上記グリップ部材を解除したとき、上記グリップ部材により移動される第 2のインターロック部材とを備え、第 1のインターロック部材の移動領域と第 2のインターロック部材の移動領域が交差し、この交差領域には第 1のインター口ック部材と第 2のインターロック部材のいずれか一方のみが位置し、第 1のインター口ック部材と第 2のインターロック部材が互いに干渉し、上記交差領域に同時に入り込むことが阻止され、上記ロック部材及び上記グリップ部材が同時に解除しな、インタ一ロック機構を備免る。

[0014] また、他の発明は、上記第 2係脱装置が、油圧又は空気圧により駆動される係脱用シリンダユニットの動きにより操作されるものであり、上記グリップ部材を解除したときに上記係脱用シリンダユニットを駆動する油圧又は空気圧の供給回路を遮断するィンターロック弁を備える。

[0015] また、上記伸縮ブームのトップブーム先端部にメンテナンス用開口を設けたものである。

[0016] そして、本発明によれば、ブーム伸縮用シリンダユニットの負担を増やすことなぐクレーンの能力を高め得るとともに、そのブーム伸縮操作が簡便で速やかに行うことができる。

図面の簡単な説明

[0017] [図 1]図 1は、本発明の一実施形態に係る移動式クレーンの全体を概略的に示した側面図である。

[図 2]図 2は、上記移動式クレーンにおける伸縮式ブームの収縮した状態で縦断して示す概略図である。

[図 3]図 3は、上記伸縮式ブームの収縮した状態での基端部付近の一部を縦断して示す概略図である。

[図 4]図 4は、上記伸縮式ブームの収縮した状態での先端部付近の一部を断面して概略的に示す斜視図である。

[図 5]図 5は、上記伸縮式ブームに組み込まれる伸縮駆動用シリンダの基端部付近の斜視図である。

[図 6]図 6は、グリップピン駆動用シリンダと第 1ロックピン操作機構が組み込まれる上記伸縮式ブームの収縮した状態での先端部付近の一部を断面した縦断面図である

[図 7]図 7は、グリップピン駆動用シリンダと第 1ロックピン操作機構が組み込まれる上記伸縮式ブームの収縮した状態でグリップピン駆動用シリンダが先端部付近に位置するところで横断して示す概略図である。

[図 8]図 8は、グリップピン駆動用シリンダと第 1ロックピン操作機構が組み込まれる上記伸縮式ブームの収縮した状態でグリップピン駆動用シリンダが基端部付近に位置するところで横断して示す概略図である。

[図 9]図 9は、グリップピン駆動用シリンダと第 1ロックピン操作機構が組み込まれた上記伸縮式ブームの収縮した状態でグリップピン駆動用シリンダが基端部付近に位置するところで横断して示す概略図である。

[図 10]図 10は、第 2ロックピン操作機構が組み込まれた上記伸縮式ブームの収縮した状態での基端部付近を横断して示す概略図である。

[図 11]図 11は、第 2ロックピン操作機構が組み込まれた上記伸縮式ブームの収縮した状態での基端部付近部分を横断して示す概略図である。

[図 12]図 12は、上記移動式クレーンの油圧回路を概略的に示した説明図である。

[図 13A]図 13Aは、上記移動式クレーンの伸縮動作の順番を示す動作説明図である

[図 13B]図 13Bは、上記移動式クレーンの伸縮動作の順番を示す動作説明図である

[図 13C]図 13Cは、上記移動式クレーンの伸縮動作の順番を示す動作説明図である

[図 14]図 14は、上記移動式クレーンの他の伸縮動作の順番を示す動作説明図である。

発明を実施するための最良の形態

[0018] 以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図 1は、ホイールクレーン等の移動式クレーン Aの全体を概略的に示して、る。この移動式クレーン Aは、走行用車体 1に旋回台 2を装備し、この旋回台 2上に、後述する伸縮式ブーム (機構） 10のベースブーム 11の基端部分を回動自在に取り付ける枢着部 3を設ける。旋回台 2には上記枢着部 3よりも後方に位置して卷胴収納室 4が配設されている。旋回台 2の後端には補助重錘 5が装着されている。車体 1の前方部位には運転室 6が装備されている。車体 1の前方部位と後方部位それぞれにはアウトリガ 7が設けられている。車体 1には車輪 8が設けられている。旋回台 2には伸縮式ブーム（ユニット） 10 を俯仰するためのシリンダユニットが装備されている。このシリンダユニットは旋回台 2 に連結されるシリンダチューブ 17と、伸縮式ブーム 10に連結される伸縮ロッド 18を含み、伸縮ロッド 18の先端はピン 19を介して伸縮式ブーム 10のベースブーム 11に連結されている。

[0019] 図 2に拡大して示すように、上記伸縮式ブーム 10は、外側から順に、ベースブーム 11と、 4本の中間ブーム 12〜15と、トップブーム 16の、 6段のブーム部材を積層的に嵌挿してテレスコープ的に伸縮自在な構成としたものである。具体的には、ベースブーム 11内に中間ブーム 12〜 15を順次嵌め込み、最も内側にトップブーム 16を嵌め込み構成したものである。ここで、ベースブーム 11のみが伸縮する移動がない固定的なブームであり、他のブーム部材は伸縮移動するブーム部材となっている。トップブーム 16の先端にはシーブブラケット 26が取り付けられている。なお、本実施例では 6段のブーム部材の例である力本発明としてはブーム部材の段数については限定されないものとする。

[0020] 図 3に示すように、ベースブーム 11の基端には連結ブロック 29が設けられ、この連結ブロック 29には連結ピン孔 30が形成されている。上記旋回台 2の枢着部 3の軸ピン（図示せず)を連結ピン孔 30に嵌め込み、ベースブーム 11を上記旋回台 2に揺動自在に連結している。

[0021] 上述したベースブーム 11以外の中間ブーム 12〜 15及びトップブーム 16は後述する一台の復動式ブーム伸縮駆動用シリンダユニット 20によって伸長または収縮させられる。上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニット 20は、シリンダチューブ 21と、ピストンロッド 22を備えてなり、ピストンロッド 22に対しシリンダチューブ 21が伸縮する油圧シリンダユニットである。上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニット 20は伸縮式ブーム 10 の最も内側に位置して形成される空間 25内に上記伸縮式ブーム 10の長手方向に沿って配置されている。上記シリンダチューブ 21の長さは、トップブーム 16まで全てのブーム部材が収縮した状態で伸縮式ブーム 10の基端位置力先端付近まで達し得る長さである。

[0022] 上記シリンダチューブ 21の基端には、基端ブロック 24が固定的に取着されている。

基端ブロック 24の中央には上記シリンダチューブ 21の長手方向に貫いた空間 25としての貫通孔が形成される。上記ピストンロッド 22はこの貫通した空間 25の開口端から先端側部分が突き出している（図 2、図 3および図 5を参照)。上記シリンダチューブ 21の上面部に油圧回路の配管 35が配設されている。

[0023] 上記ピストンロッド 22の先端には、連結ブラケット 36が取着されている。連結ブラケット 36には連結ピン孔 37が形成されている。この連結ピン孔 37には上記ベースブーム 11の基部に取着した連結ピン 38が嵌め込まれ、これにより、ピストンロッド 32は上記ベースブーム 11の基端部位に枢着される。なお、他の部材を利用することにより、上記ピストンロッド 22の先端を上記旋回台 2に対して揺動自在に連結するようにしてちょい。

[0024] 図 3乃至図 5に示すように、ブーム伸縮駆動用シリンダユニット 20のシリンダチューブ 21における基端の下部と、そのシリンダチューブ 21における先端の下部それぞれにはカイドローラ 41が設けられている。カイドローラ 41はブーム 10の本体内下面を転動する。図 3乃至図 5に示すように、上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニット 20のシリンダチューブ 21の左右内壁部にはガイド用側板 43が設けられている。

[0025] 図 4に示すように、上記シリンダチューブ 21における先端付近部位には、トラ-オンブロック 45が設けられている。図 4、図 7及び図 8に示すように、上記トラニオンブロック 45における左右両端の上下壁は平坦面 47として形成される。この平坦面 47を上下に設けた端部がトップブーム 16の内壁面に配置された上下一対のスライドプレート 48と、左右奥行のガイド部材 49により案内され、上記トラ-オンブロック 45の位置が規制される。また、 2段目のブーム 12の後端に設けたガイド部材 48, 49は、 3段目のブーム 13を伸長する際に上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニット 20の座屈を防止する機能がある。

[0026] 図 7及び図 8に示すように、上記トラ-オンブロック 45には、その左右両側壁からそれぞれ側方へ突没自在なグリップ部材としての一対のグリップピン 51と、各グリップピン 51をそれぞれ突没させる一対のグリップピン駆動用油圧シリンダユニット 52が設けられている。左右のグリップピン 51はそれぞれのグリップピン駆動用油圧シリンダュ- ット 52によって同時に突没するように駆動される。左右のグリップピン 51は上記トラ- オンブロック 45の側面から同時に突き出したり退避したりすることにより、後述するダリップピン受け孔 55に係合したり外れたりして上記ブーム 12〜16のいずれかの部材を保持する機構である。このグリップ機構のグリップピン駆動用油圧シリンダユニット 52 は、グリップピン 51からなるピストンと、このピストンを左右側方に移動自在に嵌挿するシリンダチューブ 56とから成り、グリップピン 51を側方への突き出し方向へ付勢する圧縮コイルばね 57を備える。シリンダチューブ 56とグリップピン 51の間には、油圧室 58が形成され、この油圧室 58に圧油を供給すると、コイルばね 57の付勢力に抗してグリップピン 51が後退する。油圧室 58の油圧を解放すると、コイルばね 57の付勢力によってピストン 51が側方へ突き出し、そこに、グリップピン受け孔 55が位置していれば、そのグリップピン受け孔 55に嵌まり込み係合する。

[0027] グリップピン 51の内方端部には回転止めピン 59が取着され、この回転止めピン 59 は上記トラ-オンブロック 45の部材に形成したスリット状のガイド溝 60に嵌まり込み、スライドすることによりグリップピン 51を回転させることなく移動させる規制手段を構成している。上記回転止めピン 59は上記トラ-オンブロック 45の下部に配置した図示しな、リミットスィッチを操作する操作子を兼ねる。グリップピン 51には後述するインターロック機構用バルブ操作子 131が設けられている（図 13参照)。このノレブ操作子は上記回転止めピン 59を利用し、または他の部材を利用して構成する。

[0028] 図 8に示すように、上記ベースブーム 11を除く他のブーム 12〜16の部材には上記トラ-オンブロック 45の側面力も突き出したグリップピン 51を差し込むためのグリップピン受け孔 55が形成されている。ただし、中間ブーム 12〜16の部材には各々の基端側部分の壁部材のそれぞれに形成されている力トップブーム 16の部材には、基端側部分のみならず、その先端側部分の壁部材にも形成される。図 7はトップブーム 16のグリップピン受け孔 55について関係を示す。

[0029] そして、図 7及び図 8に示すように、各ブーム 12〜16のグリップピン受け孔 55と、上記グリップピン 51の位置が一致したとき、そのグリップピン 51を突き出すと、そのグリツプピン 51は対応するグリップピン受け孔 55に差し込まれ、そのグリップピン受け孔 55 を備えたブーム 12〜 16の部材を保持する。

[0030] また、図 1に示すように、伸縮ブーム 12〜16が収縮した状態で明らかな如ぐ各伸縮ブーム 13〜16の内端位置は、その直近外側の伸縮ブームの基端よりも基端側にずれて順次位置する。各グリップピン受け孔 55も所定の間隔でずれて配置されて、る。これにより、内外に位置する伸縮ブーム 12〜14の各グリップピン受け孔 55が互いに重なり合わずに配置され、各グリップピン受け孔 55は上記トラ-オンブロック 45 を配置した空間内に露出して位置する。

[0031] 上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニット 20のピストンロッド 22の先端は上記ベースブーム 11の基部に連結されている。シリンダユニット 20を伸縮駆動させたとき、そのピストンロッド 22自体は軸方向へ動かず、シリンダチューブ 21のみが移動する。このシリンダチューブ 21の移動に伴って上記トラ-オンブロック 45が動き、グリップピン 51 もそれに追従して移動する。そして、各ブーム 12〜16のグリップピン受け孔 25に差し込める位置にグリップピン 51を移動させることができる。グリップピン 51をグリップピン受け孔 55に差し込むと、グリップピン 21はグリップピン受け孔 55に係合し、そのグリップピン受け孔 55を備えたブーム 12〜16の部材力上記トラ-オンブロック 45が連結され、シリンダチューブ 21の移動に伴って移動する。このようにグリップピン 21によって保持したブーム 12〜16の部材を移動させることができる。このグリップ機構により、特定のブーム 12〜 16を選び、それをシリンダチューブ 21に連結し、この連結した特定のブーム 12〜 16のみを伸縮方向へ移動させることができる。

[0032] 一方、図 2、図 3、図 6〜7及び図 9〜10においてそれぞれ示すように、ベースブーム 11を除ぐ他のブーム 12〜 16の基端部には、ロック部材としてのロックピン 61と、このロックピン 61を突没自在に保持するロックピンガイド機構 62が設けられている。上記ロックピン 61はブーム 12〜16の基端部における壁部材に設けた筒状部材 63 内で形成したガイド孔 64に、スライド自在に嵌め込まれて保持されている。上記ガイド孔 64はブーム 12〜16が伸縮する方向に直交する方向に沿って形成されており、ロックピン 61をブーム伸縮方向に直交する方向へガイドする機能を持つ。

[0033] 上記ロックピン 61の内方端にはコネクティングロッド 65が接続されている。このコネクティングロッド 65は上記筒状部材 63の内方開口端に取着されたカバー 66を貫通してブーム部材の内方へ突き出して！/、る。コネクテイングロッド 65の内方への突出先端にはハンガー 67が取着されている。ハンガー 67はコネクティングロッド 65を介して上記ロックピン 61と一緒にガイド孔 64によるガイド方向へ移動するようになる。

[0034] 上記筒状部材 63内にはロックピン 61を外方へ向けて付勢する手段としてのスプリング 68がロックピン 61とカバー 66の間に位置して設けられている。ロックピン 61はスプリング 68の弾性力で外方へ向けて付勢する。ロックピン 61は上記筒状部材 63から突き出す向きに付勢される。図 9に示すように、ロックピン 61の外方端が、その外側に隣接して位置するブーム 11〜 15の後述する係止受け部としてのロック孔 76に嵌まり込んでロック孔 76に係止する係止部 69となっている。

[0035] このロックピン保持機構 62にはロックピン 61の回転を規制するためのロックピン回止め機構（図示せず）が組み込まれている。このロックピン回止め機構は、筒状部材 6 3、カバー 66またはハンガー 67の部分に組み込むことができる。

[0036] 図 3及び図 4に示すように、ロック孔 76の、ブームの荷重を受ける基端側部分は、平坦部 77が形成され、ロック孔 76に係合するロックピン 61の係止部 69における荷重受部分も、同じく平坦部 78に形成される。このため、ロック孔 76の平坦部 77と、ロックピン 61側の平坦部 78とが、互いに面同士で当接する関係、つまり、面接触で係合し合うため、係合し合うロックピン 61とロック孔 76は、その連結強度を高めるとともに、ロックピン 61とロック孔 76との結合状態が安定した状態で隣接するブームを連結できる。上記ロック孔 76はブーム 11〜15のフレーム壁に直接に形成してもよいが、本実施形態では図 3及び図 4に示すように、ロック孔 76を有した別部材の受け部材 79を設け、上記フレーム壁に取着する構成として係合部を補強するようにした。

[0037] 上記ロック孔 76はトップブーム 16を除く他のブーム 11〜 15の各基端側部分と各先端側部分と中途部の壁部にそれぞれ形成されている。ロックピン 61の係止部 69が、ロック孔 76に対向したとき、そのロック孔 76に嵌まり込んで係止し、そのロックピン 61 を設けたブームと、この外側のブームを連結する。例えば、内外一対のブーム 11と 1 2の組み、ブーム 12と 13の組み、ブーム 13と 14の組み、ブーム 14と 15の組み、またはブーム 15と 16の組みのものを、それぞれ連結することができる（ブーム連結手段）。そして、ブーム 12〜16をそれぞれ伸長してそれのロックピン 61が、目的とするロック孔 76のところまで移動してきたとき、そのロックピン 61の係止部 69がロック孔 76に嵌まり込んで係止し、伸長した隣接する内外一対のブーム 11〜16のものを、それぞれ連結する。また、ブーム部材の基端側部位と先端側部位にのみロック孔 76を形成する場合に限らず、ブーム部材の中間部位にもロック孔 76を形成した。このため、中間部位のロック孔 76にロックピン 61を係止することで、伸長させるブームの長さを短く済ます場合を選ぶことができる。

[0038] 図 8に示すように、上記コネクティングロッド 65の内方端には上記カバー 66に当たるストッパ 70が太径に形成され、ロックピン 61の係止部 69がロック孔 76の所定位置に嵌まり込んで停止させるストッパ機構となって、る。上記スプリング 68または後述するロックピン係脱操作機構によりロックピン 61が外方へ突き出す向きに付勢されてもストッパ 70が上記カバー 66に当たる位置以上には突き出さない。

[0039] 図 8に示すように、上記ハンガー 67には、後述するロックピン係脱操作機構により昇降操作される係止部としてのフランジヘッド 80がブーム伸縮方向から差し込まれるように形成した爪状のフック 71を備える。

[0040] また、図 8及び図 9に示すように、上記トラニオンブロック 45には、上記ブーム 12〜 16に組み込まれるロックピン 61を操作するための第 1のロックピン係脱操作機構 81 が設けられている。このロックピン係脱操作機構 81はブーム 12〜16が伸縮する方向に直交する方向に向けて配置したシリンダチューブ 82と、このシリンダチューブ 82に挿入されたピストン 83を有したロックピン駆動用シリンダ 84を備える。ピストン 83の口ッド上端には上記フランジヘッド 80が取着される。

[0041] 上記シリンダチューブ 82は上記トラニオンブロック 45に固定されている。シリンダチユーブ 82とピストン 83の間には油圧室 85が形成され、この油圧室 85に圧油をカ卩えると、ピストン 83が降下移動する。シリンダチューブ 82内には上記ピストン 83を上記口ックピン 61に向けて付勢する圧縮コイルばね 86が収納されている。ピストン 83は圧縮コイルばね 86により付勢されているので、油圧室 85に圧油の加わらないフリーな状態では、図 8及び図 9に示すように、一定の高さまで上昇してストッパ 87に当たる上昇終端位置で待機する。油圧室 85に圧油を供給すると、その油圧で、圧縮コイルばね 86の付勢力に抗して、ピストン 83を降下させる。また、油圧室 85の圧油を解放すると、ピストン 83は、圧縮コイルばね 86の付勢力によって上昇して元の位置に復帰する。

[0042] 上記ピストン 83の上端にはハンガー係止枠 91が取り付けられている。このハンガー係止枠 91の端部を左右に伸ばすことによりハンガー 67に係止可能な形状のフランジヘッド 80を形成する。そして、図 8に示すように、ピストン 83が待機位置にあるとき、フランジヘッド 80力上記ハンガー 67の爪状のフック 71に差し込まれる。この待機する状態で、上記駆動用シリンダユニット 20を駆動し、トラ-オンブロック 45を移動することにより、図 8に示すように、フランジヘッド 80がハンガー 67のフック 71に係合する [0043] 図 10及び図 11に示すように、上記ブームブーム伸縮駆動用シリンダユニット 20におけるシリンダチューブ 21の基端付近に配設された基端ブロック 24には、上記一段目の中間ブーム 12に組み込まれるロックピン 61を操作する第 2のロックピン係脱操作機構 92が設けられている。この第 2のロックピン係脱操作機構 92は、ロックピン駆動シリンダ 95と、このロックピン駆動シリンダ 95によって操作される操作リンク機構 96を備えてなる。上記操作リンク機構 96は、略クランク形状の起伏レバー 97を備え、この起伏レバー 97の中間部が軸ピン 98によって上記基端ブロック 24に固定した支持片 99に枢着される。上記起伏レバー 97の作用端側アーム部分は、斜め上方へ傾斜する向きで後方へ延び、この作用端側アーム部分の先端には、上記一段目の中間ブーム 12についてのハンガー 67のフック 71内に差し込まれる係止部としてのローラ 10 1が取着されている。

[0044] 上記起伏レバー 97の他端側アーム部分 102は、上記軸ピン 98による枢着位置から下方に向き垂下している。この他端側アーム部分 102の先端には上記ロックピン駆動シリンダ 95のピストン 108から延びるロッド 109の先端が連結されている。上記ロックピン駆動シリンダ 95のシリンダチューブ 111はブームが伸縮する方向に平行な向きで配置されている。このため、ピストン 108はそのブーム伸縮する方向に進退する。

[0045] 上記ロックピン駆動シリンダ 95には上述した第 1のロックピン係脱操作機構 81と同様、シリンダチューブ 111とピストン 108の間に油圧室 112が形成される。シリンダチユーブ 111内には上記ピストン 108を後方に向けて付勢する圧縮コイルばね 113が収納されて、る。この圧縮コイルばね 113は伸縮ブーム 10の後方側へ向けて上記ピストン 108を付勢する。油圧室 112に圧油が加わらないフリーな状態では、圧縮コィルばね 113の付勢力により、上記ピストン 108を後方へ移動し、上記起伏レバー 97 を起上し、図 8及び 10に示すように、上記一段目の中間ブーム 12についてのハンガ一 67のフック 71内に差し込まれる位置までローラ 101を上昇させる。そして、上昇終端位置に達すると、シリンダチューブ 111等に形成したストツバにより規制され、その位置で待機する。また、油圧室 112に圧油を供給すると、その圧油で、圧縮コイルばね 113の付勢力に抗して、ピストン 108を前方へ移動させ、起伏レバー 97を倒伏させる向きへ回動し、ハンガー 67を降下させてロックピン 61をロック孔 76から引き抜く。

[0046] また、油圧室 112の圧油を解放すると、上記圧縮コイルばね 113の付勢力によって元の待機位置にローラ 101が復帰する。そして、ローラ 101は上記ハンガー 67の爪状のフック 71に差し込まれ得る待機位置に戻る。

[0047] 次に、ロックピン 61のインターロック機構について説明する。まず、第 1のロックピン係脱操作機構 81につ、てのインターロック機構にっ、て説明する。

[0048] 図 7〜8に示すように、上記トラ-オンブロック 45には第 1のロックピン係脱操作機構 81の左右に位置して左右一対のインターロックピン 121が立設されて!/、る。このインターロックピン 121は上記トラ-オンブロック 45に固定されたガイド管 122に揷通され、上記駆動用シリンダ 84のシリンダチューブ 82の軸方向へ移動が可能である。ガイド管 122内に位置するインターロックピン 121の中途部には鍔 125が形成されて、る。ガイド管 122の上端には、ストッパ 126が形成されている。インターロックピン 121は鍔 125がストッパ 126に当たる位置まで上昇できる。ガイド管 122内には第 1インターロックピン 121を上記ハンガー 67側に向けて付勢するための圧縮コイルばね 127力 S 設けられている。通常、図 7に示すように、第 1インターロックピン 121は圧縮コイルばね 127の付勢力によって持ち上げられた位置にあり、鍔 125がストッパ 126に当たつて待機する。第 1インターロックピン 121が後述するようにハンガー 67によって圧縮コィルばね 127の付勢力に抗して押し込まれることにより、その下端部分が上記トラ- オンブロック 45の部材内に嵌入し、そのトラ-オンブロック 45の内部に形成された室内 129に突き出しが可能である。

[0049] 図 7に示すように、上記グリップ機構のグリップピン 51の内方端には第 2インターロックピン 128が固定的に取着されている。この第 2インターロックピン 128は上記第 1ィンターロックピン 121の下端部分が突没する室内 129内に配置されるとともに、グリツプピン 51と一緒に移動して上記第 1インターロックピン 121の下端部分が突没する領域 (交差領域）に進退が可能である。そして、第 2インターロックピン 128はグリップピン 51と一緒に移動可能であるため、図 7に示すように、グリップピン 51が突き出しているときは、第 1インターロックピン 121の下方力も退避する。また、図 9に示すように、グリップピン 51が後退しているときは、第 2インターロックピン 128は、第 1インターロックピン 121の下方に位置する領域 (交差領域）に入り込み、第 1インターロックピン 12 1の下端が第 2インターロックピン 128に当たるようになり、第 1インターロックピン 121 の降下を阻止する。

[0050] このインターロック機構によれば、上記ブーム 12〜15のロック孔 76にロックピン 61 を挿脱するとき、ロックピン 61に連結したノヽンガー 67が第 1インターロックピン 121に当たる位置にある。このため、ロックピン 61を引き抜くとき、ハンガー 67の下面が第 1 インターロックピン 121の上端に当たり、ハンガー 67と第 1インターロックピン 121が追従して昇降する。

[0051] しかし、グリップピン 51が退避した解除状態にあるときは、第 2インターロックピン 12 8が第 1インターロックピン 121の下方に位置するので、第 1インターロックピン 121は上昇した位置に留まり、降下することができない。つまり、ロックピン 61がロック孔 76に係合し、ロック状態を維持する。

[0052] 一方、図 8に示すように、グリップピン 51が前進してグリップピン受け孔 55に係合しているときは、第 2インターロックピン 128が第 1のインターロックピン 121の下方領域から外れる。このため、第 1インターロックピン 121は降下することができる。ロック孔 7 6からロックピン 61を外すことができる。したがって、ロックピン 61とグリップピン 51は両方とも外れる状態にならないインターロック機能を奏する。

[0053] 次に、第 2のロックピン係脱操作機構 92のインターロック機構について説明する。図 12に示すように、グリップピン駆動用油圧シリンダユニット 52における各グリップピン 5 1にはそれぞれインターロック機構用ノレブ操作子 131が設けられ、これらのインタ一ロック機構用バルブ操作子 131によって 2つの第 1メカ-カルシャットオフバルブ 1 32をそれぞれ操作する。 2つの第 1メカ-カルシャットオフバルブ 132を直列に介して、上記第 2のロックピン係脱操作機構 92におけるロックピン駆動シリンダ 95に圧油を供給し、または遮断するように構成されている。上記各第 1メカ-カルシャットオフバルブ 132は開ポジションと閉ポジションを備え、給油源 140に対して直列に接続されている。第 1メカ-カルシャットオフバルブ 132は、グリップピン 51が突き出したときに開ポジションになり、グリップピン 51が引き込んだときに閉ポジションになる。

[0054] また、図 12に示すように、グリップ機構の 2つのグリップピン駆動用油圧シリンダュニット 52の油圧室 58はインターロック弁としての第 2メカ-カルシャットオフバルブ 13 3を介して給油源 140に対して並列に接続されている。つまり、この第 2メカ二カルシャットオフバルブ 133に対して 2つのグリップピン駆動用油圧シリンダユニット 52は並列に接続されている。第 2メカ-カルシャットオフバルブ 133は開ポジションと閉ポジシヨンを備え、給油源 140に対して直列に接続されている。

[0055] そして、各グリップピン 51が突き出した状態にあるときにのみ、上記第 2のロックピン係脱操作機構 92におけるロックピン駆動シリンダ 95の油圧室 112に圧油を供給し、その上記第 2のロックピン係脱操作機構 92によるロックピン係脱操作が可能な構成になっている。

[0056] また、第 2メカ-カルシャットオフノレブ 133は、第 2のロックピン係脱操作機構 92の起伏レバー 97の動きによって操作され、起伏レバー 97が起上したときに開ポジションになり、 2つのグリップピン駆動用油圧シリンダユニット 52に給油する。また、起伏レバー 97が倒伏したとき、第 2メカ-カルシャットオフバルブ 133は閉ポジションになり、 2つのグリップピン駆動用油圧シリンダユニット 52の油圧室 58に対する給油を遮断する。

[0057] したがって、 2つのメカ-カルシャットオフバルブ 132, 133によってロックピン 61とグリップピン 51は両方とも一緒に外れる状態にならないインターロック機能を保障する。

[0058] 図 12に示すように、上述したグリップピン駆動用油圧シリンダユニット 52、ロックピン係脱操作機構 81や上記第 2のロックピン係脱操作機構 92における駆動シリンダにはそれぞれの切換え弁 155, 156, 157を備える油圧制御回路 141を介して給油源 14 0に接続される。そして、切換え弁 155, 156は、駆動用油圧シリンダユニットに対する送油及び排油を切り換えることにより、グリップピン 51及びロックピン 61の揷脱を確実ならしめる。また、上記駆動用シリンダユニット 20には制御駆動回路 137を介して給油源 138に接続される。

[0059] 次に、この多段式伸縮ブーム 10を伸縮する動作について説明する。例えば、図 13 A〜13Cにわたり示した（0)〜（15)のステップ順で動作する。ここで、グリップピン 51 及びロックピン 61がこれに対応するロック孔 76またはグリップピン受け孔 55に嵌まり込んで係合した状態は黒塗り又はハッチングを付して表示し、非係合または解除の状態は白抜きで表示する。

[0060] まず、図 13Aの（0)に示す最短縮小のブーム形態では、移動するブームを含めすベてのブーム 12〜16がベースブーム 11内に収納された格納状態にある。このとき、すべてのロックピン 61は直ぐ隣のブーム 11〜15の最基端側にあるロック孔 76に嵌め込まれ、各ブーム 12〜16はロックされた状態にある（図 3参照)。また、グリップピン 51はトップブーム 16の先端側のグリップピン受け孔 55には嵌まり込んで係合している（図 7参照)。

[0061] この格納状態にある伸縮ブーム 10を伸長させる場合は、まず、ベースブーム 11を残し、その内側にあるブーム 12〜16を纏めて一緒に伸長させる。このため、ベースブーム 11のロック孔 76に嵌め込まれていた一段目の中間ブーム 12、つまり、二段目のブーム 12にあるロックピン 61を引き抜き解除する (ステップ（ 1 ) )。

[0062] そして、ブーム伸縮駆動用シリンダユニット 20のピストンロッド 22を伸長させる駆動を行うことにより、シリンダチューブ 21の方を前進させる。これにより、ベースブーム 11 を残し、ブーム 12〜16がー緒に前進する (ステップ（2) )。

[0063] この最終段階で、第 1段の中間ブーム 12にあるロックピン 61が、ベースブーム 11の先端側のロック孔 76に一致することにより、そのロック孔 76に落ち込んで挿入して係止し、ベースブーム 11と第 1段の中間ブーム 12とが自動的にロックする (ステップ（3)

) o

[0064] この後、グリップピン 51をトップブーム 16のグリップピン受け孔 55から引き抜き、グリップピン 51による係合を解除する (ステップ (4) )。

[0065] 次に、上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニット 20を縮小し、グリップピン 51をトップブーム 16の基端側のグリップピン受け孔 55に合わせる (ステップ（5) )。

[0066] すると、トップブーム 16の基端側のグリップピン受け孔 55にグリップピン 51が挿入され、自動的に係合する (ステップ (6) )。

[0067] 次に、トップブーム 16のロックピン 61を引き抜き、最後段の中間ブーム 15との係合を解除する (ステップ (7) )。

[0068] そして、ブーム伸縮駆動用シリンダユニット 20を伸長させることにより、シリンダチューブ 21の方を前進させ、トップブーム 16と一緒に前進させる（ステップ（8) )。このステツプ（8)の最終段階で、トップブーム 16のロックピン 61が、最後段の中間ブーム 15 のロック孔 76に一致してそのロック孔 76に落ち込んで挿入係止し、最後段の中間ブーム 15とトップブーム 16とが自動的にロックする（ステップ（9) )。

[0069] この後、トップブーム 16のグリップピン 51を最後段の中間ブーム 15のグリップピン受け孔 55から引き抜き、グリップピン 51による係合を解除する (ステップ（10) )。

[0070] 次に、上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニット 20を縮小し、グリップピン 51を次のブーム 15の基端側のグリップピン受け孔 55に合わせると (ステップ（11) )、そのブーム 15の基端側のグリップピン受け孔 55にグリップピン 51が挿入され、自動的に係合する (ステップ（12) )。

[0071] そして、中間ブーム 15のロックピン 61を引き抜き、次の中間ブーム 14との係合を解除する (ステップ（13) )。

[0072] 次に、ブーム伸縮駆動用シリンダユニット 20を伸長させることにより、シリンダチューブ 21の方を前進させ、中間ブーム 15と一緒に前進させる (ステップ（14) )。この最終段階で、中間ブーム 15のロックピン 61が、次段の中間ブーム 14のロック孔 76に一致することにより、そのロック孔 76に落ち込んで挿入係止し、最後段の中間ブーム 15とトップブーム 16とが自動的にロックする (ステップ（15) )。

[0073] これ以降も同様に、中間ブーム 13, 12の順で伸長させる。また、この伸長させた状態の多段式伸縮ブームを格納する場合は、以上の動作の逆操作を行わせることにより格納状態に収納できる。

[0074] また、ブーム 11〜 15の中間位置に設置したロック孔 76にロックピン 61を係合させるようにすれば、上記同様な手順で小さい割合で伸長させることができる（図 14に示すステップ（1)〜（5)を参照)。

[0075] なお、本実施形態では、上記ベースブーム 11と第 2段目のブーム 12の上記ロックピン 61によるロック状態を解除する係脱装置は、ブーム伸縮駆動用シリンダユニットのチューブ 21の基端部に設置したが、上記ベースブーム 11の部材の方に設置するようにしてもよい。また、油圧シリンダユニットを使用した例であつたが、適宜、空圧駆動方式のものを利用してもよい。さらに、各装置を上下左右に設置する位置関係はそれに限らない。そして、本発明は、前述した実施形態のものに限定されるものではなぐ他の形態にも適用が可能である。

Claims

請求の範囲

[1] シリンダユニットを用いて多段伸縮式ブームを伸縮する、クレーンのブーム伸縮装 ¾【こ; i l /、て、

上記ベースブームの基端側部位に一端を連結し、他端を上記ベースブームの先端側に向けて配置して、他端側部分を伸縮するようにしたブーム伸縮駆動用シリンダュ -ッ卜と、

上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニットの先端側部分に設けられ、第 3段目以降のブーム同士を連結する上記ロック部材によるロック状態を解除する第 1係脱装置と、上記ベースブームと第 2段目のブームの、上記ロック部材によるロック状態を解除する第 2係脱装置と、

を備える。

[2] 上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニットの先端側部分に設けられ、上記第 1係脱装置により上記ロック部材を解除したとき、上記グリップ部材の解除を阻止し、上記ダリップ部材を解除したときは、上記第 1係脱装置により上記ロック部材の解除を阻止するインターロック部材を備え、上記ロック部材及び上記グリップ部材が同時に解除しないインターロック機構を備える、請求項 1のクレーンのブーム伸縮装置。

[3] 上記ロック部材を解除したとき、上記ロック部材により移動される第 1のインターロック部材と、

上記グリップ部材を解除したとき、上記グリップ部材により移動される第 2のインターロック咅材と、を備え、

第 1のインターロック部材の移動領域と第 2のインターロック部材の移動領域が交差し、この交差領域には第 1のインターロック部材と第 2のインターロック部材のいずれか一方のみが位置し、第 1のインターロック部材と第 2のインターロック部材が互いに干渉し、上記交差領域に同時に入り込むことが阻止され、上記ロック部材及び上記グリップ部材が同時に解除しないインターロック機構を備える、請求項 1のクレーンのブーム伸縮装置。

[4] 上記グリップ部材を操作する駆動装置、および上記第 2係脱装置は油圧又は空気圧により駆動されるものであり、上記グリップ部材を操作する駆動装置の動きにより操作され、上記グリップ部材を解除したときに上記第 2係脱装置を係脱駆動するシリンダユニットを駆動する油圧又は空気圧の供給回路を遮断する第 1インターロック弁と

、上記第 2係脱装置を係脱駆動するシリンダユニットの動きにより操作され、ロック状態を解除したときに上記グリップ部材を操作する駆動装置を駆動する油圧又は空気圧の供給回路を遮断する第 2インターロック弁と、を備えた、請求項 1のクレーンのブーム伸縮装置。

[5] 伸縮移動可能なブームのトップブーム先端部にメンテナンス用開口を設けた、請求項 1乃至請求項 4のクレーンのブーム伸縮装置。